本發(fā)明涉及汽車輪胎裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車輪胎裝配工裝。

背景技術(shù)：

輪胎裝配是整車裝配工藝中重要環(huán)節(jié)之一，裝配工藝主要是搬運(yùn)、預(yù)擰緊和擰緊三部分組成。具體地，通過搬運(yùn)將輪胎放置于安裝位，使得輪胎輪轂安裝孔與制動(dòng)盤安裝孔相吻合，之后通過人工作業(yè)預(yù)擰緊輪胎螺栓，之后進(jìn)行后續(xù)操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，可通過人工作業(yè)裝備輪胎，但存在作業(yè)強(qiáng)度大，作業(yè)安全無法保證，且生產(chǎn)效率低的缺陷。為了克服上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了利用硬臂式助力機(jī)械手的作業(yè)方式。其中硬臂式助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，且各機(jī)構(gòu)通過氣缸控制，通過操作機(jī)械手的不同機(jī)構(gòu)可完成輪胎搬運(yùn)過程，之后再由人工對(duì)各個(gè)安裝孔進(jìn)行手動(dòng)預(yù)擰緊。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

硬臂式助力機(jī)械手在進(jìn)行操作時(shí)不夠靈活，在使用時(shí)步驟繁瑣，限制較多，且僅解決了輪胎搬運(yùn)的工作量，后期還需要人工操作對(duì)安裝孔逐一預(yù)擰緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法利用硬臂式助力機(jī)械手即完成輪胎搬運(yùn)又可進(jìn)行預(yù)擰緊操作的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車輪胎裝配工裝，所述技術(shù)方案如下：

一種汽車輪胎裝配工裝，所述裝配工裝包括：

滑軌，所述滑軌可沿車身吊具移動(dòng)；

設(shè)置在所述滑軌上且可沿所述滑軌移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆具有相應(yīng)的控制器；以及與所述電動(dòng)葫蘆通過鎖鏈連接的用于承接輪胎的操作架；

所述操作架包括相對(duì)于所述承接輪胎的輪轂可前后移動(dòng)的預(yù)擰緊組件，所述預(yù)擰緊組件可一次性完成所述輪胎每個(gè)安裝孔的預(yù)擰緊。

優(yōu)選地，所述操作架還包括底盤；固定在所述底盤上的支架，所述支架的上端用于連接所述鎖鏈；與所述底盤固定連接并設(shè)置在所述支架同側(cè)的兩個(gè)承載滾軸，所述兩個(gè)承載滾軸之間具有間距；且所述預(yù)擰緊組件固定在所述底盤上，并位于所述承載滾軸對(duì)側(cè)。

優(yōu)選地，所述支架具有兩條固定在所述底盤上的垂直邊，以及一條連接所述兩條垂直邊的水平邊，在所述兩條垂直邊上設(shè)置有手柄，所述手柄位于所述承載滾軸的對(duì)側(cè)。

優(yōu)選地，所述控制器固定連接在所述支架上。

優(yōu)選地，所述操作架還包括輪胎限位元件，所述輪胎限位元件包括：設(shè)置在所述承載滾軸遠(yuǎn)離所述底盤端部的限位桿，設(shè)置在所述承載滾軸外側(cè)的限位擋板，以及分別設(shè)置在所述兩條垂直邊上的限位輪，所述限位輪位于所述承載滾軸同側(cè)。

優(yōu)選地，所述預(yù)擰緊組件包括滑動(dòng)底座，設(shè)置在所述底盤上并與所述滑動(dòng)底座相匹配的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向垂直于所述水平邊軸線方向；固定在所述滑動(dòng)底座上表面的升降元件，與所述升降元件上端連接的翻轉(zhuǎn)元件，所述翻轉(zhuǎn)元件活動(dòng)連接預(yù)擰緊輔具，所述預(yù)擰緊輔具軸線垂直于所述翻轉(zhuǎn)元件。

優(yōu)選地，所述預(yù)擰緊輔具采用行星齒輪傳動(dòng)，包括共用軸線的外殼體和中心齒輪，以及，設(shè)置在所述外殼體以及所述中心齒輪之間，并與所述中心齒輪嚙合的行星齒輪，所述中心齒輪的中心軸連接向外伸展，連接有快速接頭，所述行星齒輪的數(shù)量與所述輪胎的安裝孔數(shù)量相吻合。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)元件上設(shè)置有快速接頭插口，所述預(yù)擰緊輔具通過所述快速接頭連接在所述翻轉(zhuǎn)元件上。

優(yōu)選地，在所述底盤上設(shè)置有至少一個(gè)向下凹陷的螺釘盒。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例所提供的汽車輪胎裝配工裝可自由調(diào)整，并通過滑軌與電動(dòng)葫蘆有效完成輪胎的搬運(yùn)過程，同時(shí)借助安裝在操作架上的預(yù)擰緊組件完成預(yù)擰緊工序。該裝配工裝具有搬運(yùn)、預(yù)擰緊一體化功能，有效簡(jiǎn)化輪胎裝配工序，安全便捷，且工作時(shí)各組件間相對(duì)靈活，便于操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車輪胎裝配工裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車輪胎裝配操作架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車輪胎預(yù)擰緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種預(yù)擰緊輔具的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各個(gè)標(biāo)記分別為：

1.操作架，101.底盤，1011.螺釘盒，102.支架，1021.手柄，103.承載滾軸；

2.電動(dòng)葫蘆，201.鎖鏈，202.控制器；

3.滑軌；

4.車身吊軌；

5.預(yù)擰緊組件，501.滑動(dòng)底座，5011.導(dǎo)軌，502.升降元件，503.反轉(zhuǎn)元件，504.快速接頭，505.預(yù)擰緊輔具；5051.外殼體，5052.中心齒輪，5053.行星齒輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車輪胎裝配工裝，具體參見圖1、圖2，裝配工裝包括：滑軌3，滑軌3可沿車身吊具4移動(dòng)；設(shè)置在滑軌3上且可沿滑軌3移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆2；以及與電動(dòng)葫蘆2通過鎖鏈201連接的用于承接輪胎的操作架1；操作架1包括相對(duì)所承接輪胎的輪轂可前后移動(dòng)的預(yù)擰緊組件5，預(yù)擰緊組件5可一次性完成輪胎每個(gè)安裝孔的預(yù)擰緊。

需要說明的是，所述“前后移動(dòng)”以朝向所承接輪胎輪轂的方向?yàn)榍埃诚蛩薪虞喬ポ嗇灥姆较驗(yàn)楹?。此外，電?dòng)葫蘆2是汽車裝配領(lǐng)域常用的起重設(shè)備，通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)與傳動(dòng)裝置連接的鎖鏈或鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖鏈或鋼絲繩所懸掛物品的上提、下放。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的輪胎裝配工裝在使用時(shí)，將輪胎放置在操作支架1上后通過車身吊具4、滑軌3以及電動(dòng)葫蘆2可以實(shí)現(xiàn)了操作支架1以及輪胎的三個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。且滑軌3可與車身吊具4隨行，電動(dòng)葫蘆2可沿滑軌3滑動(dòng)，易于將輪胎搬運(yùn)至合適的安裝位，使得輪胎對(duì)準(zhǔn)整車制動(dòng)盤。同時(shí)調(diào)整預(yù)擰緊組件5位置，并進(jìn)行預(yù)擰緊操作。

不難看出，本發(fā)明實(shí)施例所提供的汽車輪胎裝配工裝采用滑軌配合，尤其是通過滑軌3與電動(dòng)葫蘆2有效完成輪胎的搬運(yùn)過程，且該裝配工裝能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎在6個(gè)自由度上的調(diào)整，操作靈活；此外借助安裝在操作架1上的預(yù)擰緊組件5，以及滑軌3與車身吊具4同行的特點(diǎn)，該裝配工裝還可完成預(yù)擰緊工序。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配工裝具有搬運(yùn)、預(yù)擰緊一體化功能，有效簡(jiǎn)化輪胎裝配工序，安全便捷，且工作時(shí)各組件間相對(duì)靈活，便于操作，克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例所提供的操作架1具有以下結(jié)構(gòu)。參見圖2，該操作架1包括底盤101，固定在底盤101上的支架102，支架102的上端用于連接鎖鏈201；與底盤101固定連接并設(shè)置在支架102同側(cè)的兩個(gè)承載滾軸103，兩個(gè)承載滾軸103之間具有間距；且預(yù)擰緊組件5固定在底盤101上，并位于承載滾軸103對(duì)側(cè)。承載滾輪103不僅起到輪胎承載作用，同時(shí)滾輪的設(shè)置可能輕松實(shí)現(xiàn)輪胎旋轉(zhuǎn)，尤其是預(yù)擰緊階段，通過承載滾輪103易使輪胎輪轂上安裝孔與整車制動(dòng)盤上安裝孔吻合，保證輪胎與制動(dòng)盤裝配到位。同時(shí)兩個(gè)承載滾軸103之間具有一定間距，且優(yōu)選分別設(shè)置在底盤101的兩邊，保證輪胎的穩(wěn)定放置于操作架1上。此時(shí)如圖1所示，輪胎和預(yù)擰緊組件5分別位于支架102的兩側(cè)，如此可通過預(yù)擰緊組件5對(duì)輪胎進(jìn)行預(yù)擰緊操作。其中，對(duì)于底盤101和承載滾軸103的連接方式不做具體限定，例如將兩個(gè)承載滾軸103的端部焊接在底盤101的側(cè)端上；或者又如圖2所示，底盤101還具有兩條向外伸出的直邊，使得底盤101整體呈現(xiàn)“凹”字形，而承載滾軸103通過安裝支架分別固定在兩條直邊上。

其中，支架102具有兩條固定在底盤101上的垂直邊，以及一條連接兩條垂直邊的水平邊，在兩條垂直邊上設(shè)置有手柄1021，手柄1021位于承載滾軸103的對(duì)側(cè)。同時(shí)在支架102上設(shè)置有手柄1021，且進(jìn)一步地，在支架102上還固定連接有用于控制電動(dòng)葫蘆2的控制器202。整體支架102的設(shè)置能夠保證輪胎處于垂直于底盤101的狀態(tài)，且手柄1021便于操作，控制器202的固定連接使得電動(dòng)葫蘆組件與操作架成為一體。

此外，為了保證輪胎能夠穩(wěn)定、可靠地放置在承載滾軸103上，該操作架還包括輪胎限位元件。具體地，參見圖2，輪胎限位元件包括：設(shè)置在承載滾軸103遠(yuǎn)離底盤101端部的限位桿111，設(shè)置在承載滾軸103外側(cè)的限位擋板112，以及分別設(shè)置在兩條垂直邊上的限位輪113，限位輪113位于承載滾軸103同側(cè)。其中，限位桿111包括固定端和與固定端垂直的主體部分，限位桿111固定端焊接或螺釘連接在底盤101上，并使得限位桿111的主體部分位于承載滾軸103的端部，當(dāng)輪胎放置在操作架1上后，該限位桿111的主體部分以及支架102分別位于輪胎的兩側(cè)，防止輪胎側(cè)翻。同樣地，限位擋板112設(shè)置在承載滾軸103的外側(cè)，并與底盤101之間成鈍角設(shè)置，整體呈逐漸變大的開口狀，避免輪胎從承載滾軸103上滾落。同時(shí)安裝在支架102上的限位輪113進(jìn)一步保證了輪胎的豎直放置狀態(tài)。

當(dāng)完成搬運(yùn)，將輪胎置于適宜的安裝位后，需要進(jìn)行預(yù)擰緊操作。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配工裝通過預(yù)擰緊組件5完成操作。具體地，參見圖3，該預(yù)擰緊組件5包括滑動(dòng)底座501，設(shè)置在底盤101上并與滑動(dòng)底座501相匹配的導(dǎo)軌5011，且導(dǎo)軌5011長(zhǎng)度方向垂直于水平邊軸線方向。通過導(dǎo)軌5011以及預(yù)擰緊組件5的滑動(dòng)底座501實(shí)現(xiàn)了預(yù)擰緊組件5相對(duì)輪胎的前后移動(dòng)，在進(jìn)行預(yù)擰緊安裝時(shí)可適當(dāng)調(diào)整預(yù)擰緊組件5與輪胎的相對(duì)距離。進(jìn)一步地，該預(yù)擰緊組件還包括固定在滑動(dòng)底座501上表面的升降元件502，與升降元件502上端連接的翻轉(zhuǎn)元件503，翻轉(zhuǎn)元件503的上端活動(dòng)連接預(yù)擰緊輔具505，預(yù)擰緊輔具505軸線垂直于翻轉(zhuǎn)元件503。升降元件502的設(shè)置使得該裝配工裝適用于多種尺寸的輪胎，可應(yīng)用于不同車型的生產(chǎn)線。在進(jìn)行預(yù)擰緊操作時(shí)，通過升降元件502保證預(yù)擰緊輔具505對(duì)準(zhǔn)輪胎輪轂安裝孔。且關(guān)于該升降元件502的形式不做具體限定，可采用外管套接內(nèi)管的形式，在內(nèi)管的不同高度上設(shè)置銷釘孔，并通過銷釘固定內(nèi)、外管實(shí)現(xiàn)升降元件的高度可調(diào)作用。預(yù)擰緊輔具505可相對(duì)自身軸線旋轉(zhuǎn)，且該軸線垂直于翻轉(zhuǎn)元件503；翻轉(zhuǎn)元件503便于在預(yù)擰緊輔具505上安裝螺釘，具體將結(jié)合預(yù)擰緊輔具505的結(jié)構(gòu)一起闡述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)擰緊輔具505采用行星齒輪傳動(dòng)，參見圖3、圖4(圖4中部分螺釘安裝筒未示出)，該預(yù)擰緊輔具505包括共用軸線的外殼體5051和中心齒輪5052，以及設(shè)置在外殼體5051以及中心齒輪5052之間并與中心齒輪5052齒輪連接的行星齒輪5053，且行星齒輪5053上還連接有螺釘安裝筒。其中，中心齒輪5052的中心軸向外殼體5051的外側(cè)延伸并連接有快速接頭504，行星齒輪5053及螺釘安裝筒的數(shù)量與輪胎的安裝孔數(shù)量相吻合。不難理解的是，在使用時(shí)將螺釘放置在螺釘安裝筒中，并使每個(gè)螺釘安裝筒對(duì)準(zhǔn)輪轂安裝孔，通過手動(dòng)或電動(dòng)工具對(duì)準(zhǔn)快速接頭504進(jìn)行操作，帶動(dòng)中心齒輪5052旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得行星齒輪5053在保持同一相對(duì)間距的條件下分別旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單軸動(dòng)力輸入、多軸動(dòng)力輸出的效果，一次操作完成多個(gè)安裝孔的預(yù)擰緊工作。并且由于該預(yù)擰緊輔具在工作狀態(tài)下外殼體5051豎直設(shè)置，不便于螺釘?shù)姆胖?，此時(shí)即可利用翻轉(zhuǎn)元件503將預(yù)擰緊輔具505翻轉(zhuǎn)至水平位，放入螺釘后再翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)?？焖俳宇^504方便預(yù)擰緊輔具5的快速更換。且進(jìn)一步地，在翻轉(zhuǎn)元件503上設(shè)置有與快速接頭504相匹配的軸承安裝孔，預(yù)擰緊輔具505通過快速接頭504連接在翻轉(zhuǎn)元件503上。如此實(shí)現(xiàn)了預(yù)擰緊輔具505與翻轉(zhuǎn)元件503的連接，且預(yù)擰緊輔具505可相對(duì)翻轉(zhuǎn)元件503旋轉(zhuǎn)，從而使其與輪胎安裝孔對(duì)接。

進(jìn)一步地，在底盤101上設(shè)置有至少一個(gè)向下凹陷的螺釘盒1011，方便拿取與操作。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例所提供的汽車輪胎工裝在使用時(shí)，首先通過電動(dòng)葫蘆2及滑軌3移動(dòng)將操作架1移動(dòng)至線邊輪胎轉(zhuǎn)運(yùn)器具旁，輪胎通過器具滾入裝配工裝。之后搬運(yùn)輪胎至安裝位，并使得輪轂安裝孔與車身底盤制動(dòng)盤安裝孔對(duì)接。此時(shí)裝配工裝通過電動(dòng)葫蘆2與滑軌3實(shí)現(xiàn)與車身吊具4隨行，隨行過程中利用預(yù)擰緊組件5對(duì)輪胎連接螺栓預(yù)擰緊，最終完成輪胎搬運(yùn)及預(yù)擰緊一體化安裝。

該汽車輪胎裝配工克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，達(dá)成輪胎搬運(yùn)、預(yù)擰緊一體化裝配功能，操作靈活方便、安全便捷，可以滿足各種車型的混線生產(chǎn)要求，且制作簡(jiǎn)單且成本低，具有良好的推廣價(jià)值。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。