本申請涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎壓傳感器定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

汽車輪胎壓力檢測系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System，以下簡稱TPMS)是一種采用無線傳輸技術(shù)，利用固定于車輛輪胎內(nèi)的高靈敏度微型無線胎壓傳感器在行車或者靜止的狀態(tài)下采集車輛輪胎加速度、壓力、溫度等數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到駕駛室的主機中，以數(shù)字化的形式實時顯示車輛輪胎壓力和溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)，并在輪胎出現(xiàn)異常時以蜂鳴或者語音等形式提醒駕駛者進行預(yù)警的車輛主動安全系統(tǒng)。

現(xiàn)有的胎壓傳感器一般為4個，并且分別安裝在車輛四個車輪上，車輛的前端和尾端安裝有與胎壓傳感器進行無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕邮仗炀€，接收天線連接有信號處理器，信號處理器的信號輸出端與車內(nèi)的屏顯系統(tǒng)連接。胎壓傳感器在輪胎中一般設(shè)置在靠近外側(cè)輪轂的一側(cè)，其包括微控制器、X軸加速度傳感器、Y軸加速度傳感器、Z軸加速度傳感器、壓力傳感器和無線發(fā)射器，其中，X軸加速度傳感器檢測車輪行走方向的加速度；Y軸加速度傳感器檢測車輪在水平面上與X軸相互垂直的方向上的加速度，即車輪軸承方向上的加速度；Z軸加速度傳感器檢測車輪豎直方向的加速度。胎壓傳感器通過X軸加速度傳感器、Y軸加速度傳感器、Z軸加速度傳感器和壓力傳感器分別感測輪胎沿X軸的加速度、沿Y軸的加速度、沿Z軸的加速度以及壓力數(shù)據(jù)，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C中顯示出來。

中國專利文獻CN103770583A公開了一種胎壓傳感器自動定位方法，首先每一輪胎中對應(yīng)的胎壓傳感器檢測相應(yīng)輪胎的X軸加速度變化、Z軸加速度變化和胎壓數(shù)據(jù)以計算出各個輪胎的轉(zhuǎn)動方向，并將計算結(jié)果、胎壓傳感器的ID通過無線發(fā)射器發(fā)射出去；然后接收天線接受無線發(fā)射器發(fā)射的數(shù)據(jù)并將其傳輸給信號處理器；信號處理器根據(jù)車輛前進的方向和輪胎轉(zhuǎn)動的方向判斷相應(yīng)輪胎的左右方向位置，并判斷對應(yīng)的左右輪；接著通過比較胎壓信號和/或加速度信號的強弱，以接收天線位置為基準，比較強的信號對應(yīng)距離接收天線近的輪胎；最后將相應(yīng)的胎壓數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡溜@系統(tǒng)顯示。

但是，上述胎壓傳感器自動定位方法中，通過設(shè)定車輛行駛方向為X軸的正方向，Z軸加速度上升且X軸加速度大于零的數(shù)據(jù)對應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)的左輪，Z軸加速度上升且X軸加速度小于零的數(shù)據(jù)對應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)的右輪；反之亦然，進而對相應(yīng)的胎壓傳感器ID所對應(yīng)的輪胎進行有效的位置識別。此方法由于需要對胎壓傳感器在X軸方向和Z軸方向兩個方向上的加速度同時進行檢測，進而需要保證胎壓傳感器包括在X軸方向和Z軸方向上所對應(yīng)的加速度傳感器，以造成其在檢測裝置以及程序處理上比較復(fù)雜，從而如何實現(xiàn)胎壓傳感器自動定位方法的簡單化成為了現(xiàn)如今亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的胎壓傳感器自動定位方法需要同時檢測X軸加速度和Z軸加速度，造成其在檢測裝置以及程序處理上比較復(fù)雜。

為此本申請實施例提供了一種胎壓傳感器定位方法，包括如下步驟：獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；獲取車輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承的軸向；根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置。

本申請實施例提供了一種胎壓傳感器定位方法，包括如下步驟：獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個；根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面。

本申請實施例還提供了一種胎壓傳感器定位裝置，包括：轉(zhuǎn)向信息獲取單元，用于獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；第一加速度獲取單元，用于獲取車輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承的軸向；位置確定單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置。

本申請實施例提供了一種胎壓傳感器定位裝置，包括：第二加速度獲取單元，用于獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個；第二前后位置確定單元，用于根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面。

本申請實施例提供的胎壓傳感器定位方法及裝置，通過獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息以及車輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，確定胎壓傳感器在該轉(zhuǎn)向信息下的Y軸加速度，根據(jù)轉(zhuǎn)向信息以及胎壓傳感器的Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置，例如在車輛中處于左前、左后、右前和右后的位置，本申請實施例通過對胎壓傳感器的Y軸加速度信息進行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進而簡化了數(shù)據(jù)采集、計算過程，提高了系統(tǒng)運行效率。

本發(fā)明實施例還提供了一種計算機存儲介質(zhì)，存儲了用于實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的任一種胎壓傳感器定位方法的計算機可讀取的指令。例如，所述指令包括：獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息的指令；獲取車輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承的軸向的指令；根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置的指令。

本發(fā)明實施例還提供了一種計算機存儲介質(zhì)，存儲了用于實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的任一種胎壓傳感器定位方法的計算機可讀取的指令。例如，所述指令包括：獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個的指令；根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面的指令。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請具體實施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本申請的具體實施例并結(jié)合附圖，對本申請作進一步詳細說明。

圖1為本申請實施例1的胎壓傳感器定位方法的一種實施方式的流程圖。

圖2為本申請實施例1中一種胎壓傳感器放置在輪胎中的立體示意圖。

圖3為本申請實施例1中一種輪胎豎直放置時胎壓傳感器在輪胎中位置關(guān)系的俯視圖。

圖4為本申請實施例1中車輛向左轉(zhuǎn)彎的一種示例示意圖。

圖5為本申請實施例1的胎壓傳感器定位方法的另一種實施方式的流程圖。

圖6為本申請實施例2的一種胎壓傳感器定位裝置的示意圖。

圖7為本申請實施例3的一種胎壓傳感器定位系統(tǒng)的示意圖。

圖8為本申請實施例3的胎壓傳感器定位系統(tǒng)的胎壓傳感器的程序流程圖。

圖9為本申請實施例3的胎壓傳感器定位系統(tǒng)的TPMS模塊的程序流程圖；

圖10示意性地示出了適于用來實現(xiàn)本申請實施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本申請的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

此外，下面所描述的本申請不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

如圖1至圖4所示，為胎壓傳感器定位方法的一種實施方式，包括如下步驟：

S101：獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息。

S102：獲取車輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承13的軸向，如圖2和圖3所示。

S103：根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置。

上述胎壓傳感器定位方法，通過獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息以及車輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，確定胎壓傳感器11在該轉(zhuǎn)向信息下的Y軸加速度，根據(jù)轉(zhuǎn)向信息以及胎壓傳感器11的Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置，例如在車輛中處于左前、左后、右前和右后的位置，本申請實施例通過對胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進而簡化了數(shù)據(jù)采集、計算過程，提高了系統(tǒng)運行效率。

作為優(yōu)選的實施方式，上述步驟S103可以包括：根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負信息和轉(zhuǎn)向信息，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)。

具體而言，在Y軸的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)。

在此情況下，由于Y軸的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向，即車輛左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向左，車輛右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向右，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向右，此時左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相反，即為負值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相同，即為正值；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)時，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向左，此時左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相同，即為正值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相反，即為負值。從而可以通過加速度正負信息以及轉(zhuǎn)向信息來確定各胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)，即實現(xiàn)了胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)的定位功能。

在Y軸的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)。

在此情況下，由于Y軸的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向，即車輛左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向右，車輛右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向左，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向右，此時左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相同，即為正值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相反，即為負值；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)時，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向左，此時左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相反，即為負值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相同，即為正值。從而可以通過加速度正負信息以及轉(zhuǎn)向信息確定各胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)，即實現(xiàn)了胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)的定位功能。

通常車輛的左側(cè)或右側(cè)存在有至少兩個車輪，這樣至少有2個胎壓傳感器11位于車輛的同一側(cè)，需要確定出至少2個胎壓傳感器11所處的前后位置。作為優(yōu)選的實施方式，上述步驟S103可以包括：根據(jù)所述至少2個胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定至少2個胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。

由于至少有2個胎壓傳感器11位于車輛的同一側(cè)，即對同一側(cè)的胎壓傳感器11進行位置確定，此時，如圖4所示，由于車輛在轉(zhuǎn)彎時通過前輪制動，造成同一側(cè)的前輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑R要大于后輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑r，加之每個輪胎12的旋轉(zhuǎn)角速度相同，Y軸加速度值與轉(zhuǎn)彎半徑成正比，進而可以根據(jù)所述至少2個胎壓傳感器11的加速度幅值大小信息確定相應(yīng)的胎壓傳感器11所處的前后位置信息，得到該至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面，從而實現(xiàn)了對胎壓傳感器11處于車輛的前面或后面的定位功能。

結(jié)合上文描述的確定胎壓傳感器處于車輛的左側(cè)或右側(cè)以及前面或后面的方法，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處具體位置。具體而言，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向時，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向時，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿順時針進行排序，其中，Y軸加速度最大的胎壓傳感器11位于車輛的右前位置；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向時，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向時，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿逆時針進行排序，其中，最大的Y軸加速度的胎壓傳感器11位于車輛的左前位置。

需要說明的是，在胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿順時針進行排序的過程中，該Y軸加速度的大小帶有正負，同時，采用的是對所有的胎壓傳感器11測得的Y軸加速度的數(shù)值進行比較，即是將所有的胎壓傳感器11測得的帶有正負的Y軸加速度由大到小進行排序，以確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11的位置。

由于同一側(cè)的前輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑R要大于后輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑r，進而使得車輛前面的胎壓傳感器11的Y軸加速度的絕對值大于后面的胎壓傳感器11的Y軸加速度的絕對值；當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時，同一前面或者后面的胎壓傳感器11位于車輛右側(cè)的離心半徑大于左側(cè)的離心半徑，進而右側(cè)的Y軸加速度的絕對值大于左側(cè)的Y軸加速度的絕對值；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)時，同一前面或者后面的胎壓傳感器11位于車輛左側(cè)的離心半徑大于右側(cè)的離心半徑，進而左側(cè)的Y軸加速度的絕對值大于右側(cè)的Y軸加速度的絕對值。

除此之外，由于Y軸加速度因其正方向的不同，故其大小帶有正負，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向時，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向時，帶有正負的Y軸加速度最大的處于車輛的右前位置；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向時，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向時，帶有正負的Y軸加速度最大的處于車輛的左前位置。從而可以通過將所有的胎壓傳感器11測得的帶有正負的Y軸加速度由大到小進行排序，以確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11位于車輛的右前位置或者左前位置。

實施例2

如圖5所示，為胎壓傳感器定位方法的另一種實施方式，包括如下步驟：

S201：獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個；

S202：根據(jù)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。

上述胎壓傳感器定位方法，通過獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，并且胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個，進而可以根據(jù)Y軸加速度幅值大小信息確定左側(cè)或者右側(cè)的同一側(cè)的胎壓傳感器11所處的前后位置，通過對胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進而簡化了數(shù)據(jù)采集、計算過程，提高了系統(tǒng)運行效率。

作為優(yōu)選的實施方式，還包括如下步驟：

S203：獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；

S204：根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負信息和轉(zhuǎn)向信息，確定同一側(cè)的胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)。

該胎壓傳感器定位方法相較于實施例1中的方法而言，采用先確定前后位置再確定左右位置的方式，同樣達到了對胎壓傳感器11位置確定的目的；同時，在Y軸的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向或者Y軸的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向的情況下，所確認的結(jié)果與實施例1中的結(jié)果相同，具體參見實施例1中在Y軸的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向或者Y軸的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向的情況下確認胎壓傳感器11位置的描述，這里不再加以贅述。

實施例3

如圖6所示，為胎壓傳感器定位裝置的一種實施方式，包括：轉(zhuǎn)向信息獲取單元21、第一加速度獲取單元22和位置確定單元23，其中：轉(zhuǎn)向信息獲取單元21用于獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；第一加速度獲取單元22用于獲取車輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承13的軸向，如圖3所示；位置確定單元23用于根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置。

上述胎壓傳感器定位裝置，通過轉(zhuǎn)向信息獲取單元21獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息，第一加速度獲取單元22獲取車輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，確定胎壓傳感器11在該轉(zhuǎn)向信息下的Y軸加速度，再通過位置確定單元23根據(jù)轉(zhuǎn)向信息以及胎壓傳感器11的Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置，例如在車輛中處于左前、左后、右前和右后的位置信息，本申請實施例通過對胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進而簡化了數(shù)據(jù)采集、計算過程，提高了系統(tǒng)運行效率。

作為優(yōu)選的實施方式，

位置確定單元23包括左右位置確定子單元，以用于根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負信息和轉(zhuǎn)向信息，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)。

具體而言，左右位置確定子單元包括第一確定子單元、第二確定子單元、第三確定子單元和第四確定子單元。在Y軸的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向的情況下，第一確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)；第二確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)；第三確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)；第四確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)。

左右位置確定子單元還包括第五確定子單元、第六確定子單元、第七確定子單元和第八確定子單元。在Y軸的正方向為朝向該的輪胎12內(nèi)側(cè)的方向的情況下，第五確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)；第六確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)；第七確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時，確定胎壓傳感器11處于車輛的右側(cè)；第八確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負時，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)。

上述左右位置確定子單元的第一確定子單元、第二確定子單元、第三確定子單元和第四確定子單元，其功能實現(xiàn)的原理參見實施例1中在Y軸的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向的情況下，各胎壓傳感器11處于左側(cè)或右側(cè)的位置確定的描述；同時，左右位置確定子單元的第五確定子單元、第六確定子單元、第七確定子單元和第八確定子單元，其功能實現(xiàn)的原理參見實施例1中在Y軸的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向的情況下，各胎壓傳感器11處于左側(cè)或右側(cè)的位置確定的描述。

通常車輛的左側(cè)或者右側(cè)存在有至少兩個車輪，這樣至少有2個胎壓傳感器11位于車輛的同一側(cè)，需要確定出至少2個胎壓傳感器11所處的前后位置。作為優(yōu)選的實施方式，位置確定單元包括第一前后位置確定子單元，用于根據(jù)至少2個胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定至少2個胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。這里第一前后位置確定子單元功能的實現(xiàn)可以參見實施例1中關(guān)于需要確定出至少2個胎壓傳感器11所處的前后位置的描述。

上文的位置確定單元23包括確定胎壓傳感器處于車輛的左側(cè)或右側(cè)以及前面或后面的各個子單元，以確定胎壓傳感器11所處具體位置。此外，位置確定單元還包括右前位置確定單元和左前位置確定單元，其中右前位置確定單元，用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向時，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向時，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿順時針進行排序，右前位置確定單元確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11位于車輛的右前位置；左前位置確定單元，用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12外側(cè)的方向時，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向為朝向輪胎12內(nèi)側(cè)的方向時，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿逆時針進行排序，左前位置確定單元確定最大的Y軸加速度的胎壓傳感器11位于車輛的左前位置。

上述右前位置確定單元和左前位置確定單元功能的實現(xiàn)可以參見實施例1中關(guān)于右前位置和左前位置確定的描述，在此不加以贅述。

實施例4

作為胎壓傳感器定位裝置的另一種實施方式，包括第二加速度獲取單元和第二前后位置確定單元，其中，第二加速度獲取單元，用于獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個；第二前后位置確定單元，用于根據(jù)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。

上述胎壓傳感器定位裝置，通過第二加速度獲取單元22獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，并且胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個，進而第二前后位置確定單元可以根據(jù)Y軸加速度幅值大小信息確定同一左側(cè)或者右側(cè)的胎壓傳感器11所處的前后位置，通過對胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進而簡化了數(shù)據(jù)采集、計算過程，提高了系統(tǒng)運行效率。

作為優(yōu)選的實施方式，該胎壓傳感器定位裝置還包括轉(zhuǎn)向信息獲取單元和左右位置確定單元，其中，轉(zhuǎn)向信息獲取單元，獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；左右位置確定單元，根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負信息和轉(zhuǎn)向信息，確定同一側(cè)的胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)。其相較于實施例3中的實施方式而言，僅針對位于車輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11，并且胎壓傳感器11至少為2個的情況。同時，左右位置確定單元與實施例3中左右位置確定子單元功能以及實現(xiàn)的方式相同，具體參見實施例3中關(guān)于左右位置確定子單元的描述。

實施例5

請參考圖7，本實施例提供一種胎壓傳感器定位系統(tǒng)，請參考圖3和圖7，該胎壓傳感器定位系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集裝置31、信息接收裝置32和控制器33，其中，數(shù)據(jù)采集裝置31用于采集用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息和車輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承13的軸向；信息接收裝置32與數(shù)據(jù)采集裝置31進行數(shù)據(jù)交互，用于接收數(shù)據(jù)采集裝置31發(fā)送的轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度；控制器33與信息接收裝置32連接，用于執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)實施例1和實施例2中任意一種方法。

上述胎壓傳感器定位系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集裝置31采集用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息和車輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度；信息接收裝置32與數(shù)據(jù)采集裝置31進行數(shù)據(jù)交互；控制器33與信息接收裝置32連接，用于執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)如上述實施例1和實施例2中的任意方法，進而實現(xiàn)了對胎壓傳感器11的定位，除此之外，該胎壓傳感器定位系統(tǒng)對采集裝置中的胎壓傳感器11的要求較低，通過檢測Y軸加速度即可實現(xiàn)定位功能，進而降低了定位系統(tǒng)的成本。

作為優(yōu)選的實施方式，胎壓傳感器定位系統(tǒng)還包括存儲裝置34和/或顯示裝置35，其中，存儲裝置34，用于存儲控制器33發(fā)送的數(shù)據(jù)；顯示裝置35，用于顯示控制器33發(fā)送的數(shù)據(jù)。

具體而言，控制器33包括TPMS(Tire Pressure Monitoring System車輛輪胎壓力檢測系統(tǒng))模塊，胎壓傳感器11將檢測到的數(shù)據(jù)進行處理分析后將符合要求的Y軸加速度信息發(fā)送到TPMS模塊，如圖8所示，胎壓傳感器11的程序可以包括如下流程：

S301：檢測Y軸加速度是否符合要求，當(dāng)Y軸加速度符合要求時，進入步驟S302，當(dāng)Y軸加速度不符合要求時，結(jié)束本輪檢測操作；

S302：立即組織數(shù)據(jù)將Y軸加速度信息發(fā)送到TPMS模塊。

如圖9所示，TPMS模塊的程序可以包括如下流程：

S401：判斷接收到的數(shù)據(jù)是否滿足格式以及頻率要求，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)滿足格式以及頻率要求時，進入步驟S402，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)不滿足格式以及頻率要求時，接收新的數(shù)據(jù)；

S402：將數(shù)據(jù)中的標識號(ＩD)、Y軸加速度等信息解析出來，并獲取相應(yīng)的轉(zhuǎn)向信息，保存胎壓傳感器11的標識號、Y軸加速度、轉(zhuǎn)向信息等；并重復(fù)采樣多次；

S403：判斷采集的數(shù)據(jù)量是否滿足要求，當(dāng)滿足要求時，進入步驟S404，當(dāng)不滿足要求時，回到步驟S402；

S404：通過左右判斷算法計算出左側(cè)的胎壓傳感器11的標識號和右側(cè)的胎壓傳感器11的標識號；

S405：通過前后判斷算法算出胎壓傳感器11所處的前后位置。

需要說明的是，步驟S404和步驟S405并不限定前后順序，即可以采用先判斷左右，再判斷前后的算法，也可以采用先判斷前后，再判斷左右的算法。

當(dāng)步驟S404在步驟S405前時，即采用先判斷左右，再判斷前后的算法時，在步驟S404中，根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負信息和轉(zhuǎn)向信息，確定胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)。在步驟S405中，當(dāng)至少有2個胎壓傳感器11位于車輛的同一側(cè)時，至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面；當(dāng)胎壓傳感器11具有多個且分別處于車輛的左側(cè)和右側(cè)時，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序進行排序，以確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11處于車輛的右前或左前。其中，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序進行排序的具體實施方式參見實施例1中關(guān)于確定胎壓傳感器11處于車輛的右前或左前位置的描述。

當(dāng)步驟S405在步驟S404前時，即采用先判斷前后，再判斷左右的算法時，在步驟S401中，接收到的數(shù)據(jù)是位于車輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個。在步驟S405中，根據(jù)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。在步驟S404中，根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負信息和轉(zhuǎn)向信息，確定同一側(cè)的胎壓傳感器11處于車輛的左側(cè)或右側(cè)。

下面參考圖10，其示出了適于用來實現(xiàn)本申請實施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計算機系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，計算機系統(tǒng)600包括中央處理單元(CPU)601，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(ROM)602中的可執(zhí)行指令或者從存儲部分608加載到隨機訪問存儲器(RAM)603中的可執(zhí)行指令而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭幼骱吞幚?。CPU601還可存儲有系統(tǒng)600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU601、ROM602以及RAM603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(Ｉ/O)接口605也連接至總線604。

以下部件連接至I/O接口605：包括鍵盤、鼠標等的輸入部分606；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚聲器等的輸出部分607；包括硬盤等的存儲部分608；以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分609。通信部分609經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動器610也根據(jù)需要連接至I/O接口605?？刹鹦督橘|(zhì)611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動器610上，以便于從其上讀出的計算機程序根據(jù)需要被安裝入存儲部分608。

特別地，根據(jù)本公開的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現(xiàn)為計算機軟件程序。例如，本公開的實施例包括一種計算機程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機分別進行獲取用于表征車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息的指令；獲取車輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車輪軸承的軸向的指令；根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置的指令。

再如，本公開的實施例包括另一種計算機程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機分別進行獲取位于車輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個的指令；根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面的指令。

在這樣的實施例中，該計算機程序可以通過通信部分609從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)611被安裝。在該計算機程序被中央處理單元(CPU)601執(zhí)行時，執(zhí)行本申請的方法中限定的上述功能。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。