本實(shí)用新型涉及車輛制動(dòng)安全裝置，尤其涉及一種自增力式車輛應(yīng)急制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

車輛制動(dòng)裝置是車輛安全關(guān)鍵性部件之一，其性能的好壞極大影響車輛行駛安全性。在車輛發(fā)生的交通事故中，因制動(dòng)失效或制動(dòng)效能降低使制動(dòng)距離過長(zhǎng)而導(dǎo)致的交通事故占有很大比例?，F(xiàn)有技術(shù)中的車輛制動(dòng)系統(tǒng)一般采用氣壓或油壓系統(tǒng)控制剎車片將剎車盤或剎車鼓抱死來限制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而達(dá)到制動(dòng)的目的，對(duì)于重型車輛，其制動(dòng)距離和制動(dòng)力往往較大，剎車片與剎車盤或剎車鼓之間摩擦損耗也較大，且不易察覺，當(dāng)剎車蹄片磨損變薄到一定程度后會(huì)使剎車性能下降甚至失靈，除此車輛本身制動(dòng)系統(tǒng)的油路和氣路的泄漏也造成車輛制動(dòng)系統(tǒng)失靈，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，造成嚴(yán)重的生命和財(cái)產(chǎn)損失。

我國(guó)多丘陵地區(qū)，尤其南方地區(qū)，車輛行駛在山路中，長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離連續(xù)制動(dòng)極易導(dǎo)致車輛制動(dòng)器熱衰退，造成制動(dòng)距離加大，甚至造成車輛制動(dòng)失效，引發(fā)交通事故。

制動(dòng)距離是車輛制動(dòng)器性能的關(guān)鍵考核指標(biāo)之一，制動(dòng)距離的長(zhǎng)短不僅取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，還取決于輪胎和地面的附著條件，即所謂的地面制動(dòng)力，即使制動(dòng)器制動(dòng)力足夠大，也不能增大地面對(duì)車輪的地面制動(dòng)力，進(jìn)而導(dǎo)致地面制動(dòng)力受到限制，影響制動(dòng)距離。對(duì)于重型車輛來說，增大輪胎和地面之間的接觸面積是提高地面制動(dòng)力的有效措施。

因此，為了提高車輛制動(dòng)安全性，研究一種性能良好的車輛應(yīng)急制動(dòng)輔助裝置是十分迫切和必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)目前車輛制動(dòng)裝置存在的不足，提供一種自增力式車輛應(yīng)急制動(dòng)裝置，利用摩擦組件與路面之間較大摩擦面積來產(chǎn)生較大的地面制動(dòng)力，能夠有效增加車輛地面制動(dòng)力，縮短制動(dòng)距離，提高車輛行駛安全性。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的：

一種自增力式車輛應(yīng)急制動(dòng)裝置，由汽車大梁組件、第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿、液壓缸、摩擦組件、控制單元、按鍵、液壓閥組成，第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿的兩端分別與汽車大梁組件、摩擦組件通過銷軸鉸接，第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿、汽車大梁組件、摩擦組件構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓缸的兩端分別與汽車大梁組件、摩擦組件通過銷軸鉸接，車輛OBD數(shù)據(jù)接口、按鍵、液壓閥均與控制單元電連接，液壓閥與液壓缸通過液壓管路連接；控制單元通過車輛OBD數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)讀取車輛運(yùn)行的車速、輪速數(shù)據(jù)，用于控制單元的控制策略判斷；按鍵由駕駛員進(jìn)行主動(dòng)操作；

車輛不制動(dòng)時(shí)，控制單元控制液壓閥進(jìn)行回油，進(jìn)而使液壓缸伸出桿縮回，液壓缸將摩擦組件拉起，同時(shí)帶動(dòng)第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿都往前擺動(dòng)收回；

車輛制動(dòng)時(shí)，控制單元通過車輛OBD數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)讀取車輛運(yùn)行的車速、輪速數(shù)據(jù)和按鍵信號(hào)數(shù)據(jù)，控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略，控制液壓閥進(jìn)油，進(jìn)而使液壓缸的伸出桿頂出，液壓缸將摩擦組件壓到地面上，同時(shí)帶動(dòng)第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿都往后擺動(dòng)放落，帶動(dòng)第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿均與汽車大梁組件之間的夾角為銳角，控制單元通過控制液壓缸的油壓大小來實(shí)現(xiàn)摩擦組件上垂直載荷大小，進(jìn)而控制地面制動(dòng)力大小，地面制動(dòng)力會(huì)進(jìn)一步促使第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿均往后擺動(dòng)，進(jìn)而加大垂向載荷力，產(chǎn)生自增力效果，使地面制動(dòng)力加大，縮短制動(dòng)距離。

所述的第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第四擺桿與汽車大梁組件之間放落時(shí)的夾角優(yōu)選范圍為大于70度，小于90度。

所述的摩擦組件由支撐板件、摩擦件組成，支撐板件、摩擦件固定在一起。

所述的摩擦件優(yōu)選采用輪胎橡膠材料，摩擦件的摩擦面上有多個(gè)均勻排列的凸起體，用于增大地面摩擦力。

本實(shí)用新型的有益效果是：

一種自增力式車輛應(yīng)急制動(dòng)裝置，利用液壓缸來施加垂向載荷和多連桿運(yùn)動(dòng)軌跡控制，利用摩擦組件與路面之間較大摩擦面積來產(chǎn)生較大的地面制動(dòng)力，地面制動(dòng)力與車輛行駛方向相反，地面制動(dòng)力會(huì)進(jìn)一步促使多連桿機(jī)構(gòu)往后擺動(dòng)，進(jìn)而加大垂向載荷力，產(chǎn)生自增力效果，使地面制動(dòng)力加大，縮短制動(dòng)距離，提高車輛行駛安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型的左視圖。

圖5為本實(shí)用新型的摩擦組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的摩擦組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的控制原理圖。

圖中：1-汽車大梁組件，2-第一擺桿，3-第二擺桿，4-第三擺桿，5-第四擺桿，6-液壓缸，7-摩擦組件，701-支撐板件，702-摩擦件，8-控制單元，9-按鍵，10-液壓閥。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

一種自增力式車輛應(yīng)急制動(dòng)裝置，由汽車大梁組件1、第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5、液壓缸6、摩擦組件7、控制單元8、按鍵9、液壓閥10組成，第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5的兩端分別與汽車大梁組件1、摩擦組件7通過銷軸鉸接，第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5、汽車大梁組件1、摩擦組件7構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓缸6的兩端分別與汽車大梁組件1、摩擦組件7通過銷軸鉸接，車輛OBD數(shù)據(jù)接口、按鍵9、液壓閥10均與控制單元8電連接，液壓閥10與液壓缸6通過液壓管路連接；控制單元8通過車輛0BD數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)讀取車輛運(yùn)行的車速、輪速數(shù)據(jù)，用于控制單元8的控制策略判斷；按鍵9由駕駛員進(jìn)行主動(dòng)操作；

車輛不制動(dòng)時(shí)，控制單元8控制液壓閥10進(jìn)行回油，進(jìn)而使液壓缸6伸出桿縮回，液壓缸6將摩擦組件7拉起，同時(shí)帶動(dòng)第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5都往前擺動(dòng)收回；

車輛制動(dòng)時(shí)，控制單元8通過車輛OBD數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)讀取車輛運(yùn)行的車速、輪速數(shù)據(jù)和按鍵9信號(hào)數(shù)據(jù)，控制單元8根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略，控制液壓閥10進(jìn)油，進(jìn)而使液壓缸6的伸出桿頂出，液壓缸6將摩擦組件7壓到地面上，同時(shí)帶動(dòng)第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5都往后擺動(dòng)放落，帶動(dòng)第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5均與汽車大梁組件1之間的夾角為銳角，控制單元8通過控制液壓缸6的油壓大小來實(shí)現(xiàn)摩擦組件7上垂直載荷大小，進(jìn)而控制地面制動(dòng)力大小，地面制動(dòng)力會(huì)進(jìn)一步促使第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5均往后擺動(dòng)，進(jìn)而加大垂向載荷力，產(chǎn)生自增力效果，使地面制動(dòng)力加大，縮短制動(dòng)距離。

所述的第一擺桿2、第二擺桿3、第三擺桿4、第四擺桿5與汽車大梁組件1之間放落時(shí)的夾角優(yōu)選范圍為大于70度、小于90度。

所述的摩擦組件7由支撐板件701、摩擦件702組成，支撐板件701、摩擦件702固定在一起。

所述的摩擦件702優(yōu)選采用輪胎橡膠材料，摩擦件702的摩擦面上有多個(gè)均勻排列的凸起體，用于增大地面摩擦力。

盡管上面接合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。