電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法和換檔控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法和換 檔控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 針對(duì)駕校練習(xí)和考試的需要，電動(dòng)教練車需要盡量模擬傳統(tǒng)汽油車駕駛感覺，滿 足倒庫，側(cè)方位停車，坡起，直角彎，S形彎，起步，并線，掉頭，加減檔，靠邊停車等科目考試 駕駛主觀感受要求。由于電機(jī)的機(jī)械特性與發(fā)動(dòng)機(jī)差異較大，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)， 使得電動(dòng)汽車在換檔過程中，換檔操作不當(dāng)時(shí)也沒有換檔沖擊感。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)教練車只是在純電動(dòng)汽車基礎(chǔ)上增加了飛輪、離合器、換檔機(jī) 構(gòu)等機(jī)械裝置，由于電機(jī)慣量小。沒有實(shí)現(xiàn)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的換檔沖擊感，不能根據(jù)換檔時(shí)機(jī)好 壞而形成相應(yīng)的換檔感受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法和換檔控制裝置，以有 效地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的換擋沖擊。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，所述方法包括：
[0007] 電動(dòng)汽車的整車控制器判斷所述電動(dòng)汽車的離合器被斷開或者所述電動(dòng)汽車處 于空檔狀態(tài)后，根據(jù)所述電動(dòng)汽車的油門踏板開度確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；
[0008] 所述整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速向電機(jī) 控制器發(fā)送攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速指令中的轉(zhuǎn)速 值調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0009] 當(dāng)所述電動(dòng)汽車的離合器接合后，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速不 匹配時(shí)，通過所述離合器兩側(cè)傳動(dòng)軸速度突變來表示換檔沖擊。
[0010] 優(yōu)選地，所述的電動(dòng)汽車的整車控制器判斷所述電動(dòng)汽車的離合器被斷開或者所 述電動(dòng)汽車處于空檔狀態(tài)，包括：
[0011] 所述整車控制器連續(xù)設(shè)定時(shí)間段檢測(cè)到離合器信號(hào)為低電平，則判斷所述離合器 被斷開；
[0012] 所述整車控制器連續(xù)設(shè)定時(shí)間段檢測(cè)到空檔信號(hào)為低電平，則判斷所述電動(dòng)汽車 處于空檔狀態(tài)；
[0013] 整車控制器還檢測(cè)油門踏板是否踩下。
[0014] 優(yōu)選地，所述的根據(jù)所述電動(dòng)汽車的油門踏板開度確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，包 括：
[0015] 當(dāng)油門踏板被踩下時(shí)，所述整車控制器確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值與油門踏板開度之 間的對(duì)應(yīng)公式如下：
[0016] Y = kx x〈N
[0017] Y = Mx^N
[0018] X為油門踏板開度，Y為轉(zhuǎn)速目標(biāo)值
[0019] 當(dāng)油門踏板沒有踩下時(shí)，所述整車控制器確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值為800rpm。
[0020] 優(yōu)選地，所述的整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和所述目標(biāo) 轉(zhuǎn)速向電機(jī)控制器發(fā)送攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，包括：
[0021] 所述整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值確定電機(jī) 轉(zhuǎn)速的變化梯度，根據(jù)該變換梯度整車控制器按照設(shè)定的時(shí)間間隔，周期性向電機(jī)控制器 發(fā)送攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，所述轉(zhuǎn)速值=實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速+電機(jī)轉(zhuǎn)速梯度。
[0022] 優(yōu)選地，所述的整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和目標(biāo)轉(zhuǎn)速 值確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度，包括：
[0023] 當(dāng)不踩油門踏板時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值從當(dāng)前轉(zhuǎn)速按不同梯度遞 減，直到達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速值800rpm ;
[0024] 當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于3000rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值以每周 期25rpm的速度遞減；
[0025] 當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于2000rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值以每周 期IOrpm的速度遞減；
[0026] 當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于900rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值以每周 期5rpm的速度遞減；
[0027] 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令小于900rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值直接為 800rpm〇
[0028] 優(yōu)選地，所述的整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和目標(biāo)轉(zhuǎn)速 值確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度，包括：
[0029] 當(dāng)踩油門踏板時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度與油門踏板開度之間的對(duì)應(yīng)公式如 下：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括： 電動(dòng)汽車的整車控制器判斷所述電動(dòng)汽車的離合器被斷開或者所述電動(dòng)汽車處于空 檔狀態(tài)后，根據(jù)所述電動(dòng)汽車的油門踏板開度確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值； 所述整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速向電機(jī)控制 器發(fā)送攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速指令中的轉(zhuǎn)速值調(diào) 整電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述電動(dòng)汽車的離合器接合后，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速不匹配 時(shí)，通過所述離合器兩側(cè)傳動(dòng)軸速度突變來表示換檔沖擊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的電動(dòng)汽 車的整車控制器判斷所述電動(dòng)汽車的離合器被斷開或者所述電動(dòng)汽車處于空檔狀態(tài)，包 括： 所述整車控制器連續(xù)設(shè)定時(shí)間段檢測(cè)到離合器信號(hào)為低電平，則判斷所述離合器被斷 開； 所述整車控制器連續(xù)設(shè)定時(shí)間段檢測(cè)到空檔信號(hào)為低電平，則判斷所述電動(dòng)汽車處于 空檔狀態(tài)； 整車控制器還檢測(cè)油門踏板是否踩下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的根據(jù)所 述電動(dòng)汽車的油門踏板開度確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，包括： 當(dāng)油門踏板被踩下時(shí)，所述整車控制器確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值與油門踏板開度之間的 對(duì)應(yīng)公式如下： Y = kx x<N Y=Mx^N X為油門踏板開度，Y為轉(zhuǎn)速目標(biāo)值 當(dāng)油門踏板沒有踩下時(shí)，所述整車控制器確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值為800rpm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述 的整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速向電機(jī)控制器發(fā)送 攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，包括： 所述整車控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 的變化梯度，根據(jù)該變換梯度整車控制器按照設(shè)定的時(shí)間間隔，周期性向電機(jī)控制器發(fā)送 攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，所述轉(zhuǎn)速值=實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速+電機(jī)轉(zhuǎn)速梯度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的整車控 制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度，包 括： 當(dāng)不踩油門踏板時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值從當(dāng)前轉(zhuǎn)速按不同梯度遞減， 直到達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速值800rpm ; 當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于3000rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值以每周期 25rpm的速度遞減； 當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于2000rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值以每周期 IOrpm的速度遞減； 當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于900rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值以每周期 5rpm的速度遞減； 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令小于900rpm時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度為轉(zhuǎn)速值直接為800rpm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的整車控 制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度，包 括： 當(dāng)踩油門踏板時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化梯度與油門踏板開度之間的對(duì)應(yīng)公式如下：
其中，E為電機(jī)轉(zhuǎn)速梯度，X為油門踏板開度。
7. -種電動(dòng)汽車的換檔控制裝置，其特征在于，包括：離合器、外置式空檔、換檔機(jī)構(gòu)、 整車控制器和電機(jī)控制器，所述離合器、外置式空檔、換檔機(jī)構(gòu)和電機(jī)控制器都與所述整車 控制器進(jìn)行電氣連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車的換檔控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：油 門踏板，所述油門踏板與所述整車控制器進(jìn)行電氣連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)汽車的換檔控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)汽車的 整車控制器和電機(jī)控制器的控制模式包括速度模式和扭矩模式，在所述速度模式中，所述 電動(dòng)汽車的離合器被斷開，電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)所述整車控制傳輸給所述電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速值 而確定；在所述扭矩模式中，所述電動(dòng)汽車的離合器被接合，電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)所述電機(jī)控制 器輸出的扭矩而確定。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的換擋沖擊實(shí)現(xiàn)方法和換檔控制裝置。該方法包括：電動(dòng)汽車的整車控制器判斷電動(dòng)汽車的離合器被斷開或者電動(dòng)汽車處于空檔狀態(tài)后，根據(jù)電動(dòng)汽車的油門踏板開度確定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)送攜帶轉(zhuǎn)速值的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，電機(jī)控制器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令中的轉(zhuǎn)速值調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)電動(dòng)汽車的離合器接合后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速不匹配時(shí)，通過離合器兩側(cè)傳動(dòng)軸速度突變來表示換檔沖擊。本發(fā)明通過模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)，根據(jù)電機(jī)在速度模式的扭矩輸出真正創(chuàng)造出電動(dòng)汽車的換檔感覺。換檔時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速和車速匹配差距越大，則電機(jī)轉(zhuǎn)速變化越大，有效實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的換擋沖擊。
【IPC分類】B60L15-20
【公開號(hào)】CN104875629
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510196910
【發(fā)明人】安娜, 魏躍遠(yuǎn), 代康偉, 梁海強(qiáng)
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日