車輛用驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形小型化。車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備與內(nèi)燃機(jī)連結(jié)的輸入部件、與車輪連結(jié)的輸出部件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MG)、差動(dòng)齒輪裝置以及逆變器裝置(3)。在第一軸A1上排列并配置輸入部件與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MG)，在第二軸(A2)上配置差動(dòng)齒輪裝置。逆變器裝置(3)配置為沿徑向觀察與差動(dòng)齒輪裝置重疊，并且沿軸向觀察配置在與通過(guò)第一軸(A1)和第二軸(A2)的第一基準(zhǔn)線(R1)正交并且通過(guò)第一軸(A1)的第二基準(zhǔn)線(R2)、和與第一基準(zhǔn)線(R1)正交并且通過(guò)第二軸(A2)的第三基準(zhǔn)線(R3)之間。
【專利說(shuō)明】
車輛用驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備與內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入部件、與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、差動(dòng)齒輪裝置以及逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為上述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，公知有日本特開(kāi)2001 - 354040號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)
1)所記載的裝置。在該驅(qū)動(dòng)裝置中，配置發(fā)電機(jī)馬達(dá)16和行星齒輪單元13的第一軸線SH1、配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25的第二軸線SH2、以及配置差速器裝置36的第三軸線SH3在軸向觀察配置于相互不同的位置。而且，發(fā)電機(jī)馬達(dá)16與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25配置為在徑向觀察是重疊的，在與這兩個(gè)馬達(dá)16、25的各外接圓的共用切線平行的傾斜壁49安裝有逆變器裝置。
[0003]然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，由專利文獻(xiàn)1的圖1等可知，逆變器裝置從收納驅(qū)動(dòng)裝置的各構(gòu)成部件的殼體的外緣向上方以及側(cè)方(車輛前方)突出很大。因此，例如若在現(xiàn)有類型的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛(所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)車輛)的底盤(pán)搭載專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置，則需要改變配置于搭載空間周邊的其它部件的位置、形狀等。其結(jié)果是導(dǎo)致制造成本上升。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001 - 354040號(hào)公報(bào)
[0005]因此，為了能夠?qū)⒄w收納于預(yù)定大小的搭載空間，希望使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形小型化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:與內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入部件、與多個(gè)車輪分別驅(qū)動(dòng)連結(jié)的多個(gè)輸出部件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、將從上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)傳遞的驅(qū)動(dòng)力分配至多個(gè)上述輸出部件的差動(dòng)齒輪裝置、以及與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的逆變器裝置，所述車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，以第一軸為旋轉(zhuǎn)軸心將上述輸入部件與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿軸向排列而配置，以作為與上述第一軸平行的其它軸的第二軸為旋轉(zhuǎn)軸心來(lái)配置上述差動(dòng)齒輪裝置，上述逆變器裝置的至少一部分配置為沿徑向觀察與上述差動(dòng)齒輪裝置重疊，并且該至少一部分沿軸向觀察配置在第二基準(zhǔn)線與第三基準(zhǔn)線之間，上述第二基準(zhǔn)線是與通過(guò)上述第一軸與上述第二軸的假想直線即第一基準(zhǔn)線正交并且通過(guò)上述第一軸的假想直線，上述第三基準(zhǔn)線是與上述第一基準(zhǔn)線正交并且通過(guò)上述第二軸的假想直線。
[0007]本申請(qǐng)，“驅(qū)動(dòng)連結(jié)”是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力(與扭矩同義)的方式連結(jié)的狀態(tài)。該概念包含兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)、能夠經(jīng)由一個(gè)以上傳動(dòng)部件傳遞驅(qū)動(dòng)力而連結(jié)的狀態(tài)。這樣的傳動(dòng)部件包含以等速或者變速傳遞旋轉(zhuǎn)的各種部件(軸、齒輪機(jī)構(gòu)、帶等)，也可以包含選擇性地傳遞旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)力的卡合裝置(摩擦卡合裝置、嚙合式卡合裝置等)。
[0008]另外，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”作為包含馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)電機(jī)(generator)、以及根據(jù)需要而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)和發(fā)電機(jī)雙方的功能的馬達(dá).發(fā)電機(jī)的任意的概念使用。
[0009]另外，對(duì)于兩個(gè)部件的配置，“沿某方向觀察重疊”是指在使與該視線方向平行的假想直線沿正交于該假想直線的各方向移動(dòng)的情況下，至少存在一部分使該假想直線與兩個(gè)部件雙方交叉的區(qū)域。
[0010]根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃谘剌S向觀察設(shè)于相互不同位置的兩個(gè)假想軸上配置的各構(gòu)成部件(主要是旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及差動(dòng)齒輪裝置)配置為沿徑向觀察而相互一部分重疊。因此，例如與將各構(gòu)成部件排列并配置于單一的假想軸上的情況比較，能夠使它們的結(jié)構(gòu)部件在軸向上緊湊地配置。此時(shí)，逆變器裝置配置為其至少一部分沿徑向觀察與差動(dòng)齒輪裝置重疊，所以包含逆變器裝置也能夠在軸向上緊湊地配置。并且，逆變器裝置的至少一部分配置于沿軸向觀察時(shí)的第二基準(zhǔn)線與第三基準(zhǔn)線之間的區(qū)域，所以與逆變器裝置的整體配置于該區(qū)域的外側(cè)的情況比較，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體在與第一基準(zhǔn)線平行的方向的小型化。因此，能夠使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形小型化。
[0011]這里，優(yōu)選為還具備:具有變速輸出齒輪的變速機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、以及收納上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上述變速機(jī)構(gòu)、上述齒輪機(jī)構(gòu)和上述差動(dòng)齒輪裝置的殼體，上述殼體具有與上述內(nèi)燃機(jī)接合的接合面，上述齒輪機(jī)構(gòu)具有與上述變速輸出齒輪嚙合的第一齒輪、和與上述差動(dòng)齒輪裝置的差動(dòng)輸入齒輪嚙合并且直徑比上述第一齒輪小的第二齒輪，并且上述齒輪機(jī)構(gòu)以與上述第一軸以及上述第二軸平行的其它的軸即第三軸為旋轉(zhuǎn)軸心，并且被配置為上述第二齒輪位于比上述第一齒輪更靠軸向的上述接合面?zhèn)龋鲜瞿孀兤餮b置被收納在軸向的上述接合面與上述第一齒輪之間，并且該逆變器裝置的至少一部分配置為沿軸向觀察與上述第一齒輪重疊。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃谘剌S向觀察設(shè)于相互不同位置的3條假想軸上配置的包含變速機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各構(gòu)成部件作為整體而緊湊地配置。此時(shí)，在比第一齒輪更靠接合面?zhèn)?內(nèi)燃機(jī)側(cè))配置的直徑相對(duì)較小的第二齒輪的徑向外側(cè)且沿軸向觀察與第一齒輪重疊的位置形成至少和第一齒輪的外徑與第二齒輪的外徑的差對(duì)應(yīng)的大小的環(huán)狀空間。利用該環(huán)狀空間的一部分，以收納于軸向的殼體的接合面與第一齒輪之間并且具有沿軸向觀察與第一齒輪重疊的部分的方式配置逆變器裝置，從而能夠使逆變器裝置的外緣接近第三軸的軸心。因此，能夠使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形進(jìn)一步小型化。
[0013]另外，優(yōu)選為上述逆變器裝置的至少一部分配置為沿徑向觀察與上述齒輪機(jī)構(gòu)重疊。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠有效利用上述環(huán)狀空間。另外，將沿徑向觀察逆變器裝置與齒輪機(jī)構(gòu)重疊的軸向的范圍擴(kuò)大，從而在逆變器裝置的容積一定的情況下，能夠使其外緣進(jìn)一步接近第三軸的軸心。因此，能夠使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形進(jìn)一步小型化。
[0015]另外，優(yōu)選為在車輛搭載狀態(tài)，沿軸向觀察，上述第三軸在水平方向的上述第一軸與上述第二軸之間，且在比上述第一軸以及上述第二軸更靠鉛垂方向上側(cè)而配置，上述逆變器裝置的整體配置為沿軸向觀察被收納在通過(guò)上述第一軸的假想鉛垂線即第四基準(zhǔn)線、和與上述差動(dòng)輸入齒輪的外切圓相切的假想鉛垂切線即第五基準(zhǔn)線之間。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將車輛用驅(qū)動(dòng)裝置搭載于車輛的狀態(tài)下，能夠?qū)⒅亓勘容^大的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)以及差動(dòng)齒輪裝置配置于比齒輪機(jī)構(gòu)更靠鉛垂下側(cè)。因此，通過(guò)降低重心能夠提高車輛行駛時(shí)的穩(wěn)定性。另外，逆變器裝置配置為沿軸向觀察全部收納于第四基準(zhǔn)線與第五基準(zhǔn)線之間，所以能夠防止包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體在沿軸向觀察時(shí)的水平方向尺寸的擴(kuò)大。
[0017]另外，優(yōu)選為上述逆變器裝置的至少一部分配置為，在沿軸向的上述接合面與上述第二齒輪之間，沿軸向觀察與上述第二齒輪重疊。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，逆變器裝置的至少一部分配置于比第二齒輪的外接圓更靠徑向內(nèi)側(cè)，所以能夠使逆變器裝置的外緣進(jìn)一步接近第三軸的軸心。因此，能夠使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形進(jìn)一步小型化。
[0019]另外，優(yōu)選為上述齒輪機(jī)構(gòu)具有將上述第一齒輪與上述第二齒輪連結(jié)的軸部件，上述逆變器裝置的至少一部分配置為，在沿軸向的上述接合面與上述軸部件之間，沿軸向觀察與上述軸部件重疊。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，逆變器裝置的至少一部分配置于比直徑小于第二齒輪的情況較多的軸部件的外周面更靠徑向內(nèi)側(cè)，所以能夠使逆變器裝置的外緣進(jìn)一步靠近第三軸的軸心。因此，能夠使包含逆變器裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的整體外形進(jìn)一步小型化。
[0021]另外，優(yōu)選為具備:形成于上述齒輪機(jī)構(gòu)和上述變速機(jī)構(gòu)中的任一方的第三齒輪、和在與上述第三齒輪嚙合的狀態(tài)下限制上述車輪的旋轉(zhuǎn)并且在解除與上述第三齒輪嚙合的狀態(tài)下允許上述車輪的旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)，上述逆變器裝置的整體沿軸向配置在上述接合面與上述鎖定機(jī)構(gòu)之間。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用相對(duì)于形成于齒輪機(jī)構(gòu)或者變速機(jī)構(gòu)的第三齒輪選擇性地嚙合的鎖定機(jī)構(gòu)，能夠切換為限制車輪的旋轉(zhuǎn)而使車輛強(qiáng)制停車的狀態(tài)、與允許車輪的旋轉(zhuǎn)而使車輛能夠行駛的狀態(tài)。另外，即使在該鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸向的接合面與第一齒輪之間的情況下，也能夠避免該鎖定機(jī)構(gòu)與逆變器裝置干涉。
[0023]另外，優(yōu)選為上述逆變器裝置的至少一部分配置為沿徑向觀察與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)重疊。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以較短的路徑長(zhǎng)度將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與逆變器裝置電連接。另外，能夠以較高的自由度決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及逆變器裝置的至少一方的連接端子的設(shè)置位置，能夠容易地將連接端子設(shè)置在與狀況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)的位置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是表示實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖2是車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的展開(kāi)剖視圖。
[0027]圖3是沿軸向觀察車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0028]圖4是沿正交于軸向的方向觀察車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0029]圖5是表示沿正交于軸向的方向觀察各構(gòu)成部件的配置關(guān)系的示意圖。
[0030]圖6是表示沿軸向觀察各構(gòu)成部件的配置關(guān)系的示意圖。
[0031]圖7是表示沿軸向觀察各構(gòu)成部件的配置關(guān)系的其它方式的示意圖。
[0032]圖8是表示沿軸向觀察各構(gòu)成部件的配置關(guān)系的其它方式的示意圖。
[0033]圖9是表示沿正交于軸向的方向觀察各構(gòu)成部件的配置關(guān)系的其它方式的示意圖。
[0034]圖10是表示殼體構(gòu)成的其它方式的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式。本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1是用于驅(qū)動(dòng)具備內(nèi)燃機(jī)E以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG雙方作為車輪W的驅(qū)動(dòng)力源的車輛(混合動(dòng)力車輛)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置(混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置)。具體而言，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1構(gòu)成為單馬達(dá)并聯(lián)方式的混合動(dòng)力車輛用的驅(qū)動(dòng)裝置。此外，在以下的說(shuō)明中，有關(guān)各部件的方向、位置等的用語(yǔ)作為也包含具有在制造上可被允許的誤差所產(chǎn)生的差異的狀態(tài)的概念來(lái)使用。另外，各部件的方向表示將它們組裝于車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的狀態(tài)下的方向。
[0036]1.車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)
[0037]說(shuō)明本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。如圖1以及圖2所示，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1具備與內(nèi)燃機(jī)E驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸1、分別與多個(gè)(本例中為2個(gè))車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)的多個(gè)(本例中為2個(gè))輸出軸0、旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及差動(dòng)齒輪裝置DF。另外，在本實(shí)施方式中，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1具備卡合裝置CL、變速機(jī)構(gòu)TM以及齒輪機(jī)構(gòu)C?？ê涎b置CL、旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG、變速機(jī)構(gòu)TM、齒輪機(jī)構(gòu)C以及差動(dòng)齒輪裝置DF設(shè)置于連結(jié)輸入軸I與輸出軸0的動(dòng)力傳遞路徑T。它們從輸入軸I側(cè)按記載的順序設(shè)置。另外，它們收納于殼體(驅(qū)動(dòng)裝置殼體)2內(nèi)。在本實(shí)施方式中，輸入軸I相當(dāng)于本發(fā)明的“輸入部件”，輸出軸0相當(dāng)于本發(fā)明的“輸出部件”。
[0038]如圖2所示，在本實(shí)施方式中，輸入軸1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及變速機(jī)構(gòu)TM配置于第一軸A1上。S卩，以作為假想軸的第一軸A1為旋轉(zhuǎn)軸心，輸入軸1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及變速機(jī)構(gòu)TM沿第一軸A1的延伸方向排列而配置。另外,差動(dòng)齒輪裝置DF配置于第二軸A2上。即，以作為假想軸的第二軸A2為旋轉(zhuǎn)軸心，差動(dòng)齒輪裝置DF沿第二軸A2的延伸方向配置。另夕卜，齒輪機(jī)構(gòu)C配置于第三軸A3上。S卩，以作為假想軸的第三軸A3為旋轉(zhuǎn)軸心，齒輪機(jī)構(gòu)C沿第三軸A3的延伸方向配置。這3個(gè)軸A1、A2、A3相互平行地配置。在本實(shí)施方式中，將上述共同的延伸方向定義為“軸向L”。另外，將作為軸向L的一側(cè)的相對(duì)地朝向輸入軸I側(cè)(圖2的右側(cè))的方向定義為“軸第一方向L1”，將作為軸向L的另一側(cè)的相對(duì)地朝向變速機(jī)構(gòu)TM側(cè)(圖2的左側(cè))的方向定義為“軸第二方向L2”。
[0039]如圖3所示，作為相互分開(kāi)的軸的第一軸A1、第二軸A2、以及第三軸A3沿軸向L觀察配置于不同的位置。在本實(shí)施方式中，第一軸A1、第二軸A2以及第三軸A3沿軸向L觀察位于三角形(本例中為鈍角三角形)的頂點(diǎn)而配置。另外，在本實(shí)施方式中，在車輛搭載狀態(tài)(車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1搭載于車輛的狀態(tài))下，第二軸A2配置于比第一軸A1更靠鉛垂下側(cè)(鉛垂方向V的下側(cè))，并且配置于沿軸向L觀察相互不同的水平方向Η的位置。在本例中，在車輛搭載狀態(tài)下，第一軸Α1相對(duì)配置于車輛前方側(cè)，第二軸Α2相對(duì)配置于車輛后方側(cè)。另外，第三軸A3在沿軸向L觀察配置于水平方向Η的第一軸Α1與第二軸Α2之間且比第一軸Α1以及第二軸Α2更靠鉛垂上側(cè)(鉛垂方向V的上側(cè))。這樣，本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1例如成為適合搭載于FF (Front Engine Front Drive)車輛的情況下的結(jié)構(gòu)的多軸結(jié)構(gòu)。
[0040]如圖1所示，輸入軸(驅(qū)動(dòng)裝置輸入軸)1與內(nèi)燃機(jī)E驅(qū)動(dòng)連結(jié)。內(nèi)燃機(jī)E是通過(guò)機(jī)器內(nèi)部燃料的燃燒而被驅(qū)動(dòng)從而輸出動(dòng)力的原動(dòng)機(jī)(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等)。在本實(shí)施方式中，輸入軸I與內(nèi)燃機(jī)E的輸出軸(曲軸等)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0041 ] 卡合裝置CL設(shè)置在動(dòng)力傳遞路徑T的輸入軸I與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG之間?？ê涎b置CL選擇性地將輸入軸I (內(nèi)燃機(jī)E)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG驅(qū)動(dòng)連結(jié)。該卡合裝置CL作為使內(nèi)燃機(jī)E與車輪W分離的內(nèi)燃機(jī)分離用卡合裝置發(fā)揮功能。在本實(shí)施方式中，卡合裝置CL構(gòu)成為油壓驅(qū)動(dòng)式的摩擦卡合裝置。此外，可以是電磁驅(qū)動(dòng)式的摩擦卡合裝置、嚙合式的卡合裝置坐寸ο
[0042]旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG具有固定于殼體2的定子St、和在該定子St的徑向內(nèi)側(cè)被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子Ro (也參照?qǐng)D2)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG能夠?qū)崿F(xiàn)作為接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能、和作為接受動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG經(jīng)由逆變器裝置3而與蓄電裝置B(電池、電容器等)電連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG從蓄電裝置B接受電力的供給而運(yùn)行，或者將由內(nèi)燃機(jī)E的扭矩、車輛的慣性力所產(chǎn)生的電力供給至蓄電裝置B而進(jìn)行蓄電。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子Ro與中間軸M以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。該中間軸M成為變速機(jī)構(gòu)TM的輸入軸(變速輸入軸)。
[0043]在本實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)TM是具備變速比不同的多個(gè)變速擋并能夠切換變速擋的自動(dòng)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)。此外，變速機(jī)構(gòu)TM可以使用，能夠無(wú)級(jí)改變變速比的自動(dòng)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、具備變速比不同的多個(gè)變速擋并能夠切換變速擋的手動(dòng)式有級(jí)變速機(jī)構(gòu)、具備固定變速比(包含“ I ”)的單一變速擋的定變速機(jī)構(gòu)等。變速機(jī)構(gòu)TM根據(jù)各時(shí)刻的變速比對(duì)輸入至中間軸M的旋轉(zhuǎn)以及扭矩進(jìn)行變速以及扭矩變換，并向該變速機(jī)構(gòu)TM的變速輸出齒輪Go傳遞。
[0044]變速輸出齒輪Go與齒輪機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)連結(jié)。如圖1以及圖2所示，齒輪機(jī)構(gòu)C具有軸部件41、第一齒輪45以及第二齒輪46。軸部件41是形成為將第一齒輪45與第二齒輪46連結(jié)的圓柱狀或者圓筒狀部件。如圖2所示，在軸部件41的外周部連結(jié)有圓環(huán)板狀的輪輞部件42，該輪輞部件42具有與該軸部件41卡合的筒狀部。軸部件41與輪輞部件42以一體旋轉(zhuǎn)的方式花鍵連結(jié)。在輪輞部件42的外周部形成有第一齒輪45。第一齒輪45與變速機(jī)構(gòu)TM的變速輸出齒輪Go嚙合。另外，輪輞部件42具有從其軸第一方向LI側(cè)的側(cè)面向軸第一方向LI側(cè)突出的圓筒狀突出部43。在圓筒狀突出部43的外周部形成有第三齒輪47。
[0045]在與連結(jié)有輪輞部件42的軸向L的位置不同的位置的軸部件41的外周部形成有第二齒輪46。在本實(shí)施方式中，第二齒輪46配置于比第一齒輪45以及第三齒輪47更靠軸第一方向LI側(cè)(內(nèi)燃機(jī)E側(cè))。另外,第三齒輪47形成為直徑比第一齒輪45小,第二齒輪46形成為直徑比第一齒輪45以及第三齒輪47小。第二齒輪46與差動(dòng)齒輪裝置DF的差動(dòng)輸入齒輪Gi嚙合。
[0046]差動(dòng)齒輪裝置(輸出用差動(dòng)齒輪裝置)DF經(jīng)由輸出軸O與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)。差動(dòng)齒輪裝置DF具有差動(dòng)輸入齒輪G1、和與該差動(dòng)輸入齒輪Gi連結(jié)的差動(dòng)主體部51 (差動(dòng)齒輪裝置DF的主體部)。差動(dòng)主體部51構(gòu)成為包含相互嚙合的多個(gè)錐齒輪和收納這些錐齒輪的差速箱，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心作用。在本實(shí)施方式中，為了盡量靠近車輛的寬度方向的中央部配置差動(dòng)主體部51，考慮內(nèi)燃機(jī)E以及車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I各自的大小，將差動(dòng)主體部51配置于比差動(dòng)輸入齒輪Gi更靠軸第一方向LI側(cè)(內(nèi)燃機(jī)E側(cè))。差動(dòng)齒輪裝置DF將從旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG側(cè)經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM以及齒輪機(jī)構(gòu)C輸入至差動(dòng)輸入齒輪Gi的旋轉(zhuǎn)以及扭矩，通過(guò)差動(dòng)主體部51分配并傳遞到左右兩個(gè)輸出軸O (即，左右兩個(gè)車輪W)。
[0047]此外，如圖6所示，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備鎖定機(jī)構(gòu)60。鎖定機(jī)構(gòu)60具備鎖定部件61，該鎖定部件61具有卡合爪62。鎖定部件61以規(guī)定的支點(diǎn)為中心而擺動(dòng)，從而獲得使卡合爪62與第三齒輪47嚙合的狀態(tài)以及與第三齒輪47不嚙合的狀態(tài)。此外，如圖6中，為了簡(jiǎn)化，對(duì)于第三齒輪47而言僅示出了其外接圓(其它齒輪也同樣)。而且，鎖定機(jī)構(gòu)60在卡合爪62與第三齒輪47嚙合的狀態(tài)下限制車輪W旋轉(zhuǎn)(強(qiáng)制停車車輛)，在解除了卡合爪62與第三齒輪47的嚙合的狀態(tài)下允許車輪W旋轉(zhuǎn)(允許車輛行駛)。車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1能夠在將鎖定機(jī)構(gòu)60對(duì)車輪W的鎖定解除的狀態(tài)下，將內(nèi)燃機(jī)E以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的一方或者雙方的扭矩傳遞至車輪W而使車輛行駛。
[0048]2.逆變器裝置相對(duì)于殼體的固定構(gòu)造
[0049]說(shuō)明本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的逆變器裝置3相對(duì)于殼體2的固定構(gòu)造。如圖2以及圖4所示，在本實(shí)施方式中，殼體2具備沿軸向L分割形成的第一殼體部21和第二殼體部26。第一殼體部21是主要形成旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及卡合裝置CL的收納空間的殼體部。第二殼體部26是主要形成變速機(jī)構(gòu)TM以及齒輪機(jī)構(gòu)C的收納空間的殼體部。在本實(shí)施方式中，跨越第一殼體部21與第二殼體部26也形成了差動(dòng)齒輪裝置DF的收納空間。此外，第二殼體部26從軸第二方向L2側(cè)與第一殼體部21接合。
[0050]如圖2?圖4所示，第一殼體部21具有覆蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的外周的周壁22。在該周壁22的靠第一軸A1的徑向內(nèi)側(cè)收納有旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG。另外，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的靠第一軸A1的徑向內(nèi)側(cè)配置有卡合裝置CL。沿第一軸A1的徑向觀察，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及卡合裝置CL配置為相互重疊的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，內(nèi)燃機(jī)E與周壁22的軸第一方向L1側(cè)的端面接合。S卩，周壁22在軸第一方向L1側(cè)的端部具有以固定于內(nèi)燃機(jī)E的狀態(tài)與該內(nèi)燃機(jī)E接合的第一接合面22a。另一方面，在周壁22的軸第二方向L2側(cè)的端面接合有第二殼體部26。即，周壁22在軸第二方向L2側(cè)的端部具有以固定于第二殼體部26的狀態(tài)與該第二殼體部26接合的第二接合面22b。在本實(shí)施方式中，第一接合面22a相當(dāng)于本發(fā)明的“接合面”。
[0051]另外，第一殼體部21在軸第二方向L2側(cè)的端部具有從周壁22沿徑向延伸的劃分壁23。該劃分壁23配置在軸向L的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與變速機(jī)構(gòu)TM之間，沿軸向L劃分旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG等收納空間與變速機(jī)構(gòu)TM等收納空間。另外，如圖3所示，第一殼體部21具有以從周壁22向第一軸A1的徑向外側(cè)突出的方式形成的第一突出壁24。在本例中，在沿軸向L觀察的情況下，第一突出壁24形成為以第一軸A1為基準(zhǔn)而向鉛垂方向V的上側(cè)以及水平方向Η的第三軸A3側(cè)(車輛后方側(cè))突出。該第一突出壁24配置為沿軸向L觀察與第二殼體部26的第二突出壁27重疊(參照?qǐng)D4)。
[0052]如圖4所示，第一突出壁24以及第二突出壁27形成為占據(jù)軸向L的規(guī)定范圍的壁厚的壁部。這里，第一突出壁24所占的軸向L的范圍在本實(shí)施方式中包含比第二接合面22b更靠軸第二方向L2側(cè)的區(qū)域。由此，沿第一軸A1的徑向觀察，第一突出壁24配置為與第二殼體部26的軸第一方向L1側(cè)的一部的區(qū)域(包含第二突出壁27的部分)重疊。第一突出壁24以及第二突出壁27分別形成為朝向軸第一方向L1側(cè)開(kāi)口的槽狀。在本實(shí)施方式中，第一突出壁24被收納于第二突出壁27的內(nèi)部空間。
[0053]在本實(shí)施方式中，在殼體2安裝有逆變器裝置3。逆變器裝置3與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及蓄電裝置B電連接，是根據(jù)來(lái)自控制裝置(圖示省略的驅(qū)動(dòng)裝置用控制裝置)的控制指令調(diào)整蓄電裝置B與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG之間的電力的授受(交接)的裝置。在本實(shí)施方式中，逆變器裝置3進(jìn)行在其與蓄電裝置B之間授受的直流電、和在其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG之間授受的交流電之間的電力變換。因此，逆變器裝置3具備進(jìn)行直流電與交流電的變換的直流交流變換部。眾所周知，直流交流變換部包含直流交流變換用的開(kāi)關(guān)元件(IGBT、MOSFET等)、整流元件(二極管等)、平滑電容器等。在本實(shí)施方式中，逆變器裝置3具有使開(kāi)關(guān)元件、整流元件與基板等一體化而成的供電部31、以及由一個(gè)以上電容器構(gòu)成的電容器部32(也參照?qǐng)D5)。另外，逆變器裝置3具有收納與蓄電裝置B電連接的連接端子的連接器部34。如圖6所示，沿軸向L觀察，連接器部34形成為從與電容器部32重疊地配置的供電部31的角部向鉛垂上側(cè)突出。
[0054]如圖5所示，在本實(shí)施方式中，供電部31以及電容器部32具有在沿水平方向H中與軸向L正交的方向(以下，稱為“特定水平方向”。)觀察的情況下沿軸向L都為扁平的形狀。在沿特定水平方向觀察的情況下，它們都形成為鉛垂方向尺寸比軸向尺寸大的矩形狀。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于在鉛垂方向V的大小而言，供電部31是比電容器部32大的部件。在本例中，供電部31所占的鉛垂方向V的范圍完全包含電容器部32所占的鉛垂方向V的范圍。而且，供電部31與電容器部32以供電部31相對(duì)于電容器部32而配置于軸第一方向LI側(cè)的狀態(tài)連結(jié)為一體。由此，沿特定水平方向觀察，逆變器裝置3整體形成為隨著朝向軸第一方向LI側(cè)而在鉛垂方向V的大小階段性地變大。
[0055]在本實(shí)施方式中，如圖4所示，逆變器裝置3在構(gòu)成殼體2的兩個(gè)殼體部21、22中，安裝于靠軸第一方向LI側(cè)(內(nèi)燃機(jī)E側(cè))配置的第一殼體部21。這里，如上所述，第一殼體部21具有從周壁22突出形成的在軸向L上厚壁的第一突出壁24，并且該第一突出壁24形成為向軸第一方向LI側(cè)開(kāi)口的槽狀。在形成為該槽狀的第一突出壁24的內(nèi)部空間收納有逆變器裝置3的至少一部分。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成逆變器裝置3的電容器部32收納于第一突出壁24的內(nèi)部空間(圖4中用虛線表示)。此外，不收納供電部31。由此，在僅有電容器部32被收納于第一突出壁24的內(nèi)部空間的狀態(tài)下，包含供電部31的逆變器裝置3的整體安裝于第一殼體部21。逆變器裝置3從軸第一方向LI側(cè)被安裝好。
[0056]3.逆變器裝置與各構(gòu)成部件的配置關(guān)系
[0057]說(shuō)明本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的逆變器裝置3與各構(gòu)成部件的配置關(guān)系。如圖5所示，逆變器裝置3配置于至少比殼體2 (周壁22)的第一接合面22a更靠軸第二方向L2側(cè)(與內(nèi)燃機(jī)E相反的一側(cè))。在本實(shí)施方式中，如圖4所示，逆變器裝置3在第一殼體部21沿軸向L所占的范圍中，避開(kāi)第一接合面22a側(cè)的規(guī)定范圍(本例中大致為一半)而配置于比其更靠軸第二方向L2側(cè)。由此，能夠使經(jīng)由第一接合面22a連結(jié)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I與內(nèi)燃機(jī)E的作業(yè)變得容易。例如，不使用特殊工具就能夠進(jìn)行連結(jié)作業(yè)，以及/或者能夠抑制連結(jié)作業(yè)中誤傷逆變器裝置3的情況。
[0058]在本實(shí)施方式中，由圖6可知，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的第一軸Al的徑向外側(cè)，并且在差動(dòng)主體部51的第二軸A2的徑向外側(cè)形成有沿軸向L觀察為V字形(帶有圓角的V字形)的谷狀空間Sv。在該谷狀空間Sv配置有逆變器裝置3。另外，如圖5所示，逆變器裝置3的至少一部分配置為沿第一軸Al的徑向觀察與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG重疊。在本例中，構(gòu)成逆變器裝置3的電容器部32的軸第一方向LI側(cè)的一部分與供電部31的整體配置為與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG重疊。另外，逆變器裝置3的至少一部分配置為沿第二軸A2的徑向觀察與差動(dòng)齒輪裝置DF重疊。在本例中，電容器部32的整體與供電部31的軸第二方向L2側(cè)的一部分配置為與差動(dòng)主體部51重疊。
[0059]沿軸向L觀察位于水平方向Η的第一軸Α1與第二軸Α2之間且比它們更靠鉛垂上側(cè)配置的第三軸A3上的齒輪機(jī)構(gòu)C的至少一部分也同樣配置于谷狀空間Sv。因此，在本實(shí)施方式中，以如下方式調(diào)整谷狀空間Sv中的逆變器裝置3與齒輪機(jī)構(gòu)C的配置關(guān)系。
[0060]如圖5所示，逆變器裝置3配置為被收納在軸向L的第一接合面22a與第一齒輪45之間。逆變器裝置3配置為其整體比第一接合面22a更靠軸第二方向L2側(cè)，并且比第一齒輪45更靠軸第一方向L1側(cè)。由此，在逆變器裝置3與齒輪機(jī)構(gòu)C配置于相同的谷狀空間Sv的情況下，也能避免第一齒輪45與逆變器裝置3相互干涉。而且，如圖6所示，構(gòu)成逆變器裝置3的供電部31的下端側(cè)的一部分以及電容器部32的下端側(cè)的一部分配置為沿軸向L觀察與第一齒輪45重疊。
[0061]另外，如圖5所示，逆變器裝置3以收納于軸向L的第一接合面22a與鎖定機(jī)構(gòu)60 (第三齒輪47)之間的方式配置。逆變器裝置3配置為其整體比第一接合面22a更靠軸第二方向L2側(cè)，并且比鎖定機(jī)構(gòu)60 (第三齒輪47)更靠軸第一方向L1側(cè)。在本實(shí)施方式中，第三齒輪47配置于比第一齒輪45更靠軸第一方向L1側(cè)，所以與之相應(yīng)地，鎖定機(jī)構(gòu)60也配置于比第一齒輪45更靠軸第一方向L1側(cè)。另外，具備設(shè)有與第三齒輪47嚙合的卡合爪62的鎖定部件61的鎖定機(jī)構(gòu)60也同樣配置于谷狀空間Sv。因此，如上述那樣，將逆變器裝置3配置于比鎖定機(jī)構(gòu)60 (第三齒輪47)更靠軸第一方向L1側(cè)，從而避免它們相互干涉。而且，如圖6所示，構(gòu)成逆變器裝置3的供電部31的下端側(cè)的一部分以及電容器部32的下端側(cè)的一部分配置為沿軸向L觀察與第三齒輪47重疊。
[0062]另外，如圖5所示，逆變器裝置3以收納于軸向L的第一接合面22a與第二齒輪46之間的方式配置。逆變器裝置3配置為其整體比第一接合面22a更靠軸第二方向L2側(cè)，并且比第二齒輪46更靠軸第一方向L1側(cè)。由此，與第二齒輪46嚙合的差動(dòng)齒輪裝置DF的直徑比較大的差動(dòng)輸入齒輪Gi與逆變器裝置3避免了相互干涉。另一方面，逆變器裝置3的至少一部分配置為沿第三軸A3的徑向觀察與齒輪機(jī)構(gòu)C重疊。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成逆變器裝置3的電容器部32的軸第二方向L2側(cè)的一部分，與構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)C的軸部件41的比第二齒輪46更靠軸第一方向L1側(cè)的部分的一部分重疊而配置。
[0063]另外，逆變器裝置3剩余的一部分配置于軸向L的第一接合面22a與軸部件41之間。在本實(shí)施方式中，電容器部32的軸第一方向L1側(cè)剩余的一部分與供電部31配置為比第一接合面22a更靠軸第二方向L2側(cè)，并且比軸部件41更靠軸第一方向L1側(cè)。此時(shí)，如圖6所示，構(gòu)成逆變器裝置3的供電部31的下端側(cè)的一部分配置為沿軸向L觀察與第二齒輪46重疊。此外，供電部31在鉛垂方向V配置于軸部件41所占的范圍(即，具有與軸部件41相同高度的部分)，但沿沿軸向L觀察與該軸部件41不重疊。另外，構(gòu)成逆變器裝置3的電容器部32在鉛垂方向V配置于第二齒輪46所占的范圍(即，具有與第二齒輪46相同高度的部分)，但沿軸向L觀察與該第二齒輪46和軸部件41不重疊。
[0064]這里，沿軸向L觀察，將通過(guò)第一軸A1與第二軸A2的假想直線定義為第一基準(zhǔn)線R1另外，將與第一基準(zhǔn)線R1正交并且通過(guò)第一軸A1的假想直線定義為第二基準(zhǔn)線R2。將與第一基準(zhǔn)線R1正交并且通過(guò)第二軸A2的假想直線定義為第三基準(zhǔn)線R3。另外，將通過(guò)第一軸A1并且沿鉛垂方向V延伸的假想直線定義為第四基準(zhǔn)線R4。將相對(duì)于第二軸A2在水平方向Η的與第一軸A1相反的一側(cè)與差動(dòng)輸入齒輪Gi的外切圓相切并且沿鉛垂方向V延伸的假想直線定義為第五基準(zhǔn)線R5。另外，將通過(guò)第三軸A3并且沿水平方向H延伸的假想直線定義為第六基準(zhǔn)線R6。
[0065]在上述各基準(zhǔn)線Rl?R6的關(guān)系中，逆變器裝置3配置如下。如圖6所示，沿軸向L觀察，逆變器裝置3的至少一部分配置在第二基準(zhǔn)線R2與第三基準(zhǔn)線R3之間。逆變器裝置3的至少一部分配置于由相互平行的第二基準(zhǔn)線R2以及第三基準(zhǔn)線R3、和與它們正交的第一基準(zhǔn)線Rl圍起的區(qū)域。在本實(shí)施方式中，除了連接器部34和供電部31的下端側(cè)的角部之外的逆變器裝置3的大部分配置于由3條基準(zhǔn)線R1、R2、R3圍起的區(qū)域。另外，實(shí)際上電容器部32整體配置于該區(qū)域。
[0066]另外，沿軸向L觀察，逆變器裝置3配置為其整體收納于第四基準(zhǔn)線R4與第五基準(zhǔn)線R5之間。另外，逆變器裝置3配置為其整體位于比第六基準(zhǔn)線R6更靠鉛垂上側(cè)。由此，逆變器裝置3配置為其整體被收納于由第四基準(zhǔn)線R4、和與其正交的第五基準(zhǔn)線R5以及第六基準(zhǔn)線R6圍起的區(qū)域。
[0067]而且，如圖5所示，以隨著朝向軸第一方向LI側(cè)而直徑階段性變小的方式形成的齒輪機(jī)構(gòu)C、與以隨著朝向軸第一方向LI側(cè)而在鉛垂方向V的大小階段性變大的方式形成的逆變器裝置3配置為沿特定水平方向觀察為互補(bǔ)的位置關(guān)系。具體而言，如圖5以及圖6所示，逆變器裝置3收納于軸向L的第一接合面22a與第一齒輪45以及鎖定機(jī)構(gòu)60之間，并且其至少一部分配置為沿軸向L觀察與第一齒輪45重疊。并且，構(gòu)成逆變器裝置3的供電部31收納于軸向L的第一接合面22a與第二齒輪46之間，并且其至少一部分配置為沿軸向L觀察與第二齒輪46重疊。由此，能夠沿第三軸A3的徑向使逆變器裝置3的外緣接近第三軸A3的軸心，能夠使包含逆變器裝置3的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的整體外形小型化。因此，能夠在以往類型的所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的底盤(pán)搭載車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1，而幾乎不用改變配置于車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的搭載空間的周邊的其它部件的位置、形狀等(優(yōu)選完全不改變)。因此，能夠抑制混合動(dòng)力車輛的制造成本的上升。
[0068]另外，在本實(shí)施方式中，逆變器裝置3與以隨著朝向軸第一方向LI側(cè)而直徑階段性變小的方式形成的差動(dòng)齒輪裝置DF都是按照沿特定水平方向觀察互補(bǔ)的位置關(guān)系配置。由此，能夠在逆變器裝置3與齒輪機(jī)構(gòu)C以及差動(dòng)齒輪裝置DF之間確保大小適當(dāng)?shù)目臻g。而且，利用該空間而配置有第一殼體部21的第一突出壁24(參照?qǐng)D4)。在將電容器部32收納于該第一突出壁24的內(nèi)部的狀態(tài)下，將逆變器裝置3固定于周壁22的外部側(cè)。由此，能夠?qū)⒛孀兤餮b置3與為了各種部件的潤(rùn)滑、冷卻等而存在于第一殼體部21 (周壁22)的內(nèi)部或者第二殼體部26的內(nèi)部的油隔離。
[0069]另外，在本實(shí)施方式中，逆變器裝置3的至少一部分配置為沿第一軸Al的徑向觀察與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG重疊。在本例中，特別是構(gòu)成逆變器裝置3的供電部31的整體配置為與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG重疊。與電容器部32不同，一般在供電部31設(shè)置與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG電連接的連接端子(未圖示)的情況較多。因此，如上述那樣配置為使供電部31與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG重疊，從而能夠以較高的自由度決定連接端子的設(shè)置位置，能夠容易地在與各部分的配置構(gòu)成對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置連接端子。另外，能夠容易地使兩者間的布線簡(jiǎn)化，并能夠相應(yīng)地減小電感。
[0070]而且，在本實(shí)施方式中，逆變器裝置3配置為沿軸向L觀察，其至少一部分包含在第二基準(zhǔn)線R2與第三基準(zhǔn)線R3之間的區(qū)域。另外，逆變器裝置3配置為其整體被收納于由第四基準(zhǔn)線R4、第五基準(zhǔn)線R5以及第六基準(zhǔn)線R6圍起的區(qū)域。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，也能有效地使包含逆變器裝置3的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的整體外形小型化。另外，在這樣的結(jié)構(gòu)中，沿特定水平方向觀察，能夠以與直徑比較大并且重量比較大的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及變速機(jī)構(gòu)TM的至少一方(本例中為旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG)重疊的方式配置逆變器裝置3。因此，在如本實(shí)施方式那樣搭載于FF車輛的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的第一軸A1配置于車輛前方側(cè)的情況下，即使在車輛的前進(jìn)行駛中發(fā)生碰撞事故的情況下，也能夠通過(guò)重量部件在一定程度上遮擋并保護(hù)逆變器裝置3。因此，能夠減少發(fā)生事故時(shí)的逆變器裝置3的故障等的可能性。
[0071]4.其它實(shí)施方式
[0072]最后，說(shuō)明本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的其它實(shí)施方式。此外，在以下的各實(shí)施方式中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)只要不產(chǎn)生矛盾，則能夠與其它實(shí)施方式所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)組合來(lái)應(yīng)用。
[0073](1)在上述實(shí)施方式中，以逆變器裝置3的一部分配置為沿軸向L觀察與第二齒輪46重疊的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。例如圖7所示，也可以構(gòu)成為，沿軸向L觀察，逆變器裝置3與第二齒輪46不重疊，而是僅與第一齒輪45以及第三齒輪47的至少一方(圖示的例兩方)重疊配置。
[0074](2)在上述實(shí)施方式中，以逆變器裝置3配置為沿軸向L觀察與軸部件41不重疊結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。例如圖8所示，也可以構(gòu)成為，逆變器裝置3的至少一部分配置為沿軸向L觀察也與直徑比第二齒輪46小的軸部件41重疊。此外，圖示的例中只有構(gòu)成逆變器裝置3的供電部31與軸部件41重疊配置，但也可以構(gòu)成為電容器部32也與軸部件41重疊配置。這樣，能夠使逆變器裝置3的外緣進(jìn)一步接近第三軸A3的軸心，能夠使包含逆變器裝置3的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的整體外形進(jìn)一步小型化。
[0075](3)在上述實(shí)施方式中，以逆變器裝置3的一部分沿第三軸A3的徑向觀察僅與比軸部件41的第二齒輪46更靠軸第一方向L1側(cè)的部分重疊配置的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。例如圖9所示，也可以構(gòu)成為逆變器裝置3的至少一部分也與第二齒輪46重疊配置。另外，也可以構(gòu)成為，逆變器裝置3的至少一部分在不與鎖定機(jī)構(gòu)60干涉的范圍內(nèi)，與軸部件41的比第二齒輪46更靠軸第二方向L2側(cè)(第一齒輪45側(cè))的部分重疊配置。這樣，能夠擴(kuò)大沿第三軸A3的徑向觀察逆變器裝置3與齒輪機(jī)構(gòu)C重疊的軸向L的范圍。因此，在逆變器裝置3的容積一定的情況下，能夠使其外緣進(jìn)一步接近第三軸A3的軸心，能夠使包含逆變器裝置3的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置1的整體外形進(jìn)一步小型化。此外，也可以構(gòu)成為，逆變器裝置3配置為沿第三軸A3的徑向觀察不與齒輪機(jī)構(gòu)C重疊。
[0076](4)在上述實(shí)施方式中，以逆變器裝置3的一部分沿第一軸A1的徑向觀察與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG重疊配置并且沿第二軸A2的徑向觀察與差動(dòng)主體部51重疊配置的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。也可以構(gòu)成為，逆變器裝置3被配置為與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以及差動(dòng)主體部51的至少一方不重疊。
[0077](5)在上述實(shí)施方式中，以殼體2具備收納旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG等的第一殼體部21和收納變速機(jī)構(gòu)TM等的第二殼體部26且殼體2的與內(nèi)燃機(jī)E接合的第一接合面22a形成于第一殼體部21的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。例如圖10所示，也可以構(gòu)成為，在內(nèi)燃機(jī)E與輸入軸I之間設(shè)置減震裝置DA的情況下，殼體2還具備收納減震裝置DA的第三殼體部29。第三殼體部29能夠構(gòu)成為夾裝在第一殼體部21與內(nèi)燃機(jī)E之間。在該情況下，內(nèi)燃機(jī)E與第三殼體部29的軸第一方向LI側(cè)的端面(第三接合面29a)接合。在這樣的例子中，第三接合面29a相當(dāng)于本發(fā)明的“接合面”。
[0078](6)在上述實(shí)施方式中，以逆變器裝置3的一部分沿軸向L觀察配置在第二基準(zhǔn)線R2與第三基準(zhǔn)線R3之間的區(qū)域的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。逆變器裝置3的整體也可以配置為沿軸向L觀察被收納在第二基準(zhǔn)線R2與第三基準(zhǔn)線R3之間的區(qū)域。
[0079](7)在上述實(shí)施方式中，以逆變器裝置3的整體沿軸向L觀察收納于由第四基準(zhǔn)線R4、第五基準(zhǔn)線R5以及第六基準(zhǔn)線R6圍起的區(qū)域而配置的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。也可以構(gòu)成為，逆變器裝置3沿軸向L觀察配置為與各基準(zhǔn)線R4、R5、R6的至少一個(gè)交叉。在這種情況下，在與第五基準(zhǔn)線R5交叉的情況下，優(yōu)選為以收納于比第七基準(zhǔn)線R7更靠?jī)?nèi)側(cè)的方式配置逆變器裝置3，該第七基準(zhǔn)線R7被規(guī)定為沿軸向L觀察比第五基準(zhǔn)線R5更靠外側(cè)(參照?qǐng)D6)。此外，第七基準(zhǔn)線R7是與第一殼體部21的外緣相接并且沿鉛垂方向V延伸的假想直線。
[0080](8)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了逆變器裝置3構(gòu)成為包含大小?形狀相互不同的供電部31和電容器部32的例子。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。逆變器裝置3的具體結(jié)構(gòu)任意，能夠采用各種形態(tài)。另外，逆變器裝置3除了具備直流交流變換部之外，也可以具備進(jìn)行直流電的電壓變換的電壓變換部。在逆變器裝置3具備這樣的電壓變換部的情況下，供電部31也可以包含電壓變換用的開(kāi)關(guān)元件、整流元件等。
[0081](9)在上述實(shí)施方式中，以第三齒輪47配置于比第一齒輪45更靠軸第一方向LI側(cè)且與之對(duì)應(yīng)地將逆變器裝置3配置于比第三齒輪47以及鎖定機(jī)構(gòu)60更靠軸第一方向LI側(cè)的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。例如，也可以構(gòu)成為，第三齒輪47配置于比第一齒輪45更靠軸第二方向L2側(cè)。在該情況下，逆變器裝置3不管第三齒輪47以及鎖定機(jī)構(gòu)60的軸向L的位置如何，只要配置為至少比第一齒輪45更靠軸第一方向LI側(cè)即可。此外，也可以構(gòu)成為，與鎖定機(jī)構(gòu)60的卡合爪62嚙合的第三齒輪47形成于變速機(jī)構(gòu)TM。
[0082](10)對(duì)于其它結(jié)構(gòu)，在本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的實(shí)施方式的全部?jī)?nèi)容僅為例示，本發(fā)明的實(shí)施方式不限定于此。即，對(duì)于本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)中沒(méi)有記載的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離本發(fā)明的目的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> [0083]本發(fā)明能夠應(yīng)用于單馬達(dá)并聯(lián)方式的混合動(dòng)力車輛用的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0084]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0085]I…車輛用驅(qū)動(dòng)裝置；2…殼體；3…逆變器裝置；22a…第一接合面(接合面)；29a…第三接合面(接合面)；41…軸部件；45…第一齒輪；46…第二齒輪；47…第三齒輪；60…鎖定機(jī)構(gòu)出…內(nèi)燃機(jī)；1…輸入軸(輸入部件)；MG…旋轉(zhuǎn)電機(jī)；TM…變速機(jī)構(gòu)；Go…變速輸出齒輪；C…齒輪機(jī)構(gòu)；DF…差動(dòng)齒輪裝置；Gi…差動(dòng)輸入齒輪；0…輸出軸(輸出部件)；W…車輪；AL...第一軸；A2…第二軸；A3…第三軸；L...軸向；H…水平方向……鉛垂方向；R1…第一基準(zhǔn)線；R2…第二基準(zhǔn)線；R3…第三基準(zhǔn)線；R4…第四基準(zhǔn)線；R5…第五基準(zhǔn)線。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，具備:與內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入部件、與多個(gè)車輪分別驅(qū)動(dòng)連結(jié)的多個(gè)輸出部件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、將從所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)傳遞的驅(qū)動(dòng)力分配至多個(gè)所述輸出部件的差動(dòng)齒輪裝置、以及與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的逆變器裝置，所述車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于， 以第一軸為旋轉(zhuǎn)軸心將所述輸入部件與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿軸向排列而配置， 以作為與所述第一軸平行的其它軸的第二軸為旋轉(zhuǎn)軸心來(lái)配置所述差動(dòng)齒輪裝置，所述逆變器裝置的至少一部分配置為沿徑向觀察與所述差動(dòng)齒輪裝置重疊，并且該至少一部分沿軸向觀察配置在第二基準(zhǔn)線與第三基準(zhǔn)線之間，所述第二基準(zhǔn)線是與通過(guò)所述第一軸與所述第二軸的假想直線即第一基準(zhǔn)線正交并且通過(guò)所述第一軸的假想直線，所述第三基準(zhǔn)線是與所述第一基準(zhǔn)線正交并且通過(guò)所述第二軸的假想直線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 還具備:具有變速輸出齒輪的變速機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、以及收納所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述變速機(jī)構(gòu)、所述齒輪機(jī)構(gòu)和所述差動(dòng)齒輪裝置的殼體， 所述殼體具有與所述內(nèi)燃機(jī)接合的接合面， 所述齒輪機(jī)構(gòu)具有與所述變速輸出齒輪嚙合的第一齒輪、和與所述差動(dòng)齒輪裝置的差動(dòng)輸入齒輪嚙合并且直徑比所述第一齒輪小的第二齒輪，并且所述齒輪機(jī)構(gòu)以與所述第一軸以及所述第二軸平行的其它的軸即第三軸為旋轉(zhuǎn)軸心，并且被配置為所述第二齒輪位于比所述第一齒輪更靠軸向的所述接合面?zhèn)龋? 所述逆變器裝置被收納在軸向的所述接合面與所述第一齒輪之間，并且該逆變器裝置的至少一部分配置為沿軸向觀察與所述第一齒輪重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述逆變器裝置的至少一部分配置為沿徑向觀察與所述齒輪機(jī)構(gòu)重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在車輛搭載狀態(tài)，沿軸向觀察，所述第三軸在水平方向的所述第一軸與所述第二軸之間，且在比所述第一軸以及所述第二軸更靠鉛垂方向上側(cè)而配置， 所述逆變器裝置的整體配置為沿軸向觀察被收納在通過(guò)所述第一軸的假想鉛垂線即第四基準(zhǔn)線、和與所述差動(dòng)輸入齒輪的外切圓相切的假想鉛垂切線即第五基準(zhǔn)線之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述逆變器裝置的至少一部分配置為，在沿軸向的所述接合面與所述第二齒輪之間，沿軸向觀察與所述第二齒輪重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述齒輪機(jī)構(gòu)具有將所述第一齒輪與所述第二齒輪連結(jié)的軸部件， 所述逆變器裝置的至少一部分配置為，在沿軸向的所述接合面與所述軸部件之間，沿軸向觀察與所述軸部件重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具備:形成于所述齒輪機(jī)構(gòu)和所述變速機(jī)構(gòu)中的任一方的第三齒輪、和 在與所述第三齒輪嚙合的狀態(tài)下限制所述車輪的旋轉(zhuǎn)并且在解除與所述第三齒輪嚙合的狀態(tài)下允許所述車輪的旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)， 所述逆變器裝置的整體沿軸向配置在所述接合面與所述鎖定機(jī)構(gòu)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述逆變器裝置的至少一部分配置為沿徑向觀察與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)重疊。
【文檔編號(hào)】B60K17/16GK104395120SQ201380030794
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】堀田豐, 上地辰之, 安形廣通, 青木一雄, 近藤龍?jiān)? 宮澤學(xué) 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社