一種汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法，涉及汽車安全駕駛輔助【技術(shù)領(lǐng)域】，為提高限速標(biāo)識(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確性、提高駕駛員行車安全而發(fā)明。所述汽車智能限速系統(tǒng)，包括：攝像頭，所述攝像頭可識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，并利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息；智能導(dǎo)航，智能導(dǎo)航可實(shí)時(shí)提供當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息；車身傳感器，車身傳感器可實(shí)時(shí)提供車身信息；控制器，控制器內(nèi)部建立有交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述控制器的輸入端分別與攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器連接，控制器的輸出端分別與汽車儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接。本發(fā)明汽車智能限速系統(tǒng)用于汽車輔助限速。
【專利說(shuō)明】一種汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全駕駛輔助【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的日益發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具，隨著汽車保有量的逐年增加，道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及人們駕駛習(xí)慣的提升相對(duì)滯后，交通事故導(dǎo)致的人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失逐年增加。在交通事故統(tǒng)計(jì)中，因超速行駛造成的交通事故和人員傷亡人數(shù)在所有的交通事故類型中占很大的比例。因超速引起的事故類型主要是車輛之間追尾碰撞和單方面交通事故，易造成重大事故和特大事故，造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
[0003]現(xiàn)有的限速技術(shù)是基于前方攝像機(jī)拍攝的圖像來(lái)識(shí)別道路限速標(biāo)識(shí)，并且當(dāng)本車的速度與限制速度之間的速度差值超過(guò)預(yù)定值時(shí)，根據(jù)速度超過(guò)量來(lái)限制油門開(kāi)度，并基于被限制的油門開(kāi)度調(diào)整節(jié)氣門閥的開(kāi)度，降低油門敏感度。
[0004]現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)限速的技術(shù)存在以下缺陷:
[0005]⑴、只基于攝像機(jī)的限速裝置對(duì)地域的適應(yīng)性差。即使是相同或相近的限速標(biāo)識(shí)能被攝像機(jī)準(zhǔn)確識(shí)別到，但對(duì)應(yīng)的不同國(guó)家或地區(qū)交通標(biāo)識(shí)隱含的法規(guī)或信息，只依靠攝像機(jī)是無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別的。如某路段，一天之內(nèi)不同時(shí)間或一年之內(nèi)不同季節(jié)執(zhí)行的限速信息是不同的，攝像機(jī)是無(wú)法識(shí)別這些隱含信息的；
[0006]⑵、在有多個(gè)限速標(biāo)識(shí)的路段，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別適合當(dāng)前、本車的限速信息；
[0007]⑶、該技術(shù)預(yù)判車輛行駛軌跡和線路精確度低，限速信息誤報(bào)率高。例如，車輛即將換道或轉(zhuǎn)彎，當(dāng)前直行道路上的限速標(biāo)識(shí)是不適合本車的；
[0008]⑷、駕駛員是車輛控制的主體，該裝置忽視了駕駛員的主觀意愿，在未提醒駕駛員車輛超速的前提下進(jìn)行減速會(huì)造成用戶體驗(yàn)差和發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。在車速超過(guò)限速標(biāo)識(shí)的情況下，該裝置無(wú)明顯的限制車輛繼續(xù)超速、維持車速的過(guò)程，僅通過(guò)降低油門敏感度，容易使駕駛員忽視超速造成事故風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法，以提高限速標(biāo)識(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確性、提高駕駛員行車安全。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0011]一種汽車智能限速系統(tǒng)，包括:攝像頭，所述攝像頭可識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，并利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息；智能導(dǎo)航，所述智能導(dǎo)航可實(shí)時(shí)提供當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息；車身傳感器，所述車身傳感器可實(shí)時(shí)提供車身信息；控制器，所述控制器內(nèi)部建立有交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)涵蓋目標(biāo)市場(chǎng)所有的限速標(biāo)識(shí)，所述控制器的輸入端分別與攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器連接，所述控制器的輸出端分別與汽車儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(即發(fā)動(dòng)機(jī)控制器)連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述當(dāng)前道路信息包括當(dāng)前道路分級(jí)、行進(jìn)方向的車道數(shù)、車輛所在車道以及當(dāng)前道路限速。
[0013]進(jìn)一步地，所述車身傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角傳感器、轉(zhuǎn)向燈傳感器、制動(dòng)踏板傳感器以及油門踏板傳感器。
[0014]進(jìn)一步地，所述目標(biāo)市場(chǎng)所有的限速標(biāo)識(shí)包括:最高限速標(biāo)識(shí)、帶單位的限速標(biāo)識(shí)、最低限速標(biāo)識(shí)、限速信息解除標(biāo)識(shí)、建議車速標(biāo)識(shí)以及專門用于國(guó)界附近的一般限速標(biāo)識(shí)。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車限速方法，包括以下步驟:
[0016]通過(guò)攝像頭識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息并發(fā)送給控制器；通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息發(fā)送給控制器；通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車身信息發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器提供的信息結(jié)合交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算出適用于本車的限速信息，并將此限速信息發(fā)送給儀表，由儀表顯示給駕駛員，若車輛行駛速度超過(guò)限速，則將本車的超速報(bào)警指令發(fā)送給儀表，提醒駕駛員限速，若駕駛員未主動(dòng)限速，則控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或根據(jù)檢測(cè)到的駕駛意圖解除限速。
[0017]進(jìn)一步地，所述通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路信息發(fā)送給控制器包括:通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路分級(jí)、行進(jìn)方向的車道數(shù)、車輛所在車道以及當(dāng)前道路限速信息發(fā)送給控制器。
[0018]進(jìn)一步地，所述通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車身信息發(fā)送給控制器包括:通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車速、方向盤轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角速度、橫向加速度、縱向加速度、轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)以及油門踏板信號(hào)發(fā)送給控制器。
[0019]進(jìn)一步地，所述控制器根據(jù)攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器提供的信息結(jié)合交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算出適用于本車的限速信息包括:控制器將攝像頭識(shí)別的道路交通標(biāo)識(shí)與交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的限速標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢索、對(duì)比，確定攝像頭識(shí)別的道路交通標(biāo)識(shí)中的一個(gè)或多個(gè)限速標(biāo)識(shí)，并分別解讀出其對(duì)應(yīng)的限速信息；控制器綜合智能導(dǎo)航和車身傳感器的輸入信息預(yù)判車輛最可能的行駛軌跡和駕駛員的行駛意圖，確定適用本車的道路限速標(biāo)識(shí)；在有多個(gè)交通限速標(biāo)識(shí)同時(shí)存在的工況下，控制器根據(jù)攝像頭探測(cè)到的交通道路限速標(biāo)識(shí)，結(jié)合導(dǎo)航輸入的當(dāng)前道路信息和導(dǎo)航路線信息，確定適用于本車的限速標(biāo)識(shí)；控制器結(jié)合導(dǎo)航提供的國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息，以及交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，識(shí)別出所述適用于本車的限速標(biāo)識(shí)中隱含的交通道路限速標(biāo)識(shí)信息，計(jì)算出適用于本車的限速信息。
[0020]進(jìn)一步地，所述若車輛行駛速度超過(guò)限速，則將本車的超速報(bào)警指令發(fā)送給儀表，提醒駕駛員限速包括:控制器時(shí)刻監(jiān)控車輛當(dāng)前行駛速度，若行駛速度超過(guò)限速大于3km\h時(shí)，發(fā)送報(bào)警指令給儀表，由儀表通過(guò)聲信號(hào)和/或光信號(hào)提醒駕駛員減速，當(dāng)行駛車速低至限速以下5km\h時(shí)，控制器發(fā)送報(bào)警解除指令至儀表，解除報(bào)警。
[0021]進(jìn)一步地，所述若駕駛員未主動(dòng)限速，則控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或根據(jù)檢測(cè)到的駕駛意圖解除限速包括:控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，把車速限制在限速的±3km\h的范圍內(nèi)，同時(shí)解除儀表聲音報(bào)警，只保留視覺(jué)報(bào)警；如控制器檢測(cè)到油門踏板位置增量和速率超過(guò)設(shè)定的閥值，則控制器發(fā)送解除限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，解除限速，同時(shí)解除視覺(jué)報(bào)警，智能限速系統(tǒng)進(jìn)入待激活狀態(tài)；當(dāng)車速再次降低至限速以下5km\h時(shí)，系統(tǒng)再次自動(dòng)激活。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法，通過(guò)控制器將導(dǎo)航與攝像頭提供的信息進(jìn)行信息融合，計(jì)算出適用于本車的限速信息。能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的反映當(dāng)前道路的限速信息，提高了交通限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別精度，該限速系統(tǒng)，通過(guò)建立目標(biāo)市場(chǎng)的限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可提高對(duì)不同國(guó)家、地區(qū)的適應(yīng)性，通過(guò)智能導(dǎo)航和車身傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛線路的預(yù)判，提高限速標(biāo)識(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低誤報(bào)，促進(jìn)了駕駛員輔助系統(tǒng)向?qū)嵱没较虬l(fā)展，提高駕駛員行車安全，降低交通事故數(shù)量，減輕事故造成的人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例汽車智能限速系統(tǒng)的模塊連接框圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例汽車限速方法的邏輯流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中汽車智能限速系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例中所述汽車智能限速系統(tǒng)，包括攝像頭，所述攝像頭可識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，并利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息；智能導(dǎo)航，所述智能導(dǎo)航可實(shí)時(shí)提供當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息；車身傳感器，所述車身傳感器可實(shí)時(shí)提供車身信息；控制器，所述控制器內(nèi)部建立有交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)涵蓋目標(biāo)市場(chǎng)所有的限速標(biāo)識(shí)，所述控制器的輸入端分別與攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器連接，所述控制器的輸出端分別與汽車儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車智能限速系統(tǒng)，通過(guò)控制器將導(dǎo)航與攝像頭提供的信息進(jìn)行信息融合，計(jì)算出適用于本車的限速信息。能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的反映當(dāng)前道路的限速信息，提高了交通限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別精度，該限速系統(tǒng)，通過(guò)建立目標(biāo)市場(chǎng)的限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可提高對(duì)不同國(guó)家、地區(qū)的適應(yīng)性，通過(guò)智能導(dǎo)航和車身傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛線路的預(yù)判，提高限速標(biāo)識(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低誤報(bào)，促進(jìn)了駕駛員輔助系統(tǒng)向?qū)嵱没较虬l(fā)展，提高駕駛員行車安全，降低交通事故數(shù)量，減輕事故造成的人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失。
[0028]具體地，所述當(dāng)前道路信息可包括當(dāng)前道路分級(jí)(例如，城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村道路、高速路等)、行進(jìn)方向的車道數(shù)、車輛所在車道以及當(dāng)前道路限速等信息。由此，可全方位掌握當(dāng)前道路的信息，提高了交通限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別精度。
[0029]進(jìn)一步地，所述車身傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角傳感器、轉(zhuǎn)向燈傳感器、制動(dòng)踏板傳感器以及油門踏板傳感器。其中，輪速傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)出汽車的行駛速度，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)出汽車的轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度，橫擺角傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)出汽車的橫向加速度、縱向加速度和偏移角度，轉(zhuǎn)向燈傳感器可檢測(cè)出汽車的轉(zhuǎn)向信息，制動(dòng)踏板傳感器以及油門踏板傳感器可檢測(cè)出駕駛員的駕駛意圖。由此，可根據(jù)駕駛員的行駛意圖，確定適用本車的道路限速標(biāo)識(shí)，使輔助系統(tǒng)更加人性化。
[0030]建立交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，可通過(guò)路試信息采集的方式建立，所述目標(biāo)市場(chǎng)所有的限速標(biāo)識(shí)一般包括以下標(biāo)識(shí):最高限速標(biāo)識(shí)、帶單位的限速標(biāo)識(shí)、最低限速標(biāo)識(shí)、限速信息解除標(biāo)識(shí)、建議車速標(biāo)識(shí)以及專門用于國(guó)界附近的一般限速標(biāo)識(shí)。由此，使得交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容更加全面，使系統(tǒng)對(duì)不同國(guó)家、地區(qū)的適應(yīng)性更好。
[0031]參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例汽車限速方法的邏輯流程圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車限速方法，包括以下步驟:
[0032]通過(guò)攝像頭識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息并發(fā)送給控制器；
[0033]通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息發(fā)送給控制器；
[0034]通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車身信息發(fā)送給控制器；
[0035]控制器根據(jù)攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器提供的信息結(jié)合交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算出適用于本車的限速信息，并將此限速信息發(fā)送給儀表，由儀表顯示給駕駛員，若車輛行駛速度超過(guò)限速，則將本車的超速報(bào)警指令發(fā)送給儀表，提醒駕駛員限速，若駕駛員未主動(dòng)限速，則控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或根據(jù)檢測(cè)到的駕駛意圖解除限速。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車限速方法，通過(guò)控制器將導(dǎo)航與攝像頭提供的信息進(jìn)行信息融合，計(jì)算出適用于本車的限速信息。能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的反映當(dāng)前道路的限速信息，提高了交通限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別精度，該限速系統(tǒng)，通過(guò)建立目標(biāo)市場(chǎng)的限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可提高對(duì)不同國(guó)家、地區(qū)的適應(yīng)性，通過(guò)智能導(dǎo)航和車身傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛線路的預(yù)判，提高限速標(biāo)識(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低誤報(bào)，促進(jìn)了駕駛員輔助系統(tǒng)向?qū)嵱没较虬l(fā)展，提高駕駛員行車安全，降低交通事故數(shù)量，減輕事故造成的人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失。
[0037]其中，所述通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路信息發(fā)送給控制器包括:通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路分級(jí)(例如:城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村道路、高速路等)、行進(jìn)方向的車道數(shù)、車輛所在車道以及當(dāng)前道路限速信息發(fā)送給控制器。
[0038]所述通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車身信息發(fā)送給控制器包括:通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車速、方向盤轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角速度、橫向加速度、縱向加速度、轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)以及油門踏板信號(hào)發(fā)送給控制器。
[0039]所述控制器根據(jù)攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器提供的信息結(jié)合交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算出適用于本車的限速信息包括以下步驟:
[0040]控制器將攝像頭識(shí)別的道路交通標(biāo)識(shí)與交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的限速標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢索、對(duì)比，確定攝像頭識(shí)別的道路交通標(biāo)識(shí)中的一個(gè)或多個(gè)限速標(biāo)識(shí)，并分別解讀出其對(duì)應(yīng)的限速信息；
[0041]控制器綜合智能導(dǎo)航和車身傳感器的輸入信息預(yù)判車輛最可能的行駛軌跡和駕駛員的行駛意圖，確定適用本車的道路限速標(biāo)識(shí)，能反映車輛行駛意圖的傳感器信息如方向盤轉(zhuǎn)向角角度及速率、橫擺角角度及速率、輪速、轉(zhuǎn)向燈信號(hào)等，結(jié)合導(dǎo)航路線信息，由控制器計(jì)算車輛的轉(zhuǎn)向、換道意圖，與攝像頭探測(cè)到的道路限速標(biāo)識(shí)信息結(jié)合，確定適用本車的道路限速標(biāo)識(shí)；
[0042]在有多個(gè)交通限速標(biāo)識(shí)同時(shí)存在的工況下，控制器根據(jù)攝像頭探測(cè)到的交通道路限速標(biāo)識(shí)，結(jié)合導(dǎo)航輸入的關(guān)于道路分級(jí)(城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村道路、高速路等)、道路車道數(shù)、車輛所在車道、當(dāng)前道路限速等信息，確定適用于本車的限速標(biāo)識(shí)；
[0043]控制器結(jié)合導(dǎo)航提供的國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息，以及交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，識(shí)別出所述適用于本車的限速標(biāo)識(shí)中隱含的交通道路限速標(biāo)識(shí)信息，計(jì)算出適用于本車的限速信息。
[0044]進(jìn)一步地，所述若車輛行駛速度超過(guò)限速，則將本車的超速報(bào)警指令發(fā)送給儀表，提醒駕駛員限速包括以下步驟:控制器時(shí)刻監(jiān)控車輛當(dāng)前行駛速度，若行駛速度超過(guò)限速大于3km\h時(shí)，發(fā)送報(bào)警指令給儀表，由儀表通過(guò)聲信號(hào)和/或光信號(hào)提醒駕駛員減速，當(dāng)行駛車速低至限速以下5km\h時(shí)，控制器發(fā)送報(bào)警解除指令至儀表，解除報(bào)警。
[0045]進(jìn)一步地，所述若駕駛員未主動(dòng)限速，則控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或根據(jù)檢測(cè)到的駕駛意圖解除限速包括以下步驟:控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，把車速限制在限速的±3km\h的范圍內(nèi)，同時(shí)解除儀表聲音報(bào)警，只保留視覺(jué)報(bào)警；如控制器檢測(cè)到油門踏板位置增量和速率超過(guò)設(shè)定的閥值，則控制器發(fā)送解除限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，解除限速，同時(shí)解除視覺(jué)報(bào)警，智能限速系統(tǒng)進(jìn)入待激活狀態(tài)；當(dāng)車速再次降低至限速以下5km\h時(shí)，系統(tǒng)再次自動(dòng)激活。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車智能限速系統(tǒng)及汽車限速方法，用于當(dāng)駕駛員無(wú)意識(shí)超過(guò)交通道路限速時(shí)，能及時(shí)提醒駕駛員主動(dòng)降速，并可限制車輛速度繼續(xù)增加，可有效降低超速造成的交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，其技術(shù)進(jìn)步效果在于:
[0047]⑴、該汽車智能限速系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集道路限速信息和車載導(dǎo)航的道路信息融合，能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的反映當(dāng)前道路的限速信息；
[0048]⑵、該汽車智能限速系統(tǒng)，建立目標(biāo)市場(chǎng)的限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)對(duì)不同國(guó)家、地區(qū)的適應(yīng)性好，能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的反映當(dāng)前道路的限速信息；
[0049]⑶、該汽車智能限速系統(tǒng)，能通過(guò)智能導(dǎo)航和車身傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛線路的預(yù)判，提高限速標(biāo)識(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低誤報(bào)；
[0050]⑷、促進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)向?qū)嵱没较虬l(fā)展，提高駕駛員行車安全，降低交通事故數(shù)量，減輕事故造成的人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失。
[0051]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車智能限速系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攝像頭，所述攝像頭可識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，并利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息； 智能導(dǎo)航，所述智能導(dǎo)航可實(shí)時(shí)提供當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息； 車身傳感器，所述車身傳感器可實(shí)時(shí)提供車身信息； 控制器，所述控制器內(nèi)部建立有交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)涵蓋目標(biāo)市場(chǎng)所有的限速標(biāo)識(shí)，所述控制器的輸入端分別與攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器連接，控制器的輸出端分別與汽車儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能限速系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)前道路信息包括當(dāng)前道路分級(jí)、行進(jìn)方向的車道數(shù)、車輛所在車道以及當(dāng)前道路限速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能限速系統(tǒng)，其特征在于，所述車身傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角傳感器、轉(zhuǎn)向燈傳感器、制動(dòng)踏板傳感器以及油門踏板傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能限速系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)市場(chǎng)所有的限速標(biāo)識(shí)包括:最高限速標(biāo)識(shí)、帶單位的限速標(biāo)識(shí)、最低限速標(biāo)識(shí)、限速信息解除標(biāo)識(shí)、建議車速標(biāo)識(shí)以及專門用于國(guó)界附近的一般限速標(biāo)識(shí)。
5.一種利用如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的智能限速系統(tǒng)進(jìn)行汽車限速的方法，包括以下步驟: 通過(guò)攝像頭識(shí)別道路交通標(biāo)識(shí)牌，利用圖像處理技術(shù)，提取道路交通標(biāo)識(shí)信息并發(fā)送給控制器； 通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路信息、導(dǎo)航路線信息以及國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息發(fā)送給控制器； 通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車身信息發(fā)送給控制器； 控制器根據(jù)攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器提供的信息結(jié)合交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算出適用于本車的限速信息，并將此限速信息發(fā)送給儀表，由儀表顯示給駕駛員，若車輛行駛速度超過(guò)限速，則將本車的超速報(bào)警指令發(fā)送給儀表，提醒駕駛員限速，若駕駛員未主動(dòng)限速，則控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或根據(jù)檢測(cè)到的駕駛意圖解除限速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車限速方法，其特征在于，所述通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路信息發(fā)送給控制器包括:通過(guò)智能導(dǎo)航將當(dāng)前道路分級(jí)、行進(jìn)方向的車道數(shù)、車輛所在車道以及當(dāng)前道路限速等信息發(fā)送給控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車限速方法，其特征在于，所述通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車身信息發(fā)送給控制器包括:通過(guò)車身傳感器將當(dāng)前的車速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角速度、橫向加速度、縱向加速度、轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)以及油門踏板信號(hào)發(fā)送給控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車限速方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)攝像頭、智能導(dǎo)航以及車身傳感器提供的信息結(jié)合交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算出適用于本車的限速信息包括: 控制器將攝像頭識(shí)別的道路交通標(biāo)識(shí)與交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的限速標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢索、對(duì)比，確定攝像頭識(shí)別的道路交通標(biāo)識(shí)中的一個(gè)或多個(gè)限速標(biāo)識(shí)，并分別解讀出其對(duì)應(yīng)的限速信息； 控制器綜合智能導(dǎo)航和車身傳感器的輸入信息預(yù)判車輛最可能的行駛軌跡和駕駛員的行駛意圖，確定適用本車的道路限速標(biāo)識(shí)； 在有多個(gè)交通限速標(biāo)識(shí)同時(shí)存在的工況下，控制器根據(jù)攝像頭探測(cè)到的交通道路限速標(biāo)識(shí)，結(jié)合導(dǎo)航輸入的當(dāng)前道路信息和導(dǎo)航路線信息，確定適用于本車的限速標(biāo)識(shí)； 控制器結(jié)合導(dǎo)航提供的國(guó)家或地區(qū)的交通道路限速法規(guī)相關(guān)信息，以及交通限速標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，識(shí)別出所述適用于本車的限速標(biāo)識(shí)中隱含的交通道路限速標(biāo)識(shí)信息，計(jì)算出適用于本車的限速信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車限速方法，其特征在于，所述若車輛行駛速度超過(guò)限速，則將本車的超速報(bào)警指令 發(fā)送給儀表，提醒駕駛員限速包括:控制器時(shí)刻監(jiān)控車輛當(dāng)前行駛速度，若行駛速度超過(guò)限速大于3km\h時(shí)，發(fā)送報(bào)警指令給儀表，由儀表通過(guò)聲信號(hào)和/或光信號(hào)提醒駕駛員減速，當(dāng)行駛車速低至限速以下5km\h時(shí)，控制器發(fā)送報(bào)警解除指令至儀表，解除報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車限速方法，其特征在于，所述若駕駛員未主動(dòng)限速，則控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或根據(jù)檢測(cè)到的駕駛意圖解除限速包括:控制器發(fā)送限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，把車速限制在限速的±3km\h的范圍內(nèi)，同時(shí)解除儀表聲音報(bào)警，只保留視覺(jué)報(bào)警；如控制器檢測(cè)到油門踏板位置增量和速率超過(guò)設(shè)定的閥值，則控制器發(fā)送解除限速指令至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，解除限速，同時(shí)解除視覺(jué)報(bào)警，智能限速系統(tǒng)進(jìn)入待激活狀態(tài)；當(dāng)車速再次降低至限速以下5km\h時(shí)，系統(tǒng)再次自動(dòng)激活。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK103832282SQ201410064449
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】田江濤, 甄龍豹, 岳國(guó)輝, 陳現(xiàn)嶺, 張凱 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司