一種基于can網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車逐漸進(jìn)入百姓的千家萬戶成為必備的代步工具，然而汽車在生活中帶給我們方便的同時，我國每年由于交通事故(特別是在汽車追尾事故)造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失也逐漸上升。汽車安全性能及相關(guān)裝置越來越受到大家的關(guān)注。制動燈在汽車駕駛中，存在著傳遞交通信息的重要作用，是汽車警示后部車輛前車要減速或停車，確保行車安全的重要信號裝置之一。傳統(tǒng)上只有駕駛員踩下剎車踏板才能點亮制動燈，但在很多情況下，比如制動踏板出現(xiàn)故障或緊急情況駕駛員來不及踩剎車，造成未及時點亮制動燈傳達(dá)制動信息給后面車輛而導(dǎo)致追尾事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的首要目的是提出一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)，提高行車安全性。
[0004]根據(jù)本發(fā)明提供的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)，關(guān)鍵在于包括輸入端、制動控制器和輸出端，所述輸入端包括輪速傳感器輸入、下坡輔助開關(guān)輸入、電子手剎開關(guān)輸入、制動常開開關(guān)輸入、檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及用于測量車前安全距離的雷達(dá)測距控制器輸入，所述輸出端包括與制動控制器相連的制動器以及車身控制器，所述車身控制器與制動燈連接，其中，所述輪速傳感器輸入、下坡輔助開關(guān)輸入、電子手剎開關(guān)輸入、制動常開開關(guān)輸入與制動控制器為硬線連接，所述檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及雷達(dá)測距控制器輸入與制動控制器為CAN總線連接。
[0005]本發(fā)明的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)將制動燈控制系統(tǒng)相關(guān)資源連接起來，解決了緊急情況下需要點亮制動燈，而由于駕駛員未及時踩剎車踏板，或剎車踏板出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的追尾事故的發(fā)生，提高行車安全性。
[0006]與現(xiàn)有制動燈控制系統(tǒng)相比，本發(fā)明存在如下的優(yōu)勢:
(1)本發(fā)明的制動控制器集成自動緊急制動、下坡輔助以及電子駐車動態(tài)制動功能，通過判斷車輛各種行駛工況，在危險發(fā)生但駕駛員未反應(yīng)過來前行使車輛制動，同時請求車身控制器點亮或熄滅制動燈，減少事故的發(fā)生；
(2)通過CAN總線將各模塊連接，實現(xiàn)信息共享，減少各系統(tǒng)之間的線束連接，使各系統(tǒng)不再孤立，能更好地協(xié)同工作，提高行車的安全性，同時功能擴(kuò)展性更好。
[0007]進(jìn)一步的，所述制動控制器和車身控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能所述制動控制器和車身控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能，當(dāng)輪速傳感器輸入、下坡輔助開關(guān)輸入、電子手剎開關(guān)輸入回路出現(xiàn)故障，則在制動控制器的內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼；若檢測到制動燈回路出現(xiàn)故障，則在車身控制器內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼，以提高故障排查率。
[0008]進(jìn)一步的，所述發(fā)動機控制器信號包括發(fā)動機油門踏板開度信號、剎車踏板信號、轉(zhuǎn)速信號以及扭矩信號。根據(jù)發(fā)動機控制器的信號，再結(jié)合制動控制器的其他輸入以及計算結(jié)果，可保證制動控制器最終用于判斷的車輛工況的準(zhǔn)確性。
[0009]具體的說，所述雷達(dá)測距控制器集成雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器設(shè)置在車輛前保險杠處，以更準(zhǔn)確的測定車前障礙物與車輛的距離。
[0010]具體的說，所述輪速傳感器包括左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器。
[0011 ] 本發(fā)明的另一目的是提供上述基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)的控制方法。該方法包括以下步驟:
A、集成雷達(dá)傳感器的雷達(dá)測速控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測發(fā)動機控制器油門踏板開度信號和制動踏板信號，當(dāng)雷達(dá)傳感器檢測到車前存在障礙物，車前障礙物與車輛距離L小于安全距離L。，且無制動踏板信號時，則雷達(dá)測速控制器向制動控制器發(fā)送自動緊急制動請求，制動控制器控制制動器緊急制動且向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈；
B、下坡輔助開關(guān)打開時，制動控制器通過采集輪速信號計算當(dāng)前車速，若當(dāng)前車速小于設(shè)定值，制動控制器請求制動器控制四輪制動，保持車輛以設(shè)定速度勻速行駛，同時制動控制器向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈；
C、車輛行駛過程中，若車速大于設(shè)定值，電子手剎開關(guān)打開，則制動控制器請求制動器控制四輪制動，使車輛均勻減速，同時制動控制器向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈。
[0012]進(jìn)一步的，上述方法還包括故障診斷步驟:若檢測到輪速傳感器輸入、下坡輔助開關(guān)輸入、電子手剎開關(guān)輸入出現(xiàn)故障，則在制動控制器的內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼，若檢測至IJ制動燈回路出現(xiàn)故障，則在車身控制器內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的模塊布置示意圖。
圖3為本發(fā)明的控制方法的流程圖。
[0015]其中，①雷達(dá)測距控制器S⑶?、诎l(fā)動機控制器EMS ;③制動控制器ESP 輪速傳感器變速箱控制器TCU ;⑥車身控制器BCM ;⑦高位制動燈左右制動燈。
【具體實施方式】
[0016]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]如圖1，本發(fā)明的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動燈控制系統(tǒng)，輸入端、制動控制器和輸出端，輸入端包括輪速傳感器輸入、下坡輔助開關(guān)輸入、電子手剎開關(guān)輸入、制動常開開關(guān)輸入、檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及用于測量車前安全距離的雷達(dá)測距控制器輸入，輸出端包括與制動控制器相連的制動器以及車身控制器，車身控制器與制動燈連接，其中，輪速傳感器輸入、下坡輔助開關(guān)輸入、電子手剎開關(guān)輸入、制動常開開關(guān)輸入與制動控制器為硬線連接，檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及雷達(dá)測距控制器輸入與制動控制器為CAN總線連接。制動控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能，當(dāng)任意輸出或輸入的回路出現(xiàn)故障，則在制動控制器的內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼，以提高故障排查效率。發(fā)動機控制器信號包括發(fā)動機油門踏板開度信號、剎車踏板信號、轉(zhuǎn)