安全帶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有一種如下這樣的安全帶裝置，即，在用于預(yù)緊器的電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障時(shí)，該安全帶裝置使駕駛員能夠得知該情況(電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障)。具體而言，如上述專利文獻(xiàn)I中的圖1所示，該安全帶裝置具有電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和故障判定機(jī)構(gòu)，故障判定機(jī)構(gòu)基于在驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)處于切斷驅(qū)動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)向安全帶卷收裝置的傳遞的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電流的波形來(lái)判定電動(dòng)機(jī)有無(wú)故障。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】日本發(fā)明專利公報(bào)特開(kāi)2003-160024號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]采用上述專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的技術(shù)，僅在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)、駕駛員側(cè)的車門開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)、或者檢測(cè)到駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)等時(shí)候，啟動(dòng)并執(zhí)行電動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)。如此，由于進(jìn)行電動(dòng)機(jī)等的故障檢測(cè)的機(jī)會(huì)較少，因而有時(shí)會(huì)發(fā)生例如車輛發(fā)生緊急狀態(tài)時(shí)由于電動(dòng)機(jī)故障等而導(dǎo)致無(wú)法用安全帶束縛駕駛員的問(wèn)題發(fā)生。
[0005]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)到電動(dòng)機(jī)故障的安全帶裝置。
[0006]技術(shù)方案I所涉及的安全帶裝置具有:卷軸，其卷收織帶；有刷電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上述卷軸；電動(dòng)機(jī)控制部，其對(duì)上述有刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制；電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)上述有刷電動(dòng)機(jī)的兩端的電壓；故障判定部，在上述電動(dòng)機(jī)控制部的控制下有刷電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述故障判定部根據(jù)上述電壓檢測(cè)部所檢測(cè)到的電壓中是否含有規(guī)定頻率成分，對(duì)上述有刷電動(dòng)機(jī)是否發(fā)生故障進(jìn)行判定，所述規(guī)定頻率成分是所述有刷電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的成分。
[0007]技術(shù)方案2為，在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)之上，上述規(guī)定頻率成分為有刷電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的紋波電壓。
[0008]技術(shù)方案3為，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)之上，在上述電壓檢測(cè)部檢測(cè)到的電壓中不含有上述紋波電壓、且該電壓值比O大規(guī)定值時(shí)，上述故障判定部判定上述有刷電動(dòng)機(jī)和上述電動(dòng)機(jī)控制部之間的線路發(fā)生短路故障。
[0009]技術(shù)方案4為，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)之上，在上述電壓檢測(cè)部檢測(cè)到電壓值為O時(shí)，上述故障判定部判定上述有刷電動(dòng)機(jī)和上述電動(dòng)機(jī)控制部之間的線路發(fā)生斷路故障。
[0010]技術(shù)方案5為，在技術(shù)方案2?4中的任一方案的基礎(chǔ)之上，上述故障判定部對(duì)上述電壓檢測(cè)部所檢測(cè)到的電壓進(jìn)行濾波，根據(jù)濾波后的電壓的波形來(lái)判斷是否含有紋波電壓，從而對(duì)上述有刷電動(dòng)機(jī)是否發(fā)生故障進(jìn)行判定。
[0011]技術(shù)方案6為，在技術(shù)方案I?5中任一方案的基礎(chǔ)之上，上述安全帶裝置還具有車輛狀態(tài)檢測(cè)部，在上述車輛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到在車輛的加速度未超過(guò)規(guī)定值的狀態(tài)下織帶處于被鎖合狀態(tài)或者進(jìn)行收緊織帶的動(dòng)作時(shí)，上述故障判定部對(duì)上述有刷電動(dòng)機(jī)是否發(fā)生故障進(jìn)行判定。
[0012]采用本發(fā)明，能夠提供一種能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)電動(dòng)機(jī)故障的安全帶裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的安全帶裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是圖1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是具有圖1所示安全帶裝置的車輛的正面圖。
[0016]圖4是圖1中的卷收裝置的分解立體圖。
[0017]圖5是為了說(shuō)明圖4中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部而引用的圖。
[0018]圖6是為了說(shuō)明圖4中的離合機(jī)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)而引用的圖。
[0019]圖7是為了說(shuō)明圖4中的離合機(jī)構(gòu)的分離狀態(tài)而引用的圖。
[0020]圖8是實(shí)施例1所涉及的有刷電動(dòng)機(jī)的故障診斷處理的流程圖。
[0021]圖9是圖2中的H橋驅(qū)動(dòng)電路的等效電路圖。
[0022]圖10是實(shí)施例2所涉及的有刷電動(dòng)機(jī)的故障診斷處理的流程圖。
[0023]圖11是濾波前以及濾波后的電動(dòng)機(jī)的端子電壓的波形圖。
[0024]【附圖標(biāo)記說(shuō)明】
[0025]10:安全帶裝置；14:卷收器；15:卷軸；16:織帶；31:有刷電動(dòng)機(jī)；35:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；100:ECU ；110:電動(dòng)機(jī)控制部；120:故障判定部；200:電源；300:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部；400:電壓檢測(cè)部；500:車輛狀態(tài)檢測(cè)部。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式(以下簡(jiǎn)稱本實(shí)施方式)進(jìn)行說(shuō)明。
[0027](實(shí)施方式的結(jié)構(gòu))
[0028]圖1是本實(shí)施方式所涉及的安全帶裝置的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施方式所涉及的安全帶裝置10具有ECU100，該ECU100具有電動(dòng)機(jī)控制部110和故障判定部120，作為一個(gè)例子，例如，該安全帶裝置10還具有卷收器(Retractor) 14以及織帶(安全帶)16，其中，卷收器14由卷軸(安全帶卷軸)15和有刷電動(dòng)機(jī)31構(gòu)成。另外，在安全帶裝置10中，可以由電動(dòng)機(jī)控制部110控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部300，以將電源200的電力供應(yīng)給有刷電動(dòng)機(jī)31，卷軸15的軸15a與有刷電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)軸31a之間可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35來(lái)連接。另外，卷軸15也可以以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在卷收器14的框架41內(nèi)。
[0029]ECU100例如由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其接收由電壓檢測(cè)部400檢測(cè)到的有刷電動(dòng)機(jī)31的端子電壓、以及由車輛狀態(tài)檢測(cè)部500檢測(cè)到的車輛狀態(tài)信息，這些信息用于判斷是否進(jìn)行有刷電動(dòng)機(jī)31的故障判定。另外，車輛狀態(tài)信息包含緊急動(dòng)作狀態(tài)(“預(yù)碰撞狀態(tài)”)或者舒適駕駛狀態(tài)(“安逸狀態(tài)”)的信息，該緊急動(dòng)作狀態(tài)為，車輛的加速度在規(guī)定值以上時(shí)為了避免碰撞、或者減輕碰撞時(shí)的沖擊力等的緊急情況下的動(dòng)作狀態(tài)，該舒適駕駛狀態(tài)為，在車輛的加速度不超過(guò)規(guī)定值的狀態(tài)下，織帶16處于被鎖合狀態(tài)或者進(jìn)行收緊織帶16的動(dòng)作等時(shí)，以乘員的舒適性為優(yōu)先的駕駛狀態(tài)(負(fù)載較輕)。另外，車輛狀態(tài)檢測(cè)部500所檢測(cè)出的信息中也包括帶扣開(kāi)關(guān)27的開(kāi)/關(guān)、車速、加速度等信息。
[0030]另外，E⑶100除具有電動(dòng)機(jī)控制部110、故障判定部120之外，還可以具有未圖示的例如存儲(chǔ)部、輸入輸出接口部等。輸入輸出接口部可與同樣未圖示的SRS(SupplementRestraint System)單元(輔助束縛單元)連接，從而使SRS單元的動(dòng)作信號(hào)能夠被輸入EQJ100。另外，輸入輸出接口部例如還可與CAN(Control Area Network ;控制器局域網(wǎng))等車內(nèi)LAN (Local Area Network ;局域網(wǎng))連接，從而能夠使未圖示的VSA (VehicleStability Assist)單元(車輛穩(wěn)定控制單元)、ACC(Adaptive Cruise Control)單元(障礙物檢測(cè)裝置控制單元)等的動(dòng)作信號(hào)被輸入ECU100。
[0031]電動(dòng)機(jī)控制部110以電流反饋控制的方式控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部300。通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制部110所進(jìn)行的電流反饋控制，驅(qū)動(dòng)有刷電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)電流值與為了使織帶16受到規(guī)定的張力而設(shè)定的設(shè)定電流值一致，有刷電動(dòng)機(jī)31在該電流的驅(qū)動(dòng)下使卷軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而卷收織帶16。具體而言，電動(dòng)機(jī)控制部110算出用于使所反饋回來(lái)的有刷電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)電流值與設(shè)定電流值一致的占空比，根據(jù)該占空比控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部300，在高電平期間將電源200的電力供應(yīng)給有刷電動(dòng)機(jī)31。一方面，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部300所反饋回來(lái)的驅(qū)動(dòng)電流值低于設(shè)定電流值時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制部110算出高于當(dāng)前占空比的占空比。另一方面，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部300所反饋回來(lái)的驅(qū)動(dòng)電流值高于設(shè)定電流值時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制部110算出低于當(dāng)前占空比的占空比。
[0032]然而，由于有刷電動(dòng)機(jī)31具有電刷，受到電刷的影響，在通過(guò)電刷切換電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生紋波噪聲(紋波電壓)。著眼于該現(xiàn)象，本實(shí)施方式所涉及的安全帶裝置10構(gòu)成為，只要有刷電動(dòng)機(jī)31被驅(qū)動(dòng)而處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，就能夠在任何時(shí)刻進(jìn)行故障判定。因此，故障判定部120根據(jù)有刷電動(dòng)機(jī)31在電動(dòng)機(jī)控制部110的控制下被驅(qū)動(dòng)時(shí)電壓檢測(cè)部400所檢測(cè)到的電壓，通過(guò)判斷該電壓中是否含有有刷電動(dòng)機(jī)31在被驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的規(guī)定頻率成分(紋波噪聲)，來(lái)判斷有刷電動(dòng)