一種盲點碰撞預(yù)警方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種盲點碰撞預(yù)警方法及裝置，其中，方法包括：檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛；若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息；根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險；若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。采用本發(fā)明，可以預(yù)測碰撞風(fēng)險并提示，降低車輛碰撞的發(fā)生，進而提高行車安全性。
【專利說明】
一種盲點碰撞預(yù)警方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盲點碰撞預(yù)警方法及裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車越來越多的成為人們的代步工具之后，行車安全也越來越受到人們的重視。因此，一般通過給汽車安裝攝像頭、雷達等方式對附近是否有車輛進行監(jiān)測，車主根據(jù)實時反映的監(jiān)測提示來注意避讓。但是這種方法的問題在于，攝像頭和雷達一般只能對某個或者某幾個方向的區(qū)域進行監(jiān)測，而當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎或處于視覺盲點的情況時，攝像頭也拍攝不到其他車輛的狀況，雷達的監(jiān)測也會由于障礙物的阻擋而無法獲知未知的盲點領(lǐng)域的車輛情況。這樣，監(jiān)測不到的空白區(qū)域就可能對車輛的安全產(chǎn)生威脅，也就是發(fā)生碰撞的風(fēng)險，從而，降低了車輛的行車安全性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種盲點碰撞預(yù)警方法及裝置，以期通過分析車載設(shè)備之間交互的行車信息，預(yù)測碰撞風(fēng)險并提示，降低車輛碰撞的發(fā)生，進而提高行車安全性。
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種盲點碰撞預(yù)警方法，該方法包括:
[0005]檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；
[0006]若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛；
[0007]若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息；
[0008]根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險；
[0009]若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。
[0010]可選的，所述獲取所述第二車輛的行車信息包括:
[0011]向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述第二車輛向所述第一車輛發(fā)送行車信息；
[0012]接收所述第二車輛發(fā)送的行車信息。
[0013]可選的，所述獲取所述第二車輛的行車信息包括:
[0014]向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述至少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息；
[0015]接收所述至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。
[0016]可選的，所述根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險包括:
[0017]根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡， 根據(jù)所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡；
[0018]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車軌跡重疊；
[0019]若存在，則確定存在碰撞危險。
[0020]可選的，所述檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體遮擋用戶視線包括:[〇〇21]通過紅外線傳感器和/或攝像頭檢測所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0022]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種盲點碰撞預(yù)警裝置，該裝置包括:
[0023]第一檢測模塊，用于檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；
[0024]第二檢測模塊，用于若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛；
[0025]獲取模塊，用于若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息；
[0026]碰撞判斷模塊，用于根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險；
[0027]提示模塊，用于若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。[〇〇28]可選的，所述獲取模塊用于:
[0029]向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述第二車輛向所述第一車輛發(fā)送行車信息；
[0030]接收所述第二車輛發(fā)送的行車信息。
[0031]可選的，所述獲取模塊用于:
[0032]向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述至少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息；
[0033]接收所述至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。[〇〇34]可選的，所述碰撞判斷模塊用于:
[0035]根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡， 根據(jù)所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡；
[0036]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車軌跡重疊；[〇〇37]若存在，則確定存在碰撞危險。[〇〇38]可選的，所述第一檢測模塊用于:
[0039]通過紅外線傳感器和/或攝像頭檢測所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0040]本發(fā)明實施例通過檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛，若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息，根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示，可以降低車輛碰撞的發(fā)生，進而提高行車安全性?！靖綀D說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1是本發(fā)明實施例中一種盲點碰撞預(yù)警方法的流程示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實施例中一種盲點碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實施例中另一種盲點碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4是本發(fā)明實施例中一種盲點檢測的示例示意圖；
[0046]圖5是本發(fā)明實施例中一種碰撞判斷的行車軌跡示例示意圖；
[0047]圖6是本發(fā)明實施例中另一種碰撞判斷的行車軌跡示例示意圖。【具體實施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0049]圖1是本發(fā)明實施例中一種盲點碰撞預(yù)警方法的流程示意圖，本方法流程可以由盲點碰撞預(yù)警裝置實施，所述盲點碰撞預(yù)警裝置可以為用戶終端或運行在用戶終端的軟件程序，所述用戶終端可以包括車載設(shè)備等。車載單元(0BU，0n Board Unit)，也就是本發(fā)明實施例中的車載設(shè)備，是采用DSRC技術(shù)，與RSU及服務(wù)器進行通訊的裝置，通常安裝在車輛中，獲取自身車輛的數(shù)據(jù)，并且與服務(wù)器、路邊單元以及其他車輛的車載設(shè)備進行數(shù)據(jù)收發(fā)。
[0050]如圖所示所述方法至少包括:
[0051]步驟S101，檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0052]具體的，第一預(yù)設(shè)范圍是預(yù)設(shè)的一個區(qū)域范圍，可以是以一個預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第一預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車載設(shè)備默認設(shè)置的，還可以是車載設(shè)備根據(jù)用戶的行車習(xí)慣進行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。第一車輛是指當(dāng)前車載設(shè)備所在的車輛。[〇〇53]在本實施例中，車載設(shè)備可以通過多種方式檢測是否存在物體遮擋用戶視線，如果檢測結(jié)果確定存在物體遮擋用戶視線，那么說明車輛當(dāng)前在某個方向上處于用戶的視覺盲點范圍內(nèi)。需要說明的是，本發(fā)明實施例中所說的盲點區(qū)域，即可以指生物學(xué)中所說的視覺盲點造成用戶看不見的區(qū)域，也可以認為是障礙物擋住了某一片區(qū)域而致使用戶無法看到的區(qū)域。
[0054]具體來說，車輛中可以安裝雷達、攝像頭、紅外線傳感器等多種設(shè)備來檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，車載設(shè)備可以通過其中任一設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)或者幾個設(shè)備的檢測的數(shù)據(jù)的結(jié)合，確定第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0055]例如，當(dāng)通過攝像頭檢測是否存在物體遮擋用戶視線時，車載設(shè)備可以根據(jù)用戶的車型、車座位置、身高等數(shù)據(jù)預(yù)先存儲至少一種第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)可能造成物體遮擋用戶視線的圖像或者特征數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫中，車載設(shè)備可以實時獲取該攝像頭拍攝的圖像信息或者視頻信息，當(dāng)車載設(shè)備獲取到的圖像與預(yù)設(shè)的至少一種可能造成物體遮擋用戶視線的圖像匹配，或者采集到的圖像信息中的特征數(shù)據(jù)與至少一種可能造成物體遮擋用戶視線的特征數(shù)據(jù)匹配，那么就可以認為，第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。如圖4所示，是一個山路的彎道場景，如果設(shè)定拍攝到的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像中的一個特征數(shù)據(jù)為大面積障礙物占整個圖像的1/3以上，就確定第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線，若攝像頭當(dāng)前拍攝的圖像范圍如圖4中的扇形區(qū)域所示，那么圖4中的A區(qū)域即可以認為占整個圖像的1/3 以上，即第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。
[0056]又例如，當(dāng)通過紅外線感應(yīng)器檢測是否存在物體遮擋用戶視線時，也可以設(shè)定如果紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到的障礙物面積達到某一面積閾值時，就認為第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。那么如圖4所示，若當(dāng)前紅外線感應(yīng)到的障礙物面積如圖4的A區(qū)域，超過了預(yù)設(shè)的面積閾值，那么可以認為第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。[〇〇57]步驟S102,若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛。[〇〇58]具體的，與第一預(yù)設(shè)范圍相似的，第二預(yù)設(shè)范圍可以是以一個預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第二預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車載設(shè)備默認設(shè)置的，還可以是車載設(shè)備根據(jù)用戶的行車習(xí)慣進行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。需要說明的是，這里第一預(yù)設(shè)范圍可以大于、小于或者等于第二預(yù)設(shè)范圍，優(yōu)選的，第二預(yù)設(shè)范圍大于低于預(yù)設(shè)范圍。
[0059]在本實施例中，在確定了用戶視線會被物體遮擋之后，車載設(shè)備可以檢測第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛，其中第二車輛可以是至少一個在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的所有車輛，也可以是第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)距離第一車輛距離最近的車輛，還可以是符合其他預(yù)設(shè)條件的車輛，這里不作具體限定。
[0060]具體來說，在檢測過程中，第一車輛的車載設(shè)備可以通過向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛發(fā)送位置請求，其他車輛接收到該請求后可以向第一車輛發(fā)送每個車輛當(dāng)前的位置信息，從而用戶可以確定是否存在第二車輛，若未接收到其他車輛發(fā)送的位置信息，則可以認為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在第二車輛。另一方面，第一車輛的車載設(shè)備也可以直接向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛發(fā)送回應(yīng)請求，如果接收到其他車輛的回應(yīng)，那么就可以認為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在第二車輛。
[0061]步驟S103,若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息。
[0062]具體的，行車信息可以包括車輛的位置信息、加速度信息、速度信息以及行駛方向信息等信息中的至少一個，該信息可以通過第二車輛本身的車載設(shè)備測定，也可以通過路邊單元測定，這里不作具體限定。
[0063]可選的，第一車輛的車載設(shè)備獲取第二車輛的行車信息的方法可以是以下獲取方式中的任一種:
[0064]方式一:向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，行車信息獲取請求用于指示第二車輛向第一車輛發(fā)送行車信息，第一車輛的車載設(shè)備接收第二車輛發(fā)送的行車信息即可。具體來說，第二車輛的車載設(shè)備可以定時獲取自身車輛的行車信息，當(dāng)接收到第一車輛發(fā)送的行車信息獲取請求時，就將最后更新的行車信息發(fā)送給第一車輛，第一車輛即可獲取第二車輛的行車信息。
[0065]方式二:向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，行車信息獲取請求用于指示至少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息，第一車輛的車載設(shè)備接收至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。具體來說，路邊單元(RSU，英文縮寫Road Side Unit)，安裝在路側(cè)，采用專用短程通信技術(shù)(DSRC，Dedicated Short Range Communicat1n)與車載單元(0BU，0n Board Unit)或服務(wù)器進行通訊的裝置，例如攝像探頭、路燈、指示牌等等只要具備上述通信功能的路邊設(shè)備都可以作為路邊單元。路邊單元可以通過獲取第二車輛的行車圖像等來分析出第二車輛的行車信息，也可以通過接收第二車輛發(fā)送的行車信息來進行收集，因此第一車輛可以通過向周圍的至少一個路邊單元發(fā)送行車獲取請求，其中請求可以攜帶第一車輛的車載設(shè)備的標(biāo)識，路邊單元接收到行車獲取請求后，將調(diào)取收集到的第二車輛的行車信息，然后根據(jù)第一車輛車載設(shè)備的標(biāo)識將第二車輛的行車信息發(fā)送給第一車輛。其中，車載設(shè)備標(biāo)識可以用于識別發(fā)送請求的車載設(shè)備，可以是mac地址、IP地址、藍牙地址、設(shè)備識別碼或者車牌號等等，這里不作具體限制。
[0066]步驟S104,根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險。
[0067]具體的，第一車輛的車載設(shè)備獲取到第二車輛的行車信息后，可以同時實時獲取自身的行車信息，根據(jù)第一車輛和第二車輛的行車信息，判斷是否兩者之間存在碰撞危險。
[0068]具體來說，判斷是否存在碰撞危險的方法可以有多種。例如，車載設(shè)備可以根據(jù)第二車輛和第一車輛的位置信息，若第一車輛和第二車輛的相對距離越來越近，且達到預(yù)設(shè)的距離閾值時，可以認為第一車輛與第二車輛存在碰撞危險。又例如，根據(jù)第二車輛和第一車輛的速度、加速度、行駛方向以及當(dāng)前位置，可以判斷在預(yù)設(shè)時長內(nèi)第一車輛和第二車輛預(yù)測到達的位置，根據(jù)第一車輛與第二車輛預(yù)測達到的位置，判斷第一車輛與第二車輛是否會達到同一位置，若是，則可以認為存在碰撞危險。
[0069]在一些可能的實現(xiàn)方式中，車載設(shè)備可以根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡，根據(jù)所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡。
[0070]具體的，車載設(shè)備可以實時獲取自身的行駛方向、加速度、速度以及當(dāng)前位置，根據(jù)第一車輛的加速度和速度的實時變化，結(jié)合當(dāng)前位置和行駛方向，描繪出預(yù)設(shè)時長內(nèi)每一時間第一車輛預(yù)測到達的位置，根據(jù)多個預(yù)測位置的連線，確定出預(yù)設(shè)時長內(nèi)第一車輛的預(yù)估行車軌跡;同理的，車載設(shè)備也可以根據(jù)第二車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)第二車輛的預(yù)估行車軌跡。
[0071]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車軌跡重疊，若存在，則確定存在碰撞危險。
[0072]具體的，車載設(shè)備預(yù)測得到第一車輛及第二車輛的預(yù)估行車軌跡后，可以判斷第一車輛及第二車輛的預(yù)估行車軌跡是否存在重疊，如果存在，那么可以確定存在碰撞危險。 舉例說明，如圖5所示，設(shè)行車軌跡A和行車軌跡B分別為第一車輛的預(yù)估行車軌跡和第二車輛的預(yù)估行車軌跡，在圖5所示的情景中，行車軌跡A和行車軌跡B是沒有重疊的，那么在預(yù)設(shè)時長內(nèi)，第一車輛和第二車輛可以認為是不存在碰撞風(fēng)險的。而在如6所示的情景中，行車軌跡A和行車軌跡B存在重疊，可以認為在重疊部分第一車輛和第二車輛很可能會發(fā)生碰撞，因此可以確定存在碰撞危險。
[0073]步驟S105，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。
[0074]具體的，在車載設(shè)備確定了第一車輛和第二車輛存在碰撞風(fēng)險后，則可以通過語音、文字、閃光、振動、手機呼叫等多種方式向第一車輛的用戶發(fā)出碰撞預(yù)警提示。進一步的，還可以向第二車輛發(fā)送碰撞預(yù)警提示。
[0075]具體來說，碰撞預(yù)警提示可以僅是提示用戶前方存在碰撞風(fēng)險;碰撞預(yù)警提示也可以是包括可能發(fā)生碰撞的位置、第二車輛的信息(例如，車牌號)等信息，從而更好的提示用戶注意避讓；碰撞預(yù)警提示還可以是包括如何避免碰撞的行車策略，從而用戶可以根據(jù)行車策略改變自己的車速、行車方向或者剎車等待等。
[0076]本發(fā)明實施例通過檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛，若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息，根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示，可以降低車輛碰撞的發(fā)生，進而提高行車安全性。
[0077]圖2是本發(fā)明實施例中一種盲點碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括:
[0078]第一檢測模塊210,用于檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0079]具體的，第一預(yù)設(shè)范圍是預(yù)設(shè)的一個區(qū)域范圍，可以是以一個預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第一預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車載設(shè)備默認設(shè)置的，還可以是車載設(shè)備根據(jù)用戶的行車習(xí)慣進行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。第一車輛是指當(dāng)前車載設(shè)備所在的車輛。
[0080]在本實施例中，第一檢測模塊210可以通過多種方式檢測是否存在物體遮擋用戶視線，如果檢測結(jié)果確定存在物體遮擋用戶視線，那么說明車輛當(dāng)前在某個方向上處于用戶的視覺盲點范圍內(nèi)。需要說明的是，本發(fā)明實施例中所說的盲點區(qū)域，即可以指生物學(xué)中所說的視覺盲點造成用戶看不見的區(qū)域，也可以認為是障礙物擋住了某一片區(qū)域而致使用戶無法看到的區(qū)域。
[0081]具體來說，車輛中可以安裝雷達、攝像頭、紅外線傳感器等多種設(shè)備來檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，第一檢測模塊210可以通過其中任一設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)或者幾個設(shè)備的檢測的數(shù)據(jù)的結(jié)合，確定第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0082]第二檢測模塊220,用于若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛。
[0083]具體的，與第一預(yù)設(shè)范圍相似的，第二預(yù)設(shè)范圍可以是以一個預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第二預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車載設(shè)備默認設(shè)置的，還可以是車載設(shè)備根據(jù)用戶的行車習(xí)慣進行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。需要說明的是，這里第一預(yù)設(shè)范圍可以大于、小于或者等于第二預(yù)設(shè)范圍，優(yōu)選的，第二預(yù)設(shè)范圍大于低于預(yù)設(shè)范圍。
[0084]在本實施例中，在確定了用戶視線會被物體遮擋之后，第二檢測模塊220可以檢測第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛，其中第二車輛可以是至少一個在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的所有車輛，也可以是第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)距離第一車輛距離最近的車輛，還可以是符合其他預(yù)設(shè)條件的車輛，這里不作具體限定。
[0085]具體來說，在檢測過程中，第二檢測模塊220可以通過向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛發(fā)送位置請求，其他車輛接收到該請求后可以向第一車輛發(fā)送每個車輛當(dāng)前的位置信息，從而用戶可以確定是否存在第二車輛，若未接收到其他車輛發(fā)送的位置信息，則可以認為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在第二車輛。另一方面，第二檢測模塊220也可以直接向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛發(fā)送回應(yīng)請求，如果接收到其他車輛的回應(yīng)，那么就可以認為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在第二車輛。
[0086]獲取模塊230，用于若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息。
[0087]具體的，行車信息可以包括車輛的位置信息、加速度信息、速度信息以及行駛方向信息等信息中的至少一個，該信息可以通過第二車輛本身的獲取模塊230測定，也可以通過路邊單元測定，這里不作具體限定。[〇〇88]可選的，所述獲取模塊230用于:
[0089]向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述第二車輛向所述第一車輛發(fā)送行車信息;接收所述第二車輛發(fā)送的行車信息。
[0090]向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，行車信息獲取請求用于指示第二車輛向第一車輛發(fā)送行車信息獲取模塊230接收第二車輛發(fā)送的行車信息即可。具體來說，第二車輛的車載設(shè)備可以定時獲取自身車輛的行車信息，當(dāng)接收到第一車輛發(fā)送的行車信息獲取請求時，就將最后更新的行車信息發(fā)送給第一車輛，獲取模塊230即可獲取第二車輛的行車 fg息。[0091 ]可選的，所述獲取模塊230用于:
[0092]向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述至少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息;接收所述至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。
[0093]向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，行車信息獲取請求用于指示至少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息，獲取模塊230接收至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。具體來說，路邊單元(RSU，英文縮寫 Road Side Unit)，安裝在路側(cè)，米用專用短程通信技術(shù)(DSRC，Dedicated Short Range Commun i cat 1n)與車載單元(OBU，On Board Un i t)或服務(wù)器進行通訊的裝置，例如攝像探頭、路燈、指示牌等等只要具備上述通信功能的路邊設(shè)備都可以作為路邊單元。路邊單元可以通過獲取第二車輛的行車圖像等來分析出第二車輛的行車信息，也可以通過接收第二車輛發(fā)送的行車信息來進行收集，因此獲取模塊230可以通過向周圍的至少一個路邊單元發(fā)送行車獲取請求，其中請求可以攜帶第一車輛的車載設(shè)備的標(biāo)識，路邊單元接收到行車獲取請求后，將調(diào)取收集到的第二車輛的行車信息，然后根據(jù)第一車輛車載設(shè)備的標(biāo)識將第二車輛的行車信息發(fā)送給第一車輛。其中，車載設(shè)備標(biāo)識可以用于識別發(fā)送請求的車載設(shè)備，可以是mac地址、IP地址、藍牙地址、設(shè)備識別碼或者車牌號等等，這里不作具體限制。 [〇〇94]碰撞判斷模塊240,用于根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險。
[0095]具體的，獲取到第二車輛的行車信息后，碰撞判斷模塊240可以同時實時獲取自身的行車信息，根據(jù)第一車輛和第二車輛的行車信息，判斷是否兩者之間存在碰撞危險。
[0096]具體來說，碰撞判斷模塊240判斷是否存在碰撞危險的方法可以有多種。例如，碰撞判斷模塊240可以根據(jù)第二車輛和第一車輛的位置信息，若第一車輛和第二車輛的相對距離越來越近，且達到預(yù)設(shè)的距離閾值時，可以認為第一車輛與第二車輛存在碰撞危險。又例如，碰撞判斷模塊240根據(jù)第二車輛和第一車輛的速度、加速度、行駛方向以及當(dāng)前位置， 可以判斷在預(yù)設(shè)時長內(nèi)第一車輛和第二車輛預(yù)測到達的位置，根據(jù)第一車輛與第二車輛預(yù)測達到的位置，判斷第一車輛與第二車輛是否會達到同一位置，若是，則可以認為存在碰撞危險。[〇〇97]可選的，所述碰撞判斷模塊240用于:
[0098]根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡， 根據(jù)所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡。
[0099]具體的，碰撞判斷模塊240可以實時獲取自身的行駛方向、加速度、速度以及當(dāng)前位置，根據(jù)第一車輛的加速度和速度的實時變化，結(jié)合當(dāng)前位置和行駛方向，描繪出預(yù)設(shè)時長內(nèi)每一時間第一車輛預(yù)測到達的位置，根據(jù)多個預(yù)測位置的連線，確定出預(yù)設(shè)時長內(nèi)第一車輛的預(yù)估行車軌跡；同理的，碰撞判斷模塊240也可以根據(jù)第二車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)第二車輛的預(yù)估行車軌跡。
[0100]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車軌跡重疊;若存在，則確定存在碰撞危險。
[0101]具體的，碰撞判斷模塊240預(yù)測得到第一車輛及第二車輛的預(yù)估行車軌跡后，可以判斷第一車輛及第二車輛的預(yù)估行車軌跡是否存在重疊，如果存在，那么可以確定存在碰撞危險。舉例說明，如圖5所示，設(shè)行車軌跡A和行車軌跡B分別為第一車輛的預(yù)估行車軌跡和第二車輛的預(yù)估行車軌跡，在圖5所示的情景中，行車軌跡A和行車軌跡B是沒有重疊的， 那么在預(yù)設(shè)時長內(nèi)，第一車輛和第二車輛可以認為是不存在碰撞風(fēng)險的。而在如6所示的情景中，行車軌跡A和行車軌跡B存在重疊，碰撞判斷模塊240可以認為在重疊部分第一車輛和第二車輛很可能會發(fā)生碰撞，因此可以確定存在碰撞危險。
[0102]提示模塊250,用于若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。[〇1〇3]具體的，在確定了第一車輛和第二車輛存在碰撞風(fēng)險后，提示模塊250則可以通過語音、文字、閃光、振動、手機呼叫等多種方式向第一車輛的用戶發(fā)出碰撞預(yù)警提示。進一步的，還可以向第二車輛發(fā)送碰撞預(yù)警提示。
[0104]具體來說，碰撞預(yù)警提示可以僅是提示用戶前方存在碰撞風(fēng)險;碰撞預(yù)警提示也可以是包括可能發(fā)生碰撞的位置、第二車輛的信息(例如，車牌號)等信息，從而更好的提示用戶注意避讓；碰撞預(yù)警提示還可以是包括如何避免碰撞的行車策略，從而用戶可以根據(jù)行車策略改變自己的車速、行車方向或者剎車等待等。
[0105]本發(fā)明實施例通過檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛，若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息，根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示，可以降低車輛碰撞的發(fā)生，進而提高行車安全性。
[0106]圖3是本發(fā)明實施例中另一種盲點碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該裝置包括處理器31、存儲器32以及通信接口 33。處理器31連接到存儲器32和通信接口 33,例如處理器31可以通過總線連接到存儲器32和通信接口 33。[〇1〇7]處理器31被配置為支持盲點碰撞預(yù)警裝置執(zhí)行上述方法中相應(yīng)的功能。該處理器 31可以是中央處理器(英文:central processing unit，CPU)，網(wǎng)絡(luò)處理器(英文:network processor，NP)，硬件芯片或者其任意組合。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文: applicat1n-specific integrated circuit，ASIC)，可編程邏輯器件(英文: programmable logic device，PLD)或其組合。上述PLD可以是復(fù)雜可編程邏輯器件(英文: complex programmable logic device，CPLD)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(英文:field_ programmable gate array，F(xiàn)PGA)，通用陣列邏輯(英文:generic array logic，GAL)或其任意組合。
[0108]存儲32存儲器用于存儲行車信息等。存儲器32可以包括易失性存儲器(英文: volatile memory)，例如隨機存取存儲器(英文:random-access memory，縮寫:RAM);存儲器32也可以包括非易失性存儲器(英文:non-volatile memory)，例如只讀存儲器(英文: read-only memory，縮寫:R0M)，快閃存儲器(英文:flash memory)，硬盤(英文:hard disk drive，縮寫:HDD)或固態(tài)硬盤(英文:solid-state drive，縮寫:SSD);存儲器32還可以包括上述種類的存儲器的組合。[〇1〇9]通信接口 33用于與車載設(shè)備、路邊單元等設(shè)備無線連接。[〇11〇] 處理器31可以執(zhí)行以下操作:
[0111]檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線;若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車輛;若存在所述第二車輛， 則通過通信接口 33獲取所述第二車輛的行車信息;根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險;若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。
[0112]可選的，處理器31用于:
[0113]通過通信接口 33向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述第二車輛向所述第一車輛發(fā)送行車信息;通過通信接口 33接收所述第二車輛發(fā)送的行車信息。
[0114]可選的，處理器31用于:
[0115]通過通信接口 33向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述至少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息;通過通信接口 33接收所述至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。
[0116]可選的，處理器31用于:
[0117]根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡， 根據(jù)所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡;根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車軌跡重疊;若存在，則確定存在碰撞危險。
[0118]可選的，處理器31用于:
[0119]通過紅外線傳感器和/或攝像頭檢測所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0120]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。
[0121]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種盲點碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括:檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車 輛；若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息；根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危 險；若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二車輛的行車信息包括: 向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述第二車輛向所述第一車輛發(fā)送行車信息；接收所述第二車輛發(fā)送的行車信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二車輛的行車信息包括:向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述至 少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息；接收所述至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的任一方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二車輛的行車信息 以及所述第一車輛的行車信息，確定是否存在碰撞危險包括:根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡，根據(jù) 所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù) 估行車軌跡重疊；若存在，則確定存在碰撞危險。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體遮擋 用戶視線包括:通過紅外線傳感器和/或攝像頭檢測所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。6.—種盲點碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述裝置包括:第一檢測模塊，用于檢測第一車輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線； 第二檢測模塊，用于若存在物體遮擋用戶視線，則檢測所述第一車輛的第二預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)是否存在第二車輛；獲取模塊，用于若存在所述第二車輛，則獲取所述第二車輛的行車信息；碰撞判斷模塊，用于根據(jù)所述第二車輛的行車信息以及所述第一車輛的行車信息，確 定是否存在碰撞危險；提示模塊，用于若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于:向所述第二車輛發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述第二車 輛向所述第一車輛發(fā)送行車信息；接收所述第二車輛發(fā)送的行車信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于:向至少一個路邊單元發(fā)送行車信息獲取請求，所述行車信息獲取請求用于指示所述至 少一個路邊單元向所述第一車輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的行車信息；接收所述至少一個路邊單元發(fā)送的所述第二車輛的行車信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8所述的任一裝置，其特征在于，所述碰撞判斷模塊用于:根據(jù)所述第一車輛的行車信息，確定預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛的預(yù)估行車軌跡，根據(jù) 所述第二車輛的行車信息，確定所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)所述第一車輛及所述第二車輛的預(yù)估行車軌跡，判斷是否存在預(yù) 估行車軌跡重疊；若存在，則確定存在碰撞危險。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊用于:通過紅外線傳感器和/或攝像頭檢測所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
【文檔編號】B60Q9/00GK106004655SQ201610473831
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】劉均, 宋朝忠, 歐陽張鵬
【申請人】深圳市元征科技股份有限公司