技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種兼具車輪快速行駛、輪足步行越障和多輪承載驅(qū)動的多軸全地形輪式車，對于提高邊境巡邏、山地作戰(zhàn)、搶險救災(zāi)車輛的機動和通行能力具有重大意義。該多軸輪式全地形車，由車體、擺動油缸、搖臂、驅(qū)動車輪、液壓泵站、剎車系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、操控系統(tǒng)組成；裝有驅(qū)動車輪的搖臂在擺動油缸和伸縮油缸作用下可實現(xiàn)擺動和伸縮，多輪配合可進行步態(tài)行走和越障；車輛平地直駛通過調(diào)節(jié)控制驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)速度和方向來實施，車輛轉(zhuǎn)向通過左右兩側(cè)車輪速度差來實現(xiàn)，也可抬升車輪降阻轉(zhuǎn)向；多輪驅(qū)動制動、多輪搖臂擺動、多輪搖臂伸縮的動作經(jīng)協(xié)調(diào)控制，可實現(xiàn)車輛的姿態(tài)變換、靈活機動和全地形通行。

技術(shù)研發(fā)人員：邢俊文;叢華;李炯;趙耀;董震;張傳清;郭文;孫志新;張更云
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
文檔號碼：201720031442
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.12
技術(shù)公布日：2017.11.03