專利名稱：帶齒輪減速器的馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶齒輪減速器的馬達，它適于用作車輛等所采用的車輪馬達。
通常，有許多熟悉的轉(zhuǎn)輪(車輪)馬達，用于各種車輛，比如電氣車輛、叉式起重車以及高爾夫球用車。這些用于車輛的轉(zhuǎn)輪馬達各自包括一電動機、一降低出自電動機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力的齒輪減速器以及一容放電動機和齒輪減速器的箱體。
這類轉(zhuǎn)輪馬達，各自配備一齒輪減速器，特別要求電動機和齒輪減速器應(yīng)當(dāng)如此安裝即在車輛的轉(zhuǎn)輪上下跳動或在它們旋轉(zhuǎn)時，馬達和減速器不致與轉(zhuǎn)輪馬達安裝其上的車輛車身發(fā)生干擾。為滿足這樣一種要求，比如說，日本專利公開第2-11419號和日本專利公開第4-185207號已經(jīng)提出了一些轉(zhuǎn)輪馬達，其結(jié)構(gòu)是一電動機和一行星減速齒輪裝置配置在由轉(zhuǎn)輪(車輪)的內(nèi)部周緣所限定的中央空間之內(nèi)，其中出自電動機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)過減速齒輪裝置傳送到轉(zhuǎn)輪，以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動轉(zhuǎn)輪。
不過，這些通常的轉(zhuǎn)輪馬達所采用的行星減速齒輪裝置要求這樣一種結(jié)構(gòu)，即通過行星減速齒輪裝置把轉(zhuǎn)動驅(qū)動力從電動機的轉(zhuǎn)子傳送到轉(zhuǎn)輪的輸出軸要沿著轉(zhuǎn)輪馬達的軸向分作兩部分，使得轉(zhuǎn)動驅(qū)動力首先通過一部分傳送，而后通過減速齒輪裝置傳送，最后通過與此一部分同軸的另一部分傳送。結(jié)果是，通常的轉(zhuǎn)輪馬達結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因而難以組裝。此外，輸出軸還必須具有較短的、沿之以支承轉(zhuǎn)輪的跨度，等等，以致輸出軸的支承強度太低而不能防止包括輪胎在內(nèi)的轉(zhuǎn)輪從旁邊脫落。
其次，如果電動機由一種無刷式馬達構(gòu)成，轉(zhuǎn)輪馬達就必須專門設(shè)計，以便安裝一種用于檢測轉(zhuǎn)子位置的傳感器，這就更使結(jié)構(gòu)復(fù)雜了。
再其次，通常的轉(zhuǎn)輪馬達包括一用于驅(qū)動電動機的控制電路，它安裝在轉(zhuǎn)輪馬達也在上面安裝的車身機架處，這就要求在機架一側(cè)準(zhǔn)備一個用于安裝控制電路的空間。此外，它要求配置許多電導(dǎo)線，諸如一條饋線和多條訊號導(dǎo)線，伸展在車身機架與轉(zhuǎn)輪馬達之間，以便在控制電路與電動機之間進行連接，這同樣導(dǎo)致這些電導(dǎo)線的長度加大。
再者，饋線和訊號導(dǎo)線都位于車輪與車身機架之間的較低位置處，因而可能處于惡劣的環(huán)境條件之下。于是很難采取措施防止它們不受雨水、泥漿等的侵害。
克服這些困難的一種辦法可能是，在箱體中容放用于驅(qū)動電動機的控制電路。不過，控制電路包括用于控制電功率的一些功率-饋給半導(dǎo)體元件，諸如用于控制施于電動機各線圈的電流的各MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)，它們會產(chǎn)生大于由各線圈產(chǎn)生的熱值的熱量。因而，有必要采取完善的措施以輻射這些半導(dǎo)體元件的熱量。作為這種措施，人們會想到把各功率-饋給半導(dǎo)體元件配置在各周緣部件不會受到各半導(dǎo)體元件所發(fā)出熱量的不利影響的位置處，或者設(shè)置一種可以把各半導(dǎo)體所發(fā)出的熱量消散到滿意地步的大尺寸輻射板件。不過，由于各半導(dǎo)體容放在電動機中的一個有限的空間之內(nèi)，所以需要因各導(dǎo)線的接線布局復(fù)雜而采用具有加大的內(nèi)部空間的箱體，或者采用尺寸加大的箱體。
其次，這類帶齒輪減速器的馬達所采用的制成方法涉及把齒輪減速器裝入內(nèi)部、在內(nèi)部為饋線和訊號導(dǎo)線布線以及把它們引出到外面等工序。因而，馬達應(yīng)當(dāng)設(shè)計得便于組裝或拆卸，以供維修之需。
特別是在馬達設(shè)計得使各功率-饋給半導(dǎo)體或為之而設(shè)計的控制電路容放在內(nèi)部的情況下，它需要非常復(fù)雜的操作，以便為箱體之內(nèi)的各電導(dǎo)線接線和把它們引到外面，這要求許多時間和勞力來組裝和拆卸電動機。
其次，在采用帶有由永久磁鐵構(gòu)成的磁性轉(zhuǎn)子的電動機的情況下，永久磁鐵的吸力在組裝時是如此之大，以致很難安裝轉(zhuǎn)子使之不被吸到定子上去。因而，每一工序都需要盡可能地加以簡化，以減少用于組裝的時間和勞力。
本發(fā)明的第一個目的是，提供一種帶齒輪減速器的馬達，其結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝，并且輸出軸具有較長的支承跨度，以致輸出軸的支承強度增大到足以防止轉(zhuǎn)輪從旁邊脫落的程度。
本發(fā)明的第二個目的是，提供一種帶齒輪減速器的馬達，其重量小，且尺寸緊湊。
本發(fā)明的第三個目的是，提供一種帶齒輪減速器的馬達，在其箱體中容放一用于檢測其轉(zhuǎn)子位置的傳感器和一用于驅(qū)動其電動機的控制電路板，同時為傳感器和控制電路板保持良好的環(huán)境條件。
本發(fā)明的第四個目的是，提供一種帶齒輪減速器的馬達，可免除為了把一用于驅(qū)動其電動機的電路容放在某一象車輛那樣的機具機架處(馬達就裝在此機架上)而需要準(zhǔn)備一個空間，以便減少連接于機架與馬達之間的電導(dǎo)線的數(shù)量，從而提高了對于各種機具的安裝性，并因而擴大了馬達可以安裝于其上的各種機具的范圍，甚至車輛以外的各種機具。
本發(fā)明的第五個目的是，提供一種帶齒輪減速器的馬達，可以獲得裝在箱體中的、用于控制電功率的各半導(dǎo)體的滿意的熱輻射效率，而不會使各電導(dǎo)線的配置復(fù)雜化，或者即使在為各半導(dǎo)體的熱輻射采取措施時勿需使用尺寸加大的箱體。
本發(fā)明的第六個目的是，提供一種帶齒輪減速器的馬達，能夠簡化其組裝或維修作業(yè)。
按照本發(fā)明的第一方案，提供一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一齒輪減速器，具有許多齒輪，包括一末級齒輪在內(nèi)，具有一軸向通孔制成于其中，此通孔與末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸；電動機包括一箱體，具有對置的兩端部；一定子，固定于箱體并具有一個其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地配裝在定子的中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率，轉(zhuǎn)子具有制成于其中的一通孔，與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線同軸；以及一輸出軸，通過齒輪減速器連接于轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，用于通過齒輪減速器從轉(zhuǎn)子輸出轉(zhuǎn)動輸出功率，輸出軸穿過齒輪減速器末級齒輪的軸向通孔和轉(zhuǎn)子的軸向通孔，輸出軸由箱體的對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
最好是，輸出軸以不與之接觸的方式穿過轉(zhuǎn)子的軸向通孔。
另外，帶齒輪減速器的馬達最好包括把轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地支承在輸出軸上的支承裝置。
此外，電動機最好是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，以及用于檢測磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置。
箱體包括一容放電動機的第一殼體；一容放齒輪減速器的第二殼體；以及一嵌置在第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，分隔件具有分別面對第一和第二殼體的第一和第二表面，齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與輸出軸偏心，以及一支承在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，分隔板具有一第一安裝部分，整體式地制成在其第一表面上，在此部分處電動機的定子固定于箱體，以及一第二安裝部分，整體式地制成在其第一表面上，在此部分處傳感裝置安裝在箱體之內(nèi)，分隔件具有一支承部分，整體式制成在其第二表面上并支承轉(zhuǎn)動軸，電動機的輸出軸穿過分隔件并由第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承。
可取的是，帶齒輪減速器的馬達最好包括一壁板，整體式地制成在第二殼體和分隔件二者之一的至少一個上面，并限定一個在第二殼體與分隔件之間的空間，此空間是與其中配置著齒輪減速器的、第二殼體的一個空間部分隔離開來的，以及一控制電路，容放在此空間之內(nèi)，用于驅(qū)動電動機。
可取的是，壁板限定一個具有馬蹄形狀的空間作為該空間，以及一個位于第一空間以內(nèi)的第二空間，第二空間容放輸出軸與齒輪減速器。
按照本發(fā)明第二方案，提供一種帶齒輪減速器的馬達，包括
一電動機，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率；一齒輪減速器；電動機包括一箱體；一定子，固定于箱體并具有一個其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地配裝在定子的中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一輸出軸，通過齒輪減速器連接于轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，用于通過齒輪減速器從轉(zhuǎn)子輸出轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一電路，與電動機一起配置在箱體之內(nèi)，用于驅(qū)動電動機；而其中齒輪減速器包括一末級齒輪，具有一制成于其中的軸向通孔，此通孔與末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸，以及至少一個齒輪減速裝置，嵌置在轉(zhuǎn)子與末級齒輪之間并設(shè)置得與輸出軸偏心，箱體之中限定一容放空間，具有與輸出軸成同心圓周的形狀，此容放空間包括一第一空間部分，容放齒輪減速器的至少一個減速齒輪裝置，以及一第二空間部分，容放電路。
可取的是，箱體最好具有對置的兩端部，輸出軸剛性地裝入并穿過齒輪減速器的末級齒輪的軸向通孔，輸出軸由箱體的對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
此外，箱體最好包括一容放電動機的第一殼體、一容放齒輪減速器的第二殼體，以及一嵌置在第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，電動機的輸出軸穿過分隔件并由第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承；箱體包括一壁板，整體式地成形在第二殼體和分隔件二者之中的至少一個上面并限定一個在第二殼體與分隔件之間的容放空間，此容放空間是與其中配置著齒輪減速器的、第二殼體的一空間部分隔離開來的；電路包括一用于驅(qū)動電動機的驅(qū)動電路，以及一用于控制驅(qū)動電路的控制電路，至少控制電路是配置在該容放空間之內(nèi)的。
另外，電動機最好是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，以及用于檢測磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置。
齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與輸出軸偏心，以及一根支承在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，分隔件具有分別面對第一和第二殼體的第一和第二表面，分隔件具有一安裝部分，整體式地制成在其第一表面上，在此部分處傳感裝置安裝在箱體之內(nèi)，分隔件具有一支承部分，整體式地制成在其第二表面上并支承轉(zhuǎn)動軸。
壁板最好協(xié)同第二殼體和分隔件，在其間限定一個具有馬蹄形狀的第一空間作為該空間，以及一個位于第一空間以內(nèi)的第二空間，第二空間容放輸出軸和齒輪減速器。
按照本發(fā)明的第三方案，提供一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，具有一定子，以及許多繞在定子上的繞組；一齒輪減速器；一箱體，包括一容放電動機的第一殼體、一容放齒輪減速器的第二殼體，以及一嵌置在第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，分隔件具有一面對第一殼體的表面；分隔件具有一安裝部分，制成在其表面上，在此部分處電動機的定子固定于箱體，安裝部分是朝著第一殼體突出的；至少一個半導(dǎo)體元件，用于向繞在電動機定子上的各繞組供應(yīng)電力，此至少一個半導(dǎo)體元件各自具有一熱輻射表面；以及安裝裝置，把該至少一個半導(dǎo)體元件安裝在分隔件的安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，使該至少一個半導(dǎo)體的熱輻射表面與面對第一殼體的、分隔件的表面保持緊密接觸。
可取的是，帶齒輪減速器的馬達包括一電路板，配置在一個限定于分隔件與電動機之間并把繞在定子上的各繞組彼此連接起來，使該至少一個半導(dǎo)體元件安裝在電路板上。
另外，安裝裝置最好包括把該至少一個半導(dǎo)體元件牢固地安裝在電路板與分隔件之間的裝置。
此外，電動機最好是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，該至少一個半導(dǎo)體元件配置在分隔件安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，與面對第一殼體的、分隔件的表面保持緊密接觸的該至少一個半導(dǎo)體元件的至少部分熱輻射表面是位于對置于電動機磁性轉(zhuǎn)子的一個區(qū)域之內(nèi)的。
另外，帶齒輪減速器的馬達最好包括一通過齒輪減速器連接于轉(zhuǎn)子的輸出軸，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，該至少一個半導(dǎo)體元件是許多圍繞轉(zhuǎn)子的輸出軸沿徑向配置的半導(dǎo)體元件。
按照本發(fā)明的第四方案，提供一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，具有一定子，以及許多繞在定子上的繞組；一齒輪減速器；一箱體，包括一容放電動機并具有一端部表面的第一殼體、一容放齒輪減速器的第二殼體，以及一嵌置在第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，分隔件具有一面對第一殼體的表面；各電導(dǎo)線，用于從一設(shè)置在箱體以外的電源饋給電力；
分隔件具有一安裝部分，制成在其表面上，在此部分處電動機的定子固定于箱體，安裝部分是朝著第一殼體而突出的；連接裝置，配置在一個限定于分隔件與電動機之間的空間之內(nèi)，用于在繞在定子上的各繞組與各電導(dǎo)線之間進行連接；導(dǎo)線通路裝置，穿過分隔件的安裝部分和第一殼體，導(dǎo)線通路裝置導(dǎo)引各電導(dǎo)線穿之而過并用于使得各電導(dǎo)線從第一殼體的表面引出到箱體以外；以及滑脫防護裝置，用于防止各電導(dǎo)線滑出導(dǎo)線通路裝置。
帶齒輪減速器的馬達最好包括一電路板，配置在一個限定于分隔件與電動機之間的空間之內(nèi)、分隔件的安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，電路板把繞在定子上的各繞組彼此連接起來，以及至少一個半導(dǎo)體元件，安裝在電路板上，用于把來自電導(dǎo)線的電功率轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電流并把驅(qū)動電流饋給繞在定子上的各繞組，電路板和半導(dǎo)體元件構(gòu)成連接裝置。
另外，帶齒輪減速器的馬達最好包括一壁板，整體式地制成在第二殼體和分隔件二者之中的至少一個上面并限定一個在第二殼體與分隔件之間的空間，此空間是與其中配置著齒輪減速器的、第二殼體的一空間部分隔離開來的，以及一控制電路，容放在此空間內(nèi)，用于控制該至少一個半導(dǎo)體元件。
有利的是，電動機是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，該至少一個半導(dǎo)體元件各自具有一熱輻射表面；馬達包括安裝裝置，把該至少一個半導(dǎo)體元件安裝在分隔件安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，使得該至少一個半導(dǎo)體元件的熱輻射面與面對第一殼體的、分隔件的表面保持緊密接觸，安裝裝置包括把該至少一個半導(dǎo)體元件牢固地安裝在電路板與分隔件之間的裝置；該至少一個半導(dǎo)體元件配置在分隔件安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，使得與面對第一殼體的、分隔件的表面保持緊密接觸的該至少一個半導(dǎo)體元件的至少部分熱輻射表面是位于對置于電動機磁性轉(zhuǎn)子的一個區(qū)域之內(nèi)的。
另外，帶有齒輪減速器的馬達最好包括一輸出軸，通過齒輪減速器連接于轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，該至少一個半導(dǎo)體元件是許多圍繞轉(zhuǎn)子的輸出軸沿徑向配置的半導(dǎo)體元件。
按照本發(fā)明第一至第四方案的帶齒輪減速器的馬達可以有利地應(yīng)用于一種可裝設(shè)在具有機身的機具上面的轉(zhuǎn)輪馬達，此機具包括一轉(zhuǎn)輪，它具有一個其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣。帶齒輪減速器的馬達的電動機配置在轉(zhuǎn)輪的中央空間之內(nèi)，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率，以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，以及馬達的輸出軸起驅(qū)動作用地連接于齒輪減速器和轉(zhuǎn)輪，用于通過齒輪減速器從電動機把轉(zhuǎn)動輸出功率傳送到轉(zhuǎn)輪。
本發(fā)明的上述和其它一些目的、特性和優(yōu)點從以下結(jié)合附圖而作的詳細(xì)說明中將會更加顯而易見。附圖中

圖1是一縱向剖視圖，表明按照本發(fā)明一個實施例的、用于轉(zhuǎn)輪馬達的一種帶齒輪減速器的馬達結(jié)構(gòu)；圖2是一橫向剖視圖，表明圖1中的一個剖面，其中裝有一部電動機；圖3是一橫向剖視圖，表明圖1中的一個剖面，其中裝有一第一電路板；
圖4是一橫向剖視圖，表明圖1中的一個剖面，其中裝有一第二電路板；圖5是一縱向剖視圖，表明按照本發(fā)明另一項實施例的、用于轉(zhuǎn)輪馬達的一種帶有齒輪減速器的馬達結(jié)構(gòu)；圖6是一橫向剖視圖，表明圖5中的一個剖面，其中裝有一部電動機；圖7是一平面視圖，表明出現(xiàn)在圖5中的一第二電路板；以及圖8是一橫向剖視圖，表明圖5中的一個剖面，其中裝有一第一電路板。
本發(fā)明現(xiàn)在將參照表明其各項優(yōu)先實施例的附圖詳細(xì)地予以說明。在本發(fā)明各項實施例的所有附圖中，相當(dāng)?shù)牧慵筒考加孟嗤臉?biāo)號指明。
首先，將參照圖1至4說明本發(fā)明第一實施例。圖1表明按照第一實施例的、用于轉(zhuǎn)輪馬達(車輪馬達)的一種帶齒輪減速器的馬達結(jié)構(gòu)。在圖中，標(biāo)號1指明一轉(zhuǎn)輪馬達，它包括電動機4和齒輪減速器5，它們都容放在箱體6之內(nèi)，箱體6則設(shè)置在由帶輪胎2的轉(zhuǎn)輪(車輪)3的內(nèi)側(cè)周緣所限定的中央空間里面。電動機4通過齒輪減速器5起驅(qū)動作用地連接于轉(zhuǎn)輪3，從而轉(zhuǎn)輪3由電動機4所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力驅(qū)之轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)輪馬達1的箱體6由具有大體上呈杯形形狀的外側(cè)殼體6A、內(nèi)側(cè)殼體6B和嵌置于二者之間的分隔板件6d組成。外側(cè)殼體6A、內(nèi)側(cè)殼體6B和分隔板件6d借助于螺栓30固緊在一起。內(nèi)、外側(cè)殼體6B、6A和分隔板件6d都是用模鑄方法制成的。
外側(cè)殼體6A具有其中央部分，制有軸向通孔6b，還具有分隔壁板6e，整體式地制成在其內(nèi)側(cè)表面上(即在箱體6之內(nèi))，此壁板限定了具有馬蹄形狀并與齒輪減速器5分隔開來的空間S(圖3)。內(nèi)側(cè)殼體6B借助于示于圖2中的螺栓32固定于車體(未畫出)。
電動機4是一無刷式電動機，具有永久磁性轉(zhuǎn)子8、三相定子繞組(磁場線圈7d)和用于檢測轉(zhuǎn)子8位置的位置傳感器46。電動機4包括一定子7，帶有閉合槽鐵芯，容放在內(nèi)側(cè)殼體6B之內(nèi)；一轉(zhuǎn)子8，可轉(zhuǎn)動地配置在由定子7靠內(nèi)周緣所限定的中央空間之內(nèi)；以及一輸出軸9，設(shè)置得可通過齒輪減速箱5從轉(zhuǎn)子8向轉(zhuǎn)輪3傳送轉(zhuǎn)動輸出功率(轉(zhuǎn)動驅(qū)動力)。
定子7具有磁極鐵芯7b和圍繞磁極鐵芯7b的外部周緣而配置的軛芯7a，如圖2所示。磁極鐵芯7b是由一疊許多磁片構(gòu)成的，這些磁片與許多作為極齒從一中央環(huán)形部分沿徑向向外伸出的突起部分制成一體，轉(zhuǎn)子8即穿入這一環(huán)形部分。各極齒以等間距沿著中央環(huán)形部分的周向配置，在每一對相鄰極齒之間由中央環(huán)形部分形成閉合槽。
三相磁場線圈7d經(jīng)由繞線管7c繞在磁極鐵芯7b的各個極齒上面，構(gòu)成定子繞組。
軛芯7a是由一疊許多環(huán)形磁片構(gòu)成的，在其內(nèi)部周緣上有許多槽口。在內(nèi)部周緣上的每個槽口形成一嚙合槽，從而固定磁極鐵芯7b的相應(yīng)極齒的項部。
軛芯7a的外部周緣安裝在分隔板件6d的定子-配裝部分6d′與擋板10之間，并借助于螺栓33固定于定子-配裝部分6d′。
轉(zhuǎn)子8具有一轉(zhuǎn)子主體(直徑加大部分)8b，此主體具有一個軸向通孔(轉(zhuǎn)動的中央孔或空心部分)8a，此通孔制得與轉(zhuǎn)子8的轉(zhuǎn)動軸線同軸并沿軸向貫通轉(zhuǎn)子8的整個長度；許多永久磁鐵構(gòu)件8c，沿周向以相等間距固定于主體8b的外部周緣部分；以及一減薄部分(直徑減小部分)8e，沿軸向從主體8b的一端整體延伸并且軸向尺寸比主體8b大。減薄部分8e的末端與構(gòu)成齒輪減速器5第一齒輪5a的輪齒制成一體。主體8b，軸向長度比減薄部分8e短，可轉(zhuǎn)動地配裝在由定子7內(nèi)部周緣在定子內(nèi)所限定的中央空間之中，與定子成相對關(guān)系。轉(zhuǎn)子8借助于由滾珠軸承或類似軸承所組成的軸承13a和13b可轉(zhuǎn)動地支承在輸出軸9上面，這些軸承是壓力裝配于轉(zhuǎn)子主體8b和減薄部分8e與輸出軸9之間的，如此使轉(zhuǎn)子8圍繞輸出軸9轉(zhuǎn)動。
輸出軸9具有整體地制成在其一端部9a上面的裝配凸緣14，它借助于螺栓15和螺帽16固定于轉(zhuǎn)輪3的輪轂3a。輸出軸9的端部9a經(jīng)過由滾珠軸承或類似軸承所組成的軸承17可轉(zhuǎn)動地支承在外側(cè)殼體6A的軸向通孔6b之中，而輸出軸9的另一端部9b則經(jīng)過由滾珠軸承或類似軸承所組成的軸承18可轉(zhuǎn)動地支承在制成于內(nèi)側(cè)殼體6B上的中央凹槽之中。輸出軸9借助于軸承13a和13b穿過轉(zhuǎn)子8的軸向通孔8a，其方式是不與通孔8a的內(nèi)壁接觸。環(huán)形密封件47嵌置在外側(cè)殼體6A的軸向通孔6b與輸出軸9之間，以便封住二者，與外界隔離。在此實施例中，主要由定子7和轉(zhuǎn)子8構(gòu)成的電動機4具有較短的軸向長度，顯示出大體上扁平的外形，這樣就可使整個轉(zhuǎn)輪馬達1的軸向尺寸較短，亦即其沿著輸出軸9的尺寸較短。
齒輪減速器5是二級減速式的，由許多(在圖示實施例中為4個)齒輪即齒輪5a和齒輪5b、5c以及5d組成。第一齒輪5a整體式地制成在轉(zhuǎn)子8的減薄部分8e的末端(圖1中所見的左端部)，與轉(zhuǎn)子8同心。第二和第三齒輪5b、5c二者都是剛性裝配在共同轉(zhuǎn)軸(支承軸)19上面的，以便彼此一致地轉(zhuǎn)動。第二齒輪5b與第一齒輪5a相嚙合。支承軸19位于輸出軸9的下方，與之偏心。支承軸19由分隔板件6d和外側(cè)殼體6A可轉(zhuǎn)動地支承住，以致支承軸19的端部19a經(jīng)過由滾珠軸承或類似軸承所組成的軸承20可轉(zhuǎn)動地配裝在制成于分隔板件6d上在凹槽之中，而另一端部19b則借助于由滾珠軸承或類似軸承所組成的軸承21可轉(zhuǎn)動地配裝在制成于外側(cè)殼體6A上的凹槽之中。
第四或末級齒輪5d是剛性裝配在輸出軸9上面的，以便與之一致地轉(zhuǎn)動。在上述配置的情況下，在轉(zhuǎn)子8由于定子7所形成的旋轉(zhuǎn)磁場的作用而轉(zhuǎn)動時，與轉(zhuǎn)子8成一體的第一齒輪5a與轉(zhuǎn)子8一起轉(zhuǎn)動，亦即，以與后者相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。出自第一齒輪5a的轉(zhuǎn)動輸出功率，經(jīng)過第二和第三齒輪5b、5c的減速，傳遞給第四齒輪5d，從而輸出軸9和轉(zhuǎn)輪3即以與第四齒輪5d相同的轉(zhuǎn)速(即以降低的轉(zhuǎn)速)以及與轉(zhuǎn)子8相同的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生轉(zhuǎn)動。比如，在轉(zhuǎn)子8以每分鐘750轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速沿正方向轉(zhuǎn)動時，輸出軸9和轉(zhuǎn)輪3則由于齒輪減速器5的減速作用而以每分鐘150轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速沿正方向轉(zhuǎn)動。
分隔板件6d具有其中央部分，制有通孔6f，轉(zhuǎn)子8的減薄部分8e以不與通孔6f內(nèi)壁相接觸的方式穿過此通孔。第一電路板43，構(gòu)成用于驅(qū)動電動機4的控制電路，裝在由分隔板件6d和外側(cè)殼體6A的馬蹄形分隔壁板6e所限定的空間S之內(nèi)，并借助于固定螺絲44固定于分隔板件6d，如圖3所示。狀為環(huán)形的、比如由汽車鋼板制成的第二電路板45，構(gòu)成由來自控制電路的訊號致動的驅(qū)動電路，用于向電動機4供輸驅(qū)動電流，且裝在由分隔板件6d的反側(cè)表面和電動機4所限定的空間之內(nèi)，并用適當(dāng)?shù)难b置(未畫出)固定于板件6d，如圖4所示。由于用于容放控制電路的空間S具有這種馬蹄形狀，實際上就提供了一個很大的空間容積，用以容放控制電路的各種電路器件于箱體6里面的有限空間之內(nèi)。電動機4的輸出軸9和齒輪減速器5的齒輪5C、支承軸19等都容放在由馬蹄形分隔壁板6e限定于空間S內(nèi)部的空間S′之內(nèi)，如圖3所示。
第一電路板43，具有馬蹄狀表面外形，在上面安裝著各種電路器件43a，例如一塊集成電路(IC)，構(gòu)成用于驅(qū)動電動機4的控制電路，而第二電路板45則在上面安裝著象功率晶體管(功率MOSFET-金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)功率晶體管)45a這樣的電路器件，構(gòu)成用于向磁場線圈7c供輸驅(qū)動電流的驅(qū)動電路，此后將予以說明。各絕緣膜片(未示出)嵌置在分隔板件6d與第一和第二電路板43、45之間。第一電路板43和第二電路板45由電纜和連接器(未示出)彼此連接在一起。
如圖1和4所示，配置了用于檢測電動機4位置的位置傳感器46，它由一環(huán)形磁鐵件46a和許多磁極傳感元件46b構(gòu)成，磁鐵件46a嵌置在轉(zhuǎn)子8的一個端面之中，傳感元件46b則以某一預(yù)定角度(比如120°)的沿周向的相等間距安裝在第二電路板45的對置表面上面，而所處的各個位置可使它們能夠遇到環(huán)狀磁鐵件46a。
各磁極傳感元件46b一般可以由象霍爾(Hall)元件那樣的磁性傳感元件構(gòu)成。不過，位置傳感器46可以是包括光學(xué)傳感器在內(nèi)的任何已知傳感裝置。
下面將說明結(jié)構(gòu)如上的本實施例的轉(zhuǎn)輪馬達1的組裝方式。首先，把輸出軸9裝入事先在其中已經(jīng)以壓力裝配上密封件47和軸承17、21的外側(cè)殼體6A之中。然后，把齒輪減速器5的第二至第四齒輪5b、5c和5d裝入外側(cè)殼體6A之中。
接著，把第一和第二電路板43、45以及定子7裝在分隔板件6d上面，之后在其間連上電線。隨后把轉(zhuǎn)子8連同事先以壓力裝配在其中的軸承13a、13b嵌入定子7之中。最后，外側(cè)殼體6A、分隔板件6d和內(nèi)側(cè)殼體6B連同事先以壓力裝配在其中的軸承18借助于螺栓30固緊在一起成為一個整體。
按照本實施例，電動機4的輸出軸9可轉(zhuǎn)動地由箱體6的兩對置端部予以支承，同時輸出軸穿過作為齒輪減速器5末級齒輪的第四齒輪5d中的軸向通孔以及轉(zhuǎn)子8的軸向通孔8a。結(jié)果是，盡管電動機4和齒輪減速器5配置在轉(zhuǎn)輪3里面的中央空間之內(nèi)，但轉(zhuǎn)輪馬達1的結(jié)構(gòu)仍可予以簡化。此外，轉(zhuǎn)輪馬達1可以按上述順序相對于輸出軸9把外側(cè)殼體6A、齒輪減速器5的各組成零件、分隔板件6d、電動機4的各組成零件以及內(nèi)側(cè)殼體6B裝配到相應(yīng)的地方而予以組裝，從而簡化組裝作業(yè)。其次，在此實施例中，電動機4的輸出軸9基本上由箱體6的兩對置端部支承，這就使得，盡管整個轉(zhuǎn)輪馬達1的軸向尺寸較小，仍有可能把輸出軸9的支承跨度調(diào)定至較大數(shù)值，從而獲得足夠的強度用以支承帶有輪胎2的轉(zhuǎn)輪3，以便防止轉(zhuǎn)輪從旁邊脫落。
特別是，按照此實施例，用于驅(qū)動電動機4的控制電路配置在由馬蹄形分隔壁板6e隔離出來的空間S之內(nèi)，從而就不再需要在轉(zhuǎn)輪馬達1有待安裝在上面的車體機架處、用于安裝控制電路的空間了。此外，控制電路可以受到保護，防止雨水、泥漿和類似物侵入，也可防止由于輸出軸9、齒輪減速箱5等的轉(zhuǎn)動而濺出的潤滑油以及因齒輪磨損而產(chǎn)生的粉末等的侵入。其次，控制電路可以受到保護，防止從電動機4輻射出來的熱量侵害。再有，有待接通于車體機架與轉(zhuǎn)輪馬達1之間的電導(dǎo)線的數(shù)目可以減少(比如，如果電動機4是三相式的，電導(dǎo)線數(shù)目可以從3減至2；而如果馬達接地于車體，則只需要一條電導(dǎo)線)，從而減少了在將本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪馬達1安裝到車體上時的各種限制，換言之，簡化了轉(zhuǎn)輪馬達在車體上的安裝，而且甚至使得有可能把這種轉(zhuǎn)輪馬達用于車輛以外的其它各種運動物體，亦即提高了通用性。進而，由于電動機4是由帶有永久磁鐵轉(zhuǎn)子8的無刷式電動機構(gòu)成的，以及位置傳感器46配置在轉(zhuǎn)子8一側(cè)，換言之，位置傳感器46配置在轉(zhuǎn)子8附近，同時又與齒輪減速器5隔離開來，位置傳感器46就處于良好的環(huán)境條件之下，與控制電路的情況一樣，在控制電路與位置傳感器之間可以使用較短的傳感器訊號導(dǎo)線時，可防止傳感器訊號導(dǎo)線接收到噪音。
再其次，按照本實施例，轉(zhuǎn)子8是經(jīng)由軸承13a、13b可轉(zhuǎn)動地支承在輸出軸9上面的，這就使得有可能使用直徑減小的軸承作為軸承13a、13b。特別是，采用二級減速齒輪裝置作為齒輪減速器5是有利于這種配置的，因為轉(zhuǎn)子8和輸出軸9沿相同方向轉(zhuǎn)動以及它們之間的相對轉(zhuǎn)速差較小，從而導(dǎo)致磨蝕量減小。
本發(fā)明并不局限于上述實施例，而是在所附各項權(quán)利要求的范疇之內(nèi)可對它作出任何修改和變更。比如，在上述實施例中，馬蹄形分隔壁板6e可以與分隔板件6d制成一體，而不是與外側(cè)殼體6A制成一體。進一步可以變更的是，分隔壁板6e的兩半可以分別與外側(cè)殼體6A和分隔板件6d制成一體，以便在轉(zhuǎn)輪馬達組裝時連接在一起。
下面，將參照圖5至8說明本發(fā)明的另一個實施例。在這些圖中，對應(yīng)于圖1至4之中的那些組成零件和部件都用相同的標(biāo)號標(biāo)明，其說明也省掉了。這一實施例也是用于轉(zhuǎn)輪馬達的。
內(nèi)側(cè)殼體6B具有三個孔62制成在其外部周緣部分上面并從分隔板件6d一側(cè)伸向內(nèi)側(cè)殼體6B的外端表面。
分隔板件6d具有定子-配裝部分6d″整體式地制成在其外部周緣上面并沿軸向朝著內(nèi)側(cè)殼體6B突出出來。定子-配裝部分6d″具有三個孔63，制作得貫穿此部分，與分隔板件6d上的各自相應(yīng)孔62沿軸向?qū)χ?。每個孔63的直徑大于相應(yīng)孔62的直徑。分隔板件6d具有在其中制成的中央部分，帶有一通孔64，轉(zhuǎn)子主體8b的中央減薄部分8e以不與之接觸的方式穿過此通孔。
轉(zhuǎn)子8具有突出部分8d，沿軸向朝著分隔板件6d伸出，用于檢測轉(zhuǎn)子8的位置。突出部分8d具有在其中制成并以沿周向的相等間距配置的一些凹槽。
配置在分隔板件6d與電動機4之間的第二電路板45，構(gòu)成用于向電動機4供輸驅(qū)動電流的驅(qū)動電路，是由環(huán)形汽車鋼板制成的，而且外部尺寸小于定子-配裝部分6d′的中央孔65的直徑。汽車鋼板借助于穿過功率晶體管45a的固定螺絲66固定于分隔板件6d。第二電路板45的、用固定螺絲66固定于分隔板件6d的各個部分安裝得落在相對于輸出軸9來說轉(zhuǎn)子8的一個突出部分范圍之內(nèi)，亦即這樣的一個范圍，即安裝在第二電路板45上面的各個功率晶體管45a位于沿軸向?qū)χ糜谵D(zhuǎn)子8的區(qū)域之內(nèi)。
第二電路極45在其兩側(cè)具有許多印刷電路(未示出)，還具有貫穿電路板制成的各個通孔67(圖7)，它們與各印刷電路連通。通孔67沿著第二電路板45的外部周緣以周向的相等間距配置，穿過這些通孔，各自相應(yīng)的磁場線圈7d的各個端部7e連接于第二電路板45。各磁場線圈7d通過每一通孔67與磁場線圈7d的相應(yīng)端部7e之間的牢固連接而彼此連接起來。
安裝在第二電路板45的一個面對分隔板件6d的表面上的是，許多功率晶體管(功率MOSFET)45a和其它一些電路器件，用以經(jīng)由各磁場線圈7d的端部7e向線圈供輸電流。各功率晶體管45a和其它各個電路器件用釬焊連接于各自相應(yīng)的印刷電路。各功率晶體管45a相對于第二電路板45的中心(輸出軸9的中心)沿徑向配置在第二電路板45上，并安裝得使各晶體管45a的熱輻射表面(面對分隔板件6d的表面)與分隔板件6d的面對內(nèi)側(cè)殼體6B的端面緊密接觸，還使與分隔板件6d緊密接觸的各功率晶體管45a的至少一部分沿軸向面對轉(zhuǎn)子8。其次，每一功率晶體管45a具有其熱輻射表面部分牢牢地夾持在第二電路板45與分隔板件6d之間。在本實施側(cè)中，十二只功率晶體管45a用于三相轉(zhuǎn)子繞組，亦即，一相使用四只晶體管45a。
由于每一功率晶體管45a具有其保持與面對著內(nèi)側(cè)殼體6B的分隔板件6d端面相緊密接觸的熱輻射表面，所以分隔板件6d就起著功率晶體管45a的熱輻射板件的作用，從而獲得很大的熱輻射面積并因而使功率晶體管45a達到令人滿意的熱輻射效率。此外，即使具有大發(fā)熱量的功率晶體管45a容放在箱體6的內(nèi)部空間之中，也可以避免使用大尺寸的轉(zhuǎn)輪馬達箱體。
其次，由于環(huán)形第二電路板的外部尺寸小于朝向內(nèi)側(cè)殼體6B一側(cè)突出的定子-配裝部分6d″中央孔65的直徑，因此在環(huán)形第二電路板45連同裝于其上的各功率晶體管45a容放在中央孔65之內(nèi)時，盡管各功率晶體管45a裝于第二電路板45上面，但箱體6軸向尺寸的增大幅度可減小到最低限度，從而使馬達1整個厚度減小，亦即馬達1的軸向尺寸的減小，因而避免馬達1加大。
再其次，由于與分隔板件6d緊密接觸的各功率晶體管45a的至少一部分配置在沿軸向?qū)χ糜谵D(zhuǎn)子8而不是定子7各磁場線圈7d的部位處，所以各功率晶體管45a的位置遠離定子7的各磁場線圈7d，從而各功率晶體管45a和各磁場線圈7d較少受到彼此發(fā)出的熱量的影響。
再者，由于各功率晶體管45a相對于第二電路板45的中心(輸出軸9的中心)以沿周向彼此間隔開來的方式沿徑向配置在第二電路板45上，所以從每一晶體管45a輻射出來的熱量可以同等地得到擴散。
其次，由于各功率晶體管45a安裝在把定子7的各磁場線圈7d彼此連接起來的第二電路板45上面，隨后布線，所以大電流路徑可予以縮短。結(jié)果是，布線工作得以簡化，以及電路電阻(損失)可以減小。
再其次，各功率晶體管45a不僅通過將其連接于各印刷電路而牢固地安裝在第二電路板45上面，而且還牢固地夾持在第二電路板45與分隔板件6d之間，所以，各功率晶體管45a和第二電路板45二者都可以牢固地安裝就位。
由一束許多細(xì)小的訊號導(dǎo)線構(gòu)成的控制線路68連接于第一電路板43，從外部向它提供各種控制訊號。控制線68穿過分隔板件6d的定子-配裝部分6d″制成的各孔63之一和穿過內(nèi)側(cè)殼體6B并與孔63對中的相應(yīng)孔62導(dǎo)向箱體6以外。一滑脫防護零件(未畫出)在對應(yīng)于孔63的位置處安裝在控制線68上，以保護第一電路板43抵擋從外部施加的拉力。
類似地，一對電導(dǎo)線69連接于第二電路板45，從外部供輸用于驅(qū)動電動機4的直流。電導(dǎo)線69經(jīng)由定子-配裝部分6d′的兩個另外的相應(yīng)孔63，然后再經(jīng)由內(nèi)側(cè)殼體6B的各個相應(yīng)的并與各孔63對中的孔62導(dǎo)向箱體6以外。類似于控制線68，各滑脫防護零件70在對應(yīng)于各孔63的各個位置處安裝在各電導(dǎo)線69上面，以保護第二電路板45，抵擋從外部施加的拉力。
三個光學(xué)式位置傳感器46′，安裝在第二電路板45的面對內(nèi)側(cè)殼體6B的表面上面，以檢測電動機4轉(zhuǎn)子8的位置。這些傳感器46′以某一預(yù)定角度(在本實施例中是120°)的周向相等間距、在對置于轉(zhuǎn)子8的突出部分8d的各個位置處配置在第二電路板45上面。電動機4轉(zhuǎn)子8的位置基于從各傳感器46′提供出來的各個訊號而予以檢測。具體地說，這些訊號是響應(yīng)于由于突出部分8d與轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子8一起旋轉(zhuǎn)，由各傳感器46′形成的光經(jīng)中斷和恢復(fù)而生成的。
下面，將說明按照本實施例的帶有齒輪減速器的馬達的組裝方式。為了組裝帶有齒輪減速器的馬達，首先，把密封件47和軸承17和21壓力裝配到外側(cè)殼體6A之內(nèi)，構(gòu)成外側(cè)殼體組件。然后，把軸承18壓力裝配到內(nèi)側(cè)殼體6B之中，構(gòu)成內(nèi)側(cè)殼體組件。其次，把定子7、第一電路板43和第二電路板45安裝在分隔板件6d的兩側(cè)并通過布線把它們連接一起等等，構(gòu)成分隔板件組件。
在構(gòu)成分隔板件組件時，首先，通過壓力裝配或類似方法把軸承20裝入分隔板件6d。然后，在第二電路板45的各通孔67與各磁場線圈7d的相應(yīng)端部7e之間進行連接-各功率晶體管45a和其它一些電路器件安裝在第二電路板45上面并連接于各印刷電路，從而第二電路板45和定子7彼此固緊，形成一個整體。
然后，各滑脫防護零件70安裝到已經(jīng)連接于第二電路板45的各電導(dǎo)線69上面。各電導(dǎo)線69通過定子-配裝部分6d′成形的各孔63引出到分隔板件6d以外。
在各電導(dǎo)線69引出到外面之后，第二電路板45整體式地固定于其上的定子7，以夾持在分隔板件6d的定子-配裝部分6d′與擋板10之間的方式，借助于螺栓33予以安裝。
接著，第二電路板45與各功率晶體管45a的熱輻射板一起，穿過用于安裝轉(zhuǎn)子8的定子7中央孔，用各固定螺絲66固定于分隔板件6d。由于第二電路板45的用各固定螺絲66固定于分隔板件6d的各部分安裝得落入沿軸向?qū)χ糜谵D(zhuǎn)子8的區(qū)域之內(nèi)，所以，螺絲刀或類似工具可以很容易地穿過定子7的轉(zhuǎn)子安裝中央孔插入，把各固定螺絲66裝于第二電路板45。
隨后，第一電路板43安裝到分隔板件6d的、與其安裝著第二電路板45的表面相反的表面上，而第一電路板43和第二電路板45接著用一連接器(未畫出)連接在一起。其次，滑脫防護零件安裝到控制線68上，類似于各電導(dǎo)線69?？刂凭€68穿過定子-配裝部分6d′的相應(yīng)孔63引出到分隔板件6d以外。
于是，完成了分隔板件組件，其中分隔板件6d具有安裝在它上面并彼此連接的定子7、第一電路板43和第二電路板45。
在這些組件完成之后，在外側(cè)殼體組件中，輸出軸9連同與之固定的第四齒輪5d，以及支承軸19連同與之固定的第二和第三齒輪5b、5c都裝入外側(cè)殼體6A。
然后，分隔板件組件暫時裝配到外側(cè)殼體組件上面并與之對中，其方式是，輸出軸9穿過分隔板件6d的通孔64，而轉(zhuǎn)動軸19由軸承20和21支承。
此后，轉(zhuǎn)子8連同壓力裝配于內(nèi)表面的軸承13a和13b嵌入定子7的內(nèi)部空間，同時軸承13a和13b裝配到輸出軸9上。轉(zhuǎn)子8因而經(jīng)由軸承13a和13b由輸出軸9支承。
接著，各電導(dǎo)線69和控制線68穿過內(nèi)側(cè)殼體組件的內(nèi)側(cè)殼體6B的各孔62引出到外面，借此內(nèi)側(cè)殼體組件與分隔板件組件對中，以便蓋住分隔板件6d的定子-配裝部分6d′的表面。輸出軸9的端部因而由事先裝配在內(nèi)側(cè)殼體6B之中的軸承18支承。
最后，外側(cè)殼體組件、分隔板件組件和內(nèi)側(cè)殼體組件用螺栓30固緊在一起而形成一體，從而完成馬達1的組裝。
按照上述的本實施例，分隔板件6d在其上安裝了定子7、第一電路板43和第二電路板45，其中一對電導(dǎo)線69和控制線68分別連接于第一和第二電路板43和45，并且以借助于各滑脫防護零件防止從各孔63中滑脫的方式穿過各延伸孔63。結(jié)果是，分隔板件6d可以脫離開外側(cè)殼體6A和內(nèi)側(cè)殼體6B而單獨處理，導(dǎo)致馬達1的組裝操作得以簡化。其次，用于維修馬達1的拆卸工作等也變得簡單。
于是，帶有齒輪減速器的馬達1的箱體6就具有較小的厚度或軸向尺寸，這一點可使得在轉(zhuǎn)輪3里面容放更大數(shù)量的部件。結(jié)果是，本發(fā)明的帶有齒輪減速器的馬達可以用作車輛的轉(zhuǎn)輪馬達，這種馬達根本不用擔(dān)心會出現(xiàn)引出到外面的各電導(dǎo)線69和控制線68與轉(zhuǎn)輪3之間的干擾，從而便于組裝和維修。
其次，就上述各實施例的帶有齒輪減速器的馬達1來說，如前所指出，更大數(shù)量的部件可以容放在轉(zhuǎn)輪3里面。結(jié)果是，與通常的轉(zhuǎn)輪馬達相比，用于安裝有待配備在車輛中的電動機的空間大大地減小了。這就使得有可能很容易地把一部不帶馬達的人力車輛轉(zhuǎn)變?yōu)橐徊繖C動車輛，辦法是，用配備有本發(fā)明的帶有齒輪減速器的馬達的轉(zhuǎn)輪替換其轉(zhuǎn)輪。
權(quán)利要求
1.一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一齒輪減速器，具有多個齒輪，包括一末級齒輪在內(nèi)，此齒輪具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸；所述電動機包括一箱體，具有對置的兩端部；一定子，固定于所述箱體并具有其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率，所述轉(zhuǎn)子具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線同軸；以及一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，用于通過齒輪減速器從所述轉(zhuǎn)子輸出所述轉(zhuǎn)動輸出功率，所述輸出軸穿過所述齒輪減速器的末級齒輪的軸向通孔和所述轉(zhuǎn)子的所述軸向通孔，所述輸出軸由所述箱體的所述對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述輸出軸穿過所述轉(zhuǎn)子的所述軸向通孔，其方式是不與通孔接觸。
3.按照權(quán)利要求1所述的帶齒輪減速器的馬達，包括把所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地支承在所述輸出軸上面的軸承裝置。
4.按照權(quán)利要求1所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子以及用于檢測所述磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置，所述箱體包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體，以及一位于所述第一和第二殼體之間并把它們彼此隔開的分隔件，所述分隔件具有分別面對所述第一和第二殼體的第一和第二表面，所述齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與所述輸出軸偏心，以及一根支承在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，所述分隔件具有一第一安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述電動機的所述定子固定于所述箱體，以及第二安裝部分，整體地制成在所述第一表面上，在此部分處所述傳感裝置安裝在所述箱體中，所述分隔件具有一支承部分，整體式地制成在其第二表面上并支承所述轉(zhuǎn)動軸，所述電動機的輸出軸穿過所述分隔件并由所述第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承。
5.按照權(quán)利要求4所述的帶齒輪減速器的馬達，包括一壁板整體式地制成在所述第二殼體和所述分隔件二者的一個上面，并限定所述第二殼體與所述分隔件之間的一個空間，所述空間是與所述第二殼體的、其中配置著所述齒輪的空間部分隔離開來的，以及一控制電路，容放在所述空間之內(nèi)，用于驅(qū)動所述電動機。
6.按照權(quán)利要求5所述的帶齒輪減速箱的馬達，其中所述壁板限定了一個具有馬蹄形狀的空間作為所述的空間，以及一個位于所述首先提到的空間以內(nèi)的第二空間，所述第二空間容放所述輸出軸和所述齒輪減速器。
7.一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一齒輪減速器，具有多個齒輪，包括一末級齒輪在內(nèi)，此齒輪具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸；所述電動機包括一箱體，具有對置的兩端部；一定子，固定于所述箱體并具有在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的所述中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率，所述轉(zhuǎn)子具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線同軸；以及一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，用于通過齒輪減速器從所述轉(zhuǎn)子輸出所述轉(zhuǎn)動輸出功率，所述輸出軸穿過所述齒輪減速器的所述末級齒輪的軸向通孔和所述轉(zhuǎn)子的軸向通孔，所述輸出軸由所述箱體的所述對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承；以及軸承裝置，把所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地支承在所述輸出軸上面；所述電動機是一種無刷式電動機，其有構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子以及用于檢測所述磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置，所述箱體包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體、以及一位于所述第一和第二殼體之間并把它們彼此隔開的分隔件，所述分隔件具有分別面對所述第一和第二殼體的第一和第二表面，所述齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與所述輸出軸偏心，以及一根支承在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，所述分隔件具有分別面對所述第一和第二殼體的第一和第二表面，所述分隔件具有一第一安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述電動機的所述定子固定于所述箱體，以及一第二安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述傳感裝置安裝在所述箱體之內(nèi)，所述分隔件具有一支承部分，整體式地制成在其所述第二表面上并支承所述轉(zhuǎn)動軸，所述電動機的所述輸出軸穿過所述分隔件并由所述第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承。
8.一種可裝設(shè)在具有機身的機具上面的轉(zhuǎn)輪馬達，包括一轉(zhuǎn)輪，具有在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣部分；一電動機，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪；以及一齒輪減速器，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)，所述齒輪減速器具有多個齒輪，包括一末級齒輪在內(nèi)，此齒輪具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸；所述電動機包括一箱體，固定于所述機身并具有對置的兩端部；一定子，固定于所述箱體并具有在其中限定一中央空間的一內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的所述中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率，所述轉(zhuǎn)子具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線同軸；以及一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于所述轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，所述輸出軸起驅(qū)動作用地連接于所述轉(zhuǎn)輪，用于通過所述齒輪減速器把所述轉(zhuǎn)動輸出功率從所述轉(zhuǎn)子傳送到所述轉(zhuǎn)輪，所述輸出軸穿過所述齒輪減速器的所述末級齒輪的軸向通孔和所述轉(zhuǎn)子的軸向通孔，所述輸出軸由所述箱體的所述對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
9.一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率；一齒輪減速器；所述電動機包括一箱體；一定子，固定于所述箱體并具有在其中限定一中央空間的一內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的所述中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于所述轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，用于通過所述齒輪減速器從所述轉(zhuǎn)子輸出所述轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一電路，與所述電動機一起配置在所述箱體之內(nèi)，用于驅(qū)動所述電動機；其中所述齒輪減速器包括一末級齒輪，具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸，以及至少一個減速齒輪裝置，嵌置在所述轉(zhuǎn)子與所述末級齒輪之間并設(shè)置得與所述輸出軸偏心，所述箱體在其中限定一個具有與所述輸出軸成同心圓周形狀的容放空間，所述容放空間包括一容放所述齒輪減速器的所述至少一個減速齒輪裝置的第一空間部分，以及一容放所述電路的第二空間部分。
10.按照權(quán)利要求9所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述箱體具有對置的兩端部，所述輸出軸剛性地配入并穿過所述齒輪減速器的所述末級齒輪的所述軸向通孔，所述輸出軸由所述箱體的所述對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
11.按照權(quán)利要求9所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述箱體包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體，以及一嵌置在所述第一和第二殼體之間并把它們彼此隔開的分隔件，所述電動機的所述輸出軸穿過所述分隔件并由所述第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承；所述箱體包括一壁板，整體式地制成在所述第二殼體和所述分隔件二者的至少一個上面，并限定一在所述第二殼體與所述分隔件之間的容放空間，所述容放空間與其中配置著所述齒輪減速器的、所述第二殼體的一個空間部分是分隔開來的；所述電路包括一用于驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動電路，以及用于控制所述驅(qū)動電路的控制電路，至少所述控制電路配置在所述容放空間之內(nèi)。
12.按照權(quán)利要求11所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，以及用于檢測所述磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置，所述齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與所述輸出軸偏心，以及一根支承在所述至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，所述分隔件具有分別面對所述第一和第二殼體的第一和第二表面，所述分隔件具有一安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述傳感裝置安裝在所述箱體之內(nèi)，所述分隔件具有一支承部分，整體式地制成于其所述第二表面上并支承所述轉(zhuǎn)動軸。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述壁板協(xié)同所述第二殼體和所述分隔件，在其間限定一具有馬蹄形狀的第一空間作為所述空間，以及一位于所述第一空間以內(nèi)的第二空間，所述第二空間容放所述輸出軸和所述齒輪減速器。
14.一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率，所述電動機具有一輸出軸和一箱體；一齒輪減速器；所述輸出軸連接于所述齒輪減速器，用于從電動機輸出經(jīng)由所述齒輪減速器傳送的轉(zhuǎn)動輸出功率；所述箱體包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體，以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們分隔開來的分隔件；所述電動機的所述輸出軸穿過所述分隔件并由所述第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承；所述箱體包括一壁板，整體式地制成在所述第二殼體和所述分隔件二者之中的至少一個上面并限定一個在所述第二殼體與所述分隔件之間的容放空間，所述容放空間是與其中配置有所述齒輪減速器的、所述第二殼體的一空間部分隔離開來的；以及一電路，包括一用于驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動電路，以及一用于控制所述驅(qū)動電路的控制電路，至少所述控制電路配置在所述容放空間之內(nèi)。
15.按照權(quán)利要求14所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，以及用于檢測所述磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置，所述齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與所述輸出軸偏心，以及一根支承在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，所述分隔件具有分別面對第一和第二殼體的第一和第二表面，所述分隔件具有一安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述傳感裝置安裝在所述箱體之內(nèi)，所述分隔件具有一支承部分，整體式地制成在其所述第二表面上并支承所述轉(zhuǎn)動軸。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述壁板協(xié)同所述第二殼體和所述分隔件，在其間限定一具有馬蹄形狀的第一空間作為所述空間，以及一位于所述第一空間以內(nèi)的第二空間，所述第一空間容放所述控制電路，所述第二空間容放所述輸出軸和所述齒輪減速器。
17.一種可裝設(shè)在具有機身的機具上面的轉(zhuǎn)輪馬達，包括一轉(zhuǎn)輪，具有在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣部分；一電動機，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪；一齒輪減速器，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)；所述電動機包括一箱體，固定于所述機身；一定子，固定于所述箱體并具有在其中限定一中央空間的一內(nèi)部周緣；一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的所述中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率；以及一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于所述轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，所述輸出軸起驅(qū)動作用地連接于所述轉(zhuǎn)輪，用于通過所述齒輪減速器把所述轉(zhuǎn)動輸出功率從所述轉(zhuǎn)子傳送到所述轉(zhuǎn)輪；以及一電路，與所述電動機一起配置在所述箱體之內(nèi)，用于驅(qū)動所述電動機。
18.按照權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)輪馬達，其中所述齒輪減速器包括一末級齒輪，具有一軸向通孔制成于其中，通孔與所述末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸，以及至少一個減速齒輪裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子與所述末級齒輪之間并設(shè)置得與所述輸出軸偏心，所述箱體在其中限定一個與所述輸出軸成同心圓周形狀的容放空間，所述容放空間包括一容放所述齒輪減速器的所述至少一個齒輪減速裝置的第一空間部分，以及一容放所述電路的第二空間部分。
19.按照權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)輪馬達，其中所述箱體具有對置的兩端部，所述輸出軸剛性地裝入并穿過所述齒輪減速器的所述末級齒輪的所述軸向通孔，所述輸出軸由所述箱體的所述對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
20.按照權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)輪馬達，其中所述箱體包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體、以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，所述電動機的所述輸出軸穿過所述分隔件并由所述第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承；所述箱體包括一壁板，整體式地制成在所述第二殼體和所述分隔件二者之中的至少一個上面并限定一個在所述第二殼體和所述分隔件之間的容放空間，所述容放空間是與其中配置著所述齒輪減速器的、所述第二殼體的一個空間部分隔離開來的；所述電路包括一用于驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動電路，以及一用于控制所述驅(qū)動電路的控制電路，至少所述控制電路配置在所述容放空間之內(nèi)。
21.按照權(quán)利要求20所述的轉(zhuǎn)輪馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，以及用于檢測所述磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置，所述齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與所述輸出軸偏心，以及一根支承在所述至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，所述分隔件具有分別面對第一和第二殼體的第一和第二表面，所述分隔件具有一安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述傳感裝置安裝在所述箱體之內(nèi)，所述分隔件具有一支承部分，整體式地制成在其所述第二表面上并支承所述轉(zhuǎn)動軸。
22.按照權(quán)利要求20或21所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述壁板協(xié)同所述第二殼體和所述分隔件以在其間限定一具有馬蹄形狀的第一空間作為所述空間，以及一位于所述第一空間以內(nèi)的第二空間，所述第二空間容放所述輸出軸和所述齒輪減速器。
23.一種可裝設(shè)在具有機身的機具上面的轉(zhuǎn)輪馬達，包括一轉(zhuǎn)輪，具有一個在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣部分；一電動機，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪，所述電動機具有一輸出軸；一齒輪減速器，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)；所述輸出軸起驅(qū)動作用地連接于所述齒輪減速器和所述轉(zhuǎn)輪，用于通過所述齒輪減速器把所述轉(zhuǎn)動輸出功率從所述電動機傳送到所述轉(zhuǎn)輪，所述箱體包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體，以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們分隔開來的分隔件，所述電動機的所述輸出軸穿過所述分隔件并由所述第一和第二殼體可轉(zhuǎn)動地予以支承；所述箱體包括一壁板，整體式地制成在所述第二殼體與所述分隔件二者之中的至少一個上面，并限定一個在所述第二殼體與所述分隔件之間的容放空間，所述容放空間是與其中配置著所述齒輪減速器的、所述第二殼體的一個空間部分隔離開來的；以及一電路，包括一用于驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動電路，以及一用于控制所述驅(qū)動電路的控制電路，至少所述控制電路配置在所述容放空間之內(nèi)。
24.按照權(quán)利要求23所述的轉(zhuǎn)輪馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，以及用于檢測所述磁性轉(zhuǎn)子位置的傳感裝置，所述齒輪減速器具有在至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪，設(shè)置得與所述輸出軸偏心，以及一根支承在所述至少一個預(yù)定減速級處的至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動軸，所述分隔件具有分別面對第一和第二殼體的第一和第二表面，所述分隔件具有一安裝部分，整體式地制成在其所述第一表面上，在此部分處所述傳感裝置安裝在所述箱體之內(nèi)，所述分隔件具有一支承部分，整體式地制成在其所述第二表面上并支承所述轉(zhuǎn)動軸。
25.按照權(quán)利要求20或21所述的轉(zhuǎn)輪馬達，其中所述壁板協(xié)同所述第二殼體和所述分隔件以在其間限定一具有馬蹄形狀的第一空間，以及一位于所述第一空間以內(nèi)的第二空間，所述第二空間容放所述輸出軸和所述齒輪減速器。
26.一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，具有一定子、以及多個繞在所述定子上的繞組；一齒輪減速器；一箱體，包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體、以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，所述分隔件具有一面對所述第一殼體的表面；所述分隔件具有一安裝部分，制成在其所述表面上，在此部分處所述電動機的所述定子固定于所述箱體，所述安裝部分是朝著所述第一殼體突出的；至少一個半導(dǎo)體元件，用于供給電力至繞在所述電動機的所述定子上的所述各繞組，所述至少一個半導(dǎo)體元件各自具有一熱輻射表面；以及安裝裝置，把所述至少一個半導(dǎo)體元件安裝在所述分隔件的所述安裝部分的沿徑向向內(nèi)的一個位置處，其方式是，所述至少一個半導(dǎo)體元件的所述熱輻射表面與面對所述第一殼體的、所述分隔件的所述表面保持緊密接觸。
27.按照權(quán)利要求26所述的帶齒輪減速器的馬達，包括一電路板，配置在限定在所述分隔件與所述電動機之間的空間之內(nèi)并把繞在所述定子上的所述各繞組彼此連接起來，所述至少一個半導(dǎo)體元件安裝在所述電路板上。
28.按照權(quán)利要求27所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述安裝裝置包括把所述至少一個半導(dǎo)體元件牢固地安裝在所述電路板與所述分隔件之間的裝置。
29.按照權(quán)利要求27或28所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，所述至少一個半導(dǎo)體元件配置在所述分隔件的所述安裝部分的所述沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，與面對所述第一殼體的所述分隔件的所述表面保持緊密接觸的、所述至少一個半導(dǎo)體元件的至少部分所述熱輻射表面，位于與所述電動機的所述磁性轉(zhuǎn)子相對置的區(qū)域之內(nèi)。
30.按照權(quán)利要求29所述的帶齒輪減速器的馬達，包括一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于所述轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，所述至少一個半導(dǎo)體元件是多個圍繞所述轉(zhuǎn)子的所述輸出軸沿徑向配置的半導(dǎo)體元件。
31.一種可裝設(shè)在一具有機身的機具上面的轉(zhuǎn)輪馬達，包括一轉(zhuǎn)輪，具有一個在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣部分；一電動機，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出功率以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪，所述電動機具有一定子，此定子具有一個在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣；多個繞在所述定子上的繞組；以及一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的所述中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率；一齒輪減速器；一輸出軸，起驅(qū)動作用地連接于所述齒輪減速器和所述轉(zhuǎn)輪，用于通過所述齒輪減速器把所述轉(zhuǎn)動輸出功率從所述電動機傳送到所述轉(zhuǎn)輪；一箱體，包括一容放所述電動機的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體、以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，所述分隔件具有一面對所述第一殼體的表面；所述分隔件具有一安裝部分，制成在其所述表面上，在此部分處所述電動機的所述定子固定于所述箱體，所述安裝部分是朝著所述第一殼體突出的；至少一個半導(dǎo)體元件，用于供應(yīng)電力至繞在所述電動機的所述定子上的所述各繞組，所述至少一個半導(dǎo)體元件各自具有一熱輻射表面；以及安裝裝置，把所述至少一個半導(dǎo)體元件安裝在所述分隔件的所述安裝部分的沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，使所述至少一個半導(dǎo)體元件的所述熱輻射表面與面對所述第一殼體的、所述分隔件的所述表面保持緊密接觸。
32.一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，具有一定子和多個繞在所述定子上的繞組；一齒輪減速器；一箱體，包括一容放所述電動機并具有一端部表面的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體，以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，所述分隔件具有一面對所述第一殼體的表面；電導(dǎo)線，用于從設(shè)置在所述箱體以外的電源饋給電力；所述分隔件具有一安裝部分，制成在其所述表面上，在此部分處所述電動機的所述定子固定于所述箱體，所述安裝部分是朝著所述第一殼體突出的；連接裝置，配置在一個限定于所述分隔件與所述電動機之間的空間之內(nèi)，用于在繞在所述定子上的所述各繞組與所述各電導(dǎo)線之間進行連接；導(dǎo)線通路裝置，穿過所述分隔件的所述安裝部分和所述第一殼體，所述導(dǎo)線通路裝置導(dǎo)引所述各電導(dǎo)線穿之而過并用于使得所述各電導(dǎo)線從所述第一殼體的所述端部表面引至所述箱體以外；以及滑脫防護裝置，用于防止所述各電導(dǎo)線滑出所述導(dǎo)線通路裝置。
33.按照權(quán)利要求32所述的帶齒輪減速器的馬達，包括一電路板，配置在一個限定于所述分隔件與所述電動機之間的空間之內(nèi)、所述分隔件的所述安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，所述電路板把繞在所述定子上的所述各繞組彼此連接起來，以及至少一個半導(dǎo)體元件，安裝在所述電路板上，用于把來自所述各電導(dǎo)線的電力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電流并向繞在所述定子上的所述各繞組饋給所述驅(qū)動電流，所述電路板和所述半導(dǎo)體元件構(gòu)成所述連接裝置。
34.按照權(quán)利要求33所述的帶齒輪減速器的馬達，包括一壁板，整體式地制成在所述第二殼體和所述分隔件二者之中的至少一個上并限定一個在所述第二殼體與所述分隔件之間的空間，所述空間是與在其中配置著所述齒輪減速器的、所述第二殼體的空間部分隔離開來的，以及一控制電路，容放在所述空間之內(nèi)，用于控制所述至少一個半導(dǎo)體元件。
35.按照權(quán)利要求32或33所述的帶齒輪減速器的馬達，其中所述電動機是一種無刷式電動機，具有一構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的磁性轉(zhuǎn)子，所述至少一個半導(dǎo)體元件各自具有一熱輻射表面；所述馬達包括安裝裝置，把所述至少一個半導(dǎo)體元件安裝在所述分隔件的所述安裝部分沿徑向向內(nèi)的位置處，其方式是，使所述至少一個半導(dǎo)體的所述熱輻射面與面對所述第一殼體的、所述分隔件的所述表面保持緊密接觸，所述安裝裝置包括把所述至少一個半導(dǎo)體元件牢固地安裝在所述電路板與所述分隔件之間的裝置；所述至少一個半導(dǎo)體元件配置在所述分隔件的所述安裝部分沿徑向向內(nèi)的所述位置處，其方式是，與面對所述第一殼體的、所述分隔件的所述表面保持緊密接觸的所述至少一個半導(dǎo)體元件的至少部分所述熱輻射表面位于一個與所述電動機的所述磁性轉(zhuǎn)子相對置的區(qū)域之內(nèi)。
36.按照權(quán)利要求35所述的帶齒輪減速器的馬達，包括一輸出軸，通過所述齒輪減速器連接于所述轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)子驅(qū)之轉(zhuǎn)動，所述至少一個半導(dǎo)體元件是多個圍繞所述轉(zhuǎn)子的所述輸出軸沿徑向配置的半導(dǎo)體元件。
37.一種可裝設(shè)在具有一機身的機具上面的轉(zhuǎn)輪馬達，包括一轉(zhuǎn)輪，具有一個在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣部分；一電動機，配置在所述轉(zhuǎn)輪的所述中央空間之內(nèi)，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動輸出的功率以便可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪，所述電動機具有一定子，所述定子具有一個在其中限定一中央空間的內(nèi)部周緣；許多繞在所述定子上的繞組；以及一轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地裝配在所述定子的所述中央空間之內(nèi)，用于在其轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動輸出功率；一齒輪減速器；一輸出軸，起驅(qū)動作用地連接于所述齒輪減速器和所述轉(zhuǎn)輪，用于通過所述齒輪減速器把所述轉(zhuǎn)動輸出功率從所述電動機傳送到所述轉(zhuǎn)輪；一箱體，包括一容放所述電動機并具有一端部表面的第一殼體、一容放所述齒輪減速器的第二殼體，以及一設(shè)置在所述第一與第二殼體之間并把它們彼此分隔開來的分隔件，所述分隔件具有一面對所述第一殼體的表面；電導(dǎo)線，用于從設(shè)置在所述箱體以外的電源饋給電力；所述分隔件具有一安裝部分，制成在其所述表面上，在此部分處所述電動機的所述定子固定于所述箱體，所述安裝部分是朝著所述第一殼體突出的；連接裝置，配置在一個限定于所述分隔件與所述電動機之間的空間之內(nèi)，用于在繞在所述定子上的所述各繞組與所述各電導(dǎo)線之間進行連接；導(dǎo)線通路裝置，穿過所述分隔件的所述安裝部分和所述第一殼體，所述導(dǎo)線通路導(dǎo)到所述各電導(dǎo)線穿之而過并用于使得所述各電導(dǎo)線從所述第一殼體的所述端部表面引出到所述箱體以外；以及滑脫防護裝置，用于防止所述各電導(dǎo)線滑出所述導(dǎo)線通路裝置。
全文摘要
一種帶齒輪減速器的馬達，包括一電動機，以及一齒輪減速器，它具有多個齒輪，包括一末級齒輪在內(nèi)，此齒輪有一軸向通孔，通孔與末級齒輪的轉(zhuǎn)動軸線同軸。電動機包括一箱體，具有對置的兩端部；一定子；一轉(zhuǎn)子；一輸出軸；它用于通過齒輪減速器從轉(zhuǎn)子輸出轉(zhuǎn)動輸出功率。轉(zhuǎn)子具有在其中制成的一軸向通孔，通孔與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線同軸。輸入軸穿過齒輪減速器末級齒輪的軸向通孔和轉(zhuǎn)子的軸向通孔，并且由箱體的對置兩端部可轉(zhuǎn)動地予以支承。
文檔編號B60K7/00GK1123485SQ9511521
公開日1996年5月29日 申請日期1995年8月4日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月4日
發(fā)明者樋田直也, 小谷善明, 廣瀨好壽, 飯良洋, 菅家博夫 申請人:本田技研工業(yè)株式會社