混合動力車輛用驅動裝置的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對混合動力車輛用驅動裝置的控制裝置進行的改良。
【背景技術】
[0002]已知一種混合動力車輛用驅動裝置，其具備作為整體而具有四個旋轉元件的第一差動機構以及第二差動機構、各自與所述四個旋轉元件中的一個連結的發(fā)動機、第一電動機、第二電動機、以及輸出部件。例如，專利文獻I中所記載的混合動力車輛變速機即為其一個示例。根據該技術，能夠在使所述四個旋轉部件之中的連結有所述發(fā)動機的旋轉部件固定在非旋轉部件上的狀態(tài)下，通過利用所述第一電動機而產生負轉矩，從而使所述輸出部件進行正轉。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2013-224133號公報

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]然而，在所述現有技術中，在從所述四個旋轉部件中的連結有所述發(fā)動機的旋轉部件相對于非旋轉部件而被釋放的狀態(tài)起，向將該旋轉部件相對于非旋轉部件而進行固定并且利用所述第一電動機而產生負轉矩的狀態(tài)進行轉變時，所述發(fā)動機有可能會進行反轉。該課題為本發(fā)明者在為了提高混合動力車輛的性能而持續(xù)進行專心研宄的過程中新發(fā)現的課題。
[0008]本發(fā)明為以上述情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在行駛模式的切換時抑制發(fā)動機的反轉的混合動力車輛用驅動裝置的控制裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了達到這樣的目的，本第一發(fā)明的要點在于，提供一種控制裝置，其為混合動力車輛用驅動裝置的控制裝置，所述混合動力車輛用驅動裝置具備:作為整體而具有四個旋轉元件的第一差動機構以及第二差動機構；各自與所述四個旋轉元件中的一個連結的發(fā)動機、第一電動機、第二電動機、以及輸出部件，所述混合動力車輛用驅動裝置被構成為，在將所述四個旋轉元件表示在列線圖上的情況下，在連接有所述第一電動機的第一旋轉元件與連接有所述輸出部件的第二旋轉元件之間，配置有與所述發(fā)動機連結的第三旋轉元件，所述混合動力車輛用驅動裝置具備將所述第三旋轉元件固定于非旋轉部件上的卡合元件，所述控制裝置的特征在于，在從所述第三旋轉元件相對于所述非旋轉部件而被釋放的狀態(tài)起，向通過所述卡合元件而將所述第三旋轉元件相對于所述非旋轉部件進行固定并且利用所述第一電動機而產生負轉矩的狀態(tài)進行轉變時，在確認到所述第三旋轉元件相對于所述非旋轉部件的固定之后利用所述第一電動機而產生負轉矩。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據所述第一發(fā)明，因為在從所述第三旋轉元件相對于所述非旋轉部件而被釋放的狀態(tài)起，向通過所述卡合元件而將所述第三旋轉元件相對于所述非旋轉部件進行固定并且利用所述第一電動機而產生負轉矩的狀態(tài)進行轉變時，在確認到所述第三旋轉元件相對于所述非旋轉部件的固定之后利用所述第一電動機而產生負轉矩，因此能夠良好地抑制發(fā)動機的反轉。即，能夠提供一種在實施行駛模式的切換時對發(fā)動機的反轉進行抑制的混合動力車輛用驅動裝置。
[0013]為了達成所述目的，本第二發(fā)明的要點在于，提供一種控制裝置，其為混合動力車輛用驅動裝置的控制裝置，所述混合動力車輛用驅動裝置具備:作為整體而具有四個旋轉元件的第一差動機構以及第二差動機構；各自與所述四個旋轉元件中的一個連結的發(fā)動機、第一電動機、第二電動機、以及輸出部件，在所述四個旋轉元件中的一個上，經由離合器而選擇性地連結有所述第一差動機構的旋轉元件與所述第二差動機構的旋轉元件，成為由該離合器進行卡合的卡合對象的所述第一差動機構或所述第二差動機構的旋轉元件經由制動器而被選擇性地連結于非旋轉部件，在所述離合器以及所述制動器均被卡合了的狀態(tài)下，通過利用所述第一電動機而產生負轉矩，從而使所述輸出部件進行正轉，所述控制裝置的特征在于，在從所述離合器以及制動器中的至少一方被釋放的狀態(tài)起，向所述離合器以及制動器均被卡合并且利用所述第一電動機而產生負轉矩的狀態(tài)進行轉變時，在確認到所述離合器以及制動器的卡合之后利用所述第一電動機而產生負轉矩，由此，能夠適當地抑制所述發(fā)動機反轉。即，能夠提供一種在實施行駛模式的切換時對發(fā)動機的反轉進行抑制的混合動力車輛用驅動裝置。
[0014]從屬于所述第二發(fā)明的本第三發(fā)明的要點在于，所述混合動力車輛用驅動裝置具備:所述第一差動機構，其具備第一旋轉元件、第二旋轉元件、以及第三旋轉元件；所述第二差動機構，其具備第一旋轉元件、第二旋轉元件、以及第三旋轉元件，所述第一差動機構的第一旋轉元件上連接有所述第一電動機，所述第一差動機構的第二旋轉元件上連接有所述發(fā)動機，所述第二差動機構的第一旋轉元件以及第三旋轉元件中的一方被連結于所述第二電動機，另一方被連結于所述輸出部件，所述第一差動機構的第二旋轉元件與所述第二差動機構的第二旋轉元件經由所述離合器而被選擇性地連結，所述第一差動機構的第三旋轉元件與所述第二差動機構的第一旋轉元件或第三旋轉元件被連結，所述第二差動機構的第二旋轉元件與所述非旋轉部件經由所述制動器而被選擇性地連結。通過采用這種方式，能夠在實用形態(tài)的混合動力車輛用驅動裝置中，在行駛模式的切換時對發(fā)動機的反轉進行抑制。
【附圖說明】
[0015]圖1為對適當地應用了本發(fā)明的混合動力車輛用驅動裝置的結構進行說明的概要圖。
[0016]圖2為對為了控制圖1的驅動裝置的驅動而具備的控制系統(tǒng)的主要部分進行說明的圖。
[0017]圖3為概要性地表示圖1的驅動裝置中的各部分的連結關系的圖。
[0018]圖4為表示在圖1的驅動裝置中成立的四種行駛模式中的每一個行駛模式中的、離合器以及制動器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0019]圖5為能夠在圖1的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖4的“modeI”的圖。
[0020]圖6為能夠在圖1的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖4的“m0de2”的圖。
[0021]圖7為能夠在圖1的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖4的“EV1”的圖。
[0022]圖8為能夠在圖1的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖4的“EV2”的圖。
[0023]圖9為對圖2的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進行說明的功能框圖。
[0024]圖10為對由圖2的電子控制裝置所實施的行駛模式切換控制的一個示例進行說明的流程圖。
[0025]圖11為對適當應用了本發(fā)明的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構進行說明的概要圖。
[0026]圖12為表示在圖11的驅動裝置中成立的四種行駛模式中的每一個行駛模式中的、離合器以及制動器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0027]圖13為能夠在圖11的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖12的模式1、3的圖。
[0028]圖14為能夠在圖11的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖12的模式2的圖。
[0029]圖15為能夠在圖11的驅動裝置中將各旋轉元件的轉速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，并為對應于圖12的模式4的圖。
【具體實施方式】
[0030]在本發(fā)明中，所述第一差動機構以及第二差動機構在與所述離合器卡合了的狀態(tài)下作為整體而具有四個旋轉元件。也可以為如下的結構，即，在所述第一差動機構以及第二差動機構的旋轉元件相互之間，除所述離合器之外還具備其他的離合器。也可以為如下的結構，即，在所述第一差動機構以及第二差動機構中所具備的旋轉元件與非旋轉元件之間，除所述制動器之外還具備其他的制動器。也可以為如下的結構，即，在所述發(fā)動機的輸出軸與在所述第一差動機構中所具備的旋轉元件之間具備離合器的結構。
[0031]在所述混合動力車輛用驅動裝置中，根據所述發(fā)動機、所述第一電動機、所述第二電動機的驅動狀態(tài)、以及所述離合器及所述制動器的卡合狀態(tài)等，來選擇性地使多個行駛模式中的任意一個成立。優(yōu)選為，選擇性地使如下的行駛模式成立，即，所述離合器被釋放并且所示制動器被卡合并使所述發(fā)動機驅動的行駛模式、所述離合器被卡合并且所述制動器被釋放并使所述發(fā)動機驅動的行駛模式、所述離合器被釋放并且所述制動器被卡合并使所述發(fā)動機停止的行駛模式、以及所述離合器以及所述制動器均被卡合并使所述發(fā)動機停止的行駛模式。所述離合器以及所述制動器均被卡合并使所述發(fā)動機停止的行駛模式相當于所述離合器以及制動器均被卡合并且通過所述第一電動機而產生負轉矩的狀態(tài)。
[0032]以下，根據附圖而對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行說明。在以下的說明中所使用的附圖中，未必準確地描畫了各部分的尺寸比例。
[0033]實施例1
[0034]圖1為對適當應用了本發(fā)明的混合動力車輛用驅動裝置10(以下，簡稱為驅動裝置10)的結構進行說明的概要圖。如該圖1所示，本實施例的驅動裝置10例如為，被適當應用于FF(Front_engine Front-wheel drive:發(fā)動機前置前輪驅動)型車輛等之中的橫置用的裝置，其被構成為，在共同的中心軸CE上具備作為主動力源的發(fā)動機12、第一電動機MG1、第二電動機MG2、作為第一差動機構的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動機構的第二行星齒輪裝置16。在以下的實施例中，在未特別地進行區(qū)分的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱為軸向(軸心方向)。所述驅動裝置10以相對于中心軸CE而大致對稱的方式被構成，在圖1中省略了中心線的下半部分而進行圖示。對于以下的各實施例也為同樣情況。
[0035]所述發(fā)動機12例如為，通過被噴射到氣缸內的汽油等燃料的燃燒而產生驅動力的汽油發(fā)動機等的內燃機。優(yōu)選為，所述第一電動機MGl以及第二電動機MG2均為具有作為產生驅動力的電機(發(fā)動機)以及產生反力的發(fā)電機(發(fā)電機)的功能的所謂的電動發(fā)電機，并且被構成為，各自的定子(固定子)18、22被固定于作為非旋轉部件的外殼(殼體)26上，并且，在各個定子18、22的內周側具備轉子(rotor) 20、24。
[0036]所述第一行星齒輪裝置14為齒數比為P I的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉元件(元件)而具備:作為第一旋轉元件的內嚙合齒輪R1、以能夠使小齒輪Pl自轉以及公轉的方式對其進行支承的作為第二旋轉元件的行星齒輪架Cl、以及經由小齒輪Pl而與內嚙合齒輪Rl嚙合的作為第三旋轉元件的太陽齒輪SI。所述第二行星齒輪裝置16為齒數比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉元件(元件)而具備以能夠使小齒輪P2自轉以及公轉的方式對其進行支承的作為第一旋轉元件的行星齒輪架C2、作為第二旋轉元件的內嚙合齒輪R2、以及經由小齒輪P2而與內嚙合齒輪R2嚙合的作為第三旋轉元件的太陽齒輪S2。
[0037]所述第一行星齒輪裝置14的內嚙合齒輪Rl被連結于所述第一電動機MGl的轉子20。所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl經由離合器CLO而被連結于作為所述發(fā)動機12的輸出軸的曲軸12a。所述第一行星齒輪裝置14的太陽齒輪SI與所述第二行星齒輪裝置16的太