一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，應(yīng)用于有軌移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)接地以及移動(dòng)供電技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]接地是為保證機(jī)器人正常工作和人身安全而采取的一種用電安全措施，通過金屬導(dǎo)線與接地裝置連接來實(shí)現(xiàn)，常用的有保護(hù)接地、工作接地、防雷接地、屏蔽接地、防靜電接地等。接地裝置將機(jī)器人金屬外殼上可能產(chǎn)生的漏電流、靜電荷以及雷電電流等引入地下，從而避免人身觸電和可能發(fā)生的火災(zāi)、爆炸等事故。對(duì)于有軌移動(dòng)機(jī)器人來說，接地裝置無法使用固定模式。接地端需和設(shè)備一起移動(dòng)。現(xiàn)今，有軌移動(dòng)設(shè)備主要使用滑動(dòng)式接地靴來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)接地?；瑒?dòng)接地主要是使用彈性材料將導(dǎo)電性良好的金屬塊緊壓到設(shè)備運(yùn)行的軌道上，再用金屬導(dǎo)線將設(shè)備需要接地保護(hù)的地方與金屬塊連接以保證設(shè)備接地。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，金屬塊受設(shè)備推拉力牽引，在軌道上滑行移動(dòng)。但是，為了保證良好的接地.(接地電阻小于4歐姆).金屬塊始終要與軌道緊密連接，且不能涂抹潤滑脂或潤滑油來減少阻力。這樣就會(huì)造成接地裝置在運(yùn)行一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱，磨損，接觸不良，甚至劃傷軌道的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，本技術(shù)方案可以有效的解決上述中的不良現(xiàn)象，使用滾動(dòng)摩擦來代替滑動(dòng)摩擦，即可以保證接地的良好導(dǎo)電性，也可以避免滑動(dòng)摩擦對(duì)接地裝置或軌道造成磨損，可以大大延長接地裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體包括滾輪、套裝在滾輪上的環(huán)帶、輪軸和安裝在輪軸上的輪架，所述機(jī)器人主體上方設(shè)有接地裝置安裝板，所述接地裝置安裝板使用螺栓和螺母固定在輪架的上方，所述機(jī)器人主體與接地裝置安裝板通過導(dǎo)線連接。
[0006]進(jìn)一步地，輪架和接地裝置安裝板之間還裝設(shè)有彈件。
[0007]進(jìn)一步地，所述滾輪、環(huán)帶、輪軸和輪架均為導(dǎo)電良好的金屬材料。
[0008]進(jìn)一步地，所述彈件為彈簧或其他彈性元件。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0010]本實(shí)用新型所述的一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，使用滾動(dòng)摩擦來代替滑動(dòng)摩擦，即可以保證接地的良好導(dǎo)電性，也可以避免滑動(dòng)摩擦對(duì)接地裝置或軌道造成磨損，既可以保證機(jī)器人外殼的良好接地，又可以大大延長接地裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，I一主體、2—接地裝置安裝板、3—導(dǎo)線、4一彈件、5—螺栓、6—軌道、1-1 一環(huán)帶、1-2—輪軸、1-3—滾輪、1-4 一輪架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0014]一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1，機(jī)器人主體包括滾輪1-3、套裝在滾輪上的環(huán)帶1-1、輪軸1-2和安裝在輪軸上的輪架1-4，所述機(jī)器人主體I上方設(shè)有接地裝置安裝板2，所述接地裝置安裝板2使用螺栓5和螺母固定在輪架1-4的上方，所述機(jī)器人主體I與接地裝置安裝板2通過導(dǎo)線3連接。
[0015]進(jìn)一步地，輪架1-4和接地裝置安裝板2之間還裝設(shè)有彈件4。
[0016]進(jìn)一步地，所述滾輪1-3、環(huán)帶1-1、輪軸1-2和輪架1-4均為導(dǎo)電良好的金屬材料。
[0017]進(jìn)一步地，所述彈件4為彈簧或其他彈性元件。
[0018]如圖1所示，一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖，包括一個(gè)金屬環(huán)帶1-1、金屬滾輪1-3和金屬輪軸1-2若干、金屬輪架1-4、連接設(shè)備與接地裝置的金屬導(dǎo)線3、彈件4、螺栓5以及接地裝置安裝板2。所述的金屬環(huán)帶1-1、金屬滾輪1-3、金屬輪軸1-2、金屬輪架1-4和連接設(shè)備與接地裝置的金屬導(dǎo)線3都需具有良好的導(dǎo)電性。所述金屬輪軸1-2需連接金屬滾輪1-3和金屬輪架1-4，安裝在金屬安裝板上的金屬滾輪1-3需保證可以自由旋轉(zhuǎn)。安裝在金屬輪架1-4上的金屬滾輪1-3應(yīng)呈直線排布。所述金屬環(huán)帶1-1需套裝在金屬滾輪1-3外部，最外端的兩個(gè)金屬滾輪1-3需將整根金屬環(huán)帶1-1拉緊繃直。所述彈件4可以是彈簧，也可以選擇其他彈性材料。該彈件4安裝在金屬輪架1-4和接地裝置安裝板2之間。接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4之間使用若干螺栓連接。所述螺栓穿過接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4的安裝孔后，用螺母固定。通過調(diào)節(jié)螺母可以改變接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4之間的間距，從而調(diào)節(jié)接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4之間的彈件4的張緊度。通過彈件4張緊度的調(diào)整，可以改變接地裝置與軌道6之間的正壓力。所述的金屬導(dǎo)線3連接設(shè)備外殼與接地裝置的金屬安裝板，從而保證與大地良好連接。
[0019]從受力角度分析，由自由可旋轉(zhuǎn)的金屬輪撐起的金屬環(huán)帶1-1，受到金屬輪架1-4和接地裝置安裝板2之間彈件4的正壓力作用，緊密的與軌道6接觸。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，軌道6與金屬環(huán)帶1-1之間會(huì)產(chǎn)生與移動(dòng)設(shè)備相反的摩擦力，而金屬環(huán)帶1-1與金屬滾輪1-3之間的摩擦力會(huì)使金屬滾輪1-3旋轉(zhuǎn)起來，從而帶動(dòng)金屬環(huán)帶1-1旋轉(zhuǎn)。整個(gè)接地裝置就像坦克車的履帶輪一樣在軌道6上運(yùn)行。始終與軌道6保持良好接觸，但是不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦造成一些不良后果。
[0020]從導(dǎo)電性的角度分析來看，由于金屬環(huán)帶1-1的厚度可以自由選定，且金屬輪與金屬環(huán)帶1-1之間的接觸面積始終大于一個(gè)金屬輪的表面積。這樣，通過電阻的計(jì)算公式R=PL/S式中:P為物質(zhì)的電阻率，單位為歐姆米(Ω.m)。L為長度，單位為米(m) S為截面積，單位為平方米(m2 )。
[0021]當(dāng)金屬為良導(dǎo)體，理論上就可以保證整個(gè)接地裝置的電阻值非常小?？梢员ＷC接地的安全性。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例子，并非限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。凡是利用本
【發(fā)明內(nèi)容】
的等效結(jié)構(gòu)及其變換，均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體包括滾輪、套裝在滾輪上的環(huán)帶、輪軸和安裝在輪軸上的輪架，其特征在于，所述機(jī)器人主體上方設(shè)有接地裝置安裝板，所述接地裝置安裝板使用螺栓和螺母固定在輪架的上方，所述機(jī)器人主體與接地裝置安裝板通過導(dǎo)線連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，其特征在于，輪架和接地裝置安裝板之間還裝設(shè)有彈件。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪、環(huán)帶、輪軸和輪架均為導(dǎo)電良好的金屬材料。
4.如權(quán)利要求1或2所述一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，其特征在于，所述彈件為彈簧或其他彈性元件。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體包括滾輪、套裝在滾輪上的環(huán)帶、輪軸和安裝在輪軸上的輪架，其特征在于，所述機(jī)器人主體上方設(shè)有接地裝置安裝板，所述接地裝置安裝板使用螺栓和螺母固定在輪架的上方，所述機(jī)器人主體與接地裝置安裝板通過導(dǎo)線連接。本實(shí)用新型所述的一種移動(dòng)接地有軌機(jī)器人，使用滾動(dòng)摩擦來代替滑動(dòng)摩擦，即可以保證接地的良好導(dǎo)電性，也可以避免滑動(dòng)摩擦對(duì)接地裝置或軌道造成磨損，既可以保證機(jī)器人外殼的良好接地，又可以大大延長接地裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
【IPC分類】B60M5-00
【公開號(hào)】CN204279139
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420730296
【發(fā)明人】王世佩
【申請(qǐng)人】深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日