本發(fā)明一般涉及用于照亮車輛附近的外部區(qū)域的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，為了包括用戶安全性、舒適性和方便性在內(nèi)的益處，本發(fā)明涉及用于基于車輛周圍的用戶運(yùn)動(dòng)而選擇性地照亮該區(qū)域的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代車輛具有提高方便性和安全性的許多電子部件。一個(gè)示例是鄰近于外部或內(nèi)部門把手定位的燈具。外部門把手燈通常響應(yīng)于用戶通過遙控鑰匙(keyfob)解鎖車輛而照亮。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)并熄火時(shí)，內(nèi)部門把手燈照亮以便幫助用戶找到離開的把手。

其他示例常規(guī)燈光系統(tǒng)包括每當(dāng)門被打開時(shí)而照亮的頭上方的燈光或地板內(nèi)部燈光，以及車輛或行李廂或尾門打開時(shí)而照亮的行李廂或后備廂區(qū)域燈光。

雖然這些燈光裝置已經(jīng)有助于車輛的使用和安全性，但存在使用外部燈光來提高用戶安全性和方便性的機(jī)會(huì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法基于用戶的運(yùn)動(dòng)來控制車輛周圍的外部燈光的提供。在各種實(shí)施例中，用戶具有與用戶在一起的用戶攜帶的設(shè)備，該設(shè)備用于測(cè)量用戶相對(duì)于車輛的位置。

在具有用戶攜帶的設(shè)備的情況下，首先通過車輛感測(cè)用戶攜帶的設(shè)備(諸如遙控鑰匙、移動(dòng)電話或類似智能手表的可穿戴設(shè)備)的存在來觸發(fā)功能。

車輛具有跟蹤車輛附近的用戶移動(dòng)的傳感器。為了感測(cè)，系統(tǒng)能夠包括感測(cè)用戶的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如基于圖像的傳感器(例如，攝像頭)和/或激光傳感器。

作為另一個(gè)示例，為了感測(cè)，系統(tǒng)能夠包括感測(cè)用戶攜帶的設(shè)備的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如使用射頻識(shí)別(rfid)的傳感器。

通過在用戶移動(dòng)處的車輛附近提供燈光，從而照亮用戶可見的用戶路徑和環(huán)境，本發(fā)明提高了安全性、方便性和舒適性。

本發(fā)明的其它方面在下文中將是部分明顯的并且被部分地指出。

方案1：一種聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，包括：

基于硬件的處理單元；以及

非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，包括：

用戶位置確定模塊，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，所述用戶位置確定模塊確定靠近車輛的車輛用戶位置；

車輛燈光識(shí)別模塊，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，所述車輛燈光識(shí)別模塊基于所述車輛用戶位置而確定多個(gè)車輛燈光部件中的哪個(gè)應(yīng)當(dāng)被照亮，從而產(chǎn)生當(dāng)前選擇的燈光部件；以及

車輛燈光激活模塊，所述車輛燈光激活模塊被配置成，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，向所述當(dāng)前選擇的燈光部件發(fā)送信號(hào)以照亮所述當(dāng)前選擇的燈光部件。

方案2：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，包括所述多個(gè)車輛燈光部件，所述多個(gè)車輛燈光部件被配置成，響應(yīng)于來自執(zhí)行所述車輛燈光激活模塊的處理器的所述信號(hào)而選擇性地激活。

方案3：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，包括用戶靠近傳感器，所述用戶靠近傳感器被配置和布置在車輛處以便感測(cè)靠近所述車輛的車輛用戶的存在，其中，通過使用來自所述用戶靠近傳感器的輸出或響應(yīng)于所述輸出而實(shí)施所述處理單元，所述處理單元執(zhí)行所述用戶位置確定模塊以便確定靠近車輛的車輛用戶位置。

方案4：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，包括用戶位置傳感器，所述用戶位置傳感器被配置和布置在所述車輛處以便感測(cè)車輛用戶相對(duì)于所述車輛的位置，其中，通過使用所述用戶位置傳感器的輸出而實(shí)施所述用戶位置確定模塊，所述用戶位置確定模塊執(zhí)行所述處理單元以便確定靠近所述車輛的車輛用戶位置。

方案5：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，其中：

所述車輛用戶位置是第一車輛用戶位置；以及

模塊被配置成使得模塊功能被重復(fù)，以便在用戶從第一位置移動(dòng)時(shí)或者在用戶從第一位置移動(dòng)之后，確定與被確定的第二車輛用戶位置對(duì)應(yīng)的更新的選擇的燈光部件。

方案6：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，其中，所述用戶位置確定模塊被配置成，在確定靠近車輛的車輛用戶位置時(shí)從用戶攜帶的設(shè)備接收信號(hào)。

方案7：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，其中，所述用戶位置確定模塊被配置成，在使用靠近傳感器來確定用戶靠近車輛時(shí)從用戶攜帶的設(shè)備接收信號(hào)。

方案8：根據(jù)方案7所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，其中，所述用戶攜帶的設(shè)備是遙控鑰匙、用戶可穿戴設(shè)備或其他用戶移動(dòng)通信設(shè)備。

方案9：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置車輛燈光系統(tǒng)，其中，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備包括：

用戶靠近確定模塊，所述用戶靠近確定模塊被配置成，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)使用靠近傳感器來確定用戶靠近車輛；

其中，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，所述用戶位置確定模塊響應(yīng)于確定車輛用戶靠近的所述用戶靠近確定模塊而確定車輛用戶位置。

方案10：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，其中，所述當(dāng)前選擇的燈光部件包括內(nèi)部車輛燈和外部車輛燈中的一個(gè)或兩個(gè)。

方案11：根據(jù)方案1所述的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)，其中，在當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)確定多個(gè)車輛燈光部件中的哪一個(gè)應(yīng)當(dāng)被照亮的情況下，所述車輛燈光識(shí)別模塊為所述當(dāng)前選擇的燈光部件確定從由下述內(nèi)容組成的選項(xiàng)組中選擇的至少一個(gè)選項(xiàng)以便致動(dòng)：

用于所述燈光部件的多個(gè)亮度選項(xiàng)之一；

用于所述燈光部件的多個(gè)顏色選項(xiàng)之一；以及

用于所述燈光部件的多個(gè)漸暗功能選項(xiàng)之一。

方案12：一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備用在聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)處，包括：

用戶位置確定模塊，當(dāng)由處理單元執(zhí)行時(shí)，所述用戶位置確定模塊確定靠近車輛的車輛用戶位置；

車輛燈光識(shí)別模塊，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，所述車輛燈光識(shí)別模塊基于所述車輛用戶位置而確定多個(gè)車輛燈光部件中的哪一個(gè)應(yīng)當(dāng)被照亮，從而產(chǎn)生當(dāng)前選擇的燈光部件；以及

車輛燈光激活模塊，所述車輛燈光激活模塊被配置成，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，向所述當(dāng)前選擇的燈光部件發(fā)送信號(hào)以照亮所述當(dāng)前選擇的燈光部件。

方案13：根據(jù)方案12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，其中：

所述車輛用戶位置是第一車輛用戶位置；以及

模塊被配置成使得模塊功能被重復(fù)，以便在用戶從第一位置移動(dòng)時(shí)或者在用戶從第一位置移動(dòng)之后，確定與被確定的第二車輛用戶位置對(duì)應(yīng)的更新的選擇的燈光部件。

方案14：根據(jù)方案12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，其中，所述用戶位置確定模塊被配置成，在確定靠近所述車輛的車輛用戶位置時(shí)從用戶攜帶的設(shè)備接收信號(hào)。

方案15：根據(jù)方案12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，其中，所述用戶位置確定模塊被配置成，在使用靠近傳感器確定用戶靠近所述車輛時(shí)從用戶攜帶的設(shè)備接收信號(hào)。

方案16：根據(jù)方案12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，包括：

用戶靠近確定模塊，所述用戶靠近確定模塊被配置成，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)使用靠近傳感器確定用戶靠近車輛；

其中，當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)，所述用戶位置確定模塊響應(yīng)于確定車輛用戶靠近的所述用戶靠近確定模塊而確定所述車輛用戶位置。

方案17：根據(jù)方案12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，其中，所述當(dāng)前選擇的燈光部件包括內(nèi)部車輛燈和外部車輛燈中的一個(gè)或兩個(gè)。

方案18：根據(jù)方案12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備，其中：

在當(dāng)由所述處理單元執(zhí)行時(shí)確定多個(gè)車輛燈光部件中的哪一個(gè)應(yīng)當(dāng)被照亮的情況下，所述車輛燈光識(shí)別模塊為所述當(dāng)前選擇的燈光部件確定從由下述內(nèi)容組成的選項(xiàng)組中選擇的至少一個(gè)選項(xiàng)以便致動(dòng)：

用于所述燈光部件的多個(gè)亮度選項(xiàng)之一；

用于所述燈光部件的多個(gè)顏色選項(xiàng)之一；以及

用于所述燈光部件的多個(gè)漸暗功能選項(xiàng)之一。

方案19：一種方法，所述方法由具有基于硬件的處理單元和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備的聚焦于用戶位置的車輛燈光系統(tǒng)執(zhí)行，所述方法包括：

由所述處理單元確定靠近車輛的車輛用戶位置，所述處理單元執(zhí)行所述存儲(chǔ)設(shè)備處的用戶位置確定模塊；

由所述處理單元確定多個(gè)車輛燈光部件中的哪一個(gè)應(yīng)當(dāng)被照亮，從而產(chǎn)生當(dāng)前選擇的燈光部件，所述處理單元基于所述車輛用戶位置而執(zhí)行所述存儲(chǔ)設(shè)備的車輛燈光識(shí)別模塊；以及

由所述處理單元將信號(hào)發(fā)送到所述當(dāng)前選擇的燈光部件以照亮所述當(dāng)前選擇的燈光部件，所述處理單元執(zhí)行車輛燈光激活模塊。

方案20；根據(jù)方案19所述的方法，其中：

所述車輛用戶位置是第一車輛用戶位置；以及

在用戶從第一位置移動(dòng)時(shí)或在用戶從第一位置移動(dòng)之后，重復(fù)確定、確定和發(fā)送以便確定與被確定的第二車輛用戶位置對(duì)應(yīng)的更新的選擇的燈光部件。

附圖說明

圖1示意性地示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)架構(gòu)。

圖2示出圖1的計(jì)算機(jī)架構(gòu)的示例存儲(chǔ)器部件。

附圖不必按比例繪制，并且一些特征可以被夸大或最小化，諸如以便示出特定部件的細(xì)節(jié)。

具體實(shí)施方式

i.引言

根據(jù)需要，在本文中公開了本公開內(nèi)容的詳細(xì)實(shí)施例。所公開的實(shí)施例僅僅是可以以各種形式和替代形式及其組合實(shí)施的示例。當(dāng)在本文中使用時(shí)，例如，“示例性的”及類似術(shù)語廣泛地表示用作說明、樣本、模型或圖樣的實(shí)施例。

在一些情形中，沒有詳細(xì)描述公知的部件、系統(tǒng)、材料或方法，以便避免使本公開內(nèi)容不清楚。因此，在本文中公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不被解釋為限制性的，而僅僅作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)并且作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員運(yùn)用本公開內(nèi)容的代表性基礎(chǔ)。

本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法基于用戶的動(dòng)作來控制車輛周圍的外部燈光的提供。在各種實(shí)施例中，用戶具有用戶攜帶的設(shè)備，用于確定用戶位置。

適當(dāng)?shù)臒艄獗辉O(shè)置在車輛周圍的關(guān)鍵位置處。燈可以被設(shè)置在車輛下面，被配置并布置成照亮地面以及鄰近于車輛的地面上方。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，燈光照亮車輛下方區(qū)域以允許用戶更容易地看到車輛下面。

在另一個(gè)構(gòu)想的實(shí)施例中，當(dāng)用戶非常接近車輛時(shí)(諸如在幾英尺內(nèi))，車輛的內(nèi)部燈照亮，以允許用戶看到車輛的容納物以及車輛中是否有人，諸如在后座或后備廂區(qū)域中。

在各種實(shí)施例中，當(dāng)車輛感測(cè)到附近存在用戶攜帶的設(shè)備(諸如，遙控鑰匙、移動(dòng)電話或諸如智能手表的可穿戴設(shè)備)時(shí)，則實(shí)施選擇性燈光。

在各種實(shí)施例中，車輛包括確定車輛附近的用戶存在或移動(dòng)的傳感器。就感測(cè)而言，系統(tǒng)能夠包括感測(cè)用戶的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如基于圖像的傳感器(例如，攝像頭)和/或(多個(gè))激光傳感器。

作為另一個(gè)示例，為了感測(cè)，系統(tǒng)能夠包括感測(cè)用戶攜帶的設(shè)備的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如使用射頻識(shí)別(rfid)的傳感器。

雖然在本文中主要結(jié)合汽車來描述本發(fā)明，但本發(fā)明不受限于這一點(diǎn)。本概念能夠擴(kuò)展至各種各樣的應(yīng)用，諸如飛行器、船舶、制造機(jī)械或設(shè)備、建筑機(jī)械或設(shè)備、其他車輛等，以及其他應(yīng)用。

現(xiàn)在結(jié)合圖1和圖2示意性地描述并示出第一示例系統(tǒng)。

ii.車載計(jì)算架構(gòu)-圖1

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，并且更具體地轉(zhuǎn)向第一附圖，圖1示出基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)100，諸如車輛102的車載計(jì)算機(jī)(obc)。

在本節(jié)中，基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)100被主要描述為obc。obc100能夠是車輛102的主計(jì)算單元(諸如，車輛102的主電子控制單元(ecu))，或者是車輛102的主計(jì)算單元的一部分。

obc100包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104，并且還包括通過通信鏈路108(諸如，計(jì)算機(jī)總線)連接或可連接至計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備104的處理硬件單元106。

處理硬件單元106能夠包括多個(gè)處理器或者能夠是多個(gè)處理器，該多個(gè)處理器可以在單個(gè)機(jī)器或多個(gè)機(jī)器中包括分布式處理器或并行處理器。處理硬件單元能夠用于支持虛擬處理環(huán)境。處理硬件單元可以包括狀態(tài)機(jī)、專用集成電路(asic)、包括現(xiàn)場(chǎng)pga或狀態(tài)機(jī)的可編程門陣列(pga)。在本文中對(duì)執(zhí)行代碼或指令以實(shí)施操作、動(dòng)作、任務(wù)、功能、步驟等的處理硬件單元的提及可以包括這樣的處理硬件單元：該處理硬件單元直接實(shí)施操作和/或促進(jìn)、指導(dǎo)另一個(gè)設(shè)備或部件以實(shí)施操作，或與另一個(gè)設(shè)備或部件合作以實(shí)施操作。

在各種實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備是易失性介質(zhì)、非易失性介質(zhì)、可移動(dòng)介質(zhì)和非可移動(dòng)介質(zhì)中的任意一種。當(dāng)在說明書和權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”及其變體表示有形存儲(chǔ)介質(zhì)。該介質(zhì)能夠是設(shè)備，并且能夠是非暫時(shí)性的。

在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)包括易失性和/或非易失性、可移動(dòng)和/或非可移動(dòng)介質(zhì)，諸如例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、固態(tài)存儲(chǔ)器或其他存儲(chǔ)器技術(shù)、cdrom、dvd、blu-ray或其它光盤存儲(chǔ)器、磁帶、磁盤存儲(chǔ)器或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104包括存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)模塊，該計(jì)算機(jī)可讀指令可由處理器106執(zhí)行以實(shí)施在本文中描述的obc100的功能。

例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104包括基于團(tuán)隊(duì)的車輛-機(jī)器框架模塊110。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104還包括輔助或支持部件112，諸如支持本公開內(nèi)容的方法的實(shí)施的附加軟件和/或數(shù)據(jù)。

車輛102還包括燈光和通信子系統(tǒng)114，用于根據(jù)本發(fā)明選擇性地使燈光照亮并且與外部設(shè)備通信。

燈光和通信子系統(tǒng)114包括燈光裝置116。燈光裝置116包括圍繞車輛102定位的一個(gè)或多個(gè)燈。

適當(dāng)?shù)臒艄獗辉O(shè)置在車輛102周圍的關(guān)鍵位置處。燈可以被設(shè)置在車輛的下面，被配置和布置成照亮地面以及鄰近于車輛的地面的上方。在構(gòu)想的實(shí)施例中，燈光照亮車輛下方區(qū)域，以允許用戶更容易地看到車輛下面。在另一個(gè)構(gòu)想的實(shí)施例中，當(dāng)用戶非?？拷囕v時(shí)(例如在幾英尺內(nèi))，車輛的內(nèi)部燈照亮，以允許用戶看到車輛的容納物以及車輛中是否有人，諸如在后座或后備廂區(qū)域中。

燈能夠包括任意合適類型的燈，包括繩狀燈光部件(ropelighting)和多個(gè)發(fā)光二極管(leds)。燈能夠能夠被設(shè)置成任何期望的顏色。在各種實(shí)施例中，燈被配置成諸如基于由用戶傳輸?shù)挠脩羝枚淖冾伾?。在?gòu)想的實(shí)施例中，燈被配置成取決于其他情況(諸如一天中的時(shí)間或環(huán)境光的水平)而傳遞處于一亮度和/或顏色的光。

關(guān)于由附圖標(biāo)記118、120、122、124所表示的燈光和通信子系統(tǒng)114的其它部件，例如，車輛102能夠使用它們與因特網(wǎng)或電話系統(tǒng)通信，諸如通信至遠(yuǎn)程客戶支持中心(例如系統(tǒng))。這樣的中心具有用于經(jīng)由遠(yuǎn)距離通信(諸如，衛(wèi)星或蜂窩通信)而與車輛代理商團(tuán)隊(duì)成員及其用戶團(tuán)隊(duì)成員交互的設(shè)施。onstar是通用汽車公司的子公司onstar公司的注冊(cè)商標(biāo)。

燈光和通信子系統(tǒng)114的通信部件能夠處于單獨(dú)的子系統(tǒng)或模塊中。

在各種實(shí)施例中，子系統(tǒng)114的通信方面包括基于有線的輸入/輸出(i/o)118，至少一個(gè)遠(yuǎn)距離無線收發(fā)器120以及至少一個(gè)近距離無線收發(fā)器122。另一個(gè)端口124通過示例的方式被示出以強(qiáng)調(diào)該系統(tǒng)能夠被配置成適應(yīng)其他類型的有線或無線通信。

在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)程收發(fā)器118被配置成有利于在obc100和衛(wèi)星和/或蜂窩電信網(wǎng)絡(luò)之間的通信。近距離收發(fā)器120被配置成有利于近距離通信，諸如與其他車輛通信(以車輛到車輛通信(v2v)的方式)以及與交通系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施通信(v2i)。

為了通信v2v，v2i，或者為了與諸如本地通信路由器等的其它額外車輛設(shè)備通信，近距離通信收發(fā)器120可以被配置成通過一個(gè)或多個(gè)近距離通信協(xié)議進(jìn)行通信。示例協(xié)議包括專用近距離通信(dsrc)、紅外、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)、近場(chǎng)通信(nfc)等或其改進(jìn)(wi-fi是位于德克薩斯州的奧斯汀的wi-fi聯(lián)盟的注冊(cè)商標(biāo)；bluetooth是位于華盛頓的貝爾維尤的bluetoothsig公司的注冊(cè)商標(biāo))。

車輛102還包括傳感器子系統(tǒng)126，傳感器子系統(tǒng)126包括向obc100提供信息的傳感器，諸如表明靠近車輛的用戶的存在和移動(dòng)的信息。車輛102能夠被配置成使得obc100經(jīng)由有線的或近距離無線通信鏈路116、120與傳感器子系統(tǒng)124的傳感器通信，或者至少從傳感器子系統(tǒng)124的傳感器接收信號(hào)。

傳感器子系統(tǒng)126包括被配置成確定用戶何時(shí)靠近車輛的至少一個(gè)傳感器。在一些實(shí)施例中，使用能夠確定用戶攜帶的設(shè)備(諸如，遙控鑰匙、電話或可穿戴設(shè)備)何時(shí)靠近車輛102的傳感器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

傳感器能夠包括感測(cè)用戶攜帶的設(shè)備的存在的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如使用無源或有源射頻識(shí)別(rfid)的傳感器。用戶攜帶的設(shè)備在圖1中由附圖標(biāo)記127示意性表示。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，車輛包括能夠收集關(guān)于車輛102附近的人員的數(shù)據(jù)的傳感器，系統(tǒng)100能夠利用該傳感器確認(rèn)該人員是用戶(例如，車輛駕駛員)。傳感器能夠包括生物識(shí)別傳感器，例如能夠基于面部特征、聲音、視網(wǎng)膜特征或能夠從相對(duì)短的距離確定的其他特征而識(shí)別用戶的生物識(shí)別傳感器。

在各種實(shí)施例中的傳感器子系統(tǒng)126包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器被配置成確定在車輛102附近的用戶的位置。為了感測(cè)，該系統(tǒng)能夠包括用于感測(cè)用戶的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如基于圖像的傳感器(例如，攝像頭)和/或(多個(gè))激光傳感器。

作為另一個(gè)示例，為了感測(cè)，該系統(tǒng)能夠包括感測(cè)用戶攜帶的設(shè)備的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如使用射頻識(shí)別(rfid)的傳感器。

在進(jìn)一步參考燈光部件的情況下，在構(gòu)想的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)燈光部件是可移動(dòng)的，諸如通過由處理硬件單元控制的致動(dòng)器而移動(dòng)，或者基于感測(cè)的用戶的動(dòng)作而通過傳感器本身自動(dòng)地移動(dòng)。

作為車輛傳感器的具體示例，其包括用于輔助本發(fā)明和/或車輛駕駛的那些傳感器，傳感器子系統(tǒng)126能夠包括至少一個(gè)攝像頭128和至少一個(gè)距離傳感器130。

被示意性地示出的攝像頭128能夠表示位于車輛102的任意適當(dāng)位置處的一個(gè)或多個(gè)攝像頭，諸如位于車輛后視鏡處、與門把手相鄰或位于門把手處、位于后備廂蓋處、從車輛頭燈和/或尾燈超向外等的攝像頭。

每個(gè)攝像頭128被配置成感測(cè)用戶的存在或感測(cè)用戶的存在和位置，并且在一些實(shí)施例中，感測(cè)用戶運(yùn)動(dòng)。每個(gè)攝像頭能夠是可移動(dòng)的，諸如通過由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100控制的致動(dòng)器可自動(dòng)地移動(dòng)以跟蹤在車輛附近移動(dòng)的用戶。攝像頭能夠與其他傳感器結(jié)合使用，諸如激光運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器。

典型地用于支持駕駛功能(在一些模式中包括自主駕駛功能)的距離傳感器130能夠包括近距離雷達(dá)(srr)、超聲波傳感器、遠(yuǎn)距離radar(諸如用在自主或自適應(yīng)巡航控制(acc)系統(tǒng)中的那些遠(yuǎn)距離radar)，或光檢測(cè)和測(cè)距(lidar)傳感器。

在不脫離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，感測(cè)用戶的存在、位置和/或運(yùn)動(dòng)的傳感器可以被定向在各個(gè)方向中的任一方向上。例如，攝像機(jī)128和雷達(dá)130可以定向在下述位置的每一個(gè)處或者定向在從下述位置中選擇的位置處，例如：(i)從車輛102的前中心點(diǎn)面朝前，(ii)從車輛102的后中心點(diǎn)面朝后，(iii)從車輛102的側(cè)面位置面朝車輛的側(cè)向，以及(iv)面朝車輛102的對(duì)角線(例如，在前面和正側(cè)面之間)。

其他示例傳感器子系統(tǒng)126包括主要用于支持自主駕駛功能的慣性動(dòng)量單元(imu)132，諸如具有一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)的慣性動(dòng)量單元，和/或其他的這樣的動(dòng)態(tài)車輛傳感器134，諸如車輪傳感器或與車輛102的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(例如，方向盤)相關(guān)聯(lián)的傳感器。

ⅲ.存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和功能—圖2

圖2更詳細(xì)地示出了圖1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104?，F(xiàn)在進(jìn)一步描述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104的部件。

iii.a.存儲(chǔ)器部件

如上面關(guān)于圖1所提供的，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備104包括一個(gè)或多個(gè)模塊110。并且存儲(chǔ)器還可以包括輔助部件112，諸如支持本發(fā)明的方法的實(shí)施的附加軟件和/或數(shù)據(jù)。

輔助部件112能夠包括，例如，一個(gè)或多個(gè)用戶配置文件。該配置文件能夠包括用于車輛的一個(gè)或多個(gè)用戶(例如，駕駛員)的設(shè)定、默認(rèn)和/或自定義集。這些配置文件和其它數(shù)據(jù)部件在本文中的其他地方被描述，包括下列關(guān)于操作的方法400的描述。本發(fā)明能夠被個(gè)性化，或者以這些方式被定制。

在各種實(shí)施例中的模塊110包括至少三個(gè)(3)模塊202、204、206，這三個(gè)模塊在下節(jié)中被進(jìn)一步描述。

在一個(gè)實(shí)施例中，模塊110包括一個(gè)或多個(gè)附加模塊。

一些代碼或指令能夠是多于一個(gè)模塊的一部分，并且在本文中描述的功能能夠由對(duì)應(yīng)的多于一個(gè)模塊的處理器的執(zhí)行而實(shí)施。

在本文中被描述、但與三個(gè)模塊202、204、206中的一個(gè)不明確地相關(guān)的功能能夠是三個(gè)模塊之一的一部分和/或附加的支持模塊或多個(gè)附加的支持模塊208的一部分。(多個(gè))支持模塊208能夠包括，例如，用戶識(shí)別模塊和/或乘客識(shí)別模塊。

每個(gè)模塊能夠由多種名稱中的任意一個(gè)來表示，諸如由表明其功能的術(shù)語或短語表示。本系統(tǒng)100的模塊202、204、206能夠被稱為，例如，用戶靠近確定(upd)模塊202、車輛燈光識(shí)別(vli)模塊204和車輛燈光激活(vla)模塊206等。

圖2通過附圖標(biāo)記208示出附加模塊以明確地表示系統(tǒng)100能夠包括一個(gè)或多個(gè)附加模塊。

任一個(gè)模塊能夠包括子模塊，諸如由與圖2的第二圖示模塊204相關(guān)的附圖標(biāo)記210、212、214、216所示。子模塊能夠?qū)嵤┠K功能的特定操作或例程，諸如下面更詳細(xì)地描述的那些。

iii.a.i.用戶靠近確定(udp)模塊202

執(zhí)行用戶靠近確定(upd)模塊202的處理硬件單元104確定用戶在車輛102附近或者至少確定用戶相對(duì)于車輛的位置或相對(duì)位置，例如，鄰近于左側(cè)、左后側(cè)等。

該操作是動(dòng)態(tài)的，以便跟上可能在車輛周圍移動(dòng)(諸如從鄰近于行李廂區(qū)域朝向乘客側(cè)移動(dòng))的用戶。

如所提到的，在各種實(shí)施例中的車輛傳感器子系統(tǒng)126包括被配置成確定用戶何時(shí)靠近車輛的至少一個(gè)傳感器。這可以使用能夠確定用戶攜帶的設(shè)備(諸如，遙控鑰匙、電話或可穿戴設(shè)備)何時(shí)靠近車輛的傳感器來實(shí)現(xiàn)。傳感器能夠包括感測(cè)用戶攜帶的設(shè)備的存在的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如使用無源或有源的射頻識(shí)別(rfid)的傳感器。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，車輛包括能夠收集關(guān)于車輛附近的人員的數(shù)據(jù)的傳感器，系統(tǒng)100能夠利用該傳感器確認(rèn)該人員是用戶(例如，車輛駕駛員)。傳感器能夠包括生物識(shí)別傳感器，例如，能夠基于面部特征、視網(wǎng)膜特征或能夠從短距離確定的其他特征而識(shí)別用戶的生物識(shí)別傳感器。

在各種實(shí)施例中的傳感器子系統(tǒng)126包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器被配置成在不查詢用戶設(shè)備的情況下確定用戶在車輛102附近的位置。為了感測(cè)，該系統(tǒng)能夠包括感測(cè)用戶的位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如基于圖像的(例如，攝像頭)傳感器和/或(多個(gè))激光傳感器。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，用戶移動(dòng)設(shè)備(例如，智能電話)被配置成向車輛發(fā)送位置或相對(duì)位置信息以用于在車輛處選擇性地致動(dòng)車輛燈光。來自移動(dòng)設(shè)備的位置信息能夠包括，例如，gps信息，或者表示移動(dòng)設(shè)備以及因此表示用戶相對(duì)于車輛的位置(例如，后方，左前方等)的信號(hào)或消息。

iii.a.ii.車輛燈光識(shí)別(vli)模塊204

執(zhí)行車輛燈光識(shí)別(vli)模塊204的處理硬件單元106確定哪個(gè)(哪些)燈具或(多個(gè))燈具(例如，多段繩狀燈光)的哪部分基于用戶相對(duì)于車輛102的位置而照亮。

該操作是動(dòng)態(tài)的，其中，哪個(gè)燈光部件照亮能夠隨著用戶移動(dòng)(諸如從鄰近于行李廂區(qū)域朝向乘客側(cè)移動(dòng))而每時(shí)每刻地實(shí)時(shí)改變。

取決于系統(tǒng)設(shè)置和用戶位置，能夠根據(jù)處理硬件單元的指令一次使多于一個(gè)燈照亮。例如，當(dāng)用戶從后方并且稍從左側(cè)或右側(cè)接近車輛時(shí)，鄰近于車輛的行李廂的一個(gè)或多個(gè)燈(諸如在后翼子板下方的燈)，與照亮車輛的左后方區(qū)域和車輛的右后方區(qū)域的燈一起，能夠通過處理硬件單元的指令而照亮。當(dāng)用戶朝向駕駛員門移動(dòng)時(shí)，現(xiàn)在左后方的光與左側(cè)的車輛燈光一起能夠通過處理硬件單元的指令而保持照亮，同時(shí)右后方和后方的燈光被關(guān)閉。

或者，響應(yīng)于確定用戶在車輛的后方處或者接近車輛的后方的車輛計(jì)算系統(tǒng)，能夠使后方外部的燈和后方的后備廂區(qū)域的燈照亮。

或者，能夠通過處理硬件單元的指令而一次僅使一個(gè)燈照亮(諸如基于用戶位置或用戶移動(dòng)軌跡使最靠近用戶存在位置的燈光照亮，或者使明顯的下一位置的外部燈光照亮)，其能夠被連續(xù)地確定或以相對(duì)較小的時(shí)間間隔(1秒，僅作為一個(gè)示例)而間歇地確定。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，當(dāng)用戶從一個(gè)用戶位置區(qū)域過渡到另一個(gè)用戶位置區(qū)域時(shí)，燈光裝置由處理硬件單元配置和控制以便從一個(gè)燈光區(qū)域平滑地過渡到另一個(gè)照明區(qū)域。例如，當(dāng)用戶從后方移動(dòng)到駕駛員側(cè)時(shí)，亮起的燈光將平滑地跟隨用戶，而不是下述的的較生硬的過渡：用于一區(qū)域的一個(gè)較大的燈段被突然點(diǎn)亮，同時(shí)用于之前的區(qū)域(用戶正從該區(qū)域移動(dòng))的燈被關(guān)閉。

例如，能夠通過選擇性地照亮并關(guān)閉小段繩狀燈光，或者通過選擇性地照亮并關(guān)閉以其他方式用于照亮相對(duì)小的區(qū)域的燈光元件而實(shí)現(xiàn)逐漸變暗。在一些實(shí)施例中，如所提到的，燈是可調(diào)光的，并且能夠采用調(diào)光以有助于平滑過渡效果。

如所提供的，在構(gòu)想的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)燈光部件是可移動(dòng)的，諸如通過由處理硬件單元控制的致動(dòng)器可移動(dòng)，該處理硬件單元使用感測(cè)用戶運(yùn)動(dòng)的(多個(gè))傳感器的反饋來控制致動(dòng)器；或者基于這樣的反饋由燈光部件可自動(dòng)地移動(dòng)，或者基于被感測(cè)的用戶的移動(dòng)通過傳感器自身可自動(dòng)地移動(dòng)。這些是在用戶朝向或圍繞車輛102移動(dòng)時(shí)促進(jìn)用戶的燈的平穩(wěn)跟隨的示例部件。

還如所提供的，模塊202、204、206、208中的任一個(gè)能夠包括子模塊。每個(gè)子模塊能夠由多種名稱中的任一個(gè)表示，諸如由表明其功能的術(shù)語或短語表示。作為示例，車輛功能識(shí)別模塊204能夠包括子模塊210、212、214、216。

第一子模塊210能夠被稱為燈光區(qū)域子模塊。模塊210能夠?qū)?yīng)于由第一模塊202確定的用戶位置而確定用于照明的主要區(qū)域。在一些實(shí)施例中，這個(gè)第一子模塊210就是所需要的全部子模塊。在其他實(shí)施例中，需要其他子模塊以便控制其他燈光效果，例如顏色、漸暗、閃爍或頻閃(只作為幾個(gè)示例)。

對(duì)于其中燈的亮度可調(diào)的實(shí)施例，第二子模塊212能夠?qū)Ｓ糜诹炼?。?zhí)行模塊212的處理硬件單元根據(jù)用戶位置和移動(dòng)而實(shí)時(shí)確定使燈變亮或變暗的量。該確定還能夠取決于用戶配置文件的默認(rèn)設(shè)置或用戶偏好。例如，當(dāng)存在更多的環(huán)境光或周圍光時(shí)(諸如在黎明或黃昏期間或者在黎明和黃昏之間)，該設(shè)置能夠要求更亮的燈，以確保該燈仍然可識(shí)別并有幫助。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，最靠近用戶的一個(gè)或多個(gè)燈被指示成比附近的燈更亮，由此有效地指向用戶位置。

對(duì)于其中光的顏色可調(diào)的實(shí)施例，第三子模塊214可專用于顏色。執(zhí)行模塊212的處理硬件單元確定燈的顏色。該確定能夠取決于存儲(chǔ)在系統(tǒng)100處的用戶配置文件的默認(rèn)設(shè)置或用戶偏好。與亮度一樣，顏色的確定也能夠取決于用戶配置文件的默認(rèn)設(shè)置或用戶偏好。例如，當(dāng)存在更多的環(huán)境光或周圍光時(shí)(諸如在黎明或黃昏期間或在其之間)，該設(shè)置能夠要求某個(gè)顏色的燈，以確保該燈仍然是可識(shí)別的和有幫助的。顏色還能夠由用戶基于偏好或情緒來設(shè)置，諸如青少年選擇紫色或藍(lán)色燈光。

在構(gòu)想的實(shí)施例中，最接近非用戶的一個(gè)或多個(gè)燈被指示成以不同于附近的燈的顏色而照亮，從而有效地指向用戶位置。

第四子模塊216被示出以便明確地表示任意模塊能夠包括一個(gè)或多個(gè)附加子模塊。附加模塊能夠控制例如燈閃爍或頻閃，閃爍或頻閃的頻率，上面提及的平滑過渡的燈的變化的質(zhì)量等或其他。

iii.a.iii.車輛燈光激活(vla)模塊206

執(zhí)行車輛燈光激活(vla)模塊206的處理硬件單元106向相應(yīng)的燈光部件或多個(gè)燈光部件發(fā)送信號(hào)以實(shí)現(xiàn)使用先前模塊204確定的燈光條件。

照明能夠包括上面提供的燈、亮度、顏色、閃爍或頻閃，包括閃爍或頻閃的頻率等。

在實(shí)施例中，該操作也是動(dòng)態(tài)的，其中，應(yīng)當(dāng)指示哪些燈光部件照亮以及如何照亮(例如，亮度)能夠隨著用戶移動(dòng)(諸如從鄰近于行李廂區(qū)域朝向乘客側(cè)移動(dòng))而每時(shí)每刻地實(shí)時(shí)改變。

iv.附加特征

上面描述了本發(fā)明的許多特征和實(shí)施例。本節(jié)重申其中的一些內(nèi)容，并且提及一些其他內(nèi)容。

在各種實(shí)施例中，本發(fā)明為接近車輛或鄰近于車輛移動(dòng)或在車輛周圍移動(dòng)的用戶創(chuàng)造個(gè)人安全感。

通過控制燈光以跟隨用戶，本發(fā)明準(zhǔn)確地在需要的地方提供光。

在一些實(shí)施例中，傳感器被安裝在車輛的下部結(jié)構(gòu)處或鄰近于車輛的下部結(jié)構(gòu)處，并且感測(cè)附近的用戶位置和/或附近的用戶移動(dòng)(例如，由附近的用戶位置和/或附近的用戶移動(dòng)致動(dòng))。在各種實(shí)施例中，在系統(tǒng)檢測(cè)用戶攜帶(例如，識(shí)別)的設(shè)備(諸如遙控鑰匙或用戶電話)在附近時(shí)，則觸發(fā)這樣的傳感器的實(shí)施。

光能夠由位于車輛的側(cè)面、前部和后部結(jié)構(gòu)下方的燈帶提供，包括在用于更精細(xì)的燈光差異的這些區(qū)域處的區(qū)段中。這些燈的每一個(gè)或其區(qū)段能夠照亮距離車輛幾英尺的燈下面的地面。在一些構(gòu)想的實(shí)施例中，燈光被布置(例如，定位)在車輛處以照亮車輛的下方區(qū)域，包括車輛下面的地面，以允許用戶看到車輛下方。

在各種實(shí)施例中，燈光部件被配置和布置成在用戶移動(dòng)以接近車輛的地方以及在車輛圍繞提供舒適而有幫助的光，增加安全感，而不引起過分的注意。

本發(fā)明還促進(jìn)用戶-車輛關(guān)系，或使用戶信任或依賴于車輛，這能夠增加銷售，增加對(duì)車輛和品牌的忠誠度以及用戶對(duì)車輛的滿意度和評(píng)級(jí)。

本發(fā)明能夠充分利用在車輛中使用的許多現(xiàn)有硬件來實(shí)現(xiàn)，在一些情況下按原樣實(shí)現(xiàn)并且在一些情況下重新配置以實(shí)現(xiàn)在本文中描述的目標(biāo)。

圍繞車輛外部安裝的傳感器能夠被編程以感測(cè)移動(dòng)。一旦被觸發(fā)，圍繞外部區(qū)域安裝的燈基于用戶在車輛周圍的位置而點(diǎn)亮。

v.選擇優(yōu)勢(shì)

以上描述了本發(fā)明的許多益處和優(yōu)點(diǎn)。本節(jié)重申其中的一些內(nèi)容，并且提及一些其他內(nèi)容。所描述的益處不是本發(fā)明的益處的窮舉。

本發(fā)明通過在用戶移動(dòng)處提供鄰近于車輛的燈光來照亮用戶可見的用戶路徑和環(huán)境，從而提高安全性、便利性和舒適性。

本發(fā)明增強(qiáng)了用戶的個(gè)人安全感，特別是當(dāng)在夜間或較暗的區(qū)域中使用時(shí)，諸如在室內(nèi)停車場(chǎng)中。

本發(fā)明為車輛增添價(jià)值，包括通過增添方便性、舒適性和安全性的方式而增添價(jià)值，這能夠增加車輛的銷售和用戶評(píng)級(jí)。

本發(fā)明的燈光部件還能夠?yàn)橛脩籼峁┣榫w提升或舒適感(例如，知道用戶及其家人和朋友更安全)。

本發(fā)明的燈光部件還能夠給他人(諸如，親近的朋友或家人)留下印象或給予他人舒適感，或者隨著用戶在汽車周圍移動(dòng)。

在各種實(shí)施例中，燈光部件被配置和布置成在用戶移動(dòng)以接近車輛的地方以及在車輛周圍提供愉悅而有幫助的光，增加安全感，而不引起過分的注意。

通過僅僅照亮用戶移動(dòng)處的燈，例如相對(duì)于照亮所有外部車輛燈的情況，用于本發(fā)明的燈光的電的使用是有限的。并且燈具壽命更長，因?yàn)榕c所有的燈同時(shí)點(diǎn)亮的情況相比，所有的燈都被使用得更少。

vi.結(jié)論

在本文中公開了本公開內(nèi)容的各種實(shí)施例。所公開的實(shí)施例僅僅是可以以各種形式和替代形式及其組合實(shí)施的示例。

上述實(shí)施例僅僅是為了清楚理解本公開內(nèi)容的原理而闡述的實(shí)施方式的示例性說明。

在不脫離權(quán)利要求的范圍的情況下，可對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行改變、修改和組合。所有這樣的改變、修改和組合在本文中都包括在本公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。