汽車電動制動主泵的制作方法
【專利摘要】汽車電動制動主泵，其特征在于：它由殼體4、端蓋16、中空的內轉子電機（定子、轉子）、內循環(huán)的滾珠絲杠組件6、無刷電機的位置傳感器雙磁環(huán)板13和線路板14組成及推桿20組成。中空轉子電機工作時帶動內循環(huán)式滾珠絲杠組件6轉動，螺桿中間穿過一根帶臺肩的推桿20，推桿20由安裝在螺桿兩端的襯套27支撐。螺桿工作時可以直接推動臺肩使推桿20向前移動推動原車制動主缸1工作。它可與現(xiàn)有的部分液壓制動系統(tǒng)相結合，組成了新型電液制動系統(tǒng)。為了安全性的考慮，保留了腳制動踏板直接操縱制動主閥的結構，可以保證在電動主泵失效時保留一定的制動力。
【專利說明】
汽車電動制動主泵
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車電子液壓制動系統(tǒng)主要部件，具體的說是一種為該汽車電液制動系統(tǒng)配套的電動制動主栗。
【背景技術】
[0002]目前各種車輛上使用的液壓制動系統(tǒng)大都是由真空助力器驅動液壓主栗、帶動4個車輪的液壓制動分栗組成的。其原理是:主要利用真空助力器助力推動原車制動主缸工作、控制全車液壓制動分栗起制動作用。但是，由于真空助力器的很多缺點，例如:密封件磨損導致助力減弱、占據(jù)空間大、對汽車沖撞不利等安全性方面存在的問題，因此，已無法滿足當前用戶的使用需求。特別是對于新能源汽車來說，由于無發(fā)動機驅動真空栗，只得靠安裝專門的電動真空栗提供真空度保證真空助力器工作，因此，使得車輛的結構復雜、制造成本高昂。綜上，取消真空助力器這種傳統(tǒng)結構就成了當務之急。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車電動制動主栗，是汽車電液制動系統(tǒng)的主要部件。它能夠完全替代現(xiàn)有的真空助力器為汽車制動提供助力，可安全地解決現(xiàn)有汽車液壓制動系統(tǒng)技術存在的問題。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn):它由殼體4、端蓋16、中空的內轉子電機(定子、轉子)、內循環(huán)的滾珠絲杠組件6、無刷電機的位置傳感器雙磁環(huán)板13和線路板14組成及推桿20組成。中空轉子電機工作時帶動內循環(huán)式滾珠絲杠組件6轉動，螺桿中間穿過一根帶臺肩的推桿20，推桿20由安裝在螺桿兩端的襯套27支撐。螺桿工作時可以直接推動臺肩使推桿20向前移動推動原車制動主缸I工作。推桿20后端與汽車電子制動踏板機械連接，當電動主栗失效時，制動踏板又可以直接推動推桿20直接推動原車制動主缸I工作，使液壓制動系統(tǒng)保有一定的制動力以保證制動系統(tǒng)的安全性。
[0005]為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還采用了以下技術方案:所述的電動制動主栗機械部分是由主栗殼體4和端蓋16、中空式內轉子無刷電機、滾珠絲杠組件6及電機的位置傳感器組成的。原車的原車制動主缸I安裝在主栗栗體輸出側，推桿20安裝在中空的螺桿里面。該推桿20加工有一個臺肩，螺桿動作時可推動推桿臺肩前移，螺桿反向動作時，推桿在原車制動主缸閥桿彈簧作用下跟隨螺桿回到原來位置。推桿的另一側也是一個半球體，與連接桿21呈關節(jié)連接。連接桿的另一端直接與制動踏板連接，可起機械制動作用。增加了連接桿21，可隨制動踏板擺動，解決了在制動踏板工作時推桿20可能出現(xiàn)的±3°擺動由連接桿承受，解決了推桿20可能出現(xiàn)的干涉。與制動踏板直接連接的連接桿21在輸入端用六角薄螺母23和安裝在螺紋臺肩的固定墊圈22夾住防塵套19小端，其大端直接安裝在端蓋16的環(huán)形槽內并用塑料帶固定，確保防塵套19正常工作。連接叉24孔內有螺紋可與六角薄螺母相對固緊。所述采用的是中空的內轉子無刷電機必須是永磁同步電機。由殼體4、端蓋16、中空式內轉子無刷電機的定子線圈和磁鋼中空轉子、內循環(huán)的滾珠絲杠組件6及無刷電機的位置傳感器的雙磁環(huán)板和線路板組成。中空式內轉子無刷電機是內轉子結構的永磁同步電機，定子的線圈固定在外圈殼體4內部，磁鋼的轉子9固定在螺母外套8外側，螺母兩端由大第一軸承(5)和第二軸承(12)支撐在主栗殼體4和端蓋16上。所述第一軸承(5)為大錐角球軸承，所述第二軸承(12)為大錐角軸承，可以承受較大的軸向力。
[0006]所述的汽車電動制動主栗內裝有滾珠絲杠組件，滾珠絲杠組件是安裝在中空式電機中間的，其螺母固定在一個螺母外套8內，端部有鎖緊螺母3和平鍵及其它結構將其固定。該轉子工作時將帶動螺母轉動。滾珠絲杠組件6的螺桿是中空的，內部安裝一個帶臺肩的推桿20，推桿20前端的頭部是一個半球體，直接伸入原車制動主缸相應孔內的球座上推動主栗閥桿工作，通過推桿的半球體直接推動原車的原車制動主缸閥桿動作，使原車制動主缸工作，推動制動液分別到四個制動分栗，直接起制動作用。
[0007]所述推桿的另一側也是一個半球體，與連接桿21呈關節(jié)連接。連接桿的另一端直接與制動踏板連接，可起機械制動作用。連接桿與半球體接觸后，其外側將鉚緊球頭，形成一個關節(jié)球頭。與制動踏板直接連接的連接桿21在輸入端用六角薄螺母23和安裝在螺紋臺肩的固定墊圈22夾住防塵套19小端，其大端直接安裝在端蓋的槽內用塑料帶固定，確保防塵套19正常工作。連接叉24孔內有螺紋可與六角薄螺母相對固緊。
[0008]6、根據(jù)權利要求1所述連接桿21的另一端與連接叉23螺紋連接、并用六角薄螺母固定。連接叉23是與制動踏板機械連接的。當電動主栗失效時，制動踏板又可以直接推動推桿20直接推動原車制動主缸工作，使液壓制動系統(tǒng)保有一定的制動力，這是解決汽車電液制動系統(tǒng)解決安全性的重要措施。在端蓋16內側與推桿21之間裝有防塵油封17。
[0009]所述本發(fā)明的推桿后端也是半球體，與連接桿呈關節(jié)連接。增加了連接桿21，可隨制動踏板擺動，解決了在制動踏板工作時推桿20可能出現(xiàn)的±3°擺動由連接桿承受，解決了推桿20可能出現(xiàn)的干涉。
[0010]所述與無刷電機配套的位置傳感器是雙磁環(huán)式傳感器，由雙磁環(huán)板13和線路板14組成；也可以是其它結構的位置傳感器，但是必須是中空的。因為中間安裝有推桿20，它們均安裝在電機轉子末端。ECU通過電機的位置傳感器測得線圈所處的精確位置。而該位置傳感器是中空的雙磁環(huán)式增量編碼器，它是與中空式內轉子無刷電機配套安裝的。該編碼器可以是3對極、4對極或5對極的，總之是與中空式無刷電機相匹配的。雙磁環(huán)板13是與轉子安裝一體的，線路板可以測出轉子的精密角度信號給控制器，控制器就可以控制電機工作。
[0011]所述的汽車電動主栗在電液制動系統(tǒng)中必須與電子制動踏板配合使用，制動的大小和快慢信號都是由電子制動踏板提供的。這些信號傳到控制器經(jīng)過控制器處理后控制永磁同步電機的電流，從而操縱推桿推動原車的制動主缸工作。
[0012]所述的汽車電動制動主栗中原車制動主缸I的結構與原來的液壓制動系統(tǒng)的液壓制動主缸是一樣的。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明記載的是一種新型汽車電動制動主栗結構，它是完全采用了電機推動機械執(zhí)行機構(螺桿螺母機構)工作的新型汽車電動制動主栗。它可與現(xiàn)有的部分液壓制動系統(tǒng)相結合，組成了新型電液制動系統(tǒng)。所述新型汽車電子液壓制動系統(tǒng)是由控制器(ECU)、電子制動踏板、電動制動主栗、4個原車的制動分栗和液壓管路、線束組成。為了安全性的考慮，我們保留了腳制動踏板直接操縱制動主閥的結構，可以保證在電動主栗失效時保留一定的制動力。本發(fā)明還具有結構簡單、制造成本低廉、運行穩(wěn)定、安全性能尚等優(yōu)點。
[0014]本發(fā)明的特點還在于:
一、本發(fā)明由殼體4、端蓋16、中空式內轉子無刷電機、內循環(huán)的滾珠絲杠組件6、無刷電機的位置傳感器組成及推桿20組成。采用了中空的內轉子無刷電機和內裝的滾珠絲杠組件構成了汽車電動主栗的機電部分。中空式內轉子無刷電機工作時帶動內循環(huán)式滾珠絲杠組件6轉動，螺桿中間穿過一根帶臺肩的推桿20。螺桿工作時可以直接推動臺肩使推桿20向前移動，推動原車制動主缸工作;推桿20后端與制動踏板機械連接，當電動主栗失效時，制動踏板又可以直接推動推桿20直接推動原車制動主缸工作，使汽車電子液壓制動系統(tǒng)保有一定的制動力以保證制動系統(tǒng)的安全性。推桿20的另一端與連接叉24螺紋連接、并用六角薄螺母相對固定。螺桿兩端內部裝有兩個襯套支撐推桿20。連接叉24是與電子制動踏板機械連接的。
[0015]二、本發(fā)明采用的是中空式內轉子無刷電機是內轉子結構的永磁同步電機。由殼體4、端蓋16、中空式內轉子無刷電機由磁鋼9的轉子、線圈定子及無刷電機的位置傳感器的雙磁環(huán)板13和線路板14組成。其定子的線圈固定在外圈殼體4內部，磁鋼的轉子固定在螺母外套8外側。該轉子工作時將帶動螺母轉動。中空式內轉子無刷電機定子的線圈固定在外圈殼體4內部，磁鋼的轉子固定在螺母外套8外側，螺母外套8兩端由大錐角球軸承5和12支撐在主栗殼體4和端蓋16上。
[0016]三、本發(fā)明采用的滾珠絲杠組件6的螺桿是中空的，內部安裝一個帶臺肩的推桿20，推桿20前端的頭部是一個半球體，直接伸入液壓制動主缸I相應孔內的球座上推動主栗閥桿工作，通過推桿的半球體直接推動原車的制動主閥閥桿動作，使液壓制動主缸I工作，推動制動液分別到4個制動分栗，直接起制動作用。為保證防塵罩19正常工作，設置了固定在推桿20螺紋端部的固定墊圈22，其與六角薄螺母23夾緊防塵罩小端保證防塵罩正常工作。連接叉24與六角薄螺母23相對擰緊固定位置，可與制動踏板聯(lián)動。推桿20的另一端與連接叉24螺紋連接、并用六角薄螺母相對固定。連接叉23直接與制動踏板上的孔連接的。當電動主栗失效時，電子制動踏板又可以直接推動推桿20直接推動原車制動主缸I工作，使該制動系統(tǒng)保有一定的制動力。
[0017]四、本發(fā)明的推桿后端也是半球體，與連接桿呈關節(jié)連接。增加了連接桿21，可隨制動踏板擺動，解決了在制動踏板工作時推桿20可能出現(xiàn)的±3°擺動由連接桿承受，解決了推桿20可能出現(xiàn)的干涉。連接桿的另一端直接與制動踏板連接，可起機械制動作用。連接桿與半球體接觸后，其外側將鉚緊球頭，形成一個關節(jié)球頭。與制動踏板直接連接的連接桿21在輸入端用六角薄螺母23和安裝在螺紋臺肩的固定墊圈22夾住防塵套19小端，其防塵套19的大端直接安裝在端蓋的槽內用塑料帶固定，確保防塵套19正常工作。連接叉24孔內有螺紋可與六角薄螺母相對固緊。
[0018]五、本發(fā)明采用的滾珠絲杠組件必須是內循環(huán)結構，否則尺寸太大、不易布置。是安裝在中空式電機中間的，其螺母固定在一個螺母外套5內，端部有鎖緊螺母7和平鍵7將其固定的。
[0019]六、本發(fā)明采用的與無刷電機配套的電機位置傳感器是雙磁環(huán)式位置傳感器，由雙磁環(huán)板13和線路板14組成;也可以是其它結構的位置傳感器，但是必須是中空的，因為中間安裝有推桿20，它們均安裝在電機轉子末端。ECU通過電機的位置傳感器測得線圈所處的精確位置。而該位置傳感器是中空的雙磁環(huán)式增量編碼器，它是與中空式內轉子無刷電機配套安裝的。雙磁環(huán)板13是與轉子安裝一體的，線路板可以測出轉子的精密角度信號給控制器，控制器就可以控制電機工作。
[0020]七、本發(fā)明采用的結構是通過由ECU控制該無刷電機的轉動，無刷電機的轉動帶動推桿20移動，推動原車制動主缸軸向移動，使該原車制動主缸的工作。由于該電液制動系統(tǒng)配有制動踏板，該踏板裝有角度傳感器。在汽車駕駛員踩動該制動踏板時，控制器根據(jù)制動踏板的制動動作，采樣出角度傳感器角度變化、分析出制動力的大小、制動的快慢，給出供給無刷電機的電流大小，改變電機的輸出轉速和扭矩。使該電機的轉子帶動螺母轉動從而實現(xiàn)不同的制動要求?？刂破?1可以直接安裝在電動制動主栗側面，也可以是獨立安裝的，與電動制動主栗導線連接。
[0021]八、本發(fā)明采用的無刷電機必須是永磁同步電機。因為它的輸出波形是正弦波，使控制器(E⑶)易于精確控制制動主缸工作。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明所述汽車電動主栗的結構示意圖；圖2是本發(fā)明結構采用的雙磁環(huán)位置傳感器結構圖，圖a和b是位置傳感器的雙磁環(huán)板的主視和剖視圖，圖c和d位置傳感器的線路板剖視和主視圖。
[0023]【附圖說明】:1原車制動主缸2固定螺栓、螺母、彈簧墊圈3鎖緊螺母4殼體5第一軸承6滾珠絲杠組件7平鍵8螺母外套9中空轉子10定子11控制器12第二軸承13位置傳感器的雙磁環(huán)板14位置傳感器的線路板15固定螺栓、螺母、彈簧墊圈組成16端蓋17防塵油封18雙頭螺栓19防塵罩20推桿21連接桿22固定墊圈23六角薄螺母24連接叉25臺肩26定位槽27襯套。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明所述的汽車電動制動主栗，如圖1所示包括殼體4。殼體4的前端安裝原車制動主缸I，殼體4的后端安裝端蓋16。殼體4內安裝現(xiàn)有的中空轉子電機，具備中空轉子結構的電機均可應用于所述主栗中。中空轉子電機設有檢測中空轉子9旋轉角度的位置傳感器，以精準監(jiān)測中空轉子9的轉動情況，并將信號傳給控制裝置，由控制裝置精確控制中空轉子電機的實際旋轉狀態(tài)。所述位置傳感器通常為各類現(xiàn)有的編碼器，以能夠監(jiān)測中空轉子9的轉動角度為準。中空轉子電機的中空轉子9內安裝螺母外套8，螺母外套8的一端通過第一軸承5與殼體4連接和螺母外套8的另一端通過第二軸承12與端蓋16連接，螺母外套8能隨中空轉子9相對殼體4旋轉。螺母外套8內安裝滾珠絲杠組件6。滾珠絲杠組件6的螺母與螺母外套8連接，通常采用平鍵7將滾珠絲杠組件6的螺母與螺母外套8連接，使螺母外套8能帶動滾珠絲杠組件6的螺母同步轉動。滾珠絲杠組件6的螺桿設有內腔，內腔內安裝一根設有臺肩25的推桿20，臺肩25與螺桿的前端配合，螺桿能通過臺肩25推動推桿20向前移動，并且推桿20也可相對滾珠絲杠組件6的螺桿獨立向前移動，推桿20的前端與原車制動主缸I配合以驅動原車制動主缸I動作。推桿20的后端伸出端蓋16外，可與制動踏板機械連接，以同時還保留了制動踏板直接操縱制動主閥的功能。如圖1所示，推桿20的輸出端桿狀體頭部加工成一個半球體，直接伸入原車制動主缸I相應孔內的球座上，推動閥桿工作，以使驅動迅速穩(wěn)定。中空轉子電機也稱中空軸電機。所述殼體4和端蓋16可制成一體，其加工難度較大。
[0025]安裝使用時，將推桿20的后端與制動踏板機械連接，將原車制動主缸I的管路按現(xiàn)有的液壓剎車的管路與汽車的四個制動分栗聯(lián)通，確保原車制動主缸I動作后可驅動四個制動分栗動作以實現(xiàn)剎車動作。另外，在制動踏板處安裝角度傳感器以監(jiān)測制動踏板的角度變化和變化速度。
[0026]剎車制動時，控制中空轉子電機轉動，中空轉子9通過滾珠絲杠組件6帶動推桿20向前移，推桿20直接推動制動主缸I工作，制動主缸I控制現(xiàn)有的分栗動作實現(xiàn)剎車。剎車結束后，控制中空轉子電機反轉復位，滾珠絲杠組件6的螺桿后移，此時在制動主缸內部彈簧的作用下制動主缸的閥桿帶動推桿20回到起始位置。電機的控制原理是:通過位置傳感器確定轉子的精確位置，從而通過ECU對電機的轉動進行控制。E⑶(Electronic ControlUnit)為電子控制單元。所述汽車電動制動主栗的巧妙之處在于:滾珠絲杠組件6可推動推桿20前行，電機反轉又可帶動推桿20后移，當所述主栗失效時，用戶仍可正常踩踏制動踏板，并僅靠人力直接推動推桿推動原車制動主缸I工作，使液壓制動系統(tǒng)保有一定大小的制動力，防止意外發(fā)生、保證汽車行駛的安全性。
[0027]所述中空轉子電機是中空的內轉子永磁同步電機，其中空轉子9由磁鋼制成，定子10設有線圈。具體地說，中空的內轉子永磁同步電機是中空式內轉子無刷電機，它是內轉子結構的永磁同步電機，定子線圈固定在外圈殼體4內部，磁鋼的轉子固定在螺母外套8外側。
[0028]所述位置傳感器由位置傳感器雙磁環(huán)板13和位置傳感器線路板14組成，位置傳感器雙磁環(huán)板13與中空轉子9安裝于一體，位置傳感器線路板14與端蓋16安裝于一體，位置傳感器雙磁環(huán)板13和位置傳感器線路板14均是中空結構，推桿20的后端穿過位置傳感器雙磁環(huán)板13和位置傳感器線路板14的中部。
[0029]所述位置傳感器是中空的雙磁環(huán)式增量編碼器，位置傳感器雙磁環(huán)板13是增量編碼器的雙磁環(huán)板，位置傳感器線路板14是增量編碼器的線路板。具體地說，與所述電機配套的位置傳感器采用的是增量式編碼器結構，雙磁環(huán)式結構。由雙磁環(huán)板、線路板組成；也可以是其它的位置傳感器結構，它們均與電機轉子固定成一體，以獲取中空轉子9的旋轉信息。
[0030]所述殼體4上安裝控制中空轉子電機旋轉的控制器11，控制器根據(jù)用戶意見也可以單獨安裝。
[0031 ]所述推桿20的后端通過連接件與制動踏板連接。
[0032 ]所述連接件由連接桿21和連接叉24連接構成，連接桿21的前端與推桿20的后端鉸接，連接桿21的后端與連接叉24連接。連接桿21的后端通過連接叉24與制動踏板相連接。增加了連接桿21，連接桿21可隨制動踏板擺動，在制動踏板工作時推桿20可能出現(xiàn)的±3°擺動由連接桿承受，解決了推桿20可能出現(xiàn)的干涉問題，提了剎車踩踏的舒適性，剎車更為及時。
[0033]如圖1所示，所述連接桿21和推桿20通過球形關節(jié)鉸接。具體地說，推桿20的后端加工成半球體，連接桿21設有球窩，推桿20的半球體與連接桿21的球窩相連，連接桿球窩的前端部將半球體鉚緊，使之成為緊密連接的關節(jié)。
[0034]所述連接桿21的外周安裝防塵罩19，連接桿21上安裝固定墊圈22和六角薄螺母23，固定墊圈22和六角薄螺母23夾持防塵罩19的一端，防塵罩19與端蓋16連接固定。如圖1所示，具體地說，為保證防塵罩19正常工作，設置了固定在推桿20后部螺紋端部的固定墊圈22，其與六角薄螺母23夾緊防塵罩小端保證防塵罩正常工作。連接叉24與六角薄螺母23相對擰緊固定位置，可使防塵罩19與制動踏板聯(lián)動。
[0035]所述螺母外套8內設有定位槽26，定位槽26與滾珠絲杠組件6的螺母配合，螺母外套8內螺紋連接鎖緊螺母3，鎖緊螺母3為滾珠絲杠組件6的螺母限位，即滾珠絲杠組件6是安裝在中空轉子9中間的，其螺母固定在螺母外套8內，由鎖緊螺母3和平鍵7將其固定。
[0036]控制器可以直接安裝在電動制動主栗側面，也可以是獨立安裝的，與電動制動主栗導線連接。安裝在電動制動主栗側面可以保證連接導線最短，獨立安裝的電動制動主栗連接導線較長?？刂破魇遣杉似囯娮又苿犹ぐ迳系慕嵌葌鞲衅鹘嵌刃盘?，分析出所需制動力的大小和速度快慢，按照需要向無刷電機供應電流，保證制動效果。
[0037]本發(fā)明的技術方案并不限制于本發(fā)明所述的實施例的范圍內。本發(fā)明未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
【主權項】
1.汽車電動制動主栗，其特征在于:包括殼體(4)，殼體(4)的前端安裝原車制動主缸(I)，殼體(4)的后端安裝端蓋(16)，殼體(4)內安裝中空轉子電機，中空轉子電機設有檢測中空轉子(9)旋轉角度的位置傳感器，中空轉子電機的中空轉子(9)內安裝螺母外套(8)，螺母外套(8)的兩端分別通過第一軸承(5)和第二軸承(12)與殼體(4)和端蓋(16)連接，螺母外套(8)能隨中空轉子(9)相對殼體(4)旋轉，螺母外套(8)內安裝滾珠絲杠組件(6)，滾珠絲杠組件(6)的螺母與螺母外套(8)連接，滾珠絲杠組件(6)的螺桿設有內腔，內腔內安裝一根設有臺肩(25)的推桿(20)，臺肩(25)與螺桿的前端配合，螺桿能通過臺肩(25)推動推桿(20)向前移動，推桿(20)的前端與原車制動主缸(I)配合以驅動原車制動主缸(I)動作，推桿(20)的后端伸出端蓋(16)外，螺桿兩端內部裝有兩個襯套支撐推桿(20)。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述中空轉子電機是中空的內轉子永磁同步電機，其中空轉子(9)由磁鋼制成，定子(10)由線圈構成。3.根據(jù)權利要求1所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述位置傳感器由位置傳感器的雙磁環(huán)板(13)和位置傳感器的線路板(14)組成，位置傳感器雙磁環(huán)板(13)與中空轉子(9)安裝于一體，位置傳感器線路板(14)與端蓋(16)安裝于一體，位置傳感器雙磁環(huán)板(13)和位置傳感器線路板(14)均是中空結構，推桿(20)的后端穿過位置傳感器雙磁環(huán)板(13)和位置傳感器線路板(14)的中部;本發(fā)明采用的滾珠絲杠組件必須是內循環(huán)結構，它是安裝在中空式電機中間的。4.根據(jù)權利要求3所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述位置傳感器是中空的雙磁環(huán)式增量編碼器，位置傳感器雙磁環(huán)板(13)是增量編碼器的雙磁環(huán)板，位置傳感器線路板(14)是增量編碼器的線路板。5.根據(jù)權利要求1所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述殼體(4)上安裝控制中空轉子電機工作的控制器(11)，或根據(jù)實際安裝需要，控制器也可以單獨安裝。6.根據(jù)權利要求1所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述推桿(20)的后端通過連接件與制動踏板連接。7.根據(jù)權利要求6所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述連接件由連接桿(21)和連接叉(24)連接構成，連接桿(21)的前端與推桿(20)的后端鉸接，連接桿(21)的后端與連接叉(24)連接。8.根據(jù)權利要求7所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述連接桿(21)和推桿(20)通過球形關節(jié)鉸接。9.根據(jù)權利要求7所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述連接桿(21)的外周安裝防塵罩(19)，連接桿(21)上安裝固定墊圈(22)和六角薄螺母(23)，固定墊圈(22)和六角薄螺母(23)夾持防塵罩(19)的一端，防塵罩(19)與端蓋(16)連接固定。10.根據(jù)權利要求1所述的汽車電動制動主栗，其特征在于:所述螺母外套(8)內設有定位槽(26)，定位槽(26)與滾珠絲杠組件(6)的螺母上的定位槽相配合，安裝時有一特制的平鍵(7)裝在螺母外套(8)定位孔和螺母上的定位孔中；螺母外套(8)內螺紋安裝鎖緊螺母(3)，鎖緊螺母(3)為滾珠絲杠組件(6)的螺母軸向限位。
【文檔編號】B60T13/68GK106080569SQ201610779001
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月31日
【發(fā)明人】畢大寧
【申請人】畢大寧