專利名稱：洗車機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置的洗車機，特別涉及相對于停著的被洗車輛往復(fù)移動地進行清洗的移動式洗車機或者對移動著的被洗車輛進行清洗的固定式洗車機。
已有技術(shù)中，例如日本專利公報實開平3—2863號提供了這種洗車機。該洗車機中，在洗車機本體上配設(shè)著側(cè)刷和頂刷，側(cè)刷是左右一對，分別通過側(cè)刷驅(qū)動裝置配設(shè)著。即，在洗車機本體的上部，沿寬度方向配設(shè)著能繞橫軸心轉(zhuǎn)動的長導(dǎo)向軌。在由該導(dǎo)向軌支承并導(dǎo)向的可動體上，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和側(cè)刷軸等配設(shè)著可自由旋轉(zhuǎn)的側(cè)刷。在洗車機本體與可動體之間，設(shè)有使兩側(cè)刷相互接近或背離的動作裝置。還設(shè)有使兩可動體接近或背離動作同步的繩子等。另外，還設(shè)有使側(cè)刷往洗車機中心一側(cè)移動的配重。
這種已有的洗車機，是在汽車停車時，通過往復(fù)地移動洗車機本體進行清洗的。清洗時，側(cè)刷旋轉(zhuǎn)著，與汽車接觸時的沖擊通過導(dǎo)向軌繞橫軸心的轉(zhuǎn)動而得到緩沖。動作裝置使可動體一邊被導(dǎo)向軌引導(dǎo)一邊往復(fù)移動，根據(jù)洗車狀況使側(cè)刷相對于洗車機中心相互接近或背離。
但是，上述已有的洗車機在清洗汽車側(cè)面時，兩側(cè)刷在配重的移動力作用下，與汽車側(cè)面壓接。因此，主要用樹脂材料做成的刷毛以相當(dāng)大的壓接力與汽車側(cè)面接觸。其結(jié)果，不能進行軟清洗(軟刷洗)，嚴(yán)重時會損傷車體。最近，一種使用布制刷片的側(cè)刷受到關(guān)注，但是，該刷片因柔軟而經(jīng)不住壓接力，所以不宜采用。
日本專利公報實開昭58—135355號提供了另一種洗車機。該洗車機中，在洗車機本體上配設(shè)著側(cè)刷裝置和頂刷裝置。其頂刷裝置的構(gòu)造是在洗車機本體的側(cè)部，設(shè)有朝著左右方向的左右一對驅(qū)動軸，刷臂的約中央處固定在這些驅(qū)動軸的端部。在兩刷臂的一端之間樞支著頂刷，在另一端，安裝著平衡配重和減速馬達(dá)等。在洗車機本體與刷臂之間還配設(shè)著多級式的汽缸等。
這種已有的洗車機，是在汽車停車時，通過往復(fù)地移動洗車機本體進行清洗的。清洗時，頂刷由減速馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，汽缸使刷臂擺動，根據(jù)清洗狀況使頂刷上下移動。在頂刷清洗汽車頂面時，刷臂基本上是自由狀態(tài)，頂刷靠自重與汽車頂面接觸。
但是，上述已有的洗車機在清洗汽車頂面時，頂刷靠自重與汽車頂面壓接，因此，主要用樹脂材料做成的刷毛以相當(dāng)大的壓接力與汽車頂面接觸。其結(jié)果，不能進行軟清洗(軟刷洗)，嚴(yán)重時會損傷車體。最近，一種使用布制刷片的頂刷受到關(guān)注，但是，該刷片因柔軟而經(jīng)不住壓接力，所以不宜采用。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，也考慮過用布制刷毛代替樹脂制刷毛制作洗車機的刷子。日本專利公報特開平6—107133號提供的車輛清洗裝置即為一例。其構(gòu)造是柔軟的材料彎折成斷面為波形形狀，其一個端部，通過把斜面部相互密接而形成安裝部；其另一個端部，通過朝安裝部切口而形成清洗部，整體形成扇狀的裝置。
若干個該扇狀裝置通過其安裝部沿圓周方向安裝固定在管子上，并且沿管子的長度方向也安裝固定若干個該扇狀裝置。其安裝固定方法是在安裝部形成若干個安裝孔，把穿過孔的小圓螺絲釘擰入管子內(nèi)。
但是，上述的這種裝置，必須進行擰入若干小圓螺絲釘?shù)淖鳂I(yè)，非常費時間，而且，在管子上必須形成供小圓螺絲釘擰入的小孔，這可能會使管子的強度降低。另外，扇狀裝置在管子上的安裝位置，在圓周方向或長度方向都不容易整齊，旋轉(zhuǎn)時成為芯振狀態(tài)，不能進行很好的清洗。
本發(fā)明的第1目的是提供一種能容易地把側(cè)刷裝置的清洗切換成軟清洗、能采用布制刷片做成的側(cè)刷的洗車機。
本發(fā)明的第2目的是提供一種能容易地把頂刷裝置的清洗切換成軟清洗、能采用布制刷片做成的頂刷的洗車機。
本發(fā)明的第3目的是提供一種側(cè)刷裝置和頂刷裝置的刷片安裝作業(yè)簡單而迅速、并且不降低軸體強度、在圓周方向和長度方向上刷片都能安裝整齊的洗車機。
為了實現(xiàn)上述第1目的，本申請第1發(fā)明的洗車機備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置，其特征在于，側(cè)刷裝置是由設(shè)在洗車機本體上左右方向的導(dǎo)軌所支承并導(dǎo)引的可動體、通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在該可動體上的側(cè)刷、通過該可動體使側(cè)刷左右動并在左右方向定位的動作裝置以及使上述側(cè)刷往洗車機中心一側(cè)移動的配重裝置構(gòu)成。
上述第1發(fā)明的洗車機，是在汽車停車時，通過往復(fù)地移動洗車機本體進行清洗的。清洗時，側(cè)刷裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使側(cè)刷旋轉(zhuǎn)。使非定位動作的動作裝置動作，將可動體在導(dǎo)軌上往復(fù)移動，就能根據(jù)洗車狀況使側(cè)刷相對于洗車機中心相互接近或背離。用側(cè)刷清洗車輛的側(cè)面時，在進行軟清洗的情況下，要進行側(cè)刷的定位。即，通過動作裝置使側(cè)刷相對于洗車機中心背離移動至預(yù)定位置的狀態(tài)下，用該動作裝置的定位動作能使側(cè)刷定位。這樣，就能阻止側(cè)刷受配重的作用向洗車機中心接近移動，使側(cè)刷定位。從而能很容易地切換成軟清洗。
第1發(fā)明的第1實施例中，動作裝置由配設(shè)在導(dǎo)軌上的驅(qū)動鏈和使該驅(qū)動鏈與可動體連動的連動裝置構(gòu)成，該連動裝置容許可動體相對于驅(qū)動鏈往離開洗車機中心一側(cè)移動。
根據(jù)該第1發(fā)明的第1實施例，把驅(qū)動鏈的移動力通過連動裝置傳遞到可動體上，就可以使側(cè)刷移動；停止驅(qū)動鏈的移動，就可以使側(cè)刷定位。另外，在定位狀態(tài)清洗時，當(dāng)過負(fù)荷(強接觸壓力)作用在側(cè)刷上時，可動體相對于驅(qū)動鏈背離移動，側(cè)刷由導(dǎo)軌支承導(dǎo)引著自動地向外側(cè)移動，因此能消除該過負(fù)荷。
第1發(fā)明的第2實施例中，連動裝置由設(shè)在驅(qū)動鏈一側(cè)的傳動部件、從外側(cè)與該傳動部件相向并設(shè)在可動體一側(cè)的從動部件以及檢測該兩部件接觸的檢測裝置構(gòu)成。
根據(jù)該第1發(fā)明的第2實施例，通過使動作裝置的驅(qū)動鏈正移動，就能使連動裝置的傳動部件向外側(cè)移動；通過把與傳動部件接觸著的從動部件一體地移動，就能使側(cè)刷相對于洗車機中心背離移動。另外，通過使驅(qū)動鏈逆移動，使傳動部件向內(nèi)側(cè)移動，因為在可動體上作用著配重的作用力，所以，把與傳動部件接觸著的從動部件一體地移動，就能使側(cè)刷相對于洗車機中心相互接近移動。在定位狀態(tài)清洗時，當(dāng)過負(fù)荷作用在側(cè)刷上、可動體相對于驅(qū)動鏈背離移動時，檢測裝置為非檢測動作，傳動部件與從動部件接觸，驅(qū)動鏈可自動地動作；當(dāng)傳動部件與從動部件接觸，檢測裝置為檢測動作，可停止驅(qū)動鏈重新成為鎖定狀態(tài)。把這樣的修正用信號輸入控制部，可進行學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的修正。
第1發(fā)明的第3實施例中，側(cè)刷是由布制刷片疊置而成的。
根據(jù)該第1發(fā)明的第3實施例，通過動作裝置使側(cè)刷定位，可以采用由布制刷片疊置而成的側(cè)刷，可很容易地進行軟清洗。
為了實現(xiàn)上述第2目的，本申請第2發(fā)明的洗車機備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置，其特征在于，頂刷裝置是由設(shè)在洗車機本體兩側(cè)的左右方向的轉(zhuǎn)動軸、中間部固定在兩轉(zhuǎn)動軸上的左右一對臂、通過頂刷軸配設(shè)在兩臂自由端之間的頂刷、設(shè)在與頂刷軸連動的臂的基端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、設(shè)在兩臂基端的配重以及設(shè)在洗車機與至少一個轉(zhuǎn)動軸之間、用于使頂刷在上下方向移動和定位的動作裝置構(gòu)成的。
根據(jù)第2發(fā)明，頂刷裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使頂刷軸旋轉(zhuǎn)，可使頂刷旋轉(zhuǎn)。用頂刷清洗車輛的頂面時，在進行軟清洗的情況下，使頂刷向預(yù)定位置移動和定位。即，使動作裝置動作，通過旋轉(zhuǎn)軸使臂上下轉(zhuǎn)動，把頂刷移動到預(yù)定位置后，鎖定轉(zhuǎn)動軸，阻止頂刷因自重等原因向下方轉(zhuǎn)動，可以進行向預(yù)定位置的移動和定位。這樣，可以強制地移動或鎖定頂刷，防止頂刷意外地沖撞被洗車輛的前后面及卡掛在車上等。這樣，可以很容易地切換為軟清洗。
第2發(fā)明的第1實施例中，動作裝置由安裝在洗車機本體上的馬達(dá)、與該馬達(dá)連動且外嵌在轉(zhuǎn)動軸上的旋轉(zhuǎn)體、安裝在該旋轉(zhuǎn)體上的卡接體以及設(shè)在上述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的被卡接部構(gòu)成。上述卡接體能與被卡接部中的頂刷下方轉(zhuǎn)動側(cè)的面自由接觸。
根據(jù)第2發(fā)明的第1實施例，通過起動馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，可以使與旋轉(zhuǎn)體成一體的卡接體接觸被卡接部的面并使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。因此，可將頂刷移動到預(yù)定的位置，并通過被卡接部與卡接體的接觸，可阻止頂刷因自重等原因向下方轉(zhuǎn)動，可進行定位。另外，在清洗時，當(dāng)過負(fù)荷(強接觸壓力)作用在頂刷上時，頂刷的向上方移動力作用在被卡接部相對于卡接體背離的方向，因此，可以使頂刷無任何障礙地自動向上方移動，從而可消除過負(fù)荷。
第2發(fā)明的第2實施例中，設(shè)有檢測由動作裝置定位的位置的檢測裝置。
根據(jù)第2發(fā)明的第2實施例，基于檢測裝置的檢測，可以任意且容易地控制往動作裝置所定位位置的移動，并且能容易地進行學(xué)習(xí)控制和學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的修正。
第2發(fā)明的第3實施例中，頂刷是由布制刷片疊置形成的。
根據(jù)第2發(fā)明的第3實施例，用動作裝置把頂刷的上下位置形成鎖定狀態(tài)，通過定位，可以很容易地用布制刷片疊置而成的頂刷進行軟清洗。
為了實現(xiàn)上述第3目的，本申請第3發(fā)明的洗車機備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置，其特征在于，頂刷裝置的刷子和側(cè)刷裝置的刷子之中的任何一個刷子是這樣構(gòu)成的把形成為圓盤狀的布制刷片，利用在其中央部形成的貫通部外嵌在軸體上，把若干個刷片沿軸心方向疊置并固定在軸體上。
根據(jù)上述第3發(fā)明，只要把單個的刷片疊置地外嵌在軸體上即可，因此，安裝作業(yè)簡單而迅速。另外，由于固定操作部少，把刷片安裝到軸體上不會降低軸體的強度。由于是將單個的刷片疊置起來，能在圓周方向安裝得很整齊，旋轉(zhuǎn)時不會有芯振，總能進行很好的清洗，刷片的制作也簡單。
第3發(fā)明的第1實施例中，刷子是這樣構(gòu)成的把形成為圓盤狀的布制刷片，通過其中央貫通部的周邊部分沿圓周方向固定在若干個被嵌合體上，在軸體外面沿圓周方向的若干處形成軸向的嵌合部，把上述被嵌合體沿軸向可滑動地嵌合在這些嵌合部上，把刷片外嵌在軸體上，沿軸心方向疊置，把位于軸體軸向兩端的阻止被嵌合體向兩端外方移動的固定裝置可脫卸地設(shè)置在軸體上。
根據(jù)第3發(fā)明的第1實施例，圓盤狀的刷片是以預(yù)定尺寸把布裁成圓形，并在其中央裁出預(yù)定尺寸的中央貫通部，制作很簡單。該刷片是在把被嵌合體緊貼其中央貫通部的周邊部分沿圓周方向若干處內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下固定在若干個被嵌合體上的。
在把刷片組裝到軸體上時，先把固定裝置固定在軸體的一端，然后把固定著一個刷片的沿圓周方向的若干個被嵌合體從另一端嵌合到軸體的嵌合部上，并由嵌合部引導(dǎo)在軸向滑動，把刷片外嵌在軸體上，與固定裝置接觸。通過反復(fù)這樣地外嵌、滑動操作，使被嵌合體依次接觸，依次把刷片疊置在軸向，進行了預(yù)定數(shù)的疊置之后，與上述一端同樣地把固定裝置固定到軸體的另一端上。這樣，就由上下固定裝置挾持著刷片群并固定在軸體上，形成了洗車機的刷子。
因此，該洗車機刷子是這樣組裝的把固定裝置固定在一端，疊置若干層刷片后，再把固定裝置固定到另一端。其組裝作業(yè)簡單而迅速。另外，通過逆操作也可以卸下刷片，所以，能很方便而迅速地修補、更換某個刷片或全部刷片。另外，由于采用固定裝置，固定操作部少，刷片往軸體上的安裝不會降低軸體的強度。由于是將單個的刷片疊置起來，能在圓周方向安裝得很整齊，旋轉(zhuǎn)時不會有芯振，總能進行很好的清洗，刷片的制作也簡單。由于被嵌合體的作用，在刷片之間確保一定的空間，可提高保水率。
第3發(fā)明的第2實施例中，把中央貫通部的周邊部分沿圓周方向折疊，通過該折疊部分固定在被嵌合體上。
根據(jù)第3發(fā)明的第2實施例，通過把圓盤狀刷片中央貫通部的周邊部分沿圓周方向折疊起來，可在若干處形成若干層狀的折疊部分。通過折疊部分固定在被嵌合體間，刷體除了折疊周邊部分的大部分也是上下有間隙的折疊狀。這樣，可以增加上下方向的體積和提高保水率。
第3發(fā)明的第3實施例中，固定裝置由可與軸體的嵌合部外面接觸的接觸部件和把該接觸部件固定到軸體上的固定具構(gòu)成。
根據(jù)第3發(fā)明的第3實施例，固定裝置的固定是在軸體的兩端把接觸部件與圓周方向的若干處接觸之后，通過固定具把該接觸部件固定到軸體上，該固定作業(yè)簡單而迅速。
第3發(fā)明的第4實施例中，被嵌合體由樹脂形成，軸體由金屬擠壓而成。
根據(jù)第3發(fā)明的第4實施例，用金屬擠壓形成軸體，容易高精度地形成(制作)其外周圓周方向若干處的嵌合部，能確保足夠的強度。另外，由于用樹脂制作被嵌合體、接觸部件等，能容易保證精度。


圖1是本發(fā)明一實施例移動式洗車機的側(cè)面圖。
圖2是圖1所示洗車機中的側(cè)刷裝置主要部分的平面圖。
圖3是圖1所示洗車機中的側(cè)刷裝置主要部分的正面圖。
圖4是圖1所示洗車機中的側(cè)刷裝置主要部分的縱斷側(cè)面圖。
圖5是圖1所示洗車機中的定位裝置部分定位時的縱斷正面圖。
圖6是圖1所示洗車機中的定位裝置部分外側(cè)移動時的縱斷正面圖。
圖7是圖1所示洗車機中的頂刷裝置主要部分的斜視圖。
圖8是圖1所示洗車機中的頂刷裝置主要部分的正面圖。
圖9是圖1所示洗車機中的頂刷裝置的縱斷正面圖。
圖10是圖1所示洗車機中的頂刷裝置的定位裝置部分的側(cè)面圖。
圖11表示本發(fā)明的其它實施例，是洗車機刷子下端部分的局部剖切斜視圖。
圖12是圖11所示洗車機刷子的正面圖。
圖13是圖11所示洗車機刷子所用刷片的平面圖。
圖14是圖11所示洗車機刷子的分解斜視圖。
圖15是圖11所示洗車機刷子的主要部分的局部剖切平面圖。
下面，參照圖1至圖10說明本發(fā)明一實施例的移動式洗車機。
圖1中，門形洗車機本體1通過若干個車輪2載置在地面軌道3上，由行走驅(qū)動裝置(圖未示)動作在一定路徑上往復(fù)行走。在洗車機本體1上，組裝著上光蠟拱4、底蠟拱5、涮洗拱6、洗潔劑拱7、頂噴咀裝置8、高壓噴咀裝置9、側(cè)噴咀裝置10、車高檢測裝置11、搖臂刷裝置12、側(cè)刷裝置20、頂刷裝置90等。18表示被洗車輛。
如圖2至圖4所示，側(cè)刷裝置20備有左右一對側(cè)刷21，這些側(cè)刷21是把紡織布或無紡布等布制的單個刷片23多片疊置地外嵌在側(cè)刷軸22上而形成的。側(cè)刷21分別通過側(cè)刷驅(qū)動裝置25配設(shè)在洗車機本體1一側(cè)。即，在洗車機本體1的上部，配設(shè)著左右方向(寬度方向)的長導(dǎo)軌26。在導(dǎo)軌26的上端形成山形導(dǎo)向部26A，在下端形成倒山形導(dǎo)向部26B，在一側(cè)面形成凹槽部26C。由各部26A、26B、26C構(gòu)成的導(dǎo)軌26是對鋁進行擠壓成形后切斷成所需尺寸而形成的。
支軸28從導(dǎo)軌26的兩端通過凸緣27沿長度方向伸出，這些支軸28通過軸承支承在洗車機本體1一側(cè)，導(dǎo)軌26能繞橫軸心30自由轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動是抵抗設(shè)在凸緣27與洗車機本體1之間的前后一對彈簧31而進行的，并且，依靠彈簧31的彈力保持中立位置。
設(shè)有由導(dǎo)軌26支承并導(dǎo)引的、移動自如的可動體35，從側(cè)面看，該可動體35為C字形，通過若干個上部輥柱36和下部輥柱37支承并被導(dǎo)引，上部輥柱36從上方與山形導(dǎo)向部26A自由接觸，下部輥柱37從下方與倒山形導(dǎo)向部26B自由接觸。在可動體35上安裝著上下方向的筒軸承38，上述側(cè)刷軸22支承在該筒軸承38上，側(cè)刷21可繞縱軸心39旋轉(zhuǎn)。
側(cè)刷21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40由安裝在可動體35一側(cè)的馬達(dá)41、安裝在其輸出軸42上的驅(qū)動鏈輪43、安裝在側(cè)刷軸22上的從動鏈輪44以及張設(shè)在兩鏈輪43、44之間的鏈45構(gòu)成。
設(shè)有使側(cè)刷21往洗車機中心16一側(cè)移動的配重裝置46。即，連在可動體35上的繩子47越過洗車機中心16被引出外側(cè)，該繩子47由安裝在洗車機本體1上的導(dǎo)向輪48導(dǎo)向后，與位于洗車機本體1內(nèi)的配重49連接。
設(shè)有用于支承供往側(cè)刷21即可動體一側(cè)的電線的支承裝置50。該支承裝置50由通過縱軸51可左右擺動地安裝在洗車機本體1一側(cè)的臂52和通過縱銷54可相對擺動地連接在臂52自由端的連桿55構(gòu)成。該連桿55的自由端通過縱銷56與可動體35連接。
在各導(dǎo)軌26上配設(shè)著通過可動體35使側(cè)刷21左右動并在左右方向定位的動作裝置60。該動作裝置60由通過撐板61安裝在導(dǎo)軌26內(nèi)端側(cè)的馬達(dá)62、安裝在其前后方向輸出軸上的驅(qū)動鏈輪63、通過撐板64安裝在導(dǎo)軌26外端側(cè)的從動鏈輪65、掛設(shè)在兩鏈輪63、64之間的驅(qū)動鏈66以及使驅(qū)動鏈66與可動體35連動的連動裝置70構(gòu)成。
如圖5所示，連動裝置70由設(shè)在驅(qū)動鏈66一側(cè)的傳動部件71、從外側(cè)與傳動部件71相向并設(shè)在可動體35一側(cè)的從動部件78以及檢測兩部件71、78之接觸的檢測裝置82構(gòu)成。連動裝置70容許可動體35相對于驅(qū)動鏈66往背離洗車機中心16一側(cè)移動。
即，傳動部件71由與驅(qū)動鏈66成一體(構(gòu)成驅(qū)動鏈66的一部分)的桿72、外嵌在桿72上的筒73、容許桿72和筒73二者在一定范圍內(nèi)相對移動切口部74、螺栓75、使桿72和筒73二者相互背離的彈簧76以及固定在筒73外端的傳動側(cè)板77等構(gòu)成。
從動部件78由與可動體35連設(shè)并外嵌在驅(qū)動鏈66上的從動側(cè)板79和固定在該從動側(cè)板79內(nèi)面?zhèn)鹊沫h(huán)狀軸套80等構(gòu)成。上述檢測裝置82通過撐板81安裝在從動側(cè)板79上，該檢測裝置82例如是非接觸式開關(guān)的形式，傳動側(cè)板77與軸套80相接觸時，由傳動側(cè)板77的外面檢測出并使馬達(dá)62停止。
如圖7至圖10所示，頂刷裝置90具有左右一對左右方向(洗車機寬度方向)的轉(zhuǎn)動軸91，這些轉(zhuǎn)動軸91分設(shè)在洗車機本體1的兩側(cè)，通過軸承92可轉(zhuǎn)動地支承著。設(shè)有至少與其中一個轉(zhuǎn)動軸91連動的邊界約束裝置。即，L字形動作桿93通過其中間部外嵌在一個轉(zhuǎn)動軸91上并通過鍵94固定。在動作桿93的一側(cè)即桿部93A的自由端與連設(shè)在洗車機本體1上的撐板95之間，配設(shè)著汽缸裝置(邊界約束裝置的一例)96。
箱形臂97通過其靠近基端的中間部分別固定在上述兩轉(zhuǎn)動軸91上。左右方向的旋轉(zhuǎn)軸98通過軸承99可旋轉(zhuǎn)地分別配設(shè)在兩臂97的自由端。在旋轉(zhuǎn)軸98的伸出的內(nèi)端之間配設(shè)著頂刷100。即，頂刷100是把紡織布或無紡布等布制的單個刷片102沿左右方向多個疊置起來并外嵌在頂刷軸101上而形成的。
頂刷軸101的兩端分別與旋轉(zhuǎn)軸98連接，頂刷100配設(shè)在兩臂97的自由端之間。
在兩臂97的基端，設(shè)有與頂刷軸101連動的馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一例)103。即，馬達(dá)103是在其輸出軸104伸進箱形臂97內(nèi)的狀態(tài)下固定在臂97基端的。在安裝在輸出軸104上的驅(qū)動鏈輪105與安裝在旋轉(zhuǎn)軸98上的從動鏈輪106之間，掛設(shè)著鏈107。在兩臂97的基端，分別裝著配重108。
在洗車機本體1與至少一個轉(zhuǎn)動軸91之間，設(shè)有使頂刷裝置90在上下方向移動和定位的動作裝置110。即，在洗車機本體1一側(cè)部的撐板95上，固定著帶減速機111的馬達(dá)112。從減速機111伸出的左右方向的輸出軸113上，固定著驅(qū)動鏈輪114，從動鏈輪(旋轉(zhuǎn)體的一例)115可轉(zhuǎn)動地外嵌在轉(zhuǎn)動軸91上，在兩鏈輪114、115之間掛設(shè)著鏈116。在從動鏈輪115的內(nèi)側(cè)面安裝著朝內(nèi)方的卡接體117，該卡接體117配設(shè)在動作桿93的另一側(cè)即被卡接部93B的中間并能與頂刷100的下方轉(zhuǎn)動側(cè)的面93b接觸。
根據(jù)上述構(gòu)造，使動作裝置110動作，通過卡接體117和動作桿93等使轉(zhuǎn)動軸91正反向轉(zhuǎn)動，就可以通過臂97使頂刷100繞轉(zhuǎn)動軸軸心91a上下轉(zhuǎn)動。頂刷100的轉(zhuǎn)動的兩界限是通過動作桿93的被卡接部93B從上方與設(shè)在撐板95一側(cè)的一對止動體109a、109b相接觸而形成的。另外，在另一側(cè)上也設(shè)有一對止動體109a、109b和有被卡接部93B的動作桿93。
設(shè)有用于檢測動作裝置110所定位位置的檢測裝置120。即，在上述輸出軸113上固定著圓盤121，在該圓盤121的周邊形成凹凸部122。在凹凸部122上左右側(cè)方相對的檢測器123配設(shè)在圓周方向的二個部位并安裝在撐板95上。該檢測器123例如是非接觸開關(guān)的形式，檢測凹凸部122的凹凸，由控制裝置(圖未示)計數(shù)，根據(jù)控制裝置的指令使馬達(dá)112作正反向驅(qū)動或停止。
下面，說明上述一實施例的清洗作業(yè)。
將被洗車輛18停在預(yù)定位置，使洗車機本體1往復(fù)行走便能進行所需的清洗。
這時，側(cè)刷裝置20通過馬達(dá)42的驅(qū)動使側(cè)刷軸22旋轉(zhuǎn)，從而使側(cè)刷21繞縱軸心39旋轉(zhuǎn)，它與被洗車輛18的前后面接觸時的沖擊，通過導(dǎo)軌26繞橫軸心30的轉(zhuǎn)動而得到緩解。其時，因為左右一對導(dǎo)軌26分別獨立地繞橫軸心30轉(zhuǎn)動，因此，即使因被洗車輛18的傾斜(停車位置不平造成的傾斜)而在兩側(cè)刷21接觸時產(chǎn)生時間差，也能夠相應(yīng)于該時間差進行相對于沖擊的轉(zhuǎn)動，隨動性好。
根據(jù)洗車狀況使側(cè)刷21相對洗車機中心16接近或背離移動是在用聲波進行車寬學(xué)習(xí)后，根據(jù)該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)使動作裝置動作而實現(xiàn)的。
即，馬達(dá)正動作時，通過驅(qū)動鏈輪63等使驅(qū)動鏈66正移動。通過該驅(qū)動鏈輪66的正移動，使連動裝置70的傳動部件71向外側(cè)移動，如圖5的實線所示，使通過軸套80與傳動部件71的傳動側(cè)板77接觸著的從動部件78一體地移動。在該接觸時，如圖5的虛線所示，桿72抵抗螺旋彈簧76相對于筒73移動，所以接觸時的沖擊得到緩解。側(cè)刷21按上述方式進行相對于洗車機中心背離的移動。
用相反的動作，側(cè)刷21進行相對于洗車機中心接近的移動。即，馬達(dá)62逆動作時，通過驅(qū)動鏈輪63等使驅(qū)動鏈66逆移動，使連動裝置70的傳動部件部件71向內(nèi)側(cè)移動。由于配重裝置46的力作用在可動體35上，所以使與傳動部件71接觸著的從動部件78一體地移動，這樣便實現(xiàn)了接近移動。
側(cè)刷21的這種相對于洗車機中心16的接近或背離移動，是基于上述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行的，并在基于該數(shù)據(jù)的位置處停止。該停止是通過停止馬達(dá)62而實現(xiàn)的，這時，馬達(dá)62的制動器自動地作用，驅(qū)動鏈66被鎖定。這樣，傳動部件71被定位，所以，能阻止兩側(cè)刷21在配重裝置46作用力的作用下向洗車機中心16相互接近，實現(xiàn)定位。
在定位狀態(tài)清洗時，當(dāng)過負(fù)荷(強接觸壓力)作用在側(cè)刷21上時，如圖5所示，外嵌在驅(qū)動鏈66上的軸套80作背離傳動側(cè)板77的移動，側(cè)刷21由導(dǎo)軌26支承并導(dǎo)引著自動地向外側(cè)移動，這樣就消除了過負(fù)荷。由于軸套80作背離傳動側(cè)板77的移動，檢測裝置82為非檢測動作，所以傳動側(cè)板77與軸套80接觸，使馬達(dá)62自動地動作。由于傳動側(cè)板77與軸套80接觸，檢測裝置82通過傳動側(cè)板77的外面成為檢測動作，所以馬達(dá)62停止，重新成為鎖定狀態(tài)。這種修正作用的信號輸入控制部，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)被修正。
如上所述，使洗車機本體1往復(fù)行走，用兩側(cè)刷21清洗車輛18的側(cè)面時，通過使兩側(cè)刷21定位，可以任意調(diào)節(jié)側(cè)刷21的壓接力，從而能進行軟清洗。尤其在使用布制刷片23的情況下，更能進行很好的軟清洗。
可動體35往復(fù)移動時，如圖2的實線和虛線所示，其移動力使連桿55和臂52擺動，所以，可以無障礙地向可動體一側(cè)供電等。
如上所述，進行預(yù)定的清洗時，在馬達(dá)103的驅(qū)動下，頂刷裝置90通過鏈107等使頂刷軸101旋轉(zhuǎn)，從而使頂刷100旋轉(zhuǎn)。清洗時，動作裝置110根據(jù)車高檢測裝置11所檢測出的被清洗車輛18形狀的車高學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而動作，把頂刷100強制地移動到上下預(yù)定位置后使其定位。
即，在汽缸裝置96開放的狀態(tài)下，起動動作裝置110的馬達(dá)112，通過鏈輪114、鏈116使從動鏈輪115轉(zhuǎn)動。這樣，使與從動鏈輪115成一體的卡接體117與被卡接部93B的面93b接觸，通過動作桿93使轉(zhuǎn)動軸91旋轉(zhuǎn)，所以能夠把頂刷100移動到預(yù)定位置，并且，通過被卡接部93B與卡接體117的接觸，能阻止頂刷100因自重等原因向下方轉(zhuǎn)動，可定位其移動位置。
作這樣的移動時，圓盤121上的凹凸部122在檢測器123的前方轉(zhuǎn)動，通過計數(shù)該凹凸的交替通過數(shù)，可檢測出從動鏈輪115的轉(zhuǎn)動量即頂刷100的移動量，所在，在基于上述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的預(yù)定數(shù)值時，馬達(dá)112自動停止成為鎖定狀態(tài)。根據(jù)檢測裝置120的檢測，可以任意且容易地控制向著動作裝置110所定位位置的移動，可以定位移動位置，學(xué)習(xí)控制也容易進行。
在清洗時，當(dāng)過負(fù)荷(強接觸壓力)作用在頂刷100上時，頂刷100的向上方移動力作用在被卡接部93B相對于卡接體117背離的方向，因此，可以使頂刷100無任何障礙地自動向上方移動，從而可消除過負(fù)荷。其時，由檢測器123計數(shù)圓盤121的凹凸部122的通過數(shù)，將其檢測信號輸入控制部，進行學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的修正。
如上所述，根據(jù)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，頂刷100被強制地上下移動，可防止頂刷100意外地沖擊被洗車輛18的前后面及掛卡在車上等。還能避免沖擊被洗車輛18的朝外突起物。在頂刷100清洗被洗車輛18的上面?zhèn)葧r，汽缸裝置96基本上是自由狀態(tài)，頂刷100在其自重和臂97的自重作用下，同時在配重108的平衡重作用下，與被洗車輛18的上面?zhèn)冉佑|(壓接)。
如上所述，使洗車機本體1往復(fù)行走，用頂刷100清洗被清洗車輛18的上面?zhèn)葧r，尤其在使用布制刷片102的情況下，能很容易地進行理想的軟清洗。
通過如上述那樣地使動作裝置110動作，如圖9及圖10的實線和虛線所示，臂97通過動作桿93和轉(zhuǎn)動軸91繞轉(zhuǎn)動軸軸心91a上下轉(zhuǎn)動，從而頂刷100上下移動。這時，如圖9和圖10的實線所示，頂刷100的下降極限是由被卡接部93B與止動體109a的接觸而形成的。其上升極限如圖9和圖10的虛線所示，是由被卡接部93B與止動體109b的接觸而形成的。
在清洗作業(yè)中，汽缸裝置96防止頂刷100意外地上下越界。
上述實施例中，描述了往復(fù)移動地對停止的被洗車輛18進行清洗的移動式洗車機，但本發(fā)明也同樣適用于對移動的被洗車輛18進行清洗的固定式洗車機。另外，在上述實施例中描述了左右一對側(cè)刷21一起移動的形式，但是，本發(fā)明也可以做成使一邊的側(cè)刷21移動，使另一邊的側(cè)刷21不動的形式。
上述實施例中，描述了側(cè)刷21是由布制刷片23疊置而成以及頂刷100是由布制刷片102疊置而成的形式，但本發(fā)明中，也可以使用由現(xiàn)有的樹脂制刷毛制成的側(cè)刷和頂刷。
上述實施例中，可動體35的正逆移動都是由動作裝置60進行的，但本發(fā)明中，也可以如現(xiàn)有技術(shù)那樣，設(shè)置作用于臂52的汽缸，由汽缸進行可動體的大的正逆移動，由動作裝置60進行小的正逆移動和定位。另外，用汽缸進行大的正逆移動時，動作裝置60為制動器開放的自由狀態(tài)。
上述實施例中，描述了在檢測裝置120中有圓板形的圓盤121，但也可以是具有所需范圍凹凸部122的鋸齒狀圓盤。
上述實施例中，頂刷100的上下移動都是由動作裝置110進行的，但本發(fā)明中，也可以如現(xiàn)有技術(shù)那樣，由汽缸裝置96進行大的上下移動，由動作裝置110進行小的上下移動和定位。另外，用汽缸裝置96進行大的上下移動時，動作裝置110為制動器開放的自由狀態(tài)。
圖11至圖16表示本發(fā)明的其他實施例，是表示側(cè)刷裝置20的側(cè)刷21和頂刷裝置90的頂刷100的較好實施例。
如圖11、圖12、圖14至圖16所示，用鋁擠壓成形的軸體130是管狀的，在其外周沿圓周方向的若干部位(實施例中是4處)形成軸向的嵌合部131。這些嵌合部131是由在圓周方向的一對突條132和相對于突條部132從圓周方向的外側(cè)位置向外方伸出后相向地彎折的一對卡合部133形成的。突條部132的外面、軸體130的外面和卡合部133的內(nèi)面形成了嵌合凹部134。在軸體130的兩端、兩突條部132之間的部位，形成連接用圓孔135。
如圖13所示，紡織布或無紡布做成的單個刷片136形成為中央部有中央貫通孔137的圓盤狀。在刷片136的中央貫通部137的周邊部分136A的沿圓周方向的若干處(實施例中是12處)形成固定用孔138。
如圖11、圖14至圖16所示，上述刷片136通過其中央貫通部137的周邊部分136A沿圓周方向固定在若干個(實施例中是4個)被嵌合體140上。該被嵌合體140由樹脂做成，形成為正方形的板狀。其中間部位的長方形本體部分141的兩側(cè)向內(nèi)方伸出后又向相反方向彎折，形成為一對被卡合部142。在本體部分141上形成有固定用孔143。
上述刷片136固定在這樣形成的被嵌合體140上，其固定方式是把周邊部分136A沿圓周方向折疊起來，通過該折疊部分136B固定。即，在實施例中，把刷片136折疊二次，在4個部位形成折疊成三層的折疊部分136B。折疊時，在折疊部分136B的圓周方向的中央部，使三個固定用孔138連通。被嵌合體140上的本體部141的外面緊貼折疊部分136B的內(nèi)側(cè)，在固定用孔143與固定用孔群138連通的狀態(tài)下，把鉚釘144打入固定用孔138、143之間，這樣，刷片136就固定在被嵌合體上。
固定著刷片136的被嵌合體140沿軸向可滑動地嵌合在軸體130的嵌合部上。即，被嵌合部140的兩個被卡合部142與兩個卡合部133嵌合，被嵌合部140從軸體130的端部嵌入并由嵌合部131導(dǎo)向可沿軸向滑動，所以，刷片136是外嵌在軸體130上并沿軸向疊置。
固定裝置150用于阻止位于軸體130軸向兩端的被嵌合體140向兩端外方移動，該固定裝置150可拆卸地安裝在軸體130上。即，固定裝置150的本體由樹脂制的正方形板狀墊片部件151做成，該墊片部件151與軸體130的嵌合部131中的兩突條部132之間的外面接觸。在該墊片部件151上，形成有沿軸向的連接用長孔152，該連接用長孔152與軸體130的連接用圓孔135連通。還設(shè)有把墊片部件151固定在軸體130上的固定具153，該固定具153由從連接用長孔152穿過連接用圓孔135的螺栓154和位于軸體130內(nèi)并與螺栓154螺合的螺母155構(gòu)成。
下面，說明上述其他實施例的作用。
由于軸體130是用鋁(金屬的一種)擠壓成形形成的，所以，能容易且高精度地形成其外周沿圓周方向的若干處嵌合部131，因是金屬的，所以能確保足夠的強度。因被嵌合體140和墊片部件151用樹脂做成，所以能高精度地制作。刷片136是把布裁成預(yù)定尺寸的圓形、再在其中央部裁出預(yù)定尺寸的中央貫通部137而形成的，制作容易。
把這樣形成的刷片136的中央貫通部137的周邊部分136A沿圓周方向折疊二次，在4處形成折成三層的折疊部分136B，把被嵌合體140的本體部分141緊貼折疊部分136B的內(nèi)側(cè)，使折疊部分136B上的三個連通的固定用孔138與固定用孔143連通，把鉚釘144打入這些固定用孔138、144中，這樣，使刷片136固定在4個被嵌合體140上。
把這樣地構(gòu)成的刷片136等組裝到軸體130上時，先把墊片部件151固定到軸體130下端沿圓周方向的4個部位，使墊片部件151與軸體130的嵌合部131中的兩突條部132之間的外面接觸，使其連接用長孔152與連接用圓孔135連通，再用固定具連接于孔152、135之間。
然后，把在圓周方向固定著一個刷片136的4個被嵌合體140從軸體130的上端嵌合，使它的兩個被卡合部142與兩個卡合部133嵌合，被嵌合體140由嵌合部導(dǎo)向并能沿軸向滑動，這樣，刷片136就外嵌在軸體130上。把刷片136向下方滑動，使其從上方與墊片部件151接觸。反復(fù)進行這種外嵌、滑動，使上位的被嵌合體140從上方與下位的被嵌合體140接觸，把刷片136依次疊置在軸向。
進行了預(yù)定數(shù)的疊置后，與下端的墊片部件151反向地把墊片部件151固定到軸體130的上端。這樣，通過被嵌合體140，上下固定裝置150挾持并固定刷片136群，形成了圖12所示的洗車機用刷子。
圖12表示的是側(cè)刷21，其中間部分的刷片136群的直徑小于上下部分刷片136群的直徑。在側(cè)刷21的情況下，軸體130與圖3中的側(cè)刷軸22對應(yīng)。另外，頂刷100和搖臂刷可同樣地形成，只是無小直徑部分。在頂刷100的情況下，軸體130與圖7中的頂刷軸101對應(yīng)。
把固定裝置150固定在下端，把固定著刷片136的被嵌合體140嵌合在嵌合部，若干個疊置起來后，再把固定裝置150固定到上端，這樣就組裝成了洗車機用的刷子。全部的組裝作業(yè)簡單而迅速。另外，通過逆操作也可以卸下刷片136，所以，能很方便而迅速地修補、更換某個刷片136或全部刷片136。
另外，由于采用固定裝置150，固定操作部少，刷片136往軸體130上的安裝不會降低軸體130的強度。由于是將單個的刷片136疊置起來，能在圓周方向安裝得很整齊，刷片136也容易制作。由于被嵌合體140的作用，在刷片136之間確保一定的空間，可提高保水率。而且，由于折疊周邊部分136A，刷片136除了周邊部分136A的大部分為上下有間隙的折疊狀，這樣，增加上下方向的體積，可提高保水率。
上述其他實施例中，雖然沒有固定外嵌在軸體130上的被嵌合體140，但也可以通過固定具把這些被嵌合體140的一部分或全部固定到軸體130上。上述其他實施例中，是把被嵌合體140依次疊置的，但也可以在被嵌合體140之間設(shè)置外嵌在軸體130上的隔片，將被嵌合體140與隔片交替疊置。
權(quán)利要求
1，一種洗車機，備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置，其特征在于，側(cè)刷裝置是由設(shè)在洗車機本體上左右方向的導(dǎo)軌所支承并導(dǎo)引的可動體、通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在該可動體上的側(cè)刷、通過該可動體使側(cè)刷左右動并在左右方向定位的動作裝置以及使上述側(cè)刷往洗車機中心一側(cè)移動的配重裝置構(gòu)成。
2，如權(quán)利要求1所述的洗車機，其特征在于，動作裝置由配設(shè)在導(dǎo)軌上的驅(qū)動鏈和使該驅(qū)動鏈與可動體連動的連動裝置構(gòu)成，該連動裝置容許可動體相對于驅(qū)動鏈往離開洗車機中心一側(cè)移動。
3，如權(quán)利要求2所述的洗車機，其特征在于，連動裝置由設(shè)在驅(qū)動鏈一側(cè)的傳動部件、從外側(cè)與該傳動部件相向并設(shè)在可動體一側(cè)的從動部件以及檢測該兩部件接觸的檢測裝置構(gòu)成。
4，如權(quán)利要求1所述的洗車機，其特征在于，側(cè)刷是由布制刷片疊置而成的。
5，一種洗車機，備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置，其特征在于，頂刷裝置是由設(shè)在洗車機本體兩側(cè)的左右方向的轉(zhuǎn)動軸、中間部固定在兩轉(zhuǎn)動軸上的左右一對臂、通過頂刷軸配設(shè)在兩臂自由端之間的頂刷、設(shè)在與頂刷軸連動的臂的基端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、設(shè)在兩臂基端的配重以及設(shè)在洗車機與至少一個轉(zhuǎn)動軸之間、用于使頂刷在上下方向移動和定位的動作裝置構(gòu)成的。
6，如權(quán)利要求5所述的洗車機，其特征在于，動作裝置由安裝在洗車機本體上的馬達(dá)、與該馬達(dá)連動且外嵌在轉(zhuǎn)動軸上的旋轉(zhuǎn)體、安裝在該旋轉(zhuǎn)體上的卡接體以及設(shè)在上述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的被卡接部構(gòu)成；上述卡接體能與被卡接部中的頂刷下方轉(zhuǎn)動側(cè)的面自由接觸。
7，如權(quán)利要求5所述的洗車機，其特征在于，設(shè)有檢測由動作裝置定位的位置的檢測裝置。
8，如權(quán)利要求5所述的洗車機，其特征在于，頂刷是由布制刷片疊置形成的。
9，一種洗車機，備有側(cè)刷裝置和頂刷裝置，其特征在于，頂刷裝置的刷子和側(cè)刷裝置的刷子之中的任何一個刷子是這樣構(gòu)成的把形成為圓盤狀的布制刷片，利用在其中央部形成的貫通部外嵌在軸體上，把若干個刷片沿軸心方向疊置并固定在軸體上。
10，如權(quán)利要求9所述的洗車機，其特征在于，刷子是這樣構(gòu)成的把形成為圓盤狀的布制刷片，通過其中央貫通部的周邊部分在圓周方向固定在若干個被嵌合體上，在軸體外面沿圓周方向的若干處形成軸心方向的嵌合部，把上述被嵌合體沿軸心方向可滑動地嵌合在這些嵌合部上，把刷片外嵌在軸體上，沿軸心方向疊置，把位于軸體軸心方向兩端的阻止被嵌合體向兩端外方移動的固定裝置可脫卸地設(shè)置在軸體上。
11，如權(quán)利要求10所述的洗車機，其特征在于，把中央貫通部的周邊部分沿圓周方向折疊，通過該折疊部分固定在被嵌合體上。
12，如權(quán)利要求10所述的洗車機，其特征在于，固定裝置由可與軸體的嵌合部外面接觸的接觸部件和把該接觸部件固定到軸體上的固定具構(gòu)成。
13，如權(quán)利要求10所述的洗車機，其特征在于，被嵌合體由樹脂形成，軸體由金屬擠壓而成。
全文摘要
本發(fā)明的洗車機中，用側(cè)刷裝置20清洗被洗車輛18時，動作裝置60使刷2相對于洗車機中心16背離移動到預(yù)定位置，通過該動作裝置60的定位動作，使側(cè)刷21定位，阻止側(cè)刷21在配重裝置46的作用下向洗車機中心16接近，所以，能很容易地切換成軟清洗。而且，也能采用布制刷片做成的側(cè)刷。
文檔編號B60S3/04GK1125181SQ9511535
公開日1996年6月26日 申請日期1995年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月14日
發(fā)明者安武信男, 井狩彰, 川合伸彥 申請人:株式會社戴福庫