機(jī)動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車，包括多個(gè)車輪，所述車輪分別具有至少一個(gè)配設(shè)的、能液壓操縱的制動(dòng)器，該機(jī)動(dòng)車包括兩個(gè)獨(dú)立的液壓制動(dòng)回路，通過所述液壓制動(dòng)回路可操縱制動(dòng)器，其中，兩個(gè)制動(dòng)回路可通過公共的制動(dòng)助力器操縱并且通過連接在制動(dòng)助力器下游的閥單元獨(dú)立地接通，其中，在制動(dòng)回路中設(shè)置有包括配設(shè)的控制裝置的閥組件，包括多個(gè)單獨(dú)地通過控制裝置可操控的閥，用于調(diào)制制動(dòng)回路內(nèi)部的制動(dòng)壓力。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車早就具有兩個(gè)獨(dú)立的液壓制動(dòng)回路，通過它們單獨(dú)地操縱各個(gè)車輪制動(dòng)器、一般是盤式制動(dòng)器。如果第一制動(dòng)回路失效，可以通過第二回路實(shí)現(xiàn)具有降低的減速的制動(dòng)功能(故障安全)。
[0003]現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車還具有集成到第一和第二制動(dòng)回路中的閥組件，具有配設(shè)的控制裝置。這種閥組件用于調(diào)制第一和第二制動(dòng)回路內(nèi)部的制動(dòng)壓力，以便個(gè)性化/單獨(dú)液壓驅(qū)控各個(gè)制動(dòng)器，即個(gè)性化/單獨(dú)地改變提供給制動(dòng)器的相應(yīng)制動(dòng)壓力。通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)一系列的輔助功能，它們?cè)瓌t上更安全地實(shí)現(xiàn)行駛，或者說在某些行駛狀況中輔助駕駛員。由此也可以單獨(dú)地操控或者說制動(dòng)制動(dòng)器，并由此也單獨(dú)地操控或者說制動(dòng)車輪，以便例如實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)、構(gòu)成防抱死系統(tǒng)，或者用于通過相應(yīng)的制動(dòng)壓力調(diào)制、例如在一側(cè)比在另一側(cè)更強(qiáng)地制動(dòng)制動(dòng)器產(chǎn)生轉(zhuǎn)向功能，由此產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)力矩并且使機(jī)動(dòng)車在一定的范圍橫向移動(dòng)。這種系統(tǒng)、即包括配設(shè)的控制裝置的閥組件通常稱為ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) electronic stability control)或者 ESP(車身電子穩(wěn)定程序系統(tǒng) elektronischesStabilitaetsprogramm),并且描述行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)或者電子操控的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0004]在第一和第二制動(dòng)回路內(nèi)部的制動(dòng)壓力變化通過閥組件及其控制裝置由此實(shí)現(xiàn)，通過設(shè)置在閥組件側(cè)的、具有配設(shè)的泵的馬達(dá)已經(jīng)通過控制裝置相應(yīng)地操控電磁閥來操控流到各個(gè)制動(dòng)器的液壓流，并且相應(yīng)地改變液壓壓力。通過這種方式能夠非?？焖俚卦诟鱾€(gè)制動(dòng)器以及車輪上導(dǎo)致可能的壓力變化和相關(guān)的反應(yīng)。
[0005]如果在第一制動(dòng)回路中出現(xiàn)功能故障，例如由于制動(dòng)軟管爆裂，則在第二制動(dòng)回路中提供至少一個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)功能。因?yàn)轳{駛員完全參與到機(jī)動(dòng)車的駕駛中，對(duì)于駕駛員在僅使用第二制動(dòng)回路的情況下也還能輕易地繼續(xù)安全地駕駛機(jī)動(dòng)車，且尤其是安全地制動(dòng)和停車。這種后備功能一般也稱為“故障安全”。
[0006]如今，現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車已經(jīng)允許部分自主行駛，即在行駛中駕駛員至少部分地不再參與到機(jī)動(dòng)車操控中。在此，總是更多地在使駕駛員盡可能更加輕松的方向上研究自動(dòng)駕駛或者說盡可能自主行駛。即，機(jī)動(dòng)車或者相應(yīng)的控制裝置能夠自動(dòng)地使機(jī)動(dòng)車縱向行駛和橫向行駛，為此無需駕駛員干預(yù)。駕駛員可以致力于其它事情。但是隨著自動(dòng)駕駛的范圍增加，對(duì)安全性重要的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的要求也提高，它們不再僅必需“故障安全”地設(shè)計(jì)，而是“故障運(yùn)行”地設(shè)計(jì)，因?yàn)樗鼈儽匦枘軌蛑辽賹?duì)于一定的過渡時(shí)間、即直到駕駛員本身再次主動(dòng)地參與到行駛運(yùn)行，自主地駕駛機(jī)動(dòng)車，即便出現(xiàn)故障情況。即，必需這樣設(shè)計(jì)“故障運(yùn)行”調(diào)節(jié)，如同駕駛員全面主動(dòng)地加入那樣。但是目前已知的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)這種“故障運(yùn)行”特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種機(jī)動(dòng)車，該機(jī)動(dòng)車以簡(jiǎn)單的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案允許“故障運(yùn)行地”運(yùn)行。
[0008]為了解決該技術(shù)問題，在上述類型的機(jī)動(dòng)車中按照本發(fā)明規(guī)定，與第一和第二制動(dòng)回路并聯(lián)地安裝有第三和第四制動(dòng)回路，在第三和第四制動(dòng)回路中設(shè)有包括配設(shè)的控制裝置的相同閥組件，其中，在檢測(cè)到損害第一和/或第二制動(dòng)回路功能完好性的故障時(shí)，可通過可電操控的閥單元使第三和第四制動(dòng)回路的、包括控制裝置的閥組件接通。
[0009]第一和第二閥模塊的各四個(gè)車輪制動(dòng)器接頭(在功能上/液壓地)在第一和第二閥組件的下游再次一起導(dǎo)引到四個(gè)車輪制動(dòng)器接頭。
[0010]按照本發(fā)明設(shè)有四個(gè)制動(dòng)回路，其中，將具有配設(shè)的控制裝置的相同閥組件集成在在第三和第四制動(dòng)回路中，即、另一 ESC (electronic stability control),如同在第一和第二制動(dòng)回路中也存在的那樣。該閥組件與第一閥組件及其控制裝置完全分開，不僅液壓地而且電地分開。也就是說，第三和第四制動(dòng)回路與第一制動(dòng)回路相同地設(shè)計(jì)并且是功能完好的。如果現(xiàn)在檢測(cè)到所提到過的那種故障，它導(dǎo)致第一和/或第二制動(dòng)回路功能完好性的損壞，例如壓力發(fā)生器失效、控制裝置失效、一個(gè)或多個(gè)閥失效或者通常的車載電網(wǎng)或者電路的斷電，在車載電網(wǎng)或電路中尤其連接了具有控制裝置的閥組件，則可以通過相應(yīng)的能電操控的閥單元直接使第三和第四制動(dòng)回路的閥組件及其控制裝置接通。也就是說，不僅液壓地接通第三和第四制動(dòng)回路，而且也電地和在操控技術(shù)上準(zhǔn)接通。第三和第四制動(dòng)回路的閥組件和控制裝置直接通過切換激活，尤其所述控制裝置原則上在開始行駛時(shí)就已經(jīng)位于待命(stand-by)模式，由此在切換情況下避免，控制裝置才必需啟動(dòng)。
[0011]因此通過切換使第三和第四制動(dòng)回路的所有功能可使用，它們最終與第一和第二制動(dòng)回路的功能沒有區(qū)別。集成的閥組件及其控制裝置能夠以相同的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或部分自主的駕駛，由此以與切換前相同的方式實(shí)現(xiàn)繼續(xù)的機(jī)動(dòng)車駕駛。最終提供全部的制動(dòng)性能和有限的轉(zhuǎn)向性能供使用。即，機(jī)動(dòng)車尤其可以相應(yīng)自主地渡過從檢測(cè)到故障直到后面實(shí)現(xiàn)通過駕駛員接管(在這種情況下這一點(diǎn)當(dāng)然是要致力的)的時(shí)間，使所有的、通過制動(dòng)系統(tǒng)目前能夠完成的制動(dòng)功能和轉(zhuǎn)向功能供使用。當(dāng)檢測(cè)到功能故障時(shí)，駕駛員當(dāng)然獲得接管要求?，F(xiàn)在，與駕駛員如何迅速地履行其接管要求或者他是否聽從這個(gè)要求無關(guān)，在第三和第四制動(dòng)回路中的閥組件以及配設(shè)的控制裝置可以安全地駕駛機(jī)動(dòng)車，并且當(dāng)駕駛員不履行其接管要求時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)使機(jī)動(dòng)車尤其安全地減速并且停車。
[0012]由于液壓和電的脫耦，在第一和第二制動(dòng)回路中出現(xiàn)的功能變差不會(huì)導(dǎo)致第二制動(dòng)回路、尤其閥組件或者控制裝置的功能損壞。這第二制動(dòng)回路的閥組件或者控制裝置完全獨(dú)立于第一閥組件和其控制裝置，由此排除故障的蔓延。
[0013]整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的核心部件之一是閥單元，它能夠以極其迅速的方式和方法完成從第一和第二制動(dòng)回路到第三和第四制動(dòng)回路的切換，或者從第一閥組件切換到第二閥組件。為此目的，所述閥單元優(yōu)選由可電操控的多路閥、尤其六位兩通的換向閥出/2換向閥)構(gòu)成。通過該可電操控的多路閥、尤其6/2換向閥相應(yīng)地能夠根據(jù)閥單元的接通位置將兩個(gè)來自制動(dòng)助力器的管線連接到相應(yīng)的、導(dǎo)引到兩個(gè)閥組件的管線上。因?yàn)閺闹苿?dòng)助力器一般延伸出兩個(gè)管線并且這兩個(gè)管線導(dǎo)引到每個(gè)閥組件，因此一個(gè)六位兩通的換向閥就足夠了。因?yàn)樵摀Q向閥提供了六個(gè)接頭供使用，由此在閥的兩個(gè)可能的接通位置中，兩個(gè)接頭用于來自制動(dòng)助力器的管線和各兩個(gè)接頭用于導(dǎo)引到閥組件的管線。所述閥單元是可電操控的，由此實(shí)現(xiàn)了極其迅速的切換。
[0014]在此，所述閥單元適宜地這樣連接到為設(shè)置在第一和第二制動(dòng)回路中的、包括配設(shè)的控制裝置的閥組件供電的第一電路中，使得設(shè)置在閥單元中的、通過該電路供電的電磁調(diào)節(jié)元件使閥芯克服彈簧部件的復(fù)位力地運(yùn)動(dòng)到使閥單元朝第一閥組件打開的第一位置，而在第一電路中斷電時(shí)，所述彈簧部件使閥芯自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)到使閥單元朝第二閥組件打開的第二位置。因此，按照本發(fā)明的一種擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，所述閥單元或閥芯在第一制動(dòng)回路功能完好時(shí)、尤其當(dāng)那里在電路中沒有故障時(shí)位于這樣一個(gè)位置，在該位置中第一制動(dòng)回路被供給。所述電磁調(diào)節(jié)元件通過功能完好的電路相應(yīng)通電，由此使閥芯克服彈簧部件的復(fù)位力地保持在第一位置。該調(diào)節(jié)元件例如是相應(yīng)設(shè)計(jì)的電磁鐵，通過它克服彈簧部件的復(fù)位力地拉或推閥芯。現(xiàn)在如果出現(xiàn)斷電，則電磁調(diào)節(jié)元件必定不再通電，電磁鐵去勵(lì)磁。彈簧部件現(xiàn)在強(qiáng)制且直接地推或拉閥芯到第二位置，在該第二位置中，第一和第二制動(dòng)回路脫耦并且第二和第四制動(dòng)回路及其閥組件被接通。為此無需使調(diào)節(jié)元件單獨(dú)通電，即，為了切換制動(dòng)回路無需切換到第二電路。因此在斷電情況下實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制切換。
[0015]對(duì)于檢測(cè)到其它形式的故障的情況，例如第一閥組件中的一個(gè)閥不起作用或者類似狀況，本發(fā)明規(guī)定，設(shè)置在閥單元中的、通過第一電路供電的電磁調(diào)節(jié)元件可以通過第一閥組件的控制裝置操控，用于使閥芯從使閥單元朝第一閥組件打開的第一位置運(yùn)動(dòng)到使閥單元朝第二閥組件打開的第二位置。即，在這種情況下通過第一控制裝置的相應(yīng)操控信號(hào)完成切換，其中，當(dāng)電磁鐵斷電，即電磁鐵去勵(lì)磁時(shí)，這個(gè)切換信號(hào)最終不起作用，由此上述的彈簧部件可以移動(dòng)閥芯，只要設(shè)有這樣設(shè)計(jì)的切換閥。
[0016]此外，現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車有時(shí)具有所謂的“電子駐車制動(dòng)器”。至少兩個(gè)制動(dòng)器配有附加的電機(jī)，所述電機(jī)在機(jī)動(dòng)車停車和選擇電子駐車制動(dòng)器時(shí)通過制動(dòng)元件相對(duì)制動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)操縱該制動(dòng)器。其前提是相應(yīng)地操控電機(jī)。為了即便在故障情況下、即，當(dāng)已經(jīng)切換到第三和第四制動(dòng)回路時(shí)也提供這種在機(jī)動(dòng)車停止?fàn)顟B(tài)中安全的功能，本發(fā)明的一種適宜的改進(jìn)方案規(guī)定，所述電機(jī)可以分別通過各自的、通過閥單元接通的閥組件的運(yùn)行的控制裝置操控。因此隨時(shí)實(shí)現(xiàn)電子駐車制動(dòng)器的接通，因?yàn)檫@要么通過第一或第二閥組件實(shí)現(xiàn)，要么通過其控制裝置實(shí)現(xiàn)。
[0017]與此相關(guān)也適宜的是，所述電機(jī)通過各自的閥組件或者各自的控制裝置通電。因此這個(gè)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)不僅在電機(jī)操控方面、而且在其基本通電方面都提供了冗余。因此，在第一電路、一般是主車載電網(wǎng)(一般也通過它給這些電機(jī)供電)中的電流中斷不會(huì)對(duì)駐車制動(dòng)器的功能性產(chǎn)生負(fù)面影響，因?yàn)樵谇袚Q到第二電路時(shí)通過第二電路或者第二閥組件或者其控制裝置承擔(dān)供電。
【附圖說明】
[0018]由下面描述的實(shí)施例以及借助于附圖得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。附圖示出:
[0019]圖1按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的原理圖
[0020]圖2制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)在調(diào)節(jié)運(yùn)行中的原理圖
[0021]圖3對(duì)應(yīng)于圖2的制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)在緊急運(yùn)行中的原理圖
[0022]圖4制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)在加入第一實(shí)施形式的電子駐車制動(dòng)功能的的原理圖
[0023]圖5制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)在加入第二實(shí)施形式的電子駐車制動(dòng)功能的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車I的原理圖，包括四個(gè)車輪2，每個(gè)車輪分別附設(shè)有制動(dòng)器3。制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)4的一部分，它包括制動(dòng)踏板5、連接在制動(dòng)踏板下游的制動(dòng)助力器6以及連接在制動(dòng)助力器下游的閥單元7，該閥單元構(gòu)成為，根據(jù)閥位置操控兩個(gè)獨(dú)立的、在這里未詳細(xì)示出的制動(dòng)回路。
[0025]閥模塊8連接在閥單元