本發(fā)明涉及一種用于提供與飛行器輪胎相關(guān)的壓力警告的監(jiān)測系統(tǒng)，以及相關(guān)的方法。

背景技術(shù)：

us4355298描述了一種用于對低或扁的輪胎狀況向飛行器駕駛艙中的飛行器機組人員給出警告的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)τ诓恢挂环N的不同危險輪胎狀況產(chǎn)生不同的警告信號。例如，期待在輪胎僅輕微充氣不足的情況下產(chǎn)生一個警告信號，以及在同一個輪胎嚴重充氣不足的情況下產(chǎn)生第二個警告信號。

us4283707描述了一種利用輪軸對比較器電路的飛行器低輪胎壓力感測以及駕駛艙顯示及警告系統(tǒng)。

us4355298的系統(tǒng)以及其他相似的傳統(tǒng)低或扁輪胎警告系統(tǒng)的問題在于，當(dāng)飛行器運動時，即便輪胎壓力對于飛行器的安全操作仍然足夠高，仍可能出現(xiàn)低輪胎壓力的警告信號。在這種情況下，警告信號是不必要的，并且可能干擾飛行器的機組人員。這還可能促使飛行器的機組人員中止飛行，即便飛行器仍然能夠安全地操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一方面提供了一種用于操作監(jiān)測系統(tǒng)以提供與飛行器的輪胎相關(guān)的壓力警告的方法，該系統(tǒng)包括飛行器駕駛艙上的駕駛艙顯示器以及處理器，該方法包括：當(dāng)飛行器靜止時，在維護模式下操作處理器，在維護模式下處理器接收指示輪胎壓力的第一壓力測量結(jié)果；將該第一壓力測量結(jié)果與維護模式低壓力閾值進行比較，并且在第一壓力測量結(jié)果小于維護模式低壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告；以及當(dāng)飛行器運動時，在飛行模式下操作處理器，在飛行模式下處理器接收指示輪胎壓力的第二壓力測量結(jié)果，將該第二壓力測量結(jié)果與小于維護模式低壓力閾值的異常壓力閾值進行比較，并且在第二壓力測量結(jié)果小于異常壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的異常壓力警告；其中，當(dāng)處理器在飛行模式下時，如果第二壓力測量結(jié)果是在維護模式低壓力閾值與異常壓力閾值之間，則處理器不使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告。

本發(fā)明的第二方面提供了一種用于提供與飛行器的輪胎相關(guān)的壓力警告的監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行器的駕駛艙上的駕駛艙顯示器以及處理器；其中處理器被編程為在飛行器靜止時在維護模式下操作以及在飛行器運動時在飛行模式下操作；在維護模式中，處理器被編程為將指示輪胎壓力的第一壓力測量結(jié)果與維護模式低壓力閾值進行比較，并在第一壓力測量結(jié)果小于維護模式低壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告；在飛行模式中，處理器被編程為將指示輪胎壓力的第二壓力測量結(jié)果與小于維護模式低壓力閾值的異常壓力閾值進行比較，并在第二壓力測量結(jié)果小于異常壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的異常壓力警告；并且在飛行模式下，處理器被編程為使得如果第二壓力測量結(jié)果是在維護模式低壓力閾值與異常壓力閾值之間，則處理器不使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)的低壓力警告。

本發(fā)明提供了對于可能干擾飛行器的機組人員的不必要的低壓力警告的問題的解決方法。當(dāng)飛行器在(地面或是空中)運動中時，處理器在飛行模式下操作，在飛行模式下，處理器抑制或阻止通過駕駛艙顯示器顯示壓力警告，并使得駕駛艙僅在輪胎壓力危險地低(即，低于非正常壓力閾值)的情況下顯示非正常壓力警告。當(dāng)飛行器靜止時，駕駛艙顯示器能夠被用于向維護人員顯示低壓力警告。

通常，在處理器處于飛行模式以及第二壓力測量結(jié)果是在維護模式低壓力閾值與異常壓力閾值之間的情況下，不通過駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)的輪胎壓力警告。在處理器處于飛行模式以及對于另一輪胎的壓力測量結(jié)果小于異常壓力閾值的情況下，將通過駕駛艙顯示器顯示與另一輪胎相關(guān)的輪胎壓力警告。

可選地，與輪胎相關(guān)的異常壓力警告包括關(guān)于第二壓力測量結(jié)果小于異常壓力閾值的指示，并且還包括至少一個操作信息項，例如制動距離、最大轉(zhuǎn)向角度或最大滑行速度。這樣的操作指示能夠輔助機組人員修改其程序以說明其中一個輪胎具有很低的壓力這一事實。

可選地，處理器被編程為響應(yīng)于從飛行計算機接收飛行階段信息(例如關(guān)于飛行器的引擎已經(jīng)起動的指示)而在維護模式和飛行模式之間切換。

可選地，當(dāng)處理器處于飛行模式時，其被編程為將第二壓力測量結(jié)果與在異常壓力閾值和維護模式低壓力閾值之間的飛行模式低壓力閾值進行比較，并在第二壓力測量結(jié)果小于飛行模式低壓力閾值的情況下，使得維護系統(tǒng)顯示與輪胎相關(guān)的低壓力警告。

在處理器處于維護模式并且第一壓力測量結(jié)果小于維護模式低壓力閾值的情況下，可選地，處理器被編程為不僅使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)的低壓力警告，還使得維護系統(tǒng)顯示低壓力警告。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖來描述本發(fā)明的實施方式，附圖中：

圖1示出了一種飛行器；

圖2示出了用于提供與飛行器的輪胎相關(guān)的壓力警告的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)；以及

圖3示出了用于操作圖2中的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的方法。

具體實施方式

圖1示出了一種具有一對主起落架(mlg)1和2以及一個前起落架(nlg)3的飛行器。每個起落架具有一對輪胎4-9。圖2是示出了用于提供與輪胎4-9相關(guān)的壓力警告的監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖。

每個輪胎具有向處理器12提供測量結(jié)果的、關(guān)聯(lián)的輪胎壓力傳感器以及溫度傳感器(在圖2中壓力傳感器和溫度傳感器分別標(biāo)記為10、11)。在給定輪胎上的壓力傳感器10和溫度傳感器11可以被集成為單個單元。或者，每個輪胎可以具有壓力傳感器10而不具有溫度傳感器11。

圖1的系統(tǒng)包括位于飛行器的駕駛艙16(圖1)的駕駛艙顯示器15(圖2)，其位于在飛行器飛行期間對于機組人員可見的位置。駕駛艙顯示器15被用于在飛行器飛行期間向機組人員提供關(guān)鍵信息，以及還可以被用于在飛行器靜止時向維護人員提供信息。

維護系統(tǒng)27還被連接到處理器12。維護系統(tǒng)27向維護人員提供用于檢修動作的健康和故障信息。維護系統(tǒng)27可以是在飛行器的駕駛艙上16的固定設(shè)備，或者可以是用于當(dāng)飛行器在地面接受維護時由維護人員攜帶到飛行器上的便攜式設(shè)備。在任一種情況下，維護系統(tǒng)27包括具有顯示器、鍵盤、處理器等的計算機終端?；蛘?，維護系統(tǒng)27可以遠離飛行器并通過無線鏈路連接到處理器12。維護系統(tǒng)27被用于顯示比駕駛艙顯示器15更少的安全關(guān)鍵信息，因此其能夠以比駕駛艙顯示器15更低的信任水平操作。

計算機處理器12被編程為實現(xiàn)如圖3所示的方法。處理器12從壓力傳感器10接收輪胎壓力測量結(jié)果20以及從溫度傳感器11接收輪胎氣體溫度測量結(jié)果21。處理器12還從存儲器14接收參考壓力22，每個參考壓力22與各自的壓力傳感器10相關(guān)聯(lián)(以及因此還與輪胎4-9中的一個相應(yīng)輪胎相關(guān)聯(lián))。處理器12還從飛行計算機13接收指示飛行器當(dāng)前飛行階段的飛行器飛行階段信息23。例如，當(dāng)飛行器引擎起動時，從飛行計算機13向處理器12發(fā)送“引擎起動”飛行器飛行階段指示，以及當(dāng)引擎停止時，從飛行計算機13向處理器12發(fā)送“引擎停止”飛行器飛行階段指示。

處理器12被編程為在兩個不同模式中的一個下操作：維護模式24和操作模式26。處理器12根據(jù)由來自飛行計算機13的飛行器飛行階段信息23所指示的飛行器飛行階段而在這兩個模式之間切換。在一個簡單的示例中，當(dāng)處理器12接收到“引擎起動”飛行器飛行階段指示(其指示飛行器進入操作飛行階段)時，則處理器切換到飛行模式26，以及當(dāng)處理器12接收到“引擎停止”飛行器飛行階段指示(其指示飛行器目前處于維護階段，在維護階段期間飛行器是靜止的)時，則處理器切換到維護模式24。

如上文所述，處理器12從壓力傳感器10接收參考壓力22以及輪胎壓力測量結(jié)果20。這些參考壓力22被存儲在存儲器14中。以示例的方式，nlg3的輪胎6、7每個都可以具有參考壓力x，以及mlg1、2的輪胎4、5、8、9每個都可以具有與x不同的參考壓力y。

在維護模式24中，處理器被編程為進行如下操作。處理器12從壓力傳感器10接收指示出輪胎4-9的壓力的第一輪胎壓力測量結(jié)果20，并將其與第一閾值進行比較，第一閾值在下文中稱作維護模式低壓力閾值。該維護模式低壓力閾值可以例如是參考壓力的89％。因此，來自nlg3的壓力測量結(jié)果與0.89x進行比較，而來自mlg1、2的壓力測量結(jié)果與0.89y進行比較。如果在步驟25中，第一輪胎壓力測量結(jié)果中的任一個被確定為小于維護模式低壓力閾值，則處理器12被編程為生成第一類警告(下文中稱作低壓力警告)，使得第一類警告被顯示在駕駛艙顯示器15上并且由維護系統(tǒng)27顯示。因而維護人員能夠在維護系統(tǒng)27或駕駛艙顯示器15上查看低壓力警告。

低壓力警告可以例如是與來自所有輪胎的輪胎壓力測量結(jié)果20一起顯示的、諸如“輪胎壓力低”這樣的文本。低輪胎壓力測量結(jié)果(<89％)被顯示為琥珀色，而健康輪胎壓力測量結(jié)果(>＝89％)被顯示為綠色。每個琥珀色壓力測量結(jié)果提供與相應(yīng)的輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告。因此，例如如果存在針對兩個不同輪胎的兩個低輪胎壓力測量結(jié)果(<89％)，則這兩個低輪胎壓力測量結(jié)果被顯示為琥珀色，而與其他輪胎相關(guān)聯(lián)的健康輪胎壓力測量結(jié)果(>＝89％)被顯示為綠色。還可能聽到音頻警告。

處理器12還計算對于每個軸對(即共享公共軸的每一對輪胎)的壓差測量結(jié)果，例如對于在mlg1上的兩個輪胎4、5的輪胎壓力測量結(jié)果之間的差異。如果在步驟25差異超過維護模式差異閾值(例如15％)，則處理器12生成第二類警告(下文中稱作壓差警告)，使得第二類警告被顯示在駕駛艙顯示器15(圖2)上。壓差警告具有與上述低壓力警告相似的格式。

如果處理器12不接收壓力或溫度測量結(jié)果，則其在步驟28識別數(shù)據(jù)缺失并將這一情況通知維護系統(tǒng)27和駕駛艙顯示器15。響應(yīng)于步驟28的數(shù)據(jù)缺失，維護系統(tǒng)27通知維護人員，維護人員隨后被提示進行輪胎壓力的手動檢查。

在飛行模式26中，處理器12被編程為進行如下操作。處理器12從指示輪胎壓力的壓力傳感器10接收第二輪胎壓力測量結(jié)果，并將其與第二閾值進行比較，第二閾值在下文中稱作異常壓力閾值。

該異常壓力閾值小于89％的維護模式低壓力閾值。異常壓力閾值可以例如是55％。因此，來自nlg3的第二壓力測量結(jié)果與0.55x進行比較，而來自mlg1、2的第二壓力閾值測量結(jié)果與0.55y進行比較。如果在步驟31第二輪胎壓力測量結(jié)果中的任何一個被確定為小于異常壓力閾值(55％)，則處理器12生成第三類警告32(下文中稱作異常壓力警告)，第三類警告32被顯示在駕駛艙顯示器15上。異常壓力警告可以是與來自所有輪胎的輪胎壓力測量結(jié)果20一起顯示在駕駛艙顯示器15上的、諸如“輪胎壓力異?！边@樣的文本。異常輪胎壓力測量結(jié)果(<55％)被顯示為紅色，而其他輪胎壓力測量結(jié)果(>＝55％)被顯示為綠色。每個紅色壓力測量結(jié)果提供與相應(yīng)的輪胎相關(guān)聯(lián)的異常壓力警告。因此，例如如果存在針對兩個不同輪胎的兩個異常輪胎壓力測量結(jié)果(<55％)，則這兩個異常輪胎壓力測量結(jié)果被顯示為紅色，而與其他輪胎相關(guān)聯(lián)的健康輪胎壓力測量結(jié)果(>＝55％)被顯示為綠色。還可能聽到音頻警告。

當(dāng)處理器處于飛行模式26時，如果對于輪胎的壓力測量結(jié)果是在維護模式低壓力閾值(89％)與異常壓力閾值(55％)之間，則處理器12不使得駕駛艙顯示器15顯示與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告，或者與該輪胎相關(guān)聯(lián)的任何其他類型的輪胎壓力警告。這確保了機組人員在飛行器操作期間不會被不必要的低壓力警告所干擾。機組人員僅在輪胎壓力低到存在危險(在該情況下小于55％)的情況下才通過駕駛艙顯示器15獲得警告。因此，異常輪胎壓力測量結(jié)果(<55％)被顯示為紅色，但大于或等于55％的所有輪胎壓力測量結(jié)果都被顯示為綠色，包括小于89％的維護模式低壓力閾值從而在處理器處于維護模式下的情況下被顯示為琥珀色的輪胎壓力測量結(jié)果。因此，在飛行模式中，如果輪胎壓力為60％，則其將被顯示為綠色(即，不存在與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告)，但在維護模式中，這樣的60％的輪胎壓力將被顯示為琥珀色(以提供與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告)。

異常壓力警告與維護模式中的低壓力警告不同，這是因為其不僅指示哪個輪胎具有小于異常壓力閾值的第二壓力測量結(jié)果，還向機組人員提供至少一個操作信息項33、34。例如，如果飛行器在地面上而引擎起動，則操作信息可以包括使飛行器停止或回到艙門的指示。如果飛行器在空中，則操作信息可以包括在降落期間或降落之后可采取的推薦動作。以示例的方式，如果異常壓力在mlg1、2上，則異常壓力警告可以指示制動距離。或者，如果異常壓力在nlg3上，則異常壓力警告可以指示最大轉(zhuǎn)向角度或最大滑行速度。對于mlg的操作信息由圖3中的33指示，而對于nlg的操作信息由34指示。

當(dāng)處理器在飛行模式下操作且壓力測量結(jié)果小于異常壓力閾值時，則處理器可以不僅使得駕駛艙顯示器15顯示如上所述的包括操作信息33、34的異常壓力警告，還可以向用于操縱地面上的飛行器的另一飛行器系統(tǒng)提供異常壓力指示，該另一飛行器系統(tǒng)例如是用于在飛行器滑行期間驅(qū)動輪的自動滑行裝置(未示出)或飛行計算機13。

在飛行模式26中，處理器12還被編程為將第二壓力測量結(jié)果與飛行模式低壓力閾值進行比較。飛行模式低壓力閾值為74％，其小于89％的維護模式低壓力閾值但大于55％的異常壓力閾值。如果在步驟30第二輪胎壓力測量結(jié)果中的任何一個被確定為小于飛行模式低壓力閾值(74％)，則處理器生成與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告。低壓力警告與上文所述的、在維護模式中生成的低壓力警告相似。然而，不像維護模式24那樣，在飛行模式26中生成的低壓力警告不被顯示在駕駛艙顯示器15上。相反，其僅被傳送到可以可選地顯示低壓力警告的維護系統(tǒng)27。這確保了當(dāng)處理器處于飛行模式時，如果壓力測量結(jié)果等于或大于異常壓力閾值(55％)，則處理器12不使得駕駛艙顯示器15顯示針對該輪胎的低壓力警告或者任何其他類型的輪胎壓力警告。

如果維護系統(tǒng)27裝載在飛行器上，則在低壓力警告是在飛行期間生成的情況下，維護系統(tǒng)27可以將該低壓力警告無線地中繼到地面上的維護基地，以提前通知維護基地一旦飛行器降落將需要維護動作。

在飛行模式26中，處理器12還被編程為計算針對每一個軸對的壓差測量結(jié)果。如果在步驟30中差異超過飛行模式差異閾值，則處理器12生成被發(fā)送到維護系統(tǒng)27以用于顯示的壓差警告。在飛行模式26中使用的飛行模式差異閾值為21％，其大于在維護模式中所使用的15％的維護模式差異閾值。不像維護模式24那樣，在飛行模式26中生成的壓差警告不被顯示在駕駛艙顯示器15上。相反，其僅被傳送到可以可選地顯示壓差警告的維護系統(tǒng)27。

雖然在上文中參照一個或更多個優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)認識到可以在不脫離如所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明范圍的前提下做出各種改變或修改。