一種越障全向輪及移動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種越障全向輪及移動(dòng)裝置，其中，該越障全向輪包括輪轂，該輪轂的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件，且該輪轂的前端面邊緣設(shè)有多個(gè)第二結(jié)構(gòu)件，而該輪轂的后端面邊緣設(shè)有多個(gè)第三結(jié)構(gòu)件；上述第一結(jié)構(gòu)件上套設(shè)有多個(gè)第一小輪和多個(gè)第二小輪，且該第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，而該第一小輪還與上述輪轂相連；上述第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有第三小輪和第四小輪，且第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)；該移動(dòng)裝置包括底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)置有至少一個(gè)上述結(jié)構(gòu)的越障全向輪。本實(shí)用新型提供的越障全向輪的軸徑方向的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)平整度好，其使用范圍更廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種越障全向輪及移動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及全向輪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種越障全向輪及移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全向輪廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、手推車(chē)、轉(zhuǎn)移輸送機(jī)、貨運(yùn)車(chē)、行李等移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)中，其主要由輪轂以及安裝于輪轂上的從動(dòng)輪組成，輪轂由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪轂的軸向方向與從動(dòng)輪的軸向方向垂直，從而使得全向輪具備全向移動(dòng)的能力。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的全向輪只能在平整無(wú)障礙的地面使用，在遇到一定大小的障礙物時(shí)，該全向輪便會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的抖動(dòng)，甚至被卡住導(dǎo)致不能順利前行，這些都使得全向輪的使用場(chǎng)景受到了極大的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有全向輪只能在平整無(wú)障礙的地面使用，其在遭遇到一定大小的障礙物時(shí)便會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的抖動(dòng)、甚至被卡住導(dǎo)致不能順利前行的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種越障全向輪，該越障全向輪的軸徑方向的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)平整度好，其使用范圍更廣;另外，本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用該越障全向輪的移動(dòng)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種越障全向輪，包括輪轂，該輪轂的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件，且該輪轂的前端面邊緣設(shè)有多個(gè)第二結(jié)構(gòu)件，而該輪轂的后端面邊緣設(shè)有多個(gè)第三結(jié)構(gòu)件；
[0007]上述第一結(jié)構(gòu)件上套設(shè)有多個(gè)第一小輪和多個(gè)第二小輪，且該第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，而該第一小輪還與上述輪轂相連；
[0008]上述第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有第三小輪和第四小輪，且第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)。
[0009]在本實(shí)用新型提供的越障全向輪中，第一結(jié)構(gòu)件上套設(shè)有多個(gè)第一小輪和多個(gè)第二小輪，而第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有第三小輪和第四小輪;其中，通過(guò)將第一小輪的直徑增加到所述越障全向輪能允許的最大值，從而使得所述越障全向輪的越障能力達(dá)到最大;除此之外，上述第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)，這樣的設(shè)計(jì)使得第三小輪、第四小輪與第二小輪的組合能達(dá)到第一小輪的越障半徑，進(jìn)一步保證了所述越障全向輪具有最強(qiáng)的越障能力。因此，與傳統(tǒng)的全向輪相比，本實(shí)用新型所述越障全向輪的軸徑方向的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)能保證比較好的平整度，其使用范圍更廣，能在室外和不平整有障礙的地面使用。
[0010]另外，上述第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，通過(guò)第一小輪和第二小輪之間的合理環(huán)形排布，有助于減小第一小輪和第二小輪之間的縫隙，避免障礙物卡在小輪子之間，并能增強(qiáng)所述越障全向輪行駛時(shí)的平整度，在很大程度上減弱了行駛過(guò)程中的抖動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，上述第二結(jié)構(gòu)件位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間。
[0012]更進(jìn)一步地，上述第三小輪位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間。
[0013]同上所述，上述第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪均位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間，有助于減小第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪與第一小輪之間的縫隙，從而能夠避免被障礙物卡住，也能增強(qiáng)所述越障全向輪行駛時(shí)的平整度，在很大程度上減弱了行駛過(guò)程中的抖動(dòng)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，上述第三結(jié)構(gòu)件位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間。
[0015]更進(jìn)一步地，上述第四小輪位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間。
[0016]同上所述，上述第三結(jié)構(gòu)件、第四小輪也均位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間，有利于減小第三結(jié)構(gòu)件與第一小輪之間、以及第四小輪與第一小輪之間的縫隙，能夠進(jìn)一步避免所述越障全向輪被障礙物卡住，也能進(jìn)一步增強(qiáng)所述越障全向輪行駛時(shí)的平整度。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，上述第三小輪的直徑〈第二小輪的直徑〈第一小輪的直徑。這樣一方面便于將第一小輪的直徑設(shè)計(jì)為所述越障全向輪能允許的最大值，另一方面，也能保證第三小輪與第二小輪的組合能達(dá)到第一小輪的越障半徑，也就是說(shuō)，這樣的設(shè)計(jì)能進(jìn)一步保證所述越障全向輪具有最強(qiáng)的越障能力，從而避免被障礙物卡住，其使用范圍得到拓展。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，上述第四小輪的直徑〈第二小輪的直徑〈第一小輪的直徑。同上所述，這樣不僅方便將第一小輪的直徑設(shè)計(jì)為所述越障全向輪能允許的最大值，而且能夠保證第四小輪與第二小輪的組合能達(dá)到第一小輪的越障半徑，從而使得本實(shí)用新型所述越障全向輪具有最強(qiáng)的越障能力。
[0019]本實(shí)用新型還提供了一種移動(dòng)裝置，包括底盤(pán)，該底盤(pán)上設(shè)置有至少一個(gè)如上述任意一項(xiàng)所述的越障全向輪。
[0020]本實(shí)用新型所述移動(dòng)裝置，在底盤(pán)上設(shè)置有至少一個(gè)越障全向輪，相對(duì)于現(xiàn)有的移動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型所述移動(dòng)裝置的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)平整度好，其使用范圍也更為廣泛，不僅能在平整的地面使用，也能在室外和不平整有障礙的地面使用。
[0021]在本實(shí)用新型所述技術(shù)方案中，需要說(shuō)明的是，“輪轂的圓周外側(cè)”指的是輪轂徑向方向的外側(cè)，“輪轂的前端面邊緣”指的是輪轂的軸向方向的前側(cè)面(正面)的邊緣，“輪轂的后端面邊緣”所指的是輪轂的軸向方向的后側(cè)面(背面)的邊緣。
[0022]另外，在本實(shí)用新型所述越障全向輪中，凡未作特別說(shuō)明的，均可通過(guò)采用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案。
[0023]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0024]1、在本實(shí)用新型所述越障全向輪中，因?yàn)榈谝恍≥喓偷诙≥喚自O(shè)在第一結(jié)構(gòu)件上，第三小輪和第四小輪分別設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上，且第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)，使得本實(shí)用新型所述越障全向輪與傳統(tǒng)的全向輪相比，其軸徑方向的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)能保證比較好的平整度，其使用范圍更廣，能在室外和不平整有障礙的地面使用；
[0025]2、在本實(shí)用新型所述越障全向輪中，因?yàn)榈谝恍≥喓偷诙≥嗛g隔設(shè)置，有助于減小第一小輪和第二小輪之間的縫隙，避免障礙物卡在小輪子之間，并能增強(qiáng)所述越障全向輪行駛時(shí)的平整度，在很大程度上減弱了行駛過(guò)程中的抖動(dòng)；
[0026]3、在本實(shí)用新型所述越障全向輪中，因?yàn)榈诙Y(jié)構(gòu)件、第三小輪、第三結(jié)構(gòu)件和第四小輪均位于相鄰兩個(gè)第一小輪之間，有利于減小第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪、第三結(jié)構(gòu)件和第四小輪分別與第一小輪之間的縫隙，能夠進(jìn)一步避免所述越障全向輪被障礙物卡住，也能進(jìn)一步增強(qiáng)所述越障全向輪行駛時(shí)的平整度；
[0027]4、在本實(shí)用新型所述越障全向輪中，因?yàn)榈谌≥喌闹睆健吹诙≥喌闹睆健吹谝恍≥喌闹睆剑谒男≥喌闹睆健吹诙≥喌闹睆健吹谝恍≥喌闹睆?，這些都不僅便于將第一小輪的直徑設(shè)計(jì)為所述越障全向輪能允許的最大值，而且還能夠保證第三小輪與第二小輪的組合、以及第四小輪與第二小輪的組合均能達(dá)到第一小輪的越障半徑，從而使得所述越障全向輪具有最強(qiáng)的越障能力，能夠避免被障礙物卡住，其使用范圍得到拓展；
[0028]5、本實(shí)用新型所述移動(dòng)裝置，在底盤(pán)上設(shè)置有至少一個(gè)越障全向輪，相對(duì)于現(xiàn)有的移動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，該移動(dòng)裝置的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)平整度好，其使用范圍也更為廣泛，不僅能在平整的地面使用，也能在室外和不平整有障礙的地面使用。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的越障全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1的左視圖；
[0031]圖3是圖1的后視圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的越障全向輪(隱藏了前端蓋)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是圖4中A處的局部放大圖；
[0034]圖6是圖4的后視圖(隱藏了后端蓋)；
[0035]圖7是圖6中B處的局部放大圖；
[0036]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的越障全向輪的立體圖；
[0037]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中標(biāo)記:
[0039]1-輪轂，2-第一結(jié)構(gòu)件，3-第二結(jié)構(gòu)件，4-第三結(jié)構(gòu)件，5-第一小輪，6_第二小輪，
7-第二小輪，8-第四小輪，9-如端蓋，I O-后端蓋，11-底盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0041]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0042]實(shí)施例1
[0043]本實(shí)施例提供了一種越障全向輪，如圖4和圖6所示，包括輪轂I;
[0044]如圖4、圖5、圖6和圖7所不，該輪轂I的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件2，該第一結(jié)構(gòu)件2上套設(shè)有多個(gè)第一小輪5和多個(gè)第二小輪6，且第一小輪5和第二小輪6間隔設(shè)置，而該第一小輪5還與輪轂I相連；
[0045]如圖4和圖5所示，該輪轂I的前端面邊緣設(shè)有多個(gè)第二結(jié)構(gòu)件3，而該第二結(jié)構(gòu)件3上設(shè)有第三小輪7，且第三小輪7位于第二小輪6的右側(cè)，具體來(lái)說(shuō)，多個(gè)第二結(jié)構(gòu)件3沿輪轂I的前端面的圓周邊緣均勻分布，這樣能夠保證設(shè)置在該第二結(jié)構(gòu)件3上的第三小輪7均勻分布在輪轂I的前端面的圓周邊緣，從而使得第二結(jié)構(gòu)件3、第三小輪7與第一小輪5之間形成合理的環(huán)形排布，有助于減小第二結(jié)構(gòu)件3、第三小輪7與第一小輪5之間的縫隙，避免障礙物卡入;除此之外，該第二結(jié)構(gòu)件3和第三小輪7均位于相鄰兩個(gè)第一小輪5之間；
[0046]如圖6和圖7所示，上述輪轂I的后端面邊緣設(shè)有多個(gè)第三結(jié)構(gòu)件4，而該第三結(jié)構(gòu)件4上設(shè)有第四小輪8，且該第四小輪8位于上述第二小輪6的左側(cè)，具體來(lái)說(shuō)，多個(gè)第三結(jié)構(gòu)件4沿輪轂I的后端面的圓周邊緣均勻分布，這樣便能夠保證設(shè)置在該第三結(jié)構(gòu)件4上的第四小輪8均勻分布在輪轂I的后端面的圓周邊緣，從而使得第三結(jié)構(gòu)件4、第四小輪8與第一小輪5之間形成合理的環(huán)形排布，有助于減小第三結(jié)構(gòu)件4、第四小輪8與第一小輪5之間的縫隙，也能起到避免障礙物卡入的作用；另外，該第三結(jié)構(gòu)件4和第四小輪8均位于相鄰兩個(gè)第一小輪5之間。
[0047]上述第三小輪7的直徑〈第二小輪6的直徑〈第一小輪5的直徑，上述第四小輪8的直徑〈第二小輪6的直徑〈第一小輪5的直徑;在本實(shí)施例中，第三小輪7和第四小輪8的規(guī)格可以相同，比如，第三小輪7和第四小輪8的直徑相同，這樣有助于提高越障全向輪行駛的平整度，減弱行駛過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)。
[0048]在本實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖8所示，上述輪轂I的前端面和后端面分別設(shè)有前端蓋9和后端蓋10;其中，該前端蓋9的設(shè)置對(duì)第一小輪5、第二小輪6和第三小輪7起到了保護(hù)作用，可有效降低外界雜物進(jìn)入第一小輪5、第二小輪6和第三小輪7與輪轂I之間的幾率;同理，后端蓋10的設(shè)置對(duì)第一小輪5、第二小輪6和第四小輪8起到了保護(hù)作用，也能有效降低外界雜物進(jìn)入到第一小輪5、第二小輪6和第四小輪8之間的幾率。
[0049]本實(shí)施例提供的越障全向輪將規(guī)格不完全相同的第一小輪5、第二小輪6、第三小輪7和第四小輪8按照上述較為合理的方式進(jìn)行排布設(shè)置，且第一小輪5和第二小輪6均套設(shè)在第一結(jié)構(gòu)件2上，第三小輪7和第四小輪8分別設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件3和第三結(jié)構(gòu)件4上，在直徑尺寸限制下使得越障全向輪的軸徑方向的越障能力達(dá)到最大，且使得各小輪子之間的縫隙達(dá)到最小，避免被障礙物卡住，其使用范圍得到極大拓展。
[0050]實(shí)施例2
[0051]本實(shí)施例提供了一種移動(dòng)裝置，如圖9所示，該移動(dòng)裝置包括底盤(pán)11及設(shè)置在底盤(pán)11上的至少一個(gè)越障全向輪，該越障全向輪的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一提供的越障全向輪的結(jié)構(gòu)相同。
[0052]本實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的越障能力強(qiáng)，能避免被障礙物卡住并且行駛時(shí)平整度好，其使用范圍廣泛，不僅能在平整的地面使用，而且還能在室外和不平整有障礙的地面使用。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種越障全向輪，包括輪轂(I)，其特征在于，所述輪轂(I)的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件(2)，且所述輪轂(I)的前端面邊緣設(shè)有多個(gè)第二結(jié)構(gòu)件(3)，而所述輪轂(I)的后端面邊緣設(shè)有多個(gè)第三結(jié)構(gòu)件(4); 所述第一結(jié)構(gòu)件(2)上套設(shè)有多個(gè)第一小輪(5)和多個(gè)第二小輪(6)，且所述第一小輪(5)和第二小輪(6)間隔設(shè)置，而所述第一小輪(5)還與所述輪轂(I)相連； 所述第二結(jié)構(gòu)件(3)和第三結(jié)構(gòu)件(4)上分別設(shè)有第三小輪(7)和第四小輪(8)，且所述第三小輪(7)和第四小輪(8)分別位于所述第二小輪(6)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第二結(jié)構(gòu)件(3)位于相鄰兩個(gè)第一小輪(5)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的越障全向輪，其特征在于，所述第三小輪(7)位于相鄰兩個(gè)第一小輪(5)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第三結(jié)構(gòu)件(4)位于相鄰兩個(gè)第一小輪(5)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的越障全向輪，其特征在于，所述第四小輪(8)位于相鄰兩個(gè)第一小輪(5)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第三小輪(7)的直徑〈第二小輪(6)的直徑〈第一小輪(5)的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第四小輪(8)的直徑〈第二小輪(6)的直徑〈第一小輪(5)的直徑。8.一種移動(dòng)裝置，包括底盤(pán)(11)，其特征在于，所述底盤(pán)(11)上設(shè)置有至少一個(gè)如上述權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)所述的越障全向輪。
【文檔編號(hào)】B60B19/00GK205523384SQ201620349655
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】駱德淵
【申請(qǐng)人】成都電科創(chuàng)品機(jī)器人科技有限公司