水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；該機(jī)構(gòu)由框架總成、中部雙向液壓油缸、中部半軸殼體、中部驅(qū)動橋殼體、中部差速器總成、中部驅(qū)動半軸、中部齒輪傳動箱總成、中部推拉軸、中部驅(qū)動行走輪裝配構(gòu)成，且整體可移動地配裝在機(jī)架總成上，在機(jī)架總成上固裝框架油缸座板，框架推拉雙向液壓油缸的兩端分別與框架油缸座板和框架總成鉸連接；本機(jī)構(gòu)越埂性能好，不損壞田埂，越埂平穩(wěn)，尤其能滿足和適應(yīng)寬度尺寸較大田埂的跨埂運動，具有超強(qiáng)的越埂性能和運行穩(wěn)定性。
【專利說明】水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種水田田間自走動力底盤上的越埂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于水田田間作業(yè)的牽引動力機(jī)械和運輸機(jī)械，包括手扶拖拉機(jī)、四輪輪式拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)，以及輪式或履帶運輸機(jī)械，在跨越水田田埂時，均是采用剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)制爬越方式越過水田田埂，整機(jī)的重量通過其行走機(jī)構(gòu)壓靠在田埂上，造成回埂的損壞和水的流失,此時對損壞的田埂還需人力手工修復(fù),勞動量增加,生產(chǎn)成本提高。為解決上述問題，本 申請人:研發(fā)了一種四軸驅(qū)動行走的水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)，初步解決了現(xiàn)有問題。但是，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計缺陷，上述機(jī)型在跨越尺寸較寬的田埂時，仍存在越埂性能較差的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計提供一種新結(jié)構(gòu)的水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)，達(dá)到越埂方便迅速、避免機(jī)具越埂時對田埂的破壞、降低生產(chǎn)作業(yè)成本、尤其可適應(yīng)和滿足較寬尺寸田埂越埂作業(yè)使用的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的:在機(jī)架總成的縱向前、后部上分別固裝驅(qū)動橋殼體，在驅(qū)動橋殼體橫向左、右側(cè)部上分別對稱固裝半軸殼體，在左、右側(cè)部的半軸殼體外側(cè)端部上分別可轉(zhuǎn)動地配裝齒輪傳動箱總成，差速器總成配裝在驅(qū)動橋殼體內(nèi)，兩根驅(qū)動半軸呈對稱狀的分別插裝在左、右側(cè)的半軸殼體內(nèi)，所述驅(qū)動半軸將差速器總成與齒輪傳動箱總成連接；在機(jī)架總成上、位于每個驅(qū)動橋殼體下側(cè)后方部位處分別安裝油缸座板，雙向液壓油缸鉸裝在油缸座板上，在雙向液壓油缸的油缸桿端部上鉸裝推拉軸，所述推拉軸的左、右側(cè)端部分別可轉(zhuǎn)動地與左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成連接；在左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成的動力輸出軸上固裝驅(qū)動行走輪，在機(jī)架總成上、位于前與后側(cè)的半軸殼體之間可前后移動地配裝左、右側(cè)的中部半軸殼體，在左、右側(cè)的中部半軸殼體之間固裝連接中部驅(qū)動橋殼體，中部差速器總成配置在中部驅(qū)動橋殼體內(nèi)，在左、右側(cè)的中部半軸殼體外端部上分別可轉(zhuǎn)動地配裝左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成，左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸分別插裝在左、右側(cè)的中部半軸殼體內(nèi)，所述的左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸將中部差速器總成分別與左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成連接，在左、右側(cè)的中部半軸殼體后側(cè)部上固裝框架總成，在機(jī)架總成上、位于框架總成后方部位處固配框架油缸座板，框架推拉雙向液壓油缸兩端分別鉸接在框架油缸座板和框架總成上，在框架總成上鉸裝中部雙向液壓油缸，在中部雙向液壓油缸的油缸桿端部上鉸裝中部推拉軸，所述中部推拉軸的左、右側(cè)端部分別可轉(zhuǎn)動地與左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成連接，在左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成的中部動力輸出軸上分別固裝左側(cè)和右側(cè)的中部驅(qū)動行走輪，至此構(gòu)成水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造可根據(jù)作業(yè)需要，在水田田間自走底盤上配掛攪漿平地機(jī)等機(jī)具進(jìn)行攪漿平地作業(yè)，也可配裝裝載箱體成為水田田間秧苗等運輸機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎合理、越埂性能好、越埂時不破壞田埂、越埂運行平穩(wěn)、適用范圍廣的特點，尤其在跨越較大寬度尺寸的田埂時，顯示出超強(qiáng)的越埂性能和運行穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯向視圖。
[0008]圖中件號說明:
[0009]1、機(jī)架總成、2、驅(qū)動橋殼體、3、差速器總成、4、驅(qū)動半軸、5、半軸殼體、6、齒輪傳動箱總成、7、驅(qū)動行走輪、8、動力輸出軸、9、油缸座板、10、雙向液壓油缸、11、推拉軸、12、框架油缸座板、13、框架推拉雙向液壓油缸、14、中部半軸殼體、15、中部驅(qū)動橋殼體、16、中部推拉軸、17、中部驅(qū)動行走輪、18、中部齒輪傳動箱總成、19、中部驅(qū)動半軸、20、中部雙向液壓油缸、21、框架總成、22、中部差速器總成、23、中部動力輸出軸。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)，在機(jī)架總成I的縱向前、后部上分別固裝驅(qū)動橋殼體2，在驅(qū)動橋殼體2橫向左、右側(cè)部上分別對稱固裝半軸殼體5，在左、右側(cè)部的半軸殼體5外側(cè)端部上分別可轉(zhuǎn)動地配裝齒輪傳動箱總成6，差速器總成3配裝在驅(qū)動橋殼體2內(nèi)，兩根驅(qū)動半軸4呈對稱狀的分別插裝在左、右側(cè)的半軸殼體5內(nèi)，所述驅(qū)動半軸4將差速器總成3與齒輪傳動箱總成6連接；在機(jī)架總成I上、位于每個驅(qū)動橋殼體2下側(cè)后方部位處分別安裝油缸座板9，雙向液壓油缸10鉸裝在油缸座板9上，在雙向液壓油缸10的油缸桿端部上鉸裝推拉軸11，所述推拉軸11的左、右側(cè)端部分別可轉(zhuǎn)動地與左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成6連接；在左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成6的動力輸出軸8上固裝驅(qū)動行走輪7，在機(jī)架總成I上、位于前與后側(cè)的半軸殼體5之間可前后移動地配裝左、右側(cè)的中部半軸殼體14，在左、右側(cè)的中部半軸殼體14之間固裝連接中部驅(qū)動橋殼體15，中部差速器總成22配置在中部驅(qū)動橋殼體15內(nèi)，在左、右側(cè)的中部半軸殼體14外端部上分別可轉(zhuǎn)動地配裝左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成18，左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸19分別插裝在左、右側(cè)的中部半軸殼體14內(nèi)，所述的左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸19將中部差速器總成22分別與左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成18連接，在左、右側(cè)的中部半軸殼體14后側(cè)部上固裝框架總成21，在機(jī)架總成I上、位于框架總成21后方部位處固配框架油缸座板12，框架推拉雙向液壓油缸13兩端分別鉸接在框架油缸座板12和框架總成21上，在框架總成21上鉸裝中部雙向液壓油缸20，在中部雙向液壓油缸20的油缸桿端部上鉸裝中部推拉軸16，所述中部推拉軸16的左、右側(cè)端部分別可轉(zhuǎn)動地與左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成18連接，在左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成18的中部動力輸出軸23上分別固裝左側(cè)和右側(cè)的中部驅(qū)動行走輪17。所述左、右側(cè)的中部驅(qū)動行走輪17之間的輪距寬度尺寸H1小于驅(qū)動行走輪7之間的輪距寬度尺寸H2。
[0011]作業(yè)時，外輸旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)差速器總成3、左、右側(cè)的驅(qū)動半軸4、齒輪傳動箱總成6、動力輸出軸8驅(qū)動驅(qū)動行走輪7轉(zhuǎn)動，與此同步，外輸旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)中部差速器總成22、左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸19、中部齒輪傳動箱總成18、中部動力輸出軸23驅(qū)動中部驅(qū)動行走輪17同速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水田田間自走底盤的前、后運動。當(dāng)自走底盤要跨越田埂時，前側(cè)的雙向液壓油缸10先驅(qū)動前方的推拉軸11向前方移動，在推拉軸11推動下，推動前部左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成6整體在半軸殼體5上向前方轉(zhuǎn)動，帶動前方的驅(qū)動行走輪7沿弧線軌跡升高，越過田埂，避免前側(cè)的左、右驅(qū)動行走輪7對田埂的壓損破壞，同時，框架推拉雙向液壓油缸13驅(qū)動框架總成21、中部雙向液壓油缸20、左與右側(cè)的中部半軸殼體14、中部驅(qū)動橋殼體15、左與右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成18、中部推拉軸16和左、右側(cè)的中部驅(qū)動行走輪17整體一并在機(jī)架總成I上向后側(cè)移動，以增大中部驅(qū)動行走輪17與前側(cè)的驅(qū)動行走輪7前后間距，實現(xiàn)前側(cè)的驅(qū)動行走輪7對寬大尺寸田埂的跨越，在前側(cè)的驅(qū)動行走輪7跨過田埂下落與田間地面接觸支撐后，與此同步，中部驅(qū)動行走輪17在框架推拉雙向液壓油缸13驅(qū)動下在機(jī)架總成I上向前側(cè)移動，在增大中部驅(qū)動行走輪17與后側(cè)的驅(qū)動行走輪7前后間距的同時，中間雙向液壓油缸20經(jīng)中部推拉軸16、左與右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成18、中部動力輸出軸23驅(qū)動中部驅(qū)動行走輪17沿弧線運動軌跡升高，完成中部驅(qū)動行走輪17跨越田埂，當(dāng)中部驅(qū)動行走輪17落地后，后側(cè)的驅(qū)動行走輪7跨埂運動與前側(cè)的驅(qū)動行走輪7動作相同。
【權(quán)利要求】
1.一種水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)，在機(jī)架總成(I)的縱向前、后部上分別固裝驅(qū)動橋殼體(2)，在驅(qū)動橋殼體⑵橫向左、右側(cè)部上分別對稱固裝半軸殼體(5)，在左、右側(cè)部的半軸殼體(5)外側(cè)端部上分別可轉(zhuǎn)動地配裝齒輪傳動箱總成(6)，差速器總成(3)配裝在驅(qū)動橋殼體(2)內(nèi)，兩根驅(qū)動半軸(4)呈對稱狀的分別插裝在左、右側(cè)的半軸殼體(5)內(nèi)，所述驅(qū)動半軸(4)將差速器總成(3)與齒輪傳動箱總成(6)連接；在機(jī)架總成(I)上、位于每個驅(qū)動橋殼體(2)下側(cè)后方部位處分別安裝油缸座板(9)，雙向液壓油缸(10)鉸裝在油缸座板(9)上，在雙向液壓油缸(10)的油缸桿端部上鉸裝推拉軸(11)，所述推拉軸(11)的左、右側(cè)端部分別可轉(zhuǎn)動地與左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成(6)連接；在左、右側(cè)的齒輪傳動箱總成(6)的動力輸出軸(8)上固裝驅(qū)動行走輪(7)，其特征在于在機(jī)架總成(I)上、位于前與后側(cè)的半軸殼體(5)之間可前后移動地配裝左、右側(cè)的中部半軸殼體(14)，在左、右側(cè)的中部半軸殼體(14)之間固裝連接中部驅(qū)動橋殼體(15)，中部差速器總成(22)配置在中部驅(qū)動橋殼體(15)內(nèi)，在左、右側(cè)的中部半軸殼體(14)外端部上分別可轉(zhuǎn)動地配裝左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成(18)，左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸(19)分別插裝在左、右側(cè)的中部半軸殼體(14)內(nèi)，所述的左、右側(cè)的中部驅(qū)動半軸(19)將中部差速器總成(22)分別與左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成(18)連接，在左、右側(cè)的中部半軸殼體(14)后側(cè)部上固裝框架總成(21)，在機(jī)架總成(I)上、位于框架總成(21)后方部位處固配框架油缸座板(12)，框架推拉雙向液壓油缸(13)兩端分別鉸接在框架油缸座板(12)和框架總成(21)上，在框架總成(21)上鉸裝中部雙向液壓油缸(20)，在中部雙向液壓油缸(20)的油缸桿端部上鉸裝中部推拉軸(16)，所述中部推拉軸(16)的左、右側(cè)端部分別可轉(zhuǎn)動地與左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成(18)連接 ，在左、右側(cè)的中部齒輪傳動箱總成(18)的中部動力輸出軸(23)上分別固裝左側(cè)和右側(cè)的中部驅(qū)動行走輪(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田田間自走底盤越埂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左、右側(cè)的中部驅(qū)動行走輪(17)之間的輪距寬度尺寸H1小于驅(qū)動行走輪(7)之間的輪距寬度尺寸H2。
【文檔編號】B60B35/16GK203543525SQ201320659753
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】張長清, 白楊 申請人:張長清