前照燈控制裝置及前照燈的制作方法
【專利摘要】提供一種前照燈控制裝置，該前照燈控制裝置設(shè)置于車輛，并且進(jìn)行前照燈的控制，控制從光源照射的光的配光。前照燈控制裝置具有：判定部(S11)，判定車輛前方的障礙物的有無、以及該障礙物的位置；設(shè)定部(S12)，在由判定部(S11)判定存在障礙物的情況下，將包含障礙物的區(qū)域設(shè)定為以與該區(qū)域的周邊區(qū)域不同的方式照射來自光源的光的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域；以及控制部(S13、S13a、S13b)，在由設(shè)定部(S12)設(shè)定的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，以包含照射范圍和非照射范圍的方式控制從光源照射的光的配光。
【專利說明】前照燈控制裝置及前照燈
[0001 ]相關(guān)申請的相互參照
[0002]本申請是基于2014年I月31日在日本申請的申請?zhí)枮镴P2014 —16914號而做出的，通過參考在此對其進(jìn)行援引。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003 ]本發(fā)明涉及前照燈控制裝置及前照燈。
【背景技術(shù)】
[0004]以往，作為前照燈控制裝置的一個例子，有專利文獻(xiàn)I所公開的多光式頭燈。該多光式頭燈以抑制步行者的眩暈感、并且使駕駛者能夠良好地目視確認(rèn)步行者為目的。那么，多光式頭燈具有:基于從步行者檢測傳感器獲取的步行者的位置信息，確定對步行者進(jìn)行照明的光線的步行者光線確定部;從步行者檢測傳感器獲取的距步行者的距離越小，越降低步行者光線確定部所確定的光線對步行者的上半身照明的照明量的照明量控制部。另夕卜，多光式頭燈在距離可能在閾值內(nèi)接近的情況下，對步行者拍攝區(qū)域進(jìn)行閃光。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 —184614號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請的發(fā)明人關(guān)于前照燈控制裝置及前照燈有以下發(fā)現(xiàn)。
[0009]上述多光式頭燈為了將夜間的步行者傳達(dá)給駕駛者，利用聚光燈對步行者進(jìn)行閃光。此時，多光式頭燈將步行者照射鏡的角度周期性地切換為從步行者拍攝區(qū)域內(nèi)向步行者拍攝區(qū)域外、從步行者拍攝區(qū)域外向步行者拍攝區(qū)域內(nèi)。但是，多光式頭燈在這樣利用聚光燈對步行者進(jìn)行閃光從而將步行者照射鏡的角度切換到步行者拍攝區(qū)域外時，瞬間不再對步行者照射光。此外，也考慮到駕駛者目視確認(rèn)的對象物是駐車車輛等步行者以外的障礙物。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于，提供一種以使駕駛者容易目視確認(rèn)的方式對障礙物照射光、并且能夠抑制瞬間不再對障礙物照射光的前照燈控制裝置及前照燈。
[0011 ]本發(fā)明的一個例子的前照燈控制裝置設(shè)置于車輛并且進(jìn)行前照燈的控制，能夠控制從光源照射的光的配光，具有:判定部，判定本車輛前方的障礙物的有無、以及障礙物的位置;設(shè)定部，在由判定部判定存在障礙物的情況下，將包含障礙物的區(qū)域設(shè)定為以與該區(qū)域的周邊區(qū)域不同的方式照射來自光源的光的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域；以及控制部，在由設(shè)定部設(shè)定的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，以包含照射范圍和非照射范圍的方式控制從光源照射的光的配光。
[0012]根據(jù)這樣的前照燈控制裝置，通過使包含障礙物的區(qū)域?yàn)橐耘c周邊區(qū)域不同的方式照射來自光源的光的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，從而能夠以使駕駛者容易目視確認(rèn)的方式對障礙物照射光。而且，在該強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域中，以包含照射范圍和非照射范圍的方式控制從光源照射的光的配光，從而能夠抑制瞬間不再對障礙物不照射光。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示實(shí)施方式的前照燈的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖2是表示實(shí)施方式的前照燈控制裝置的處理動作的流程圖。
[0015]圖3是表示實(shí)施方式的數(shù)字鏡的各鏡與照射范圍之間的對應(yīng)關(guān)系的一個例子的示意圖。
[0016]圖4是實(shí)施方式的從前照燈僅照射近光的情況下的示意圖。
[0017]圖5是實(shí)施方式的從前照燈照射近光和遠(yuǎn)光這兩者的情況下的示意圖。
[0018]圖6A是表示變形例I的時刻tl下的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的不意圖。
[0019]圖6B是表示變形例I的時刻t2下的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的不意圖。
[0020]圖7是表示變形例2的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的一個例子的示意圖。
[0021]圖8A是表示變形例3的時刻til下的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的一個例子的不意圖。
[0022]圖SB是表示變形例3的時刻tl2下的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的一個例子的不意圖。
[0023]圖SC是表示變形例3的時刻tl3下的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的一個例子的示意圖。
[0024]圖9是表示變形例4的前照燈控制裝置的處理動作的流程圖。
[0025]圖10是表示變形例4的數(shù)字鏡的各鏡元件與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系的一個例子的示意圖。
[0026]圖11是表示變形例5的前照燈的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖對多個實(shí)施方式進(jìn)行說明。在各實(shí)施方式中，有時對與在先實(shí)施方式中說明的事項(xiàng)對應(yīng)的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記而省略重復(fù)的說明。在各實(shí)施方式中，在僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的情況下，能夠?qū)Y(jié)構(gòu)的其他部分參照并適用在先說明的其他實(shí)施方式。
[0028]如圖1所示，前照燈10構(gòu)成為具有前照燈控制部11、光源12、數(shù)字鏡13、前方檢測部14等。該前照燈10搭載在車輛的前方，在夜間等行駛時照射車輛的前進(jìn)方向。前照燈10也能夠被稱為頭燈或者前大燈。
[0029]前照燈控制部11相當(dāng)于前照燈控制裝置。前照燈控制部11是例如具有處理部、存儲部、輸入輸出部等而構(gòu)成的電子控制裝置。前照燈控制部11進(jìn)行前照燈10的控制，構(gòu)成為能夠控制從光源12照射的光的配光。前照燈控制部11與光源12、數(shù)字鏡13、前方檢測部14電連接，獲取來自前方檢測部14的檢測結(jié)果，并且對光源12、數(shù)字鏡13輸出控制信號。此外，在后面對前照燈控制部11的處理動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]光源12是眾所周知的技術(shù)，能夠采用發(fā)光二極管(以下，記載為LED)、鹵素?zé)?、金屬鹵化物燈等。另外，光源12具有例如至少一個遠(yuǎn)光用的光源和至少一個近光用的光源。此夕卜，遠(yuǎn)光比近光更向上，并且照射得比近光更遠(yuǎn)。換句話說，遠(yuǎn)光水平地照射，并且照射得比近光更遠(yuǎn)。因此，能夠?qū)⑦h(yuǎn)光改稱為行駛用前照燈。另一方面，近光比遠(yuǎn)光更向下，并且照射得比遠(yuǎn)光更近。因此，能夠?qū)⒔飧姆Q為近光用前照燈。此外，光源12不限定于此。前照燈10具備至少一個光源12。
[0031 ]圖4圖示了光源12僅照射近光的情況下的本車輛前方的示意圖。另外，圖5圖示了光源12照射近光和遠(yuǎn)光的情況下的本車輛前方的不意圖。此外，圖4、5的附圖標(biāo)記20表不光源12利能夠用遠(yuǎn)光照射的遠(yuǎn)光區(qū)域，附圖標(biāo)記30表示光源12能夠利用近光照射的近光區(qū)域。因此，前照燈10的可照射區(qū)域變?yōu)檫h(yuǎn)光區(qū)域20和近光區(qū)域30。
[0032]另外，圖4、5并不是剖視圖，而是為了明確來自光源12的光照射的區(qū)域和未照射的區(qū)域而對來自光源12的光照射的區(qū)域施加了陰影。而且，在本實(shí)施方式中，在圖3等除圖4、圖5以外的圖中，也對來自光源12的光照射的區(qū)域施加了陰影。
[0033]數(shù)字鏡13是排列有多個鏡131的部件。該數(shù)字鏡13能夠稱為MEMS鏡。另外，鏡131能夠稱為微鏡。此外，MEMS是Micro Electro Mechanical Systems(微機(jī)電系統(tǒng))的簡稱。另夕卜，鏡131能夠稱為鏡元件、鏡單體。
[0034]在本實(shí)施方式中，作為一個例子，如圖3所示，采用以9X17個具有153個鏡131的數(shù)字鏡13。也就是說，數(shù)字鏡13在縱yl?y9、橫xl?xl7中排列有153個鏡131。但是，數(shù)字鏡13可以采用具有多于153個鏡131的數(shù)字鏡，也可以采用具有少于153個鏡131的數(shù)字鏡。
[0035]多個鏡131分別構(gòu)成為根據(jù)來自前照燈控制部11的控制信號，能夠被切換為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。各鏡131構(gòu)成為，在自身為開啟狀態(tài)的情況下，將從光源12照射的光反射并向本車輛的前方照射。另外，各鏡131構(gòu)成為，在自身為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，不向本車輛的前方照射從光源12照射的光。也就是說，前照燈控制部11通過獨(dú)立地使多個鏡131分別開啟及關(guān)閉，控制從光源12照射的光的配光。
[0036]詳細(xì)地說，各鏡131在開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)下的自身角度不同。開啟狀態(tài)的鏡131成為將從光源12照射的光向本車輛的前方反射的角度。另一方面，關(guān)閉狀態(tài)的鏡131成為不將從光源12照射的光向本車輛的前方反射的角度。因此，前照燈控制部11通過對數(shù)字鏡13輸出指示各鏡131的角度的控制信號，進(jìn)行切換各鏡131的開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的控制。
[0037]此外，關(guān)于該數(shù)字鏡13的詳細(xì)情況，可以參照專利文獻(xiàn)I公開的DMD(DigitalMicromirror Device，數(shù)字微鏡器件)等。此外，在本實(shí)施方式中，采用使用數(shù)字鏡13、并以數(shù)字鏡13的鏡131的開啟狀態(tài)及關(guān)閉狀態(tài)來控制從光源12照射的光的配光的例子。但是，實(shí)施方式不限于此。
[0038]前方檢測部14是檢測存在于本車輛的前方的障礙物和該障礙物的位置的裝置。前方檢測部14能夠采用例如公知的攝影機(jī)、紅外線傳感器等。例如，在采用攝影機(jī)的情況下，前方檢測部14通過自身拍攝的圖像和使用了模板的模式匹配等，檢測障礙物的有無及障礙物的位置，將檢測結(jié)果告知前照燈控制部11。另外，前照燈控制部11和前方檢測部14為了利用來自光源12的光強(qiáng)調(diào)照射障礙物，均能夠?qū)⒂汕胺綑z測部14檢測到的障礙物的位置和各鏡131的位置建立對應(yīng)。換言之，前照燈控制部11和前方檢測部14均能夠?qū)⒂汕胺綑z測部14檢測到的障礙物的位置和來自光源12的光的照射區(qū)域的位置建立對應(yīng)。因此，前照燈控制部11能夠把握通過使多個鏡131中哪個鏡131為開啟狀態(tài)而能夠?qū)墓庠?2發(fā)出的光向由前方檢測部14檢測到的障礙物照射。
[0039]此外，在本實(shí)施方式中，采用步行者200作為障礙物。但是，障礙物不限于步行者。障礙物只要采用存在于本車輛的前方并且可能妨礙到本車輛的行駛的物體即可，除了步行者以外，也能夠采用例如駐車車輛、人類以外的動物等。
[0040]在此，利用圖2?圖5，對前照燈控制部11的處理動作進(jìn)行說明。若前照燈控制部11指示光源12的點(diǎn)亮，則開始圖2的流程圖所表示的處理。前照燈控制部11在指示光源12的點(diǎn)亮期間，反復(fù)實(shí)行處理，并且指示光源12的關(guān)燈，從而結(jié)束處理。此外，前照燈控制部11可以從車輛的乘客所操作的操作開關(guān)進(jìn)行光源12的點(diǎn)亮指示，也可以從檢測車輛的周邊的光量的光傳感器進(jìn)行光源12的點(diǎn)亮指示。同樣，前照燈控制部11可以從車輛的乘客所操作的操作開關(guān)進(jìn)行光源12的關(guān)燈指示，也可以從檢測車輛的周邊的光量的光傳感器進(jìn)行光源12的關(guān)燈指示。關(guān)于該操作開關(guān)及光傳感器省略圖示。
[0041 ]在步驟SI O中，使光源點(diǎn)亮。前照燈控制部11輸出指示光源12的點(diǎn)亮的控制信號。光源12根據(jù)該控制信號照射光。
[0042]在步驟Sll中，前照燈控制部11(判定機(jī)構(gòu)及判定部)判定有無障礙物。前照燈控制部11基于來自前方檢測部14的檢測結(jié)果，判定本車輛前方的作為障礙物的步行者200的有無。即，前照燈控制部11判定在本車輛的前方是否有步行者200。此時，前照燈控制部11基于來自前方檢測部14的檢測結(jié)果，判定步行者200的位置。接著，前照燈控制部11在判定有步行者200的情況下進(jìn)入步驟S12，在判定沒有步行者200的情況下進(jìn)入步驟S14。另外，前照燈控制部11在判定有步行者200的情況下，判定該步行者200的位置。
[0043]前照燈控制部11(設(shè)定機(jī)構(gòu)及設(shè)定部)在步驟S12中設(shè)定強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域。前照燈控制部11在判定有步行者200的情況下，將包含步行者200的區(qū)域設(shè)定為強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100。換言之，前照燈控制部11確定多個鏡131中的、對應(yīng)于步行者200的位置的鏡131，即，用于將從光源12發(fā)出的光向步行者200照射的鏡131。另外，強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域是指，以與區(qū)域的周邊區(qū)域不同的方式照射來自光源12的光的區(qū)域。而且，換言之，強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域能夠被稱為為了使車輛的駕駛者容易目視確認(rèn)步行者200而強(qiáng)調(diào)地照射來自光源12的光的區(qū)域。
[0044]例如，在圖3的例子中，前照燈控制部11設(shè)定包圍步行者200的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100。該強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100對應(yīng)數(shù)字鏡13中的x3y2?x3y5這四個鏡131、x4y2?x4y5這四個鏡131、x5y2?x5y5這四個鏡131。
[0045]在步驟S13中，前照燈控制部11(控制機(jī)構(gòu)及控制部)將強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100區(qū)分為照射范圍110和非照射范圍120而強(qiáng)調(diào)照射。前照燈控制部11在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，以包含照射范圍110和非照射范圍120的方式控制從光源12照射的光的配光。
[0046]前照燈控制部11在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，利用照射范圍110和非照射范圍120，以顯示例如方格圖案的方式控制從光源12照射的光的配光。對于顯示該方格圖案的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100，希望參照圖3。詳細(xì)地說，前照燈控制部11使x3y3、x3y5、x4y2、x4y4、x5y3、x5y5這六個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。而且，前照燈控制部11使1372、1374、1473、14又5、x5y2、x5y4這六個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)而形成非照射范圍120。
[0047]通常的前照燈不能在點(diǎn)亮?xí)r以顯示方格圖案的方式照射光。因此，前照燈控制部11通過以在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100顯示方格圖案的方式控制配光，從而能夠強(qiáng)調(diào)步行者200。另夕卜，前照燈10通過使多個鏡131中的一部分鏡131為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，能夠在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100顯示方格圖案，因此，能夠簡單地強(qiáng)調(diào)步行者200。但是，實(shí)施方式不限于此。在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，也可以以包含照射范圍110和非照射范圍120的方式控制從光源12照射的光的配光。
[0048]此外，前照燈控制部11在照射近光和遠(yuǎn)光的情況下、并且是在區(qū)域20有步行者200的情況下，如圖5所示地強(qiáng)調(diào)照射。另外，前照燈控制部11即使在照射近光但不照射遠(yuǎn)光的情況下、并且是在區(qū)域20有步行者200的情況下，也可以如圖4所示地強(qiáng)調(diào)照射。也就是說，前照燈控制部I只要在使光源12點(diǎn)亮期間、并且在前照燈10的能夠照射區(qū)域有步行者200的情況下就可以強(qiáng)調(diào)照射。
[0049]在步驟S14中，重置強(qiáng)制照射。也就是說，在步驟S14中，前照燈控制部11視為沒有駕駛者應(yīng)該目視確認(rèn)到的步行者200而重置強(qiáng)制照射。前照燈控制部11在已經(jīng)設(shè)定強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100及正在進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射的情況下，解除強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的設(shè)定并停止強(qiáng)調(diào)照射。另外，前照燈控制部11在沒有設(shè)定強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100及沒有進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射的情況下，不進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的設(shè)定及強(qiáng)調(diào)照射，而是返回步驟S11。
[0050]這樣，前照燈控制部11使包含步行者200的區(qū)域?yàn)橐耘c周邊區(qū)域不同的方式照射來自光源12的光的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100，從而能夠以使駕駛者容易目視確認(rèn)的方式對步行者200照射光。而且，前照燈控制部11在該強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，以包含照射范圍110和非照射范圍120的方式控制從光源12照射的光的配光，從而能夠抑制如進(jìn)行閃光的情況等那樣瞬間不再對步行者200照射光的情況。也就是說，前照燈控制部11能夠一邊以強(qiáng)調(diào)步行者200的方式照射來自光源12的光，一邊始終對步行者200的一部分照射來自光源12的光。換言之，前照燈控制部11在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，以同時形成照射范圍110和非照射范圍120的方式控制從光源12照射的光的配光。由此，前照燈控制部11能夠抑制因瞬間不再對步行者200照射光而導(dǎo)致的駕駛者很難目視確認(rèn)步行者200的情況。
[0051]此外，為了強(qiáng)調(diào)步行者200，也考慮減少照射光并進(jìn)行閃光。但是，在該情況下，為了光度的灰度顯示，需要PWM控制等復(fù)雜的控制。對此，前照燈控制部11通過使鏡131為開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，以使駕駛者容易目視確認(rèn)的方式對步行者200照射光，因此與利用PWM控制等進(jìn)行閃光的情況相比更能夠期待控制變得容易。也就是說，前照燈控制部11不進(jìn)行復(fù)雜的灰度控制，而是僅利用鏡131的開啟關(guān)閉控制，就能夠?qū)崿F(xiàn)與灰度控制的閃光相同的効果O
[0052]另外，在步驟S13中，前照燈控制部11也可以周期性地反復(fù)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的顯示。此時，前照燈控制部11為了形成照射范圍110而使正處于開啟狀態(tài)的鏡131周期性地為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。或者，前照燈控制部11為了形成非照射范圍120而使正處于關(guān)閉狀態(tài)的鏡131周期性地為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。也就是說，前照燈控制部11也可以使強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中的方格圖案等的顯示閃爍。這樣，與沒有周期性地反復(fù)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的顯示的情況相比，前照燈控制部11能夠更強(qiáng)調(diào)步行者200。但是，實(shí)施方式不限于此。
[0053]另外，在步驟S13中，前照燈控制部11也可以將照射范圍110的照度控制為比從光源12照射光的區(qū)域并且是與強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100不同的區(qū)域的照度低。換言之，前照燈控制部11控制成，與在照射范圍110的周邊照射來自光源12的光的區(qū)域相比，照射范圍110變暗。例如在圖4的例子的情況下，前照燈控制部11將照射范圍110的照度控制為比近光區(qū)域30的照度低。此外，使照射范圍110的照度降低的方法不被特別限定。例如，前照燈控制部11將為了形成照射范圍110而為開啟狀態(tài)的鏡131以照度降低的程度的速度切換開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。這樣前照燈控制部11能夠抑制步行者200的眩暈，并且能夠強(qiáng)調(diào)步行者200。但是，實(shí)施方式不限于此。
[0054]此外，在本實(shí)施方式中，采用了具有前照燈控制部11、光源12、數(shù)字鏡131、前方檢測部14的前照燈10。但是，前照燈10即使不具有前方檢測部14也能夠達(dá)到目的。也就是說，只要前照燈10的前照燈控制部11能夠獲得前方檢測部14的檢測結(jié)果即可，即使不具有前方檢測部14也能夠達(dá)到目的。
[0055]以上，示例了本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形。以下，對變形例I?5進(jìn)行說明。上述實(shí)施方式及變形例I?5能夠分別單獨(dú)地實(shí)施，但是也能夠適當(dāng)?shù)亟M合實(shí)施。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于實(shí)施方式內(nèi)所示的組合，通過各種組合而得到的實(shí)施方式也是本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0056](變形例I)
[0057]接著，利用圖6A及圖6B，對變形例I進(jìn)行說明。此外，在變形例I中，為了方便說明，使用與上述實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。
[0058]前照燈控制部11(控制機(jī)構(gòu)及控制部)也可以在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中以周期性地使步行者200的輪廓亮暗的方式控制從光源12照射的光的配光。也就是說，前照燈控制部11也可以在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中以使步行者200的輪廓閃爍的方式控制從光源12照射的光的配光。
[0059]在此，如圖6A及圖6B所示，采用前照燈控制部11設(shè)定強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的情況作為一個例子。該強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100對應(yīng)于數(shù)字鏡13中的x3yl?x3y6這六個鏡131、x4yl?x4y6這六個鏡131、x5y I?x5y6這六個鏡131。前照燈控制部11根據(jù)時間的經(jīng)過，將這些鏡131中的一部分鏡131切換為開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。
[0060]詳細(xì)地說，前照燈控制部11在時刻tl使x4y2?x4y5這四個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。另外，前照燈控制部11在時刻1:1使1371?1376、1471、1476、1571?1576這十四個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)而形成非照射范圍120。
[0061 ]之后，若從時刻11切換為時刻t2，則前照燈控制部11使x4y2?x4y5這四個鏡131繼續(xù)為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。另外，若從時刻tl切換為時刻t2，則前照燈控制部11使x3yl?x3y6、x4yl、x4y6、x5yl?x5y6這十四個鏡131從關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。由此，前照燈控制部11向在時刻tl下為非照射范圍120的區(qū)域照射來自光源12的光。也就是說，前照燈控制部11在時刻七2使1371?13}^6、1471、x4y6、x5yl?x5y6這十四個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。
[0062]前照燈控制部11按順序反復(fù)實(shí)施該時刻tl下的控制和時刻t2下的控制，從而以使步行者200的輪廓閃爍的方式控制從光源12照射的光的配光。這樣，前照燈控制部11能夠?qū)⒉叫姓?00的輪廓切換為照射范圍110和非照射范圍120。在該變形例I中，能夠起到與上述實(shí)施方式相同的効果。而且，前照燈控制部11通過使步行者200的輪廓閃爍，能夠進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)步行者200。
[0063](變形例2)
[0064]接著，利用圖7，對變形例2進(jìn)行說明。此外，在變形例2中，為了方便說明，使用與上述實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。
[0065]如圖7所示，前照燈控制部11也可以在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，以利用照射范圍110和非照射范圍120顯示幾何學(xué)圖案的方式控制從光源12照射的光的配光。在此，如圖7所示，采用前照燈控制部11將與上述實(shí)施方式相同的范圍設(shè)定為強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的情況作為一個例子。
[ΟΟ??] 而且，前照燈控制部11使13734374、14724475、15734574這六個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。另外，前照燈控制部11使1372、1375、1473^474、1572、1575這六個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)而形成非照射范圍120。在該變形例I中也起到與上述實(shí)施方式相同的効果O
[0067]另外，與上述實(shí)施方式相同，前照燈控制部11也可以周期性地反復(fù)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的顯示。這樣，也能夠起到與上述實(shí)施方式相同的効果。
[0068](變形例3)
[0069]接著，利用圖8A、圖8B及圖8C，對變形例3進(jìn)行說明。此外，在變形例3中，為了方便說明，使用與上述實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。
[0070]前照燈控制部11也可以使強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中的顯示移動。也就是說，前照燈控制部11在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中，以使照射范圍110和非照射范圍120移動的方式控制從光源12照射的光的配光。在此，如圖8A、圖SB及圖SC所示，采用前照燈控制部11將與上述實(shí)施方式相同的范圍設(shè)定為強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的情況作為一個例子。
[0071]在時刻tll，前照燈控制部11使x3y2?x3y5、x5y2?x5y5這八個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。另外，在時刻til，前照燈控制部11使x4y2?x4y5這四個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)而形成非照射范圍120。
[0072]之后，若從時刻tll切換到時刻tl2，則前照燈控制部11使x4y2?X4y5、X5y2?x5y5這八個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。另外，若從時刻tll切換到時刻tl2，則前照燈控制部11使x3y2?x3y5這四個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)而形成非照射范圍120。
[0073]而且，之后，若從時刻tl2切換到時刻tl3，則前照燈控制部11使x3y2?x3y5、x4y2?x4y5這八個鏡131為開啟狀態(tài)而形成照射范圍110。另外，若從時刻tl2切換到時刻tl3，則前照燈控制部11使x5y2?x5y5這四個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)而形成非照射范圍120。
[0074]前照燈控制部11依次反復(fù)進(jìn)行該時刻tll下的控制、時刻tl2下的控制、時刻tl3下的控制，從而以使照射范圍110和非照射范圍120移動的方式控制從光源12照射的光的配光。在該變形例3中也能夠起到與上述實(shí)施方式相同的効果。而且，前照燈控制部11通過使照射范圍110和非照射范圍120移動，能夠進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)步行者200。此外，照射范圍110和非照射范圍120的移動方式不限于此。
[0075](變形例4)
[0076]接著，利用圖9、圖10，對變形例4進(jìn)行說明。此外，在變形例4中，為了方便說明，使用與上述實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。另外，對于圖9的流程圖，在與圖2相同的處理中，標(biāo)注相同的步驟序號并省略說明。
[0077]前照燈控制部11也可以根據(jù)障礙物的每個種類，使從光源12對強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100照射的光的配光不同。在該情況下，在前照燈控制部11(確定機(jī)構(gòu)及確定部)在步驟Sll中判定有障礙物的情況下，確定該障礙物的種類。此時，前照燈控制部11基于來自前方檢測部14的檢測結(jié)果，確定障礙物的種類。另外，前方檢測部14根據(jù)自身拍攝到的圖像和使用了模板的模式匹配等，確定障礙物的種類。接著，前方檢測部14將其判定結(jié)果告知前照燈控制部U。此外，前照燈控制部11也可以通過作為前方檢測部14的攝影機(jī)所拍攝的圖像、以及使用了模板的模式匹配等，確定障礙物的種類。此外，在此，作為障礙物的一個例子，采用了步行者200和駐車車輛210。但是，障礙物不限于步行者200、駐車車輛210。
[0078]在此，利用圖9，對變形例4的前照燈控制部11的處理動作進(jìn)行說明。若步驟S12的處理結(jié)束，則前照燈控制部11進(jìn)行步驟S15的判定。在步驟S15中，前照燈控制部11 (確定機(jī)構(gòu)及確定部)確定障礙物的種類。接著，前照燈控制部11在判定障礙物為步行者200的情況下進(jìn)入步驟S13a，在判定障礙物為駐車車輛210的情況下進(jìn)入步驟S13b。此外，如圖1O所示，在作為障礙物而存在步行者200和駐車車輛210這兩者的情況下，前照燈控制部11 一并執(zhí)行步驟SI 3a和SI 3b。
[0079]在步驟S13a中，前照燈控制部11(控制部及控制機(jī)構(gòu))以對應(yīng)于步行者200的第一方式對強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射。另一方面，在步驟S13b中，前照燈控制部11以對應(yīng)于駐車車輛210的第二方式對強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射。
[0080]此外，作為確定結(jié)果的步行者200和第一方式、以及作為確定結(jié)果的駐車車輛210和第二方式被預(yù)先建立對應(yīng)而存儲于前照燈控制部11的存儲部等。也就是說，前照燈控制部11在步驟S15中確定障礙物的種類時，通過參照自身的存儲部等，能夠掌握以什么樣的方式進(jìn)行強(qiáng)調(diào)照射。換言之，前照燈控制部11在確定障礙物的種類時，通過參照自身的存儲部等，能夠掌握如何使多個鏡131分別為開啟狀態(tài)及關(guān)閉狀態(tài)。
[0081]在圖10中，采用前照燈控制部11設(shè)定針對步行者200的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100和針對駐車車輛210的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100的情況作為一個例子。前照燈控制部11針對步行者200，以在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100顯示方格圖案的方式控制配光，針對駐車車輛210，以在強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100顯示縱線圖案的方式控制配光。此外，針對步行者200的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100對應(yīng)與上述實(shí)施方式相同的鏡131。另一方面，針對駐車車輛210的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100對應(yīng)數(shù)字鏡13中的叉772、叉773、叉872、叉873、叉972、叉973這六個鏡131。
[0082]詳細(xì)地說，前照燈控制部11使X3y3、X3y5、X4y2、X4y4、X5y3、X5y5這六個鏡131為開啟狀態(tài)，形成包含步行者200的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中的照射范圍110。另外，前照燈控制部11使X3y2、X3y4、X4y3、X4y5、X5y2、X5y4這六個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)，形成包含步行者200的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中的非照射范圍120。
[0083]而且，前照燈控制部11使X8y2、X8y3這兩個鏡131為開啟狀態(tài)，形成包含駐車車輛210的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中的照射范圍110。另外，前照燈控制部11使x7y 2、x7y 3、x9y 2、x9y 3這四個鏡131為關(guān)閉狀態(tài)，形成包含駐車車輛210的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100中的非照射范圍120。
[0084]在該變形例4中，也能夠起到與上述實(shí)施方式相同的効果。而且，前照燈控制部11能夠向駕駛者告知障礙物的種類。此外，變形例不限于此。障礙物也可以區(qū)分為三種以上的種類。另外，對應(yīng)于各種類的強(qiáng)調(diào)照射的方式也能夠采用在變形例I?3中說明的方式。例如，前照燈控制部11也可以在針對步行者200的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100如變形例I所說明的那樣為了顯示而控制配光，在針對駐車車輛210的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域100為了顯示方格圖案而控制配光。
[0085](變形例δ)
[0086]接著，利用圖11，對變形例5進(jìn)行說明。此外，由于變形例5的前方檢測部與上述實(shí)施方式相同，所以使用相同的附圖標(biāo)記。
[0087]前照燈1a構(gòu)成為具有前照燈控制部I la、LED陣列12a、以及前方檢測部14。也就是說，前照燈I Oa代替光源12和數(shù)字鏡13而具有LED陣列12a。
[0088]另外，LED陣列12a是公知技術(shù)，作為光源具有多個LED^ED為發(fā)光元件。此外，發(fā)光元件也能夠采用激光二極管等。
[0089]前照燈控制部Ila(控制機(jī)構(gòu)及控制部)通過單獨(dú)地使多個LED分別開啟及關(guān)閉，控制從LED照射的光的配光。也就是說，前照燈控制部Ila通過單獨(dú)地使多個LED分別開啟及關(guān)閉，從而與前照燈控制部11同樣地控制配光。
[0090]在該變形例5中，也能夠起到與上述實(shí)施方式相同的効果。而且，由于前照燈控制部Ila單獨(dú)地使多個LED分別開啟及關(guān)閉，因此能夠比前照燈控制部11更容易進(jìn)行照度的調(diào)整。例如，前照燈控制部Ila在以與在照射范圍110的周邊照射來自LED陣列12a的光的區(qū)域相比使照射范圍110變暗的方式進(jìn)行控制時，比前照燈控制部11更容易進(jìn)行控制。
[0091]此外，在上述實(shí)施方式及變形例I?5中，采用了通過數(shù)字鏡13、LED陣列12a來控制從光源照射的光的配光的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式及變形例不限于此。只要能夠控制從光源照射的光的配光，也可以采用數(shù)字鏡13、LED陣列12a以外的方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種前照燈控制裝置，設(shè)置于車輛并且進(jìn)行前照燈的控制，控制從光源照射的光的配光，其特征在于，所述前照燈控制裝置具有: 判定部(Sll)，判定所述車輛前方的障礙物的有無、及該障礙物的位置； 設(shè)定部(S12)，在由所述判定部(Sll)判定存在所述障礙物的情況下，將包含所述障礙物的區(qū)域設(shè)定為以與該區(qū)域的周邊區(qū)域不同的方式照射來自所述光源的光的強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域；以及 控制部(513413&、51313)，在由所述設(shè)定部(512)設(shè)定的所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域中，以包含照射范圍和非照射范圍的方式控制從所述光源照射的光的配光。2.如權(quán)利要求1所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，以利用所述照射范圍和所述非照射范圍顯示方格圖案的方式控制從所述光源照射的光的配光。3.如權(quán)利要求1所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，以利用所述照射范圍和所述非照射范圍顯示幾何學(xué)圖案的方式控制從所述光源照射的光的配光。4.如權(quán)利要求2或3所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述控制部(S13、S13a、S13b)周期性地反復(fù)進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域中的顯示。5.如權(quán)利要求1所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，以使所述障礙物的輪廓周期性地閃爍的方式控制從所述光源照射的光的配光。6.如權(quán)利要求1所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域，以使所述照射范圍和所述非照射范圍移動的方式控制從所述光源照射的光的配光。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 還具有確定由所述判定部(SII)判定為存在的所述障礙物的種類的確定部(S15)， 所述控制部(S13、S13a、S13b)針對由所述確定部確定的每個種類，使針對所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域的從所述光源照射的光的配光不同。8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述控制部(S13、S13a、S13b)以使所述照射范圍的照度比從所述光源照射光的區(qū)域且是與所述強(qiáng)調(diào)照射區(qū)域不同的區(qū)域的照度低的方式進(jìn)行控制。9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述前照燈具有能夠?qū)乃龉庠凑丈涞墓夥瓷涠蛩鲕囕v的前方照射的多個鏡(13)， 多個所述鏡(13)分別是，在自身為開啟狀態(tài)的情況下將從所述光源照射的光反射而向所述車輛的前方照射，在自身為關(guān)閉狀態(tài)的情況下不將從所述光源照射的光向所述車輛的前方照射， 所述控制部(S13、S13a、S13b)通過單獨(dú)地使多個所述鏡(12)分別為開啟狀態(tài)及關(guān)閉狀態(tài)，控制從所述光源照射的光的配光。10.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的前照燈控制裝置，其特征在于， 所述前照燈具有多個發(fā)光元件(12a)作為所述光源， 所述控制部(S13、S13a、S13b)通過單獨(dú)地使多個所述發(fā)光元件(12a)分別開啟及關(guān)閉，控制從所述光源照射的光的配光。11.一種前照燈，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的前照燈控制裝置、所述光源(12)、以及多個所述鏡(13)。12.一種前照燈，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至8、權(quán)利要求10中任一項(xiàng)所述的前照燈控制裝置、以及所述光源(12a)。
【文檔編號】B60Q1/24GK105939892SQ201580006443
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月26日
【發(fā)明人】西井孝仁, 加藤直人, 加藤公, 加藤公一, 淺岡和也, 增田翔
【申請人】株式會社電裝, 豐田自動車株式會社