專利名稱：一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車后視鏡，尤其涉及一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡。
背景技術(shù)：
汽車駕駛員在進行倒車入庫、靠邊停車等操作時，因后視鏡角度沒有調(diào)整到位，往往會出現(xiàn)右側(cè)汽車輪胎側(cè)面被路邊臺階刮蹭的問題，即便是熟練的駕駛員也難以避免。目前市面上有產(chǎn)品能解決這個問題:當汽車靠邊停車時，自動調(diào)整后視鏡角度，以便駕駛員觀察臺階情況。而正常掛檔前進時，使后視鏡自動回復到正常的位置。其主要原理是利用定時器來實現(xiàn)對后視鏡旋轉(zhuǎn)角度的控制，即記錄電機旋轉(zhuǎn)時間，到達設(shè)定時間后令電機停止旋轉(zhuǎn)，后視鏡復位時再反向旋轉(zhuǎn)同樣的時間。這種方法無反饋環(huán)節(jié)，受外界影響大，有較大的旋轉(zhuǎn)誤差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，該裝置在汽車倒車或者轉(zhuǎn)彎時，通過直線位移傳感器調(diào)整后視鏡的轉(zhuǎn)動角度，使角度測控更為方便、精確。為了實現(xiàn)上述任務，本實用新型采用以下技術(shù)解決方案予以實現(xiàn):一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，包括單片機、角度傳感器、電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器，其中，單片機與電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器依次連接，位移傳感器的輸出端連接單片機，角度傳感器連接單片機。本實用新型還具有以下其他技術(shù)特點:所述的單片機為STC12C2052AD單片機。所述的角度傳感器采用FCA7300方向盤扭矩角度傳感器。所述的電機驅(qū)動芯片為L298N芯片。所述的后視鏡電機采用LZ-7512型后視鏡電機。所述的位移傳感器為KTM-1Omm型直線位移傳感器。本實用新型采用高精度直線位移傳感器來控制后視鏡的旋轉(zhuǎn)角度，使駕駛員在轉(zhuǎn)彎、倒車時使角度測控更加方便、精確；該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，適應性強，不易受外界影響，穩(wěn)定性和可靠性都有了較大的提升。


圖1為本實用新型的連接關(guān)系示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
具體實施方式
[0015]以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，包括單片機、角度傳感器、電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器，其中，單片機與電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器依次連接，位移傳感器的輸出端連接單片機，角度傳感器連接單片機。所述的單片機采用STC12C2052AD單片機，STC12C2052AD是20腳封裝的單時鐘/機器周期的兼容8051RISC型CPU內(nèi)核的單片機，其速度比普通的8051快12倍；片上集成256字節(jié)的RAM ；15個通用可編程I/O 口，片內(nèi)有EEPROM功能；共有2個16位定時器/計數(shù)器；內(nèi)部還集成了 RC振蕩器，Pl.7-P1.0共8路8位高精度的高速電壓輸入型A/D轉(zhuǎn)換器，速度可以達到ΙΟΟΚΗζ。本實用新型中單片機主要用于處理傳感器信號并控制后視鏡電機工作。所述的角度傳感器采用FCA7300方向盤扭矩角度傳感器，安裝在汽車方向盤上，該傳感器具有測量轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度的功能，能適配于各類車輛，具備超過傳感器額定量程10倍的過載保護能力，用戶獲取放線盤轉(zhuǎn)角信號，傳遞給單片機作為單片機控制后視鏡翻轉(zhuǎn)角度的依據(jù)。所述的電機驅(qū)動芯片采用L298N芯片，L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝，工作電壓高，輸出電流大，采用標準邏輯電平信號控制，內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電機
等負載。所述的傳感器為直線位移傳感器KTM-lOmm，該傳感器內(nèi)置導電塑料測量單元，具有自動電氣接地功能，特別適合空間狹小的應用場合，有直接出線和五芯插頭插座輸出兩種選擇。拉桿球頭具有0.5mm自動對中功能,允許極限運動速度可達到5m/s,本實用新型該傳感器安裝在汽車后視鏡上。所述的后視鏡電機采用LZ-7512型后視鏡電機。駕駛員在駕駛汽車轉(zhuǎn)彎或者倒車時，通過角度傳感器可獲得汽車轉(zhuǎn)彎的角度信號，該信號傳遞給單片機，單片機可通過該角度信號計算出后視鏡最適宜的旋轉(zhuǎn)角度。直線位移傳感器將后視鏡的旋轉(zhuǎn)角位移信號傳遞給單片機，單片機自帶的A/D轉(zhuǎn)換模塊對信號進行轉(zhuǎn)換，然后對信號進行分析處理。通過對當前后視鏡角度和計算出的旋轉(zhuǎn)角度比較，確定后視鏡的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，然后通過驅(qū)動芯片L298N驅(qū)動后視鏡電機旋轉(zhuǎn)，后視鏡電機旋轉(zhuǎn)即可帶動后視鏡翻轉(zhuǎn)，位移傳感器和角度傳感器不斷采集信號傳遞給單片機，單片機可即時根據(jù)最新采集的信號對后視鏡進行調(diào)整，達到自動、精確控制后視鏡的目的。本實用新型采用的電子元器件均為已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案即可知電子元器件的具體連接方式。
權(quán)利要求1.一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，其特征在于，包括單片機、角度傳感器、電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器，其中，單片機與電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器依次連接，位移傳感器的輸出端連接單片機，角度傳感器連接單片機。
2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，其特征在于，所述的單片機為STC12C2052AD單片機。
3.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，其特征在于，所述的角度傳感器采用FCA7300方向盤扭矩角度傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，其特征在于，所述的電機驅(qū)動芯片為L298N芯片。
5.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，其特征在于，所述的后視鏡電機米用LZ-7512型后視鏡電機。
6.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，其特征在于，所述的位移傳感器為KTM-1Omm型直線位移傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種基于單片機的汽車自動翻轉(zhuǎn)后視鏡，包括單片機、角度傳感器、電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器，其中，單片機與電機驅(qū)動芯片、后視鏡電機、后視鏡、位移傳感器依次連接，位移傳感器的輸出端連接單片機，角度傳感器連接單片機。本實用新型采用高精度直線位移傳感器來控制后視鏡的旋轉(zhuǎn)角度，使角度測控更加方便、精確；該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，適應性強，不易受外界影響，穩(wěn)定性和可靠性都有了較大的提升。
文檔編號B60R1/07GK203047070SQ20122066917
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者朱征, 任超偉, 李濤, 曹初, 夏鴻文 申請人:長安大學