用于安全帶控制的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供一種用于安全帶控制的系統(tǒng)和方法，用于在電動(dòng)安全帶(MSB)控制系統(tǒng)算法中利用卷軸移動(dòng)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)更好舒適和安全等級(jí)。MSB控制系統(tǒng)算法控制多種模式，包括無(wú)磨擦模式、收藏模式、松馳減少模式和不當(dāng)位置告警模式、中拉回模式和高拉回模式的執(zhí)行。MSB控制系統(tǒng)算法還控制在其他車輛模塊進(jìn)入睡眠模式后啟動(dòng)的低功率模式的執(zhí)行，以便提供在車輛空閑一段時(shí)間后收藏該安全帶的能力。MSB控制系統(tǒng)算法還控制基于表示安全帶的扣住或解扣的帶扣切換狀態(tài)定義的安全帶監(jiān)視功能。安全帶監(jiān)視包括將卷軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成基于由卷軸傳感器提供的分辨率的計(jì)數(shù)。
【專利說(shuō)明】用于安全帶控制的系統(tǒng)和方法
[0001]本分案申請(qǐng)是基于申請(qǐng)?zhí)枮?00780008709.4、申請(qǐng)日為2007年2月2日、發(fā)明名稱為“用于安全帶控制的系統(tǒng)和方法”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。更具體說(shuō)，本分案申請(qǐng)是基于申請(qǐng)?zhí)枮?01210196816.7、申請(qǐng)日為2007年2月2日、發(fā)明名稱為“用于安全帶控制的系統(tǒng)和方法”的分案申請(qǐng)的再次分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開內(nèi)容的主題總地來(lái)說(shuō)涉及車輛安全系統(tǒng)。更具體地說(shuō)，本公開內(nèi)容涉及具有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并受電子控制單元控制的安全帶收縮器(retractor)的安全約束系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]車輛通常包含自動(dòng)安全約束設(shè)備，該設(shè)備在車輛碰撞期間啟動(dòng)以便減少乘坐者所受的傷害。在碰撞期間，車輛的乘坐者的安全依賴于乘坐者是否使用了安全約束系統(tǒng)，如果使用了的話，也依賴于是否適當(dāng)?shù)卣{(diào)整了該系統(tǒng)。自動(dòng)安全約束設(shè)備的例子包括氣囊、安全帶預(yù)緊裝置以及可展開的膝墊。更有效的安全約束系統(tǒng)基于所檢測(cè)的座位上的乘客的特性，例如座位上的乘客的大小，控制氣囊的展開力以及安全帶的預(yù)緊。例如，當(dāng)成年人坐在汽車座位上時(shí)，以正常方式展開氣囊；然而，如果小孩坐在該座位上時(shí)，不應(yīng)當(dāng)展開氣囊或應(yīng)當(dāng)用較小的展開力展開氣囊。各種類型的傳感器位于車輛中或車輛周圍的位置，以便檢測(cè)汽車內(nèi)或汽車外的位置特性。將來(lái)自傳感器的信息發(fā)送到控制安全約束設(shè)備的功能的一個(gè)或多個(gè)控制單元。
[0004]約束系統(tǒng)，例如電動(dòng)安全帶(motorized seat belt, MSB)收縮器(retractor)已經(jīng)成為現(xiàn)代車輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。MSB收縮器廣泛地用來(lái)保護(hù)乘客免受在車輛碰撞期間產(chǎn)生的沖擊。在汽車碰撞前，MSB驅(qū)動(dòng)安全帶來(lái)保護(hù)乘客?？梢砸?yàn)榇嬖诩磳l(fā)生碰撞(緊急情形)的指示而展開MSB，例如基于車輛的緊急制動(dòng)或轉(zhuǎn)向，或者預(yù)測(cè)碰撞或潛在翻車的高概率的外部傳感器系統(tǒng)。也可以因?yàn)榕c舒適相關(guān)的原因，以較低的展開力等級(jí)展開MSB。因此，MSB的馬達(dá)控制可以具有兩種基本模式，舒適模式和安全模式。
[0005]MSB收縮器包括馬達(dá)，典型地為電動(dòng)馬達(dá)，用來(lái)在緊急的情況下收回安全帶，或當(dāng)乘客進(jìn)入或走出汽車時(shí)輔助抽出或收回安全帶。馬達(dá)的操作可以受微處理器生成的信號(hào)控制。需要控制系統(tǒng)算法和相關(guān)的邏輯來(lái)定義設(shè)計(jì)MSB控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)的不同安全和舒適模式。這種算法應(yīng)當(dāng)從各種傳感器，諸如帶扣狀態(tài)傳感器、座位軌道位置傳感器、卷軸(spool)運(yùn)動(dòng)傳感器等等，接收多種信息源，并且應(yīng)當(dāng)利用這些信息來(lái)提高車輛乘坐者的舒適等級(jí)和安全等級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種系統(tǒng)和方法，用于在電動(dòng)安全帶(MSB)控制系統(tǒng)算法中利用卷軸運(yùn)動(dòng)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的舒適和安全等級(jí)。例如，MSB控制系統(tǒng)算法控制多種模式，包括無(wú)磨擦模式、收藏(stowage)模式、松馳減少模式和不當(dāng)位置(out ofposition, OOP)告警模式、中拉回(pull-back)模式和高拉回模式的執(zhí)行。高拉回模式可以包括在乘坐者的手處于安全帶和軀干之間引起安全帶連續(xù)移動(dòng)并且無(wú)法鎖定收縮器的情況下，多次嘗試?yán)爻俗?。在每一拉回階段后可以跟隨一個(gè)保持階段，最后為松開階段。松開階段的特征在于可校正的斜升和斜降時(shí)段，包括分離(de-clutch)時(shí)段以便舒適地松開乘坐者，同時(shí)最小化馬達(dá)所需的功率。
[0007]另外，MSB控制系統(tǒng)算法包括降低維持控制系統(tǒng)的響應(yīng)所需的功率量的低功率模式功能性。在其他車輛模塊睡眠后，MSB控制系統(tǒng)算法啟動(dòng)低功率模式。低功率模式的目的是提供在車輛空閑一段時(shí)間后收藏(stow)該安全帶的能力。需要收回安全帶以防止柔軟的安全帶擋住進(jìn)入或走出車輛的乘坐者。當(dāng)乘坐者保持扣住一段時(shí)間(在此期間，車輛控制系統(tǒng)進(jìn)入全睡眠模式)，并且乘坐者隨后解扣安全帶時(shí)，也需要低功率模式。使用低功率模式，MSB控制系統(tǒng)具有喚醒和幫助乘坐者收藏安全帶的能力。
[0008]MSB控制系統(tǒng)算法還控制基于表示安全帶的扣住或解扣的帶扣切換狀態(tài)而定義的安全帶監(jiān)視功能。安全帶監(jiān)視包括基于由卷軸傳感器提供的分辨率將卷軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)。處理卷軸傳感器數(shù)據(jù)以便確定MSB控制系統(tǒng)是否應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)松馳減少、乘坐者告警、收藏輔助、拉回，等等。這種判定是基于安全帶監(jiān)視區(qū)和安全帶的收回/抽出運(yùn)動(dòng)而確定的。
[0009]在閱讀下述附圖、詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求后，本發(fā)明的其他原理特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]在下文中，將參考附圖，描述示例性實(shí)施例，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。在圖中所示的物體可以不按相同的比例繪制。
[0011]圖1描述根據(jù)示例性實(shí)施例的第一安全約束系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0012]圖2描述根據(jù)示例性實(shí)施例的第二安全約束系統(tǒng)的正視圖。
[0013]圖3是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例的電動(dòng)安全帶(MSB)控制系統(tǒng)的功能部件的框圖。
[0014]圖4是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在預(yù)期碰撞事件的情況下執(zhí)行的模式順序的框圖。
[0015]圖5是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在預(yù)期碰撞事件的情況下執(zhí)行的高拉回(pull back)模式順序的框圖。
[0016]圖6示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，具有單個(gè)拉回階段的第一馬達(dá)電流響應(yīng)。
[0017]圖7示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，具有兩個(gè)拉回階段的第二馬達(dá)電流響應(yīng)。
[0018]圖8示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，具有三個(gè)拉回階段的第三馬達(dá)電流響應(yīng)。
[0019]圖9示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，包括保持階段的特性的指示的圖6的第一馬達(dá)電流響應(yīng)。
[0020]圖10示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，包括松開階段的特性的指示的圖6的第一馬達(dá)電流響應(yīng)。
[0021]圖11是示例說(shuō)明第一示例性低功率模式的功能部件的框圖。
[0022]圖12示例說(shuō)明第一示例性低功率模式的時(shí)序圖。
[0023]圖13是示例說(shuō)明第二示例性低功率模式的功能部件的框圖。[0024]圖14是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，第一示例性低功率模式的示例性操作的流程圖。
[0025]圖15示例說(shuō)明第二示例性低功率模式的時(shí)序圖。
[0026]圖16示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例的扣住安全帶的移動(dòng)的監(jiān)視區(qū)。
[0027]圖17是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，第二示例性低功率模式的示例性操作的流程圖。
[0028]圖18是根據(jù)示例性實(shí)施例，在喚醒時(shí)，MSB控制系統(tǒng)的示例性操作的流程圖。
[0029]圖19是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在監(jiān)視MSB控制系統(tǒng)的扣住的安全帶時(shí)的示例性操作的流程圖。
[0030]圖20示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，相對(duì)于圖16的監(jiān)視區(qū)，安全帶的移動(dòng)的第一示例性順序。
[0031]圖21示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，相對(duì)于圖16的監(jiān)視區(qū)，安全帶的移動(dòng)的第二示例性順序。
[0032]圖22是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在MSB控制系統(tǒng)的扣住的安全帶的松馳減少中的示例性操作的流程圖。
[0033]圖23示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，相對(duì)于圖16的監(jiān)視區(qū)，安全帶的移動(dòng)的第三示例性順序。
[0034]圖24示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在MSB控制系統(tǒng)喚醒時(shí)解扣的安全帶的移動(dòng)的監(jiān)視區(qū)。
[0035]圖25是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在監(jiān)視MSB控制系統(tǒng)的解扣安全帶時(shí)的示例性操作的流程圖。
[0036]圖26示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，MSB控制系統(tǒng)的安全帶的移動(dòng)的監(jiān)視區(qū)，其中安全帶在喚醒時(shí)被扣住并且隨后被解扣。
[0037]圖27是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在監(jiān)視MSB控制系統(tǒng)的安全帶狀態(tài)時(shí)的示例性操作的流程圖。
[0038]圖28是示例說(shuō)明根據(jù)示例性實(shí)施例，在MSB控制系統(tǒng)的解扣的安全帶的收藏輔助中的示例性操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]參考圖1，示出了安全約束系統(tǒng)100。安全約束系統(tǒng)100包括底座墊102、背座墊104和示例性電動(dòng)安全帶(MSB)系統(tǒng)106。示例性MSB系統(tǒng)106是三點(diǎn)式并且包括安全帶107和MSB控制系統(tǒng)120。MSB控制系統(tǒng)120的一部分或全部可以位于離安全帶107 —定距離。安全帶107具有在第一固定裝置(anchorage) 118處安裝到汽車本體的底壁124的第一端113，以及安裝到包含在收縮器本體115內(nèi)的收縮器的第二端。收縮器包括纏繞了安全帶107的至少一部分的卷軸，用于收回和抽出運(yùn)動(dòng)。這樣，安全帶107可以在收縮器處在第一端113和第二端間移動(dòng)。如從汽車的正面看并參考圖2所示，突肩固定件(shoulderanchor) 113安裝到與第一固定裝置118相同側(cè)上的汽車本體的壁122(參考圖2示出)。突肩固定件113包括允許安全帶107在其中通過(guò)的引導(dǎo)件。舌片114可移動(dòng)地裝配到安全帶107的中間部分，并包括允許安全帶107在其中通過(guò)的引導(dǎo)部。舌片114與在第二固定裝置126處安裝到底壁124的帶扣116可拆卸地嚙合。當(dāng)舌片114與帶扣116嚙合時(shí)，安全帶107處于扣住狀態(tài)。當(dāng)舌片114與帶扣116分離時(shí)，安全帶107處于解扣狀態(tài)。傳感器可以安裝在帶扣116和/或舌片114中，以便檢測(cè)安全帶107的狀態(tài)。
[0040]在使用中，乘客將安全帶107從收縮器拉出，并將舌片114與帶扣116嚙合。結(jié)果，安全帶107跨乘客的肩部和腰部延伸。在扣住狀態(tài)下，如果發(fā)生碰撞，安全帶107使乘客保持在座位上，其基本機(jī)構(gòu)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是公知的。例如，碰撞傳感器檢測(cè)碰撞的高概率并且將碰撞信號(hào)發(fā)送到MSB控制系統(tǒng)120。作為響應(yīng)，預(yù)緊機(jī)構(gòu)開始收回安全帶107。安全帶107與乘客身體的腰部和上面部分接觸，因此，承受使夾緊機(jī)構(gòu)夾住安全帶107的負(fù)荷，由此使安全帶107保持在位。因此，以適當(dāng)?shù)牧s束乘客。
[0041]參考圖3，示出了 MSB控制系統(tǒng)120的功能部件。在示例性實(shí)施例中，MSB控制系統(tǒng)120包括安全帶控制算法300、存儲(chǔ)器302、電源系統(tǒng)304、處理器306、傳感器308、馬達(dá)310和卷軸312。安全帶控制算法300是有組織的指令集，當(dāng)執(zhí)行時(shí)，使MSB系統(tǒng)106舒適和安全地約束乘客。可以使用一種或多種編程語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、腳本語(yǔ)言等等編寫安全帶控制算法300。
[0042]存儲(chǔ)器302存儲(chǔ)安全帶控制算法300以及其他信息。存儲(chǔ)器技術(shù)包括但不限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、閃存等等。電源系統(tǒng)304為MSB控制系統(tǒng)120的各種部件供電并且可以是電池。處理器306執(zhí)行可以使用一種或多種編程語(yǔ)言、腳本語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言等等編寫的指令。指令可以由專用計(jì)算機(jī)、邏輯電路或硬件電路執(zhí)行。因此，處理器306可以用硬件、固件、軟件或這些方法的任意組合實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“執(zhí)行”是執(zhí)行由指令調(diào)用的操作的過(guò)程。處理器306執(zhí)行安全帶控制算法300和/或其他指令。
[0043]MSB控制系統(tǒng)120可以具有使用相同或不同實(shí)現(xiàn)技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)處理器，以及一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器。安全帶控制算法300可以用單個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)或分布在多個(gè)模塊中?？梢詥为?dú)或一起容納MSB控制系統(tǒng)120的部件，并且可以使用網(wǎng)絡(luò)互連。在網(wǎng)絡(luò)中通信的部件可以由有線或無(wú)線的通信通路連接。例如，MSB控制系統(tǒng)120能經(jīng)由來(lái)自接口 BUS系統(tǒng)的消息觸發(fā)。觸發(fā)控制系統(tǒng)120所需的信息可以在通信總線，例如控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)總線上傳送。在示例性實(shí)施例中，CAN總線是通常用于能以每秒達(dá)I兆位的速率操作的實(shí)時(shí)應(yīng)用的高集成度串行數(shù)據(jù)通信總線。
[0044]傳感器308檢測(cè)MSB系統(tǒng)106的狀態(tài)。例如，第一傳感器可以檢測(cè)安全帶107的扣住或解扣狀態(tài)。作為另一例子，安全帶張力傳感器可以用來(lái)監(jiān)視安全帶107的取出張力(withdraw tension)。取出張力是指示乘坐者嘗試手動(dòng)取出疊置安全帶的安全帶107中的張力。其他傳感器檢測(cè)安全帶107的一部分繞其收回的卷軸312的運(yùn)動(dòng)。另外的傳感器可以檢測(cè)乘客的重量以便確定MSB系統(tǒng)106的安全帶預(yù)緊裝置的更優(yōu)選的展開。
[0045]安全帶收縮器的馬達(dá)310可以用來(lái)在取出(抽出)方向和收回方向上驅(qū)動(dòng)卷軸312。通常，馬達(dá)310是電動(dòng)的，并用來(lái)響應(yīng)于張力傳感器指示至少取出張力的安全帶107中的張力，在取出方向中旋轉(zhuǎn)安全帶收縮器的卷軸312。當(dāng)安全帶107的張力低于取出張力時(shí)，停止馬達(dá)310。當(dāng)馬達(dá)310用來(lái)在取出方向和收回方向上驅(qū)動(dòng)卷軸312時(shí)，馬達(dá)310是可逆馬達(dá)。
[0046]將馬達(dá)控制劃分成六種主要模式，能在兩種主要模式類型即舒適和安全下劃分。舒適模式包括無(wú)磨擦模式和收藏模式。在無(wú)磨擦模式中，不在安全帶107上設(shè)置磨擦來(lái)阻止其移動(dòng)。在收藏模式中，MSB控制系統(tǒng)120用來(lái)輔助乘客在使用后完全地收藏安全帶107。
[0047]安全模式包括松馳減少模式，不當(dāng)位置(OOP)告警模式、中拉回模式和高拉回模式。當(dāng)MSB控制系統(tǒng)120從CAN總線接收全面信息時(shí)，啟動(dòng)安全模式。通常，當(dāng)啟動(dòng)汽車、MSB控制系統(tǒng)120無(wú)故障、并且乘坐者被扣入安全約束系統(tǒng)100中時(shí)，接收全面信息。汽車引擎可以是汽油、混合、電動(dòng)等等的任何一個(gè)而沒有限制。在松馳減少模式中，消除扣住后安全帶107中的任何松馳。另外，也消除可能由乘坐者向前傾斜、然后向后坐，或由乘坐者向后移動(dòng)座位而產(chǎn)生的任何過(guò)度松馳。在OOP告警模式中，乘坐者以某種方式?jīng)]有正確地坐在座位上。在OOP告警模式中，可以由MSB控制系統(tǒng)120生成對(duì)安全帶的可配置數(shù)目的快速拉回，以便在一段可配置的時(shí)間中，當(dāng)乘坐者處于不當(dāng)位置上時(shí)提醒乘坐者。例如，乘坐者可能在座位中向前彎身以便從汽車的地板上拾取東西。在中拉回模式中，MSB控制系統(tǒng)120用來(lái)拉緊安全帶107以便使乘坐者舒適地保持在座位中。在高拉回模式中，MSB控制系統(tǒng)120用來(lái)在預(yù)期碰撞事件的情況下，強(qiáng)力地將乘坐者拉回到座位中。
[0048]高拉回模式由三個(gè)主要階段類型組成:拉回階段(主、次和第三)；保持階段；和松開階段。MSB控制系統(tǒng)120的拉回CAN命令表示兩種松開策略:1)基于CAN命令松開，以及2)基于保持定時(shí)器屆滿松開。參考圖4，示出了示例性的模式序列進(jìn)度，表示從無(wú)磨擦模式400，到乘坐者移動(dòng)后的松弛減少模式402，到乘坐者顯著移動(dòng)后的OOP告警模式404、到中拉回模式406、到檢測(cè)碰撞事件后的高拉回模式408的進(jìn)程。
[0049]參考圖5，示出了用于執(zhí)行高拉回模式408的示例性階段順序?；谠贑AN上接收的安全控制命令，啟動(dòng)主拉回階段500。主拉回階段500的目的是首先將乘坐者拉回到座位中，然后機(jī)械地鎖定收縮器以便保持安全帶系統(tǒng)107中的張力，使乘坐者保持在座位位置中。松開策略可以基于在CAN上接收的松開命令或由于保持定時(shí)器屆滿。在保持階段502期間，收縮器被鎖定并等待松開脈沖以便轉(zhuǎn)變到松開階段504。如果在保持階段502期間，例如基于安全帶系統(tǒng)107的松馳檢測(cè)到未鎖定收縮器，啟動(dòng)次拉回階段506來(lái)消除松馳，以便再次鎖定收縮器。在保持階段508期間，收縮器被鎖定并等待松開脈沖以便轉(zhuǎn)變到松開階段504。如果仍然檢測(cè)到未鎖定收縮器，啟動(dòng)第三拉回階段510。在保持階段512期間，收縮器被鎖定并等待松開脈沖以便轉(zhuǎn)變到松開階段504。例如，如果在主拉回階段500結(jié)束后乘坐者的手放在安全帶107和他的軀干之間，在抽出手時(shí)產(chǎn)生連續(xù)安全帶移動(dòng)，而不允許鎖定收縮器，高拉回模式408出現(xiàn)。在這些情況下，產(chǎn)生啟動(dòng)次拉回階段506或第三拉回階段510的需要。保持階段502、508、512可以具有相同的特性，諸如馬達(dá)張力、持續(xù)時(shí)間等等，或可以是不同的。
[0050]當(dāng)從CAN接收松開命令或保持定時(shí)器屆滿時(shí)，終止保持階段502、508和512。在松開階段5014結(jié)束后，馬達(dá)控制退出高拉回模式，并返回到無(wú)磨擦模式400。對(duì)于卷軸檢測(cè)和收縮器機(jī)械鎖定控制系統(tǒng)不可用的系統(tǒng)，可以不用次拉回階段506或第三拉回階段510。示例性收縮器機(jī)械鎖定控制系統(tǒng)是螺線管控制的掣爪。在這些系統(tǒng)中，可以僅應(yīng)用主拉回階段500。
[0051]參考圖6，示出了第一馬達(dá)電流響應(yīng)600，用于主拉回階段500、保持階段502和松開階段504執(zhí)行。MSB控制系統(tǒng)120將命令發(fā)送到馬達(dá)310來(lái)啟動(dòng)主拉回脈沖602，后者轉(zhuǎn)變成保持時(shí)段604。保持時(shí)段604在基于松開策略確定的時(shí)間結(jié)束，松開策略例如可以是接收到的松開命令或保持定時(shí)器屆滿。在保持時(shí)段604終止時(shí)，馬達(dá)310啟動(dòng)松開脈沖606。[0052]參考圖7，示出了第二馬達(dá)電流響應(yīng)700，用于主拉回階段500、保持階段502、次拉回階段506、保持階段508和松開階段504執(zhí)行。MSB控制系統(tǒng)120將命令發(fā)送到馬達(dá)310來(lái)啟動(dòng)主拉回脈沖702，后者轉(zhuǎn)變成保持時(shí)段703。保持時(shí)段703在基于松開策略確定的時(shí)間結(jié)束，松開策略例如可以是接收到的松開命令或保持定時(shí)器屆滿。在保持時(shí)段703終止時(shí)，馬達(dá)310啟動(dòng)次拉回脈沖704，后者轉(zhuǎn)變成保持時(shí)段705。保持時(shí)段705在基于松開策略確定的時(shí)間結(jié)束，松開策略例如可以是接收到的松開命令或保持定時(shí)器屆滿。在保持時(shí)段705終止時(shí)，馬達(dá)310啟動(dòng)松開脈沖706。
[0053]參考圖8，示出了第三馬達(dá)電流響應(yīng)800，用于主拉回階段500、保持階段502、次拉回階段506、保持階段508、第三拉回階段510、保持階段512和松開階段504執(zhí)行。MSB控制系統(tǒng)120將命令發(fā)送到馬達(dá)310來(lái)啟動(dòng)主拉回脈沖802，后者轉(zhuǎn)變成保持時(shí)段803。保持時(shí)段803在基于松開策略確定的時(shí)間結(jié)束，松開策略例如可以是接收到的松開命令或保持定時(shí)器屆滿。在保持時(shí)段803終止時(shí)，馬達(dá)310啟動(dòng)次拉回脈沖804。次拉回脈沖804轉(zhuǎn)變成保持時(shí)段805。保持時(shí)段805在基于松開策略確定的時(shí)間結(jié)束，松開策略例如可以是接收到的松開命令或保持定時(shí)器屆滿。在保持時(shí)段805終止時(shí)，馬達(dá)310啟動(dòng)第三拉回脈沖806。第三拉回脈沖806轉(zhuǎn)變成保持時(shí)段807。保持時(shí)段807在基于松開策略確定的時(shí)間結(jié)束，松開策略例如可以是接收到的松開命令或保持定時(shí)器屆滿。在終止保持時(shí)段807時(shí),啟動(dòng)松開脈沖808。
[0054]參考圖9，示出了保持階段502的特性。保持階段時(shí)間段901從主拉回脈沖602的峰值延伸到啟動(dòng)松開脈沖606。在各個(gè)拉回階段500、506和510結(jié)束后，進(jìn)入保持階段502、508和512。第一時(shí)間段903是可校正的延遲時(shí)段，在此時(shí)段期間，MSB控制系統(tǒng)120持續(xù)激發(fā)螺線管，以試圖鎖定收縮器和保證卷軸312的掣爪嚙合。在啟動(dòng)了螺線管一段時(shí)間，但因?yàn)槌俗呦蚝笠苿?dòng)并且馬達(dá)電流仍然較高并試圖在收回方向上移動(dòng)卷軸，掣爪分離并且收縮器變?yōu)槲存i定的情況下，持續(xù)激發(fā)螺線管起到保護(hù)作用。在第一時(shí)間段903期間激發(fā)螺線管，第一時(shí)間段903被確定用來(lái)在這種恢復(fù)條件期間保證鎖定。
[0055]帶監(jiān)視包括檢測(cè)卷軸旋轉(zhuǎn)并將所檢測(cè)的卷軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為基于由卷軸移動(dòng)傳感器提供的分辨率的“計(jì)數(shù)”。因此，“計(jì)數(shù)”表示基于由卷軸移動(dòng)傳感器提供的分辨率的卷軸旋轉(zhuǎn)量。處理卷軸傳感器數(shù)據(jù)以便確定安全帶控制算法300是否應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)松馳減少、乘坐者告警、收藏輔助等等。這種確定是基于帶監(jiān)視區(qū)的確定和參考圖18、22、25、27和28描述的判定邏輯來(lái)確定的。
[0056]第二時(shí)間段904表示在第一時(shí)間段903后立即開始的時(shí)間段。在第二時(shí)間段904期間，MSB控制系統(tǒng)120假定鎖定收縮器。一旦鎖定收縮器，并且在第二時(shí)間段904期間，收縮器和硬件檢測(cè)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成保證安全帶107的任何抽出不會(huì)產(chǎn)生高于第一數(shù)目的計(jì)數(shù)，例如三次計(jì)數(shù)。在鎖定收縮器后，并且在第二時(shí)間段904期間，收縮器和硬件檢測(cè)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成保證在收縮方向中移動(dòng)第二數(shù)目的計(jì)數(shù)導(dǎo)致自由卷軸312或未鎖定收縮器。在第二時(shí)間段904期間，如果檢測(cè)到在抽出方向上的第一數(shù)目的連續(xù)計(jì)數(shù)或在收回方向上的第二數(shù)目的連續(xù)計(jì)數(shù)，確認(rèn)自由卷軸，并且如參考圖7和8所示，啟動(dòng)次拉回脈沖704、804 (或第三拉回脈沖806)。線902表示在拉回、保持和松開階段期間，安全帶107上的張力。第三時(shí)間段905從保持階段604開始一直延伸到第一時(shí)間段903結(jié)束為止。
[0057]參考圖10，示出了松開脈沖606、706和808的特性。將主拉回脈沖602、次拉回脈沖704或第三拉回脈沖806中的一個(gè)表示為拉回脈沖1001。保持時(shí)段1008從拉回脈沖1001的峰值延伸到松開脈沖1002的啟動(dòng)。松開脈沖1002的主要目的是平滑地松開鎖定收縮器，而不對(duì)乘坐者產(chǎn)生任何“拉”的感覺。為松開鎖定的收縮器，卷軸在收回方向中旋轉(zhuǎn)，并且馬達(dá)電流高于在任何先前拉回階段期間產(chǎn)生的最大電流。為此，將松開脈沖設(shè)計(jì)成使得馬達(dá)電流快速斜升到接近在松開掣爪前在拉回脈沖1001期間實(shí)現(xiàn)的馬達(dá)電流電平的電平。在啟動(dòng)松開脈沖1002時(shí)，第一馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1004包括馬達(dá)電流電平斜升到第一馬達(dá)電流電平1030，在此期間不期望卷軸收回。第一馬達(dá)電流電平1030是在拉回脈沖1001期間產(chǎn)生的最大馬達(dá)電流電平的可校正的百分比。在示例性實(shí)施例中，百分比為90%。馬達(dá)電流電平上升到第一馬達(dá)電流電平1030的第一斜率1014是可校正的，以便提供近似的臺(tái)階形狀，而不會(huì)使座位上的乘客太不舒適。近似臺(tái)階減少了在第一馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1004期間由系統(tǒng)消耗的能量。如果硬件檢測(cè)到抽出方向上的第一數(shù)目的連續(xù)計(jì)數(shù)或收回方向上的第二數(shù)目的連續(xù)計(jì)數(shù)，則認(rèn)為收縮器未鎖定并且取消松開脈沖1002的剩余部分并緊跟分離脈沖。
[0058]在達(dá)到第一馬達(dá)電流電平1030后，第二馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1005斜升到接近最大馬達(dá)電流電平。由于卷軸收回，主要在第二馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1005期間松開掣爪。第二馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1005包括達(dá)到第二馬達(dá)電流電平1032的第一斜升。馬達(dá)電流電平斜升到第二馬達(dá)電流電平1032的第二斜率1016是可校正的。第二斜率1016通常小于第一斜率1014，因?yàn)槠谕俗咴谠撾A段期間感覺松開。第二馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1005包括達(dá)到為最大馬達(dá)電流電平的第三馬達(dá)電流電平1034的第二斜升。馬達(dá)電流電平斜升到第三馬達(dá)電流電平1034的第三斜率1018是可校正的。如果未檢測(cè)到松開掣爪，在第二馬達(dá)電流電平1032轉(zhuǎn)變?yōu)榈谌甭?018。第三斜率1018通常大于第二斜率1016，因?yàn)橛神R達(dá)電流中的更明顯變化，期望更大的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。例如，第三斜率1018可以是階躍?；蛘?，在最大馬達(dá)電流總是以第二斜率1016松開收縮器的情況下，可以將第三斜率1018設(shè)置成與第二斜率1016相同的值，以便通過(guò)防止對(duì)乘坐者產(chǎn)生第二次拉的感覺，來(lái)提高舒適度。在一個(gè)可校正的延遲時(shí)段中，馬達(dá)電流電平保持在最大馬達(dá)電流，以便保證掣爪脫離?？梢詫⒃摃r(shí)段設(shè)置成零以便降低在斜升部分期間由系統(tǒng)消耗的能量。
[0059]在第二馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段結(jié)束后，基于可校正的第四斜率1020，第三馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1006斜降到第四馬達(dá)電流電平1028。在第三馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1006期間，緩慢地松開乘坐者。在沒有這種受控松開的情況下，乘坐者將感覺到突然松開。在達(dá)到第四馬達(dá)電流電平1028后，基于可校正的第五斜率1022的到第五馬達(dá)電流電平1026的第二斜降發(fā)生。確定第五馬達(dá)電流電平1026，以避免使馬達(dá)電流低于某一電平，因?yàn)槌俗呖赡茉诔槌龇较蛑幸苿?dòng)馬達(dá)使得馬達(dá)開始作為發(fā)電機(jī)工作?？尚Ｕ难舆t時(shí)段繼續(xù)，直到反轉(zhuǎn)馬達(dá)電流來(lái)分離馬達(dá)為止。將可校正延遲時(shí)段設(shè)計(jì)成允許松開的乘坐者在抽出方向中繼續(xù)放松他們的身體，同時(shí)仍然使卷軸保持在嚙合狀態(tài)。嚙合卷軸在齒輪系統(tǒng)中具有比分離卷軸更多的磨擦。更多的磨擦帶來(lái)好處，因?yàn)樗钩俗叩某槿∵^(guò)程慢下來(lái)。否則，如果在松開脈沖后，太快地執(zhí)行分離，初始力會(huì)使乘坐者向前“急拉”。在延遲時(shí)段后，第四馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1007包括電流反轉(zhuǎn)。分離斜面的可校正特征在馬達(dá)分離階段期間增加了松開脈沖的舒適感。開始反轉(zhuǎn)電流的電流電平是可校正的第六馬達(dá)電流電平1024。松開脈沖1002的持續(xù)時(shí)間1010從第一馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1004的開始延伸，并延伸到第四馬達(dá)電流響應(yīng)時(shí)段1007結(jié)束為止。
[0060]多個(gè)電源模式包括睡眠模式、低功率模式和正常操作模式。在其他車輛模塊進(jìn)入睡眠時(shí)，MSB控制單元可以進(jìn)入低電流模式。低電流模式提供在汽車空閑達(dá)一段時(shí)間后收藏安全帶107的能力。需要收回安全帶以防止柔軟的安全帶擋住進(jìn)入或走出汽車的乘坐者。低電流模式還提供喚醒和輔助乘坐者收藏安全帶107的能力，例如當(dāng)乘坐者保持被扣住一段時(shí)間時(shí)，車輛變?yōu)槿?，然后，乘坐者解扣該安全?07。作為另一情形，乘坐者抽出安全帶以試圖扣住安全帶107，但又改變了主意。結(jié)果，MSB控制系統(tǒng)120最好在即使沒有帶扣轉(zhuǎn)變以用作喚醒信號(hào)的情況下也收藏安全帶107。因此，低功率模式本身提供了一種使MSB控制系統(tǒng)120警惕可能要進(jìn)行收藏收回的方法。低電流模式可能并不真正地收藏安全帶107。由低功率模式提供的帶移動(dòng)告知使MSB控制單元進(jìn)入其全喚醒狀態(tài)。一旦喚醒，則發(fā)生收藏收回。
[0061]在可校正的時(shí)間段后，低功率模式結(jié)束。示例性時(shí)間段是10分鐘。在該時(shí)間段后，如果未識(shí)別到活動(dòng)，MSB控制單元進(jìn)入全睡眠模式。代替對(duì)該時(shí)段計(jì)時(shí)，微計(jì)算機(jī)可以周期性地更新計(jì)數(shù)器，并基于計(jì)數(shù)器等于特定值，確定該時(shí)間段結(jié)束。例如，可以每秒更新計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到600個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)，10分鐘時(shí)間段屆滿。為微計(jì)算機(jī)更新計(jì)數(shù)器，可以使用一種隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或只讀存儲(chǔ)器(ROM)來(lái)維護(hù)該計(jì)數(shù)器。最好，使用RAM來(lái)避免由于連續(xù)重寫而損壞ROM。因此，微計(jì)算機(jī)的RAM在低功率模式期間總是活動(dòng)的，表示Vdd功率總是可用。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的，也可以采用其他定時(shí)器實(shí)現(xiàn)方式。
[0062]參考圖11，示出了示例性低功率模式的功能部件。電池1100為控制單元1102的喚醒控制1104供電。將電壓Vdd = ON提供給控制單元1102的微計(jì)算機(jī)1108。當(dāng)在第一示例性低功率模式中時(shí)，將電壓V2 = OFF提供給其他控制單元元件1106。參考圖12，微型計(jì)算機(jī)1108從MSB控制系統(tǒng)120接收命令來(lái)在第一時(shí)間t121進(jìn)入停止模式。作為響應(yīng)，微型計(jì)算機(jī)1108在進(jìn)入全睡眠模式前，在過(guò)渡時(shí)間段1202中進(jìn)入偽停止模式。在過(guò)渡時(shí)間段1202期間，微型計(jì)算機(jī)1108在接收到命令的第一時(shí)間t121進(jìn)入停止模式，直到微型計(jì)算機(jī)1108喚醒并命令MSB控制系統(tǒng)120的其余部件喚醒的第二時(shí)間t122。一直到第三時(shí)間t123，微型計(jì)算機(jī)1108使用標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口，監(jiān)視卷軸傳感器邊緣以便識(shí)別任何卷軸活動(dòng)。時(shí)間段1204包括從第一時(shí)間t121至第三時(shí)間t123的時(shí)間間隔。重復(fù)時(shí)間段1204的序列，直到過(guò)渡時(shí)間段1202屆滿為止。如果無(wú)活動(dòng)產(chǎn)生，那么進(jìn)入全睡眠模式。該定期檢測(cè)方法表現(xiàn)出周期性的持續(xù)時(shí)間，在該期間，MSB控制系統(tǒng)120不知道卷軸運(yùn)動(dòng)。
[0063]參考圖14，示出了在微型計(jì)算機(jī)1108處執(zhí)行的示例性操作。在操作1400中，微型計(jì)算機(jī)1108接收命令來(lái)進(jìn)入停止模式。在操作1402中，在存儲(chǔ)器中設(shè)置標(biāo)志，表示進(jìn)入低功率模式。在操作1404中，禁用安全帶控制器(SBC)監(jiān)視器(看門狗定時(shí)器)。在操作1406中，使SBC處于停止模式。在示例性實(shí)施例中，Vdd = ON和V2 = OFF使SBC處于停止模式。微型計(jì)算機(jī)1108在操作1408中進(jìn)入偽停止模式。在操作1410期間，出現(xiàn)等待時(shí)段直到第二時(shí)間tl22為止。示例性第二時(shí)間t122接近300毫秒(ms)。在操作1412中，微型計(jì)算機(jī)1108喚醒。在操作1414中，微型計(jì)算機(jī)1108命令控制單元1102的其余部件喚醒。在操作1416中，微型計(jì)算機(jī)1108監(jiān)視卷軸運(yùn)動(dòng)。在操作1418中，執(zhí)行卷軸運(yùn)動(dòng)的確定。如果檢測(cè)到卷軸運(yùn)動(dòng)，處理在操作1800繼續(xù)，并且MSB控制系統(tǒng)120仍然處于全喚醒模式。如果未檢測(cè)到卷軸運(yùn)動(dòng)，在操作1420中，確定過(guò)渡時(shí)間段1202是否屆滿。如果過(guò)渡時(shí)間段1202已經(jīng)屆滿，那么MSB控制系統(tǒng)1200在操作1422中進(jìn)入全睡眠模式。如果過(guò)渡時(shí)間段1202未屆滿，那么處理在操作1406繼續(xù)。
[0064]參考圖13，示出了第二示例性低功率模式的功能部件。電池1300向喚醒控制單元1302供電。向控制單元1302的卷軸檢測(cè)接口 1308提供電壓Vdd = 0N。卷軸檢測(cè)接口 1308從卷軸1304接收卷軸運(yùn)動(dòng)信息。將電壓Vdd = ON還提供給控制單元1302的微型計(jì)算機(jī)1310。當(dāng)在第二示例性低功率模式中時(shí)，將電壓V2 = OFF提供給其他控制單元元件1312。
[0065]參考圖15，微型計(jì)算機(jī)1310從MSB控制系統(tǒng)120接收命令來(lái)在第一時(shí)間t151進(jìn)入停止模式。作為響應(yīng)，微型計(jì)算機(jī)1108在進(jìn)入全睡眠模式前，在過(guò)渡時(shí)間段1502中進(jìn)入偽停止模式。在過(guò)渡時(shí)間段1502期間，微型計(jì)算機(jī)1108從接收到命令的第一時(shí)間t151進(jìn)入停止模式，直到微型計(jì)算機(jī)1108喚醒和服務(wù)看門狗定時(shí)器的第二時(shí)間t152為止。一直到第三時(shí)間t153，微型計(jì)算機(jī)1108使用標(biāo)準(zhǔn)軟件接口，監(jiān)視卷軸傳感器邊緣，以便識(shí)別任何卷軸活動(dòng)。時(shí)間段1504包括從第一時(shí)間t151到第三時(shí)間t153的時(shí)間間隔。重復(fù)時(shí)間段1504的序列，直到過(guò)渡時(shí)間段1502屆滿為止。如果無(wú)活動(dòng)發(fā)生，那么進(jìn)入全睡眠模式。卷軸檢測(cè)接口 1308連續(xù)地監(jiān)視卷軸運(yùn)動(dòng)。如果檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，將中斷1314發(fā)送到微型計(jì)算機(jī)1310。
[0066]參考圖17，示出了在控制單元1302執(zhí)行的示例性操作。在操作1700中，微型計(jì)算機(jī)1310接收進(jìn)入停止模式的命令。在操作1702中，在存儲(chǔ)器中設(shè)置標(biāo)志，表示進(jìn)入低功率模式。在操作1704中，設(shè)置SBC監(jiān)視器周期。在操作1706中，使SBC處于備用模式。在示例性實(shí)施例中，Vdd = ON和V2 = OFF使SBC處于備用模式。微型計(jì)算機(jī)1310在操作1708中進(jìn)入偽停止模式。在操作1710期間，出現(xiàn)等待時(shí)段直到第二時(shí)間t152為止。示例性第二時(shí)間t152接近350ms。在操作1712中，在屆滿前，微型計(jì)算機(jī)1310喚醒并服務(wù)看門狗定時(shí)器。在操作1714中，微型計(jì)算機(jī)1108命令SBC來(lái)檢查卷軸運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。在操作1716中，確定過(guò)渡時(shí)間段1502是否屆滿。如果過(guò)渡時(shí)間段1502屆滿，MSB控制系統(tǒng)在操作1718中進(jìn)入全睡眠模式。如果過(guò)渡時(shí)間段1502還未屆滿，處理在操作1708繼續(xù)。
[0067]在操作1720中，微型計(jì)算機(jī)1108從卷軸檢測(cè)接口 1308接收到中斷1314。在操作1722中，微型計(jì)算機(jī)1310喚醒。在操作1724中，微型計(jì)算機(jī)1310在監(jiān)視時(shí)間段中監(jiān)視卷軸運(yùn)動(dòng)，并服務(wù)看門狗定時(shí)器。在操作1726中，執(zhí)行卷軸運(yùn)動(dòng)的確定。如果檢測(cè)到卷軸運(yùn)動(dòng)，處理在操作1800繼續(xù)，并且MSB控制系統(tǒng)120仍然處于全喚醒模式。如果未檢測(cè)到卷軸運(yùn)動(dòng)，在操作1728中，確定監(jiān)視時(shí)間段是否屆滿。如果監(jiān)視時(shí)間段屆滿，那么處理在操作1708繼續(xù)。如果監(jiān)視時(shí)間段未屆滿，處理在操作1724繼續(xù)。
[0068]在第二示例性低功率模式期間，SBC向微型計(jì)算機(jī)1310和卷軸檢測(cè)電路供電并切斷到其他控制單元元件1312的供電。當(dāng)基于所檢測(cè)的邊緣運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到卷軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，卷軸檢測(cè)接口 1308中斷微型計(jì)算機(jī)1310。微型計(jì)算機(jī)1301在接收中斷后，跟蹤這些邊緣的計(jì)數(shù)。只要捕捉到特定多個(gè)邊緣，微型計(jì)算機(jī)1301持續(xù)地捕捉產(chǎn)生自任何卷軸運(yùn)動(dòng)的邊緣數(shù)，并且一旦捕捉到規(guī)定數(shù)目的邊緣則觸發(fā)過(guò)渡到全喚醒模式。當(dāng)系統(tǒng)在全喚醒模式中運(yùn)行后，可以執(zhí)行收藏收回。使用第二示例性低功率模式，不存在SBC不知道卷軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段。然而，相對(duì)于第一示例性低功率模式，這種配置可能增加模式功率需求。
[0069]當(dāng)扣住時(shí)，帶監(jiān)視功能基于卷軸傳感器數(shù)據(jù)，定義表示“扣住停放(buckledpark) ”位置的位置A。如果當(dāng)系統(tǒng)喚醒時(shí)扣住安全帶，那么扣住安全帶監(jiān)視邏輯和閾值有效。當(dāng)解扣時(shí)，帶監(jiān)視功能基于卷軸傳感器數(shù)據(jù)，定義表示“解扣停放(unbuckled park)”位置的位置E。因此，當(dāng)MSB系統(tǒng)中喚醒時(shí)安全帶107的狀態(tài)確定了是扣住還是解扣安全帶監(jiān)視邏輯有效。如果當(dāng)系統(tǒng)喚醒時(shí)安全帶被扣住，那么在當(dāng)前喚醒時(shí)段期間未解扣安全帶107表示未對(duì)安全帶107未定義位置E。從扣住到解扣的任何轉(zhuǎn)換使用基于位置A而不是位置E的收藏輔助邏輯。位置A和E可以記錄在存儲(chǔ)器302中。
[0070]參考圖18，針對(duì)帶扣切換狀態(tài)來(lái)規(guī)定帶監(jiān)視邏輯。在操作1800中，出現(xiàn)MSB控制系統(tǒng)120的喚醒。在操作1802中，確定舌片114是否與帶扣116嚙合。如果舌片114與帶扣116嚙合，處理在操作1900繼續(xù)，以便進(jìn)行扣住安全帶監(jiān)視。如果舌片114未與帶扣116嚙合，在操作1804中，確定是否正移動(dòng)安全帶107。如果安全帶107正移動(dòng)，處理在操作1802繼續(xù)。如果安全帶107未移動(dòng)，對(duì)解扣位置定義帶位置E，并且處理在操作2500繼續(xù)，以便進(jìn)行解扣安全帶監(jiān)視。
[0071]安全帶監(jiān)視邏輯監(jiān)視跨過(guò)確定需要MSB系統(tǒng)的動(dòng)作的閾值收回安全帶的事件。收回可以是或可以不是馬達(dá)控制的收回。作為替代，可以通過(guò)收縮器彈簧力和/或來(lái)自座位上的乘客的手動(dòng)輔助，產(chǎn)生收回。在沒有這些收回源的情況下，安全帶107可以保持在已經(jīng)將安全帶107抽取到的位置。解扣MSB系統(tǒng)可以不執(zhí)行收藏輔助收回。
[0072]用于進(jìn)入扣住安全帶監(jiān)視邏輯的兩種情況包括:1)在喚醒時(shí)進(jìn)入，安全帶處于扣住狀態(tài)，以及2)安全帶從解扣狀態(tài)轉(zhuǎn)換到扣住狀態(tài)。使用扣住安全帶監(jiān)視來(lái)確定何時(shí)啟動(dòng)OOP告警模式或松馳減少模式。通常僅在下述情況下啟動(dòng)松馳減少模式:1)當(dāng)未定義位置A時(shí)，例如在解扣模式中當(dāng)MSB喚醒后，安全帶變?yōu)榭圩。?)只要檢測(cè)到更小位置A時(shí)，例如，當(dāng)先前的位置A不是真正的扣住停放位置A時(shí)；3)當(dāng)乘坐者從向前傾斜復(fù)位時(shí)，但還不夠遠(yuǎn)以啟動(dòng)OOP告警模式。MSB系統(tǒng)120在啟動(dòng)松弛減少前，等待向前傾斜的乘坐者結(jié)束他們正在做的動(dòng)作并回復(fù)到豎直就座位置。
[0073]參考圖16，基于從所定義的位置A的增量，定義在用于扣住安全帶的安全帶監(jiān)視邏輯中使用的區(qū)域和閾值?；谠诎踩珟П豢圩r(shí)卷軸計(jì)數(shù)的數(shù)目定義位置A。當(dāng)安全帶被扣住而安全帶中無(wú)松馳時(shí)，位置A定義最小卷軸計(jì)數(shù)。實(shí)際上，位置A可以表示或可以不表示無(wú)松馳位置。因此，每次在松馳減少模式或任何拉回模式結(jié)束時(shí)，更新位置A?；诔俗叽笮?、座位位置、D環(huán)位置等等，位置A存在變化?；谖恢肁的確定，定義5個(gè)可校正閾值A(chǔ)-、A+、B、C和D。閾值A(chǔ)-是用于包括位置A的變化的扣住停放區(qū)1600的低閾值。閾值A(chǔ)+是用于包括位置A的變化的扣住停放區(qū)1600的高閾值。位置A和閾值A(chǔ)-和A+間的差值可以相同或不同。閾值B是為乘坐者活動(dòng)區(qū)1602定義的松馳減少觸發(fā)閾值。乘坐者活動(dòng)區(qū)1602定義乘客可以移動(dòng)安全帶，而不啟動(dòng)告警或提醒或松馳減少的安全帶運(yùn)動(dòng)區(qū)。閾值C是識(shí)別從乘坐者活動(dòng)區(qū)1602轉(zhuǎn)變到抽取提醒區(qū)1604的抽取提醒閾值。閾值D是識(shí)別從抽取提醒區(qū)1604轉(zhuǎn)換到告警區(qū)1606的告警閾值。跨過(guò)閾值的安全帶運(yùn)動(dòng)觸發(fā)安全帶控制算法300的各種響應(yīng)機(jī)制。
[0074]閾值A(chǔ)-定義扣住停放區(qū)1600的下限?？邕^(guò)該閾值的任何彈簧力收回可以啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器。安全帶松馳可能由向后移動(dòng)座位或調(diào)整突肩固定件113或舌片114的乘坐者產(chǎn)生。安全帶107可以基于來(lái)自乘坐者的輔助或僅基于收縮器彈簧力收回。閾值A(chǔ)+定義扣住停放區(qū)1600的上限?？邕^(guò)閾值A(chǔ)+的安全帶的任何收回表示回復(fù)到“扣住停放”區(qū)。停止當(dāng)跨過(guò)閾值A(chǔ)+時(shí)有效的任何松馳減少或告警定時(shí)器，并且清除系統(tǒng)的告警狀態(tài)。
[0075]閾值C定義使安全帶監(jiān)視功能“警惕”潛在的MSB松馳減少和/或可能需要的乘坐者告警的情況的抽出點(diǎn)。僅僅跨過(guò)該閾值抽取可以不啟動(dòng)收回定時(shí)器，而可以是導(dǎo)向松馳減少或告警脈沖激活的邏輯中所要求的第一關(guān)。閾值D定義告警脈沖定時(shí)器啟動(dòng)的安全帶抽取點(diǎn)。如果已經(jīng)啟動(dòng)定時(shí)器，并且安全帶跨過(guò)閾值D收回，那么停止告警定時(shí)器。
[0076]閾值B提供系統(tǒng)警惕安全帶抽出的點(diǎn)和系統(tǒng)確定激活松馳減少定時(shí)器的點(diǎn)之間的滯后等級(jí)。這種滯后支持乘坐者向前彎身以便執(zhí)行某個(gè)任務(wù)，然后返回到他的原始就座位置的情形。該系統(tǒng)防止松馳減少嘗試直到乘坐者返回或接近返回到他的原始就座位置為止，因此避免當(dāng)乘坐者有意地向前彎身來(lái)執(zhí)行任務(wù)時(shí)對(duì)乘坐者的打擾?？邕^(guò)過(guò)閾值C抽取后跨過(guò)閾值B收回啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器，而跨過(guò)閾值B抽取停止松馳減少定時(shí)器。
[0077]參考圖19，示出了扣住安全帶監(jiān)視算法的示例性操作，以操作1900開始。在操作1902中，確定確保安全帶107保持在扣住狀態(tài)。如果安全帶107不在扣住狀態(tài)，處理在操作2500繼續(xù)。如果安全帶107保持在扣住狀態(tài)，操作1904確定是否定義了安全帶位置A。如果未定義安全帶位置A，那么處理在操作1918繼續(xù)。如果定義了安全帶位置A，那么操作1906確定安全帶107是否跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回。如果安全帶107跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回，處理在操作1918繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回，操作1908確定安全帶107是否跨過(guò)閾值C抽取。如果安全帶107未跨過(guò)閾值C抽取，那么處理在操作1904繼續(xù)。如果安全帶107跨過(guò)閾值C抽取，那么操作1910確定安全帶107是否跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回。如果安全帶107跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回，處理在操作1918繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回，操作1912確定安全帶107是否跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回。如果安全帶107跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回，處理在操作1904繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回，操作1914確定安全帶107是否已經(jīng)跨過(guò)閾值D抽取。如果安全帶107已經(jīng)跨過(guò)閾值D抽取，處理在操作1938繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值D抽取，操作1912確定安全帶107是否跨過(guò)閾值B收回。如果安全帶107未跨過(guò)閾值B收回，處理在操作1942繼續(xù)。如果安全帶107跨過(guò)閾值B收回，處理在操作1918繼續(xù)。
[0078]在操作1918中，啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器并且處理在操作1920繼續(xù)。操作1920確定是否定義了安全帶位置A。如果未定義安全帶位置A，處理在操作1930繼續(xù)。如果定義了安全帶位置A，操作1922確定安全帶107是否跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回。如果安全帶107跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回，處理在操作1930繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值A(chǔ)-收回，操作1924確定安全帶107是否已經(jīng)跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回。如果安全帶107已經(jīng)跨過(guò)閾值A(chǔ)+抽取，處理在操作1932繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回，那么操作1926確定安全帶107是否跨過(guò)閾值D抽取。如果安全帶107已經(jīng)跨過(guò)閾值D抽取，處理在操作1932繼續(xù)。如果安全帶未跨過(guò)閾值D抽取，操作1928確定安全帶107是否跨過(guò)閾值B抽取。如果安全帶107跨過(guò)閾值B抽取，處理在操作1936繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值B抽取，操作1930確定松馳減少定時(shí)器是否已經(jīng)屆滿。如果松馳減少定時(shí)器已經(jīng)屆滿，處理在操作2200繼續(xù)以便嘗試減少安全帶107的松馳。如果松馳減少定時(shí)器還未屆滿，處理在操作1920繼續(xù)。
[0079]在操作1932，停止松馳減少定時(shí)器并且處理在操作1904繼續(xù)。在操作1936，停止松馳減少定時(shí)器并且操作在操作1942繼續(xù)。在操作1942，停止告警定時(shí)器。在操作1938，啟動(dòng)告警定時(shí)器并且處理在操作1940繼續(xù)。操作1940確定安全帶107是否已經(jīng)跨過(guò)閾值D抽取。如果安全帶107未跨過(guò)閾值D抽取，處理在操作1942繼續(xù)。如果安全帶107跨過(guò)閾值D抽取，操作1944確定告警定時(shí)器是否已經(jīng)屆滿。如果告警定時(shí)器已經(jīng)屆滿，在操作1946，可以啟動(dòng)觸覺告警。如果告警定時(shí)器還未屆滿，處理在操作1940繼續(xù)。
[0080]松馳減少嘗試可能會(huì)導(dǎo)致在收回到其當(dāng)前定義的扣住停放位置A前停止安全帶。這可能是由來(lái)自乘坐者的任何部位，或乘坐者正處理的任何物體的防礙引起的。執(zhí)行使安全帶恢復(fù)到其扣住停放位置A的可校正次數(shù)的重試。在示例性實(shí)施例中，可在O和3間選擇重試計(jì)數(shù)器。參考圖22，示出了扣住安全帶松馳減少算法的示例性操作，以操作2200開始。在操作2201。向馬達(dá)310發(fā)送命令來(lái)收回安全帶107以便減少基于座位上的乘客的運(yùn)動(dòng)而存在的任何松馳。收回完成2202確定是否完成安全帶107的收回。如果未完成安全帶107的收回，處理在操作2201繼續(xù)。如果完成安全帶107的收回，操作2204確定安全帶107是否跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回。如果安全帶107跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回，處理在操作2210繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回，操作2206確定重試計(jì)數(shù)器是否為零。如果重試計(jì)數(shù)器為零，處理在操作2210繼續(xù)。如果重試計(jì)數(shù)器不為零，在操作2208中遞減重試計(jì)數(shù)器，并且處理在操作2201繼續(xù)。在操作2210，更新安全帶位置A并且處理在操作2212繼續(xù)。在操作2212，相對(duì)于位置A，更新閾值A(chǔ)-、A+、B、C和D并且處理在操作2214繼續(xù)。在操作2214中，將重試計(jì)數(shù)器復(fù)位為規(guī)定的預(yù)定義值。因此，更新位置A來(lái)反映由于乘坐者向前/向后移動(dòng)座位，調(diào)整安全帶突肩固定件、保持/移動(dòng)書包、穿上/脫下外套等等引起的安全帶位置變化。
[0081]參考圖20，示出了相對(duì)于圖16的監(jiān)視區(qū)，安全帶的移動(dòng)的第一示例性順序，用于示例說(shuō)明扣住安全帶監(jiān)視算法和扣住安全帶松馳減少算法的示例性操作?？邕^(guò)閾值A(chǔ)+、B和C抽取安全帶107。在第一觸發(fā)時(shí)間t2(ll，在跨過(guò)閾值C抽取時(shí)，系統(tǒng)提醒產(chǎn)生。接著，跨過(guò)閾值C和B收回安全帶107。在第二觸發(fā)時(shí)間t2(l2，在跨過(guò)閾值B收回時(shí)，啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器。接著，在第三觸發(fā)時(shí)間t2(l3，跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回安全帶107。在第三觸發(fā)時(shí)間t2(l3，停止松馳減少定時(shí)器，并且清除系統(tǒng)提醒。
[0082]參考圖21，示出了示出了相對(duì)于圖16的監(jiān)視區(qū)，安全帶的移動(dòng)的第二示例性順序，用于進(jìn)一步示例說(shuō)明扣住安全帶監(jiān)視算法和扣住安全帶松馳減少算法的示例性操作。跨過(guò)閾值A(chǔ)+、B和C抽取安全帶107。在第一觸發(fā)時(shí)間t211，在跨過(guò)閾值C抽取時(shí)，系統(tǒng)提醒產(chǎn)生。接著，跨過(guò)閾值C和B收回安全帶107。在第二觸發(fā)時(shí)間t212，在跨過(guò)閾值B收回時(shí)，啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器。接著，在第三觸發(fā)時(shí)間t213，跨過(guò)閾值B抽出安全帶107，而并不跨過(guò)閾值A(chǔ)+收回。在第三觸發(fā)時(shí)間t213，停止松馳減少定時(shí)器，因?yàn)槌俗呶捶祷氐娇圩⊥７艆^(qū)，但系統(tǒng)仍然保持警惕。接著，在第四觸發(fā)時(shí)間t214，跨過(guò)閾值B收回安全帶107并且重新啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器。
[0083]參考圖23，示出了相對(duì)于圖16的監(jiān)視區(qū)，安全帶的移動(dòng)的第三示例性順序，用于示例說(shuō)明扣住安全帶監(jiān)視算法和扣住安全帶松馳減少算法的示例性操作。跨過(guò)閾值A(chǔ)+和B抽出安全帶107。接著，跨過(guò)閾值B收回安全帶107。不啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器，因?yàn)橄到y(tǒng)未處于警惕狀態(tài)，因?yàn)槲纯邕^(guò)閾值C。MSB系統(tǒng)120仍然在乘坐者活動(dòng)區(qū)1602。
[0084]使用解扣安全帶監(jiān)視來(lái)確定何時(shí)由MSB控制系統(tǒng)120啟動(dòng)收藏輔助收回。用于進(jìn)入解扣安全帶監(jiān)視邏輯2500的兩種情況是I)如參考圖18所示，在喚醒時(shí)進(jìn)入，以及2)安全帶從扣住狀態(tài)轉(zhuǎn)變到解扣狀態(tài)，如參考圖19所示。參考圖24，基于從定義的位置E的增量，定義在用于解扣安全帶的安全帶監(jiān)視邏輯中使用的區(qū)域和閾值?；诎踩珟Ы饪鄄⑶椅匆苿?dòng)時(shí)卷軸計(jì)數(shù)的數(shù)目定義位置E?；谖恢肊的確定，定義三個(gè)可校正閾值E-、E+和F。閾值E-是用于包括位置E的變化的解扣停放區(qū)2402的低閾值?？邕^(guò)閾值E-收回表示當(dāng)前位置E值不是完全收回安全帶的位置?？邕^(guò)閾值E-收回啟動(dòng)收藏輔助定時(shí)器。閾值E+是用于包括位置E的變化的解扣停放區(qū)2402的高閾值?？邕^(guò)閾值E+收回表示安全帶已經(jīng)返回到解扣停放區(qū)2402。因此，停止和復(fù)位收藏輔助定時(shí)器。閾值F定義過(guò)渡位置收回，它定義了用于來(lái)自解扣區(qū)2404的輔助的上限?？邕^(guò)閾值F收回觸發(fā)啟動(dòng)收藏輔助定時(shí)器。
[0085]使用解扣停放位置E來(lái)定義當(dāng)完全收回時(shí)的安全帶107的位置。解扣停放位置E還可以表示突肩固定件113和帶扣116之間的任何位置。因此，基于當(dāng)MSB收藏收回開始停止時(shí)采集的卷軸傳感器數(shù)據(jù)，更新位置E的值。如果安全帶107在喚醒時(shí)被解扣并且被確定為不移動(dòng)，將當(dāng)前安全帶位置定義為位置E。
[0086]參考圖26，基于從定義位置A的增量，定義在喚醒的情況下扣住安全帶時(shí)在用于解扣安全帶的安全帶監(jiān)視邏輯中使用的區(qū)域和閾值?；谖恢肁的確定，定義一個(gè)另外的可校正閾值G。可以在多種情況下啟動(dòng)收藏輔助模式。首先，當(dāng)還未定義解扣停放位置E時(shí)，例如，當(dāng)MSB在扣住模式中喚醒時(shí)，當(dāng)安全帶變?yōu)榻饪蹠r(shí)，可以啟動(dòng)收藏輔助模式。預(yù)定距離G從扣住停放位置A計(jì)數(shù)時(shí)，彈簧力收回安全帶。然后，MSB系統(tǒng)120啟動(dòng)收藏輔助模式。使用參數(shù)G來(lái)正好在解扣后生成無(wú)活動(dòng)區(qū)，以便支持諸如乘坐者解扣安全帶，但握住它而不松開安全帶的情形。在這種情況下，當(dāng)安全帶為遠(yuǎn)離扣住停放位置A的G計(jì)數(shù)時(shí)，收藏輔助模式啟動(dòng)，以便防止在解扣狀態(tài)改變時(shí)，收藏輔助模式從乘坐者的手中拉動(dòng)帶扣。其次，當(dāng)安全帶變?yōu)榻饪鄄⑶叶x解扣停放位置E時(shí)，收藏輔助模式啟動(dòng)。彈簧力收回安全帶，從解扣停放位置E計(jì)數(shù)預(yù)定距離F。然后，MSB系統(tǒng)120啟動(dòng)收藏輔助模式。使用位置F來(lái)確保乘坐者已經(jīng)準(zhǔn)備好收回安全帶，但因?yàn)橐呀?jīng)定義解扣停放位置E，也可以使用并定義F而不是G。位置F和位置G可以是或可以不是相同值。第三，只要檢測(cè)到更小的解扣停放位置E來(lái)提供重置位置E，可以啟動(dòng)收藏輔助模式。
[0087]參考圖25，示出了解扣安全帶監(jiān)視算法的示例性操作，從操作2500開始。操作2504確定是否定義安全帶位置E。如果還未定義安全帶位置E，處理在操作2506繼續(xù)。如果定義了安全帶位置E，操作2508確定安全帶107是否跨過(guò)閾值E-收回。如果安全帶107跨過(guò)閾值E-收回，處理在操作2512繼續(xù)。如果安全帶107未跨過(guò)閾值E-收回，操作2510確定安全帶107是否目前處于來(lái)自解扣區(qū)2404的輔助下。如果安全帶107目前未處于來(lái)自解扣區(qū)2404的輔助下，處理在操作2504繼續(xù)。如果安全帶107目前處于來(lái)自解扣區(qū)2404的輔助下，處理在操作2512繼續(xù)。來(lái)自解扣區(qū)2404的輔助允許當(dāng)跨過(guò)閾值F抽出安全帶時(shí)存在無(wú)活動(dòng)區(qū)，并且當(dāng)還未完成扣住過(guò)程時(shí)，防止收藏收回試圖將安全帶從乘坐者的手拉出。
[0088]操作2506確定安全帶107是否目前處于來(lái)自扣住區(qū)2602的輔助下。如果安全帶107目前未處于來(lái)自扣住區(qū)2602的輔助下，處理在操作2504繼續(xù)。如果安全帶107目前處于來(lái)自扣住區(qū)2602的輔助下，處理在操作2512繼續(xù)。在操作2512，啟動(dòng)輔助定時(shí)器，并且處理在操作2518繼續(xù)。操作2518確定是否已經(jīng)抽出安全帶107。如果正出安全帶107，處理在操作2514繼續(xù)。如果未抽出安全帶107，操作2520確定是否定義了安全帶位置E。如果定義了安全帶位置E，操作2518確定安全帶107是否目前在解扣停放區(qū)2402內(nèi)。如果安全帶107目前在解扣停放區(qū)2402內(nèi)，處理在操作2514繼續(xù)。如果安全帶107目前未在解扣停放區(qū)2402內(nèi)，處理在操作2522繼續(xù)。如果未定義安全帶位置E，處理在操作2522繼續(xù)。操作2522確定輔助定時(shí)器是否屆滿。如果輔助定時(shí)器未屆滿，處理在操作2518繼續(xù)。如果輔助定時(shí)器已經(jīng)屆滿，處理在操作2524繼續(xù)。在操作2524中，啟動(dòng)收藏輔助收回，并且處理在操作2800繼續(xù)。在操作2514中，輔助定時(shí)器被停止和復(fù)位，并且在操作2504繼續(xù)處理。
[0089]參考圖27，當(dāng)定義了解扣狀態(tài)時(shí)由MSB控制系統(tǒng)120連續(xù)地監(jiān)視扣住狀態(tài)來(lái)識(shí)別乘客是否將舌片114與帶扣116嚙合。另外，當(dāng)定義了扣住狀態(tài)由MSB控制系統(tǒng)120連續(xù)地監(jiān)視解扣狀態(tài)來(lái)識(shí)別乘客是否將舌片114與帶扣116分離。操作2700確定是否扣住了安全帶107。如果未扣住安全帶107，處理在操作2700繼續(xù)來(lái)繼續(xù)監(jiān)視。如果扣住了安全帶107，在操作2702中停止輔助定時(shí)器，并且處理在操作1900繼續(xù)來(lái)啟動(dòng)扣住安全帶監(jiān)視。
[0090]參考圖28，示出了收藏輔助算法的示例性操作，以操作2800開始。在操作2801中，向馬達(dá)310發(fā)送命令來(lái)收回安全帶107以幫助收藏安全帶107。處理在操作2802繼續(xù)。操作2802確定是否定義了安全帶位置E。如果未定義安全帶位置E，處理在操作2814繼續(xù)。如果定義了安全帶位置E，操作2804確定安全帶107的收回是否完成。如果未完成安全帶107的收回，處理在操作2804繼續(xù)。如果完成收回安全帶107，操作2806確定是否跨過(guò)閾值E+收回安全帶107。如果安全帶107跨過(guò)閾值E+收回，處理在操作2814繼續(xù)。如果未跨過(guò)閾值E+收回安全帶，操作2808確定重試計(jì)數(shù)器是否為零。在示例性實(shí)施例中，重試計(jì)數(shù)器可在零和3之間選擇。如果重試計(jì)數(shù)器為0，處理在操作2814繼續(xù)。如果重試計(jì)數(shù)器不為零，在操作2810中，遞減重試計(jì)數(shù)器，并且處理在操作2801繼續(xù)。在操作2814中，更新安全帶位置E，并且處理在操作2816繼續(xù)。在操作2816中，相對(duì)于位置E，定義E_、E+和F，并且處理在操作2818繼續(xù)。在操作2818中，將重試計(jì)數(shù)器復(fù)位到規(guī)定的預(yù)定義值。
[0091]在啟動(dòng)收藏輔助定時(shí)器后，安全帶方向從收回到抽出的變化會(huì)導(dǎo)致停止并復(fù)位定時(shí)器。這種方向的變化表示在安全帶監(jiān)視邏輯已經(jīng)確定收藏收回情形存在后，乘坐者正嘗試抽取更多的安全帶。在這種情況下，放棄收藏收回。
[0092]為示例說(shuō)明和描述目的，已經(jīng)給出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例的上述描述。不打算安全窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制到所公開的具體形式，并且鑒于上述教導(dǎo)，改進(jìn)和變形是可能的，或可以從實(shí)施本發(fā)明獲得。例如，盡管已經(jīng)參考具有單個(gè)安全帶收縮器的連續(xù)循環(huán)三點(diǎn)安全約束系統(tǒng)描述了安全約束系統(tǒng)，但該原理同樣適用于具有兩個(gè)收縮器的三點(diǎn)安全約束系統(tǒng)、僅具有腿部或肩帶的二點(diǎn)安全約束系統(tǒng)、四點(diǎn)安全約束等等。另外，盡管已經(jīng)參考乘客小轎車描述了安全約束系統(tǒng)，但該原理適用于任何類型的車輛和任何類型的座位，無(wú)論是否安裝在車內(nèi)。選擇和描述實(shí)施例以便說(shuō)明本發(fā)明的原理作為本發(fā)明的實(shí)踐應(yīng)用以允許本領(lǐng)域的技術(shù)人員利用各種實(shí)施例中和具有適用于所期望的特定用途的各種改進(jìn)的本發(fā)明。期望本發(fā)明的范圍由附加的權(quán)利要求書及它們的等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種安全帶系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 帶扣； 安全帶，包括舌片，其中，所述舌片能與所述帶扣嚙合； 收縮器，包括卷軸，其中，所述收縮器能在致動(dòng)器的控制下繞所述卷軸收回所述安全帶；以及 控制器，能與所述致動(dòng)器通信，以便控制所述安全帶的移動(dòng)，其中，所述控制器被配置用來(lái): (a)確定所述安全帶的帶扣狀態(tài)； (b)如果所確定的帶扣狀態(tài)為扣住，基于所述安全帶相對(duì)于所述卷軸的第一位置定義扣住值； (C)基于所定義的扣住值定義多個(gè)閾值； (d)監(jiān)視所述安全帶相對(duì)于所述卷軸的移動(dòng)，以確定安全帶位置； (e)將所確定的安全帶位置與多個(gè)閾值進(jìn)行比較；以及 (f)基于(e)的比較，執(zhí)行動(dòng)作。
2.一種控制安全帶的方法，所述方法包括: (a)確定安全帶的帶扣狀態(tài)； (b)如果所確定的帶扣狀態(tài)為扣住，基于所述安全帶相對(duì)于安全帶收縮器的卷軸的第一位置，定義扣住值； (c)基于所定義的扣住值，定義多個(gè)閾值； (d)監(jiān)視所述安全帶相對(duì)于所述卷軸的移動(dòng)，以確定安全帶位置； (e)將所確定的安全帶位置與多個(gè)閾值進(jìn)行比較；以及 (f)基于(e)的比較，執(zhí)行動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述動(dòng)作是收藏安全帶、向座位上的乘客發(fā)出告警、以及減少安全帶的松馳中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括: (g)嘗試減少安全帶的松馳； (h)在(g)后，確定第一安全帶位置； (i)將所確定的第一安全帶位置與第一閾值進(jìn)行比較，其中，所述第一閾值被定義為扣住值加上抽出值； (j)如果所確定的第一安全帶位置小于第一閾值，用所確定的第一安全帶位置替代所定義的扣住值；以及 (k)基于替代的扣住值，重新定義多個(gè)閾值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括: (I)如果所確定的第一安全帶位置大于第一閾值，重復(fù)(g)至(k)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括: (m)重復(fù)(I)預(yù)定次數(shù)，除非所確定的第一安全帶位置小于第一閾值；以及(η)如果在(m)后,所確定的第一安全帶位置大于第一閾值,用所確定的第一安全帶位置替代所定義的扣住值。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，多個(gè)閾值包括第一閾值，其中，第一閾值被定義為扣住值加上抽出值，并且，其中，跨過(guò)第一閾值抽出安全帶啟動(dòng)告警脈沖定時(shí)器。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，跨過(guò)第一閾值收回所述安全帶停止告警脈沖定時(shí)器。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括在告警脈沖定時(shí)器屆滿后，向安全帶的用戶啟動(dòng)觸覺告警。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，多個(gè)閾值包括第一閾值，其中，所述第一閾值被定義為扣住值加上抽出值， 并且，其中跨過(guò)第一閾值收回所述安全帶啟動(dòng)松馳減少定時(shí)器。
【文檔編號(hào)】B60R22/44GK103950420SQ201410214786
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2007年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2006年2月3日
【發(fā)明者】T·波爾頓, F·瑪姆伯蘭柯, S·Y·宋, J·苯尼特, M·穆拉德 申請(qǐng)人:Tk控股公司