用于汽車的距離信息系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于汽車的距離信息系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] EP 2 388 160 Bl已公開了一種距離信息系統(tǒng)，在該距離信息系統(tǒng)中當(dāng)?shù)陀陬A(yù)定 或者說測定的本汽車和前方車輛之間的最小距離時，激活光學(xué)顯示裝置。為了防止基于駕 駛員的不穩(wěn)定駕駛方式及基于測量不準(zhǔn)確性引起光學(xué)顯示裝置的不斷打開和關(guān)閉，距離信 息系統(tǒng)的邏輯設(shè)計成在測定最小距離時設(shè)置滯后性，使得通過滯后性，在本汽車和前方車 輛之間的距離增大時最小距離增大，而在距離減小時最小距離減小。
[0003] 另外已可購買具有如下距離信息系統(tǒng)的車輛，當(dāng)汽車與前方車輛之間的距離在預(yù) 定的2秒持續(xù)時間上過小時，在這些車輛中顯示相應(yīng)的信息符號。
[0004] 在這種距離信息系統(tǒng)中在某些情況下有可能發(fā)出警報，盡管相應(yīng)情況由駕駛員有 意或其它交通參與者無意地短時間地引起并且迅速再次解除。這些警報可被駕駛員認(rèn)為是 干擾的，由此這種系統(tǒng)可失去可接受性并被關(guān)閉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種在考慮上述問題的情況下改進的距離信息系統(tǒng)，該 距離信息系統(tǒng)僅在實際需要時才向駕駛員發(fā)出相應(yīng)警報。
[0006] 該任務(wù)通過一種根據(jù)權(quán)利要求1的距離信息系統(tǒng)來解決。有利的進一步擴展方案 由從屬權(quán)利要求給出。
[0007] 本發(fā)明裝置的基礎(chǔ)是一種用于汽車的距離信息系統(tǒng)，其包括至少一個用于測量本 汽車和前方車輛之間的距離的傳感器、控制單元和至少一個光學(xué)顯示裝置，所述控制單元 構(gòu)造成用以根據(jù)傳感器信號確定所測得的距離是否在超過預(yù)定的持續(xù)時間上小于預(yù)定的 最小距離，當(dāng)確定所測得的距離在超過預(yù)定的持續(xù)時間上小于預(yù)定的最小距離時，激活所 述光學(xué)顯示裝置。
[0008] 所述至少一個傳感器例如可以是雷達或光學(xué)傳感器，在此有利地可使用速度調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的本來就存在于車輛中的具有測距功能的傳感裝置。對于確定激活光學(xué)顯示裝置的必 要性所需的最小距離值和持續(xù)時間在此可存儲于相應(yīng)的特性曲線族中和/或必要時根據(jù) 其它參數(shù)、如當(dāng)前速度來測定或者說預(yù)定。正確的是，最小距離涉及時間間隙，在該時間間 隙內(nèi)車輛到達前方車輛的位置。所謂的抬頭顯示器/平視顯示器（Head-up-Display)適合 用作光學(xué)顯示裝置，以致在光學(xué)顯示激活時直接在駕駛員的臉部區(qū)域中顯示報警符號。
[0009] 本發(fā)明基于下述認(rèn)識：恰恰在變道情況下本汽車和前方車輛之間的距離短時間地 大幅度減小，但這是由駕駛員有意或由其它交通參與者無意地引起并且相對迅速地再次解 除。為了抑制發(fā)出被駕駛員在這種情況下有可能認(rèn)為是干擾的警報，距離信息系統(tǒng)根據(jù)本 發(fā)明這樣設(shè)計，使得根據(jù)識別出或推測出的變道情況預(yù)定或者說根據(jù)識別出或推測出的變 道情況匹配所述最小距離和/或持續(xù)時間。由此應(yīng)始終確保在實際臨界的情況（如很短距 離或長時間在短距離內(nèi)行駛）下繼續(xù)觸發(fā)警報。
[0010] 根據(jù)變道情況，適合以不同的特別有利的方式匹配最小距離和/或持續(xù)時間。
[0011] 本汽車的所有變道情況應(yīng)納入第一類變道情況中。因為恰恰在自身進行的變道 情況時在某些情形下駕駛員有意駛近前人，所以有利的是，根據(jù)本汽車的識別出或推測出 的變道情況預(yù)定或者說匹配最小距離和/或持續(xù)時間。據(jù)此有利的是，在識別出或推測出 本汽車的超車變道情況時，預(yù)定較小的最小距離和/或較長的持續(xù)時間或者說減小當(dāng)前有 效的最小距離和/或延長當(dāng)前有效的持續(xù)時間，使得短時間的進一步靠近當(dāng)前的前人一一 在超車情況下常?？赡苁沁@種情況一一不被判斷為臨界情況并且不觸發(fā)光學(xué)警報。通過減 小最小距離確保駕駛員在超車過程之前可在不觸發(fā)警報的情況下靠近前方車輛。但同時 也確保在過于駛近前人、即低于減小的最小距離時繼續(xù)發(fā)出警報。通過延長定義的持續(xù)時 間一一在該持續(xù)時間上必須低于最小距離一一在發(fā)出警報之前，同樣可在實際的超車過程 之前在駛近前人的持續(xù)時間上防止報警。但如果超車過程未完成或者說變道未啟動時，則 當(dāng)駕駛員不再次擴大其與前人的距離時，發(fā)出警報。
[0012] 這種超車變道情況可通過分析不同參數(shù)來識別或提前推測。理想的是，根據(jù)汽車 的加速度和/或轉(zhuǎn)向燈活動識別或推測超車變道情況，在此當(dāng)確定本汽車（明顯的）加速 度和轉(zhuǎn)向燈操作時，便識別出或至少推測出超車變道情況。必要時也可分析汽車相對于車 道邊界或相對于前方車輛的（相對）橫向運動。
[0013] 其它交通參與者的所有變道情況應(yīng)納入第二類變道情況中。在此可涉及在本行車 道上的向另一車道上變換的交通參與者的所謂駛出變道情況，或者涉及在相鄰車道上的向 本行車道上變換的交通參與者的所謂駛?cè)胱兊狼闆r。在這些種變道情況下可能無意發(fā)生這 樣的情況，在其中在距離信息系統(tǒng)的傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計中生成給駕駛員的警報。但這種情況 可由駕駛員或可基于交通參與者的駕駛方式再次迅速地解除，因此通常不需要報警。為了 抑制這種通常不必要的報警，特別有利的是，根據(jù)前方車輛或在相鄰車道上的向本車道上 變換的車輛的識別出或推測出的變道情況預(yù)定或者說匹配最小距離和/或持續(xù)時間。在駛 入變道情況中特別有利的是，延長時間窗，因為駛?cè)胝咄ǔｋm然侵入最小距離范圍內(nèi)，但這 種情況可由駕駛員通過相應(yīng)的駕駛行為相對迅速地再次清除。
[0014] 因此有利的是，在識別出或推測出前方車輛的駛出變道情況或在識別出或推測出 在相鄰車道上的車輛向本汽車車道中變換的駛?cè)胱兊狼闆r時，預(yù)定較小的最小距離和/或 較長的持續(xù)時間或者說減小當(dāng)前有效的最小距離和/或延長當(dāng)前有效的持續(xù)時間，使得短 時間的進一步靠近當(dāng)前的前人或更長時間持續(xù)地低于通常預(yù)定的到當(dāng)前的前人的最小距 1? 尤其在所謂的駛?cè)霑r常?？赡苁沁@種情況 不被判斷為臨界情況并且不觸發(fā)光 學(xué)警報。
[0015] 可通過分析不同參數(shù)識別出或提前推測出前方車輛的駛出變道情況或在相鄰車 道上的車輛的駛?cè)胱兊狼闆r。理想的是，根據(jù)前方車輛或在相鄰車道上的相關(guān)車輛相對于 本汽車的橫向運動、尤其是相對橫向運動識別或推測前方車輛的駛出變道情況或在相鄰車 道上的車輛的駛?cè)胱兊狼闆r。
【附圖說明】
[0016] 附圖示出本發(fā)明的一種實施例。附圖如下：
[0017] 圖1為對于本發(fā)明示例性的距離信息系統(tǒng)的簡化結(jié)構(gòu)；和
[0018] 圖2為用于在識別出變道情況時匹配最小距離和/或持續(xù)時間的一種可能的實施 方案。
【具體實施方式】
[0019] 圖1示出作為距離信息系統(tǒng)AIS中央元件的控制單元SE，該控制單元獲得不同的 輸入信號dx、dy、b、V和ax并且生成輸出信號a。
[0020] 原則上這樣設(shè)計控制單元SE，使得該控制單元可根據(jù)傳感單元S的距離信號 dx一一由該信號至少可測定在本汽車和前方車輛之間的距離一一確定這兩個相關(guān)車輛之 間的當(dāng)前距離是否在超過預(yù)定的持續(xù)時間上小于預(yù)定的最小距離。如果是這種情況，則控 制單元SE向抬頭顯示器HUD發(fā)送激活信號a，該激活信號隨后激活相應(yīng)的光學(xué)顯示裝置 〇A，從而向駕駛員指示其車輛和前方車輛之間的距離很小。傳感單元S可包括一個或多個 傳感器用于檢測兩車之間的距離并且也用于檢測前方車輛或在相鄰車道上