本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種車輛智能鑰匙系統(tǒng)以及用于驗(yàn)證車輛智能鑰匙的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，越來(lái)越多的車開(kāi)始支持主動(dòng)搜索車輛鑰匙能力來(lái)實(shí)現(xiàn)迎賓燈、靠近解鎖、離開(kāi)落鎖、靠近解鎖后備箱等功能。該功能在帶來(lái)舒適性的同時(shí)，對(duì)汽車的電平和智能鑰匙(手環(huán)、手表)的電量帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

車輛和智能鑰匙在很大程度上無(wú)法像手機(jī)一樣可以隨時(shí)充電。當(dāng)電量耗盡的情況出現(xiàn)時(shí)，用戶可能需要去4s店或者叫拖車來(lái)更換，從而帶來(lái)非常的不方便。因此，如何在增加該功能的同時(shí)對(duì)節(jié)省電量成為目前人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

現(xiàn)有的節(jié)省電量消耗的方法主要是通過(guò)增大低頻信號(hào)的發(fā)送周期的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

此方法的技術(shù)限制條件在于低頻信號(hào)的發(fā)送周期不可以無(wú)限制的放大，否則會(huì)非常影響用戶體驗(yàn)。例如，當(dāng)用戶靠近車輛嘗試做迎賓燈功能或者靠近解鎖功能時(shí)，用戶可能在車門前等待很久車輛才會(huì)有響應(yīng)，從而失去了使用主動(dòng)搜索鑰匙能力的興趣。

可見(jiàn)，本領(lǐng)域中需要能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的改進(jìn)的車輛智能鑰匙系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛智能鑰匙系統(tǒng)，包括：車載電腦，其被配置為：定期發(fā)射低頻信號(hào)；在發(fā)射低頻信號(hào)后立即進(jìn)入低功耗模式；響應(yīng)于在低功耗模式下檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)，根據(jù)射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證；智能鑰匙，其被配置為：響應(yīng)于接收到來(lái)自車載電腦的低頻信號(hào)，發(fā)送用于驗(yàn)證的射頻信號(hào)。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車載電腦，包括：微控制器，其被配置為：定期控制低頻信號(hào)發(fā)生器發(fā)射低頻信號(hào)；在低頻信號(hào)發(fā)生器發(fā)射低頻信號(hào)后，立即關(guān)閉低頻信號(hào)發(fā)生器，并進(jìn)入睡眠狀態(tài)；接收來(lái)自射頻信號(hào)接收器的射頻信號(hào)；根據(jù)射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證；低頻信號(hào)發(fā)生器，其被配置為：在微控制器的控制下發(fā)射低頻信號(hào)；以及射頻信號(hào)接收器，其被配置為：檢測(cè)來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種用于驗(yàn)證車輛智能鑰匙的方法，包括：定期發(fā)射低頻信號(hào)；在發(fā)射低頻信號(hào)后立即進(jìn)入低功耗模式；在低功耗模式下檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)；以及根據(jù)所述射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛智能鑰匙系統(tǒng)及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠大幅節(jié)省電量消耗。

附圖說(shuō)明

圖1示意性地示出了現(xiàn)有的車輛智能鑰匙系統(tǒng)的工作模式；

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛智能鑰匙系統(tǒng)的工作模式；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種車輛智能鑰匙系統(tǒng)；

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的射頻信號(hào)接收器的低功耗模式；

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能鑰匙發(fā)送的用于由低功耗模式下的射頻信號(hào)接收器進(jìn)行驗(yàn)證的射頻信號(hào)的數(shù)據(jù)頭，以及作為比較的現(xiàn)有技術(shù)的智能鑰匙發(fā)送的用于由高功耗模式下的射頻信號(hào)接收器進(jìn)行驗(yàn)證的射頻信號(hào)的數(shù)據(jù)頭；以及

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于驗(yàn)證車輛智能鑰匙的方法。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是，對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來(lái)實(shí)施本發(fā)明，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說(shuō)明之用，而不應(yīng)看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

現(xiàn)在大體比較一下現(xiàn)有的車輛智能鑰匙系統(tǒng)的工作模式與根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛智能鑰匙系統(tǒng)的工作模式的異同。

圖1中示意性地示出了現(xiàn)有的車輛智能鑰匙系統(tǒng)的工作模式。該工作模式可以稱為同步工作模式。如圖1中所示，車載電腦在發(fā)射用于搜索智能鑰匙的低頻信號(hào)后，進(jìn)入等候射頻反饋的狀態(tài)，該狀態(tài)持續(xù)一段時(shí)間t3。如果在該段時(shí)間t3內(nèi)接收到自智能鑰匙的射頻信號(hào)，則車載電腦根據(jù)該射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過(guò)后對(duì)車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果在該段時(shí)間t3內(nèi)未接收到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)，則車載電腦進(jìn)入低功耗模式。然后，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間后，重新執(zhí)行上述過(guò)程。由于車載電腦在發(fā)射低頻信號(hào)后，進(jìn)入等候射頻反饋的狀態(tài)并持續(xù)一段時(shí)間，且該狀態(tài)需要較高功耗，因此該工作方式的功耗較大。

圖2中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛智能鑰匙系統(tǒng)的工作模式。該工作模式可以稱為異步工作模式。如圖2中所示，車載電腦在發(fā)射用于搜索智能鑰匙的低頻信號(hào)后，立即進(jìn)入低功耗模式。如果在低功耗模式中接收到自智能鑰匙的射頻信號(hào)，則車載電腦被喚醒并進(jìn)入高功耗模式，根據(jù)該射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過(guò)后對(duì)車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果在所述低功耗模式中未接收到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)，則經(jīng)過(guò)指定時(shí)間后，重新執(zhí)行上述過(guò)程。由于車載電腦在發(fā)射低頻信號(hào)后，立即進(jìn)入低功耗模式，沒(méi)有需要較高功耗的等候射頻信號(hào)的狀態(tài)，因此該工作方式的功耗較小。

現(xiàn)參照?qǐng)D3，其示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種車輛智能鑰匙系統(tǒng)300。如圖1中所示，該車輛智能鑰匙系統(tǒng)300包括：車載電腦310，以及智能鑰匙320。所述車載電腦310被配置為：定期發(fā)射低頻信號(hào)；在發(fā)射低頻信號(hào)后立即進(jìn)入低功耗模式；響應(yīng)于在低功耗模式下檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙320的射頻信號(hào)，根據(jù)射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙320進(jìn)行驗(yàn)證。所述智能鑰匙320被配置為：響應(yīng)于接收到來(lái)自車載電腦310的低頻信號(hào)，發(fā)送用于驗(yàn)證的射頻信號(hào)。

如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的，車載電腦又可稱為電子控制單元(ecu)，其是用于控制車輛的電系統(tǒng)或子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，例如包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、動(dòng)力傳動(dòng)系控制單元、剎車控制單元、車身控制單元、車門控制單元等。車載電腦通常包括微控制器及其相關(guān)存儲(chǔ)器，以及輸入輸出等外圍設(shè)備。所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序指令，微控制器可以通過(guò)加載和執(zhí)行所述程序指令而執(zhí)行其功能。

在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車載電腦310的低功耗模式下，其各組件中的全部或至少一部分被關(guān)閉或被置于睡眠等低功耗狀態(tài)，從而最小化了電能消耗。由于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車載電腦310在發(fā)射低頻信號(hào)后立即進(jìn)入低功耗模式，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中那樣等待來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)一段時(shí)間之后才進(jìn)入低功耗模式，因此節(jié)省了車輛智能鑰匙系統(tǒng)的功耗。應(yīng)指出的是，這里所述的在發(fā)射低頻信號(hào)后立即進(jìn)入低功耗模式，是指在發(fā)射低頻信號(hào)后不經(jīng)過(guò)有意的、具有特定作用的延遲就進(jìn)入低功耗模式，而不是指不能有任何延遲。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能鑰匙系統(tǒng)300的車載電腦310可以與車輛的車門控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等集成在一起，以便根據(jù)對(duì)智能鑰匙320的驗(yàn)證結(jié)果對(duì)車門、發(fā)動(dòng)機(jī)等進(jìn)行控制；或者，該車載電腦310也可以是專用于車輛智能鑰匙系統(tǒng)的車載電腦，并通過(guò)車輛總線與車門控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等通信，以便根據(jù)對(duì)智能鑰匙320的驗(yàn)證結(jié)果向車門控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等發(fā)送相應(yīng)的控制指令。

所述智能鑰匙320是指任何能夠與車載電腦310進(jìn)行通信、并能夠在由車載電腦310驗(yàn)證后對(duì)車輛進(jìn)行控制的便攜式智能設(shè)備，例如具有智能驗(yàn)證和車輛控制功能的車鑰匙、手環(huán)、手表、手機(jī)等。

根據(jù)一些示例性實(shí)施例，所述車載電腦310包括：微控制器311，低頻信號(hào)發(fā)生器312以及射頻信號(hào)接收器313。所述微控制器311被配置為：定期控制低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射低頻信號(hào)；在低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射低頻信號(hào)后，立即關(guān)閉低頻信號(hào)發(fā)生器312，并進(jìn)入睡眠狀態(tài)；接收來(lái)自射頻信號(hào)接收器313的射頻信號(hào)；根據(jù)射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙320進(jìn)行驗(yàn)證。所述低頻信號(hào)發(fā)生器312被配置為：在微控制器311的控制下發(fā)射低頻信號(hào)。所述射頻信號(hào)接收器313被配置為：檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙320的射頻信號(hào)；喚醒微控制器311，并將該射頻信號(hào)傳送給微控制器311。

所述微控制器311例如可以由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，并可以包括處理單元及其相關(guān)存儲(chǔ)器，加解密單元，以及與低頻信號(hào)發(fā)生器和射頻信號(hào)接收器相連接的接口等。所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有規(guī)定了微控制器311的各功能和操作的程序指令，所述處理單元通過(guò)加載和執(zhí)行所述程序指令來(lái)執(zhí)行微控制器311的各功能和操作，例如根據(jù)來(lái)自智能鑰匙310的射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)該射頻信號(hào)進(jìn)行解碼，以生成相應(yīng)的車輛控制指令等。所述加解密單元用于對(duì)智能鑰匙驗(yàn)證中的相關(guān)信息進(jìn)行加解密，以保證信息傳輸安全，并幫助實(shí)現(xiàn)智能鑰匙驗(yàn)證功能。

如本領(lǐng)域的技術(shù)人員可知的，所述低頻信號(hào)發(fā)生器312可以與一個(gè)或多個(gè)低頻天線電連接或者包含一個(gè)或多個(gè)低頻天線，以便通過(guò)一個(gè)或多個(gè)低頻天線向周圍發(fā)射低頻信號(hào)。類似地，所述射頻信號(hào)接收器313可以與射頻天線電連接或者包含射頻天線，以便通過(guò)射頻天線接收來(lái)自智能鑰匙320的射頻信號(hào)。

相應(yīng)地，所述智能鑰匙320可以包括處理單元321、低頻信號(hào)接收器322，以及射頻信號(hào)發(fā)生器323。所述低頻信號(hào)接收器321被配置為接收來(lái)自車載電腦310的低頻信號(hào)發(fā)生器312的低頻信號(hào)，并將該低頻信號(hào)傳送給處理單元321。所述處理單元321被配置為對(duì)低頻信號(hào)接收器321傳送的來(lái)自車載電腦310的低頻信號(hào)發(fā)生器312的低頻信號(hào)進(jìn)行解碼和處理，并根據(jù)處理結(jié)果指令射頻信號(hào)發(fā)生器323產(chǎn)生和發(fā)送相應(yīng)的射頻信號(hào)。所述射頻信號(hào)發(fā)生器323被配置為在處理單元321的指令下產(chǎn)生和發(fā)送相應(yīng)的射頻信號(hào)。

根據(jù)一些示例性實(shí)施例，所述微控制器311還被配置為：在低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射低頻信號(hào)后，控制射頻信號(hào)接收器313進(jìn)入低功耗模式；且其中，所述射頻信號(hào)接收器313在低功耗模式下交替進(jìn)入能夠接收和檢測(cè)射頻信號(hào)的狀態(tài)以及睡眠狀態(tài)。

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的射頻信號(hào)接收器313的低功耗模式。如圖4中所示，在該低功耗模式下，射頻信號(hào)接收器313交替地進(jìn)入檢測(cè)射頻信號(hào)的狀態(tài)，以及睡眠狀態(tài)。在所述檢測(cè)射頻信號(hào)的狀態(tài)下，射頻信號(hào)接收器313接收和檢測(cè)來(lái)自智能鑰匙320的射頻信號(hào)。在所述睡眠狀態(tài)下，射頻信號(hào)接收器313不接收和檢測(cè)來(lái)自智能鑰匙320的射頻信號(hào)，但最小化了電能消耗。

根據(jù)一些示例性實(shí)施例，所述智能鑰匙320發(fā)送的用于驗(yàn)證的射頻信號(hào)包括數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)體，所述數(shù)據(jù)頭中包括喚醒區(qū)；且其中，所述射頻信號(hào)接收器313進(jìn)一步被配置為：通過(guò)檢測(cè)射頻信號(hào)中的喚醒區(qū)來(lái)檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員可知的，所述數(shù)據(jù)頭中可包括用于同步等控制功能的數(shù)據(jù)模式，所述數(shù)據(jù)體中可包括用于對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證以及用于對(duì)車輛進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)或指令。

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能鑰匙320發(fā)送的用于由低功耗模式下的射頻信號(hào)接收器313進(jìn)行驗(yàn)證的射頻信號(hào)的數(shù)據(jù)頭，以及作為比較的現(xiàn)有技術(shù)的智能鑰匙發(fā)送的用于由高功耗模式下的射頻信號(hào)接收器進(jìn)行驗(yàn)證的射頻信號(hào)的數(shù)據(jù)頭。如圖5中所示，與現(xiàn)有技術(shù)中的射頻信號(hào)中的數(shù)據(jù)頭相比，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的數(shù)據(jù)頭在同步區(qū)之前還包括一個(gè)額外的喚醒區(qū)，該喚醒區(qū)的長(zhǎng)度足夠大(例如，超過(guò)300比特或者約30毫秒)，使得低功耗模式下的射頻信號(hào)接收器313能夠接收和檢測(cè)到該喚醒區(qū)，從而喚醒車載電腦310的其他部件，以對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行處理。

在一些示例性實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的射頻信號(hào)接收器313可以在低功耗模式和高功耗模式這兩種工作模式下工作。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能鑰匙320可以發(fā)送包括喚醒區(qū)的數(shù)據(jù)頭和不包括喚醒區(qū)的數(shù)據(jù)頭這兩種數(shù)據(jù)頭。為此，在車載電腦310發(fā)送的低頻信號(hào)中，可包括用于指定智能鑰匙的響應(yīng)類型為高功耗模式或低功耗模式的數(shù)據(jù)區(qū)。在智能鑰匙320接收到的低頻信號(hào)中指定了高功耗模式響應(yīng)類型的情況下，智能鑰匙320可以發(fā)送不包括喚醒區(qū)的數(shù)據(jù)頭。在智能鑰匙320接收到的低頻信號(hào)中指定了低功耗模式響應(yīng)類型的情況下，智能鑰匙320可以發(fā)送包括喚醒區(qū)的數(shù)據(jù)頭。

在另一些示例性實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的射頻信號(hào)接收器313可以僅在低功耗模式下工作。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能鑰匙320可以僅發(fā)送包括喚醒區(qū)的數(shù)據(jù)頭。因此，在車載電腦310發(fā)送的低頻信號(hào)中，可以不包括用于指定智能鑰匙的響應(yīng)類型的數(shù)據(jù)區(qū)。

根據(jù)一些示例性實(shí)施例，所述微控制器311進(jìn)一步被配置為：生成并向低頻信號(hào)發(fā)生器312提供隨機(jī)驗(yàn)證碼，以便低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射的低頻信號(hào)包含所述隨機(jī)驗(yàn)證碼；使用預(yù)定加密算法和密鑰對(duì)所述隨機(jī)驗(yàn)證碼進(jìn)行加密，從而獲得并存儲(chǔ)第一加密隨機(jī)驗(yàn)證碼；

所述智能鑰匙320進(jìn)一步被配置為：響應(yīng)于接收到來(lái)自低頻信號(hào)發(fā)生器312的低頻信號(hào)，提取低頻信號(hào)中的隨機(jī)驗(yàn)證碼；使用相應(yīng)的加密算法和密鑰對(duì)所述隨機(jī)驗(yàn)證碼進(jìn)行加密，從而獲得第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼；發(fā)送包含所述第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼的射頻信號(hào)，作為所述用于驗(yàn)證的射頻信號(hào)；以及

所述微控制器311進(jìn)一步被配置為：響應(yīng)于接收到來(lái)自射頻信號(hào)接收器313的射頻信號(hào)后，提取所述射頻信號(hào)中的所述第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼；將所述存儲(chǔ)的第一加密隨機(jī)驗(yàn)證碼與所述第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼進(jìn)行比較；根據(jù)所述比較的結(jié)果，對(duì)智能鑰匙320進(jìn)行驗(yàn)證。

也就是說(shuō)，由于微控制器311和智能鑰匙320中存儲(chǔ)有相同的加密算法(例如，aes128、xtea算法等)以及相同或相應(yīng)的密鑰，使用該加密算法和密鑰對(duì)同一個(gè)隨機(jī)驗(yàn)證碼進(jìn)行加密運(yùn)算，應(yīng)當(dāng)獲得相同的加密隨機(jī)驗(yàn)證碼，因此通過(guò)比較由微控制器311生成的第一加密隨機(jī)驗(yàn)證碼和由智能鑰匙320生成的第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能鑰匙320的驗(yàn)證。

在一些實(shí)施例中，在所述低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射的低頻信號(hào)中，除了包括所述隨機(jī)驗(yàn)證碼之外，還可以包括其他數(shù)據(jù)，例如喚醒碼、鑰匙識(shí)別碼。所述喚醒碼用于喚醒智能鑰匙320，即當(dāng)智能鑰匙320接收和檢測(cè)到該喚醒碼后，進(jìn)入工作狀態(tài)(在這之前可以處于睡眠狀態(tài))，以對(duì)低頻信號(hào)進(jìn)行處理和響應(yīng)。所述鑰匙識(shí)別碼用于識(shí)別特定智能鑰匙，只有當(dāng)接收到低頻信號(hào)的智能鑰匙中存儲(chǔ)的鑰匙識(shí)別碼與低頻信號(hào)中包括的鑰匙識(shí)別碼相同時(shí)，該智能鑰匙才會(huì)對(duì)該低頻信號(hào)進(jìn)行處理和響應(yīng)。

根據(jù)另一些示例性實(shí)施例，所述微控制器311進(jìn)一步被配置為：存儲(chǔ)并向低頻信號(hào)發(fā)生器312提供車載電腦唯一碼，以便低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射的低頻信號(hào)包含所述車載電腦唯一碼；

所述智能鑰匙320進(jìn)一步被配置為：響應(yīng)于接收到來(lái)自低頻信號(hào)發(fā)生器312的低頻信號(hào)，提取低頻信號(hào)中的車載電腦唯一碼；將所提取的車載電腦唯一碼與所存儲(chǔ)的電載電腦唯一碼進(jìn)行比較，以判斷兩者是否一致；響應(yīng)于判斷兩者一致，發(fā)送包含所述車載電腦唯一碼的射頻信號(hào)，作為所述用于驗(yàn)證的射頻信號(hào)；以及

所述微控制器311進(jìn)一步被配置為：響應(yīng)于接收到來(lái)自射頻信號(hào)接收器313的射頻信號(hào)后，提取所述射頻信號(hào)中的車載電腦唯一碼；將所提取的車載電腦唯一碼與存儲(chǔ)的車載電腦唯一碼進(jìn)行比較；根據(jù)所述比較的結(jié)果，對(duì)智能鑰匙320進(jìn)行驗(yàn)證。

在這些實(shí)施例中，所述車載電腦唯一碼可以由車輛制造商或者車載電腦制造商事先生成并分別存儲(chǔ)在微控制器311和智能鑰匙320中，或者僅存儲(chǔ)在微控制器311中，并由微控制器311事先通過(guò)低頻信號(hào)下發(fā)到智能鑰匙中存儲(chǔ)起來(lái)。所述車載電腦唯一碼應(yīng)當(dāng)保證具有唯一性，這樣，通過(guò)所述車載電腦唯一碼，就可以完成所述智能鑰匙的識(shí)別和驗(yàn)證。

在一些實(shí)施例中，所述智能鑰匙320發(fā)送的射頻信號(hào)中除了包括所述第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼或者所述車載電腦唯一碼之外，還可以包括其他數(shù)據(jù)，例如車門解鎖、車門落鎖、迎賓燈等車輛控制指令。這樣，所述微控制器311在對(duì)智能鑰匙320的驗(yàn)證通過(guò)后，可以直接從射頻信號(hào)中解碼出所述車輛控制指令，并向相應(yīng)的車輛控制子系統(tǒng)發(fā)送所述車輛控制指令，以對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)控制。

在另一些實(shí)施例中，所述智能鑰匙320發(fā)送的包括第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼的射頻信號(hào)中可以不包括車輛控制指令，而是在微控制器311對(duì)智能鑰匙320的驗(yàn)證通過(guò)后，在智能鑰匙320后續(xù)發(fā)送的射頻信號(hào)中包括所述車輛控制指令。

以上參照附圖描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛智能鑰匙系統(tǒng)300，應(yīng)指出的是，以上描述僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述車輛智能系統(tǒng)300可具有更多、更少或不同的部件，且各部件之間的連接、包含、功能等關(guān)系可以與所描述和圖示的不同。例如，通常，多個(gè)部件可以合并為一個(gè)更大的部件，單個(gè)部件執(zhí)行的不同功能可以由多個(gè)部件來(lái)執(zhí)行(例如，所述微控制器311的功能可以由其內(nèi)部的各功能模塊來(lái)執(zhí)行)。再例如，各部件通常可以既由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者由硬件和軟件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

由以上描述可知，在本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種車載電腦310，其包括：微控制器311，低頻信號(hào)發(fā)生器312，以及射頻信號(hào)接收器313。所述微控制器311被配置為：定期控制低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射低頻信號(hào)；在低頻信號(hào)發(fā)生器312發(fā)射低頻信號(hào)后，立即關(guān)閉低頻信號(hào)發(fā)生器312，并進(jìn)入睡眠狀態(tài)；由射頻信號(hào)接收器313喚醒后，接收來(lái)自射頻信號(hào)接收器313的射頻信號(hào)；根據(jù)射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證。所述低頻信號(hào)發(fā)生器312被配置為：在微控制器311的控制下發(fā)射低頻信號(hào)。所述射頻信號(hào)接收器313被配置為：檢測(cè)來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)。

關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例的車載電腦310的其他特征，可參照以上描述，在此不再贅述。

由以上描述可知，在本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供了一種用于驗(yàn)證車輛智能鑰匙的方法。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于驗(yàn)證車輛智能鑰匙的方法。如圖6中所示，該方法包括如下步驟：

在步驟610，定期發(fā)射低頻信號(hào)；

在步驟620，在發(fā)射低頻信號(hào)后立即進(jìn)入低功耗模式；

在步驟630，在低功耗模式下檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙射頻信號(hào)；以及

在步驟640，根據(jù)所述射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證。

在一些實(shí)施例中，所述進(jìn)入低功耗模式包括：關(guān)閉低頻信號(hào)發(fā)生器；微控制器進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述進(jìn)入低功耗模式還包括：

控制射頻信號(hào)接收器進(jìn)入低功耗模式，其中，在低功耗模式下，所述射頻信號(hào)接收器交替進(jìn)入能夠接收和檢測(cè)射頻信號(hào)的狀態(tài)以及睡眠狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)包括數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)體，所述數(shù)據(jù)頭中包括喚醒區(qū)；且其中，所述在低功耗模式下檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)包括：

通過(guò)檢測(cè)射頻信號(hào)中的喚醒區(qū)來(lái)檢測(cè)到來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述用于驗(yàn)證智能鑰匙的方法還包括如下可選步驟：

生成隨機(jī)驗(yàn)證碼；

使用預(yù)定加密算法和密鑰對(duì)所述隨機(jī)驗(yàn)證碼進(jìn)行加密，從而獲得并存儲(chǔ)第一加密隨機(jī)驗(yàn)證碼；

其中，所述發(fā)射的低頻信號(hào)包含所述隨機(jī)驗(yàn)證碼；

且其中，所述根據(jù)所述射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證的步驟640包括如下子步驟：

提取來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)中的第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼；

將所述存儲(chǔ)的第一加密隨機(jī)驗(yàn)證碼與所述第二加密隨機(jī)驗(yàn)證碼進(jìn)行比較；

根據(jù)所述比較的結(jié)果，對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證。

在另一些實(shí)施例中，所述用于驗(yàn)證智能鑰匙的方法還包括如下可選步驟：

存儲(chǔ)車載電腦唯一碼，

其中，所述發(fā)射的低頻信號(hào)包含所述車載電腦唯一碼；

且其中，所述根據(jù)所述射頻信號(hào)對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證的步驟640包括如下子步驟：

提取來(lái)自智能鑰匙的射頻信號(hào)中的車載電腦唯一碼；

將所提取的車載電腦唯一碼與存儲(chǔ)的車載電腦唯一碼進(jìn)行比較；

根據(jù)所述比較的結(jié)果，對(duì)智能鑰匙進(jìn)行驗(yàn)證。

在一些實(shí)施例中，所述用于驗(yàn)證智能鑰匙的方法還包括如下步驟：

在步驟650，響應(yīng)于對(duì)智能鑰匙的驗(yàn)證通過(guò)，發(fā)送相應(yīng)的車輛控制指令。

以上參照附圖描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于驗(yàn)證車輛智能鑰匙的方法，應(yīng)指出的是，以上描述僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該方法可具有更多、更少或不同的步驟，且各步驟之間的順序、包含和功能等關(guān)系可以與所描述和圖示的不同。

盡管以上參照附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解以上描述僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制?？梢詫?duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變形，而仍落入本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)確定。