無方向盤式電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種助殘智能用具技術(shù)領(lǐng)域的電動汽車,特別是一種帶有頭部動作識別裝置的無方向盤式電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]高位截癱,是指橫貫性病變發(fā)生在脊髓較高水平位上。中國骨與關(guān)節(jié)研宄所的《中國骨與關(guān)節(jié)雜志》中指出:醫(yī)學(xué)上一般將第二胸椎以上的脊髓橫貫性病變引起的截癱稱為高位截癱,第三胸椎以下的脊髓損傷所引起的截癱稱為下半身截癱。高位截癱一般都會出現(xiàn)四肢癱瘓,預(yù)后多不良,其它方面跟下肢截癱相同。脊柱椎骨或附件骨折,移位的椎體或突入椎管的骨片,可能性壓迫脊髓或馬尾,使之發(fā)生不同程度的損傷,受傷脊髓橫斷平面以下,肢體的感覺運(yùn)動、反射完全消失,膀胱括約肌功能完全喪失的,稱完全性截癱。頸段脊髓損傷后,雙上肢有神經(jīng)功能障礙者,為四肢癱。當(dāng)高位截癱病人一直在床上躺著時,心理變化表現(xiàn)為抑郁、憤怒、內(nèi)疚;對致殘事故,對自己,有時對肇事者,悔恨所造成的本人及家庭的悲劇。病人由于失去了獨(dú)立生活的能力,對個人生活、婚姻、工作、前途等會有許多考慮。家屬要針對病人的情況進(jìn)行安慰和鼓勵,使其能正確對待疾病,正確對待未來的生活和工作,對前途樹立信心。若是病人能經(jīng)常進(jìn)行戶外活動,則他的心理壓力就會減小。
[0003]電動汽車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小,其前景被廣泛看好。但是在現(xiàn)有技術(shù)中,還沒有專門為高位截癱病人用的電動汽車。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種帶有頭部動作識別裝置的無方向盤式電動汽車,可以使高位截癱病人進(jìn)行一定的戶外活動。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的,本發(fā)明包括右耳罩、左耳罩、環(huán)形框、開關(guān)、供電充電插口、穩(wěn)壓模塊、第一無線通信模塊、拓展插口、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、控制器、車體、車輪、儲電器、電機(jī)、第二無線通信模塊、線束、太陽能發(fā)電裝置、定位裝置,右耳罩、左耳罩分別布置在環(huán)形框的兩端,開關(guān)布置在左耳罩上,穩(wěn)壓模塊布置在環(huán)形框上,供電充電插口與穩(wěn)壓模塊相連接,第一無線通信模塊布置在環(huán)形框上,陀螺儀、加速度傳感器布置在左耳罩內(nèi)部,拓展插口布置在在右耳罩上,地磁傳感器、控制器布置在右耳罩內(nèi)部,車輪布置在底座的下端,儲電器、電機(jī)、第二無線通信模塊布置在車體的前端,太陽能發(fā)電裝置、定位裝置均布置在車體的頂端,儲電器、電機(jī)、第二無線通信模塊、太陽能發(fā)電裝置、定位裝置之間通過線束相連接。
[0006]進(jìn)一步地,在本發(fā)明中電機(jī)為慢進(jìn)式步定電機(jī),在車體的前端布置有旋轉(zhuǎn)控制裝置,旋轉(zhuǎn)控制裝置與電機(jī)相連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明通過頭部動作識別裝置控制電動汽車上的步定電機(jī),從而使高位截癱病人可以控制電動汽車的運(yùn)動;本發(fā)明設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,具有較廣的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明中的頭部控制裝置;
[0009]圖2為本發(fā)明中的電動汽車;
[0010]其中:1、右耳罩,2、左耳罩,3、環(huán)形框,4、開關(guān),5、供電充電插口,6、穩(wěn)壓模塊,7、第一無線通信模塊,8、拓展插口,9、陀螺儀,10、加速度傳感器,11、地磁傳感器,12、控制器,13、車體,14、車輪,15、儲電器,16、電機(jī),17、第二無線通信模塊,18、線束,19、太陽能發(fā)電裝置,20、定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明,本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0012]實(shí)施例
[0013]如圖1、圖2所示,本發(fā)明包括右耳罩1、左耳罩2、環(huán)形框3、開關(guān)4、供電充電插口5、穩(wěn)壓模塊6、第一無線通信模塊7、拓展插口 8、陀螺儀9、加速度傳感器10、地磁傳感器
11、控制器12、車體13、車輪14、儲電器15、電機(jī)16、第二無線通信模塊17、線束18、太陽能發(fā)電裝置19、定位裝置20,右耳罩1、左耳罩2分別布置在環(huán)形框3的兩端,開關(guān)4布置在左耳罩2上,穩(wěn)壓模塊6布置在環(huán)形框3上,供電充電插口 5與穩(wěn)壓模塊6相連接,第一無線通信模塊7布置在環(huán)形框3上,陀螺儀9、加速度傳感器10布置在左耳罩2內(nèi)部,拓展插口8布置在在右耳罩I上,地磁傳感器11、控制器12布置在右耳罩I內(nèi)部,車輪14布置在底座13的下端,儲電器15、電機(jī)16、第二無線通信模塊17布置在車體13的前端,太陽能發(fā)電裝置19、定位裝置20均布置在車體13的頂端,儲電器15、電機(jī)16、第二無線通信模塊17、太陽能發(fā)電裝置19、定位裝置20之間通過線束相連接;電機(jī)16為慢進(jìn)式步定電機(jī),在車體13的前端布置有旋轉(zhuǎn)控制裝置,旋轉(zhuǎn)控制裝置與電機(jī)16相連接。
[0014]在本發(fā)明的實(shí)施過程中,通過安裝在耳罩中陀螺儀9、加速度傳感器10、地磁傳感器11就可以識別出病人的頭部運(yùn)動模式(例如前后左右上下等運(yùn)動),控制器12識別到病人的這種帶有目的性的頭部運(yùn)動模式后,就通過第一無線通信模塊7把病人的意圖傳遞給第二無線通信模塊17,從而通過第二無線通信模塊17控制電機(jī)16的運(yùn)動,即控制電動汽車的運(yùn)動。太陽能發(fā)電裝置19還可以把太陽能轉(zhuǎn)換成電能存儲在儲電器15內(nèi)。通過定位裝置20,家屬可以知道病人所在位置。
【主權(quán)項】
1.一種無方向盤式電動汽車,包括右耳罩(1)、左耳罩(2)、環(huán)形框(3)、開關(guān)(4)、供電充電插口(5)、穩(wěn)壓模塊¢),右耳罩(1)、左耳罩(2)分別布置在環(huán)形框(3)的兩端,開關(guān)(4)布置在左耳罩(2)上,穩(wěn)壓模塊(6)布置在環(huán)形框(3)上,供電充電插口(5)與穩(wěn)壓模塊(6)相連接,其特征在于,還包括第一無線通信模塊(7)、拓展插口(8)、陀螺儀(9)、加速度傳感器(10)、地磁傳感器(11)、控制器(12)、車體(13)、車輪(14)、儲電器(15)、電機(jī)(16)、第二無線通信模塊(17)、線束(18)、太陽能發(fā)電裝置(19)、定位裝置(20),第一無線通信模塊(7)布置在環(huán)形框(3)上,陀螺儀(9)、加速度傳感器(10)布置在左耳罩(2)內(nèi)部,拓展插口⑶布置在在右耳罩(I)上,地磁傳感器(11)、控制器(12)布置在右耳罩(I)內(nèi)部,車輪(14)布置在底座(13)的下端,儲電器(15)、電機(jī)(16)、第二無線通信模塊(17)布置在車體(13)的前端,太陽能發(fā)電裝置(19)、定位裝置(20)均布置在車體(13)的頂端,儲電器(15)、電機(jī)(16)、第二無線通信模塊(17)、太陽能發(fā)電裝置(19)、定位裝置(20)之間通過線束相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無方向盤式電動汽車,電機(jī)(16)為慢進(jìn)式步定電機(jī),在車體(13)的前端布置有旋轉(zhuǎn)控制裝置,旋轉(zhuǎn)控制裝置與電機(jī)(16)相連接。
【專利摘要】一種助殘智能用具技術(shù)領(lǐng)域的無方向盤式電動汽車,包括無線通信模塊、拓展插口、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、控制器、儲電器、電機(jī)、太陽能發(fā)電裝置、定位裝置,第一無線通信模塊布置在環(huán)形框上,陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、控制器布置在右耳罩內(nèi)部,儲電器、電機(jī)、第二無線通信模塊布置在車體的前端,太陽能發(fā)電裝置布置在車體的頂端。病人可以通過頭部的運(yùn)行,來控制電動汽車的運(yùn)動。本發(fā)明設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,適用于高位截癱病人所用電動汽車的優(yōu)化設(shè)計。
【IPC分類】G08C17/02, B60R16/02, G06F3/01
【公開號】CN104986131
【申請?zhí)枴緾N201510424990
【發(fā)明人】伍維翰
【申請人】伍維翰
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月19日