專利名稱：踏板自動(dòng)升降裝置和車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種踏板自動(dòng)升降裝置和一種車輛。
背景技術(shù)：
目前混凝土攪拌車的外形設(shè)計(jì)趨向于高大，同時(shí)，由于受制于加大接近角使得駕駛室上車踏板離地間隙較大，在一定程度上影響了人們出入駕駛室，存在安全隱患。因此，需要一種踏板自動(dòng)升降裝置，可以自動(dòng)升降上車踏板，方便駕駛員和乘員出 入駕駛室。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種踏板自動(dòng)升降裝置，可以自動(dòng)升降上車踏板，方便駕駛員和乘員出入駕駛室。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提出一種踏板自動(dòng)升降裝置，用于車輛，包括控制電路，連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述車輛的車門打開時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供正向驅(qū)動(dòng)信號，在所述車門關(guān)閉時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供反向驅(qū)動(dòng)信號；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)所述控制電路提供的驅(qū)動(dòng)信號的類型驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述驅(qū)動(dòng)信號為正向驅(qū)動(dòng)信號時(shí)正轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動(dòng)信號為反向驅(qū)動(dòng)信號時(shí)反轉(zhuǎn)；所述升降機(jī)構(gòu)連接有踏板，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述踏板隨所述升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)踏板升降。這里可以是電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)踏板上升，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)踏板下降；也可以是電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)踏板下降，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)踏板上升。優(yōu)選地，所述控制電路包括車門開關(guān)，在所述車門打開和關(guān)閉時(shí)，向車門繼電器發(fā)送第一控制信號；所述車門繼電器，連接至電源和所述車門開關(guān)，所述車門繼電器包括第一端口和第二端口，根據(jù)所述第一控制信號將所述第一端口或所述第二端口與所述電源的一極導(dǎo)通；踏板行程開關(guān)，在踏板運(yùn)動(dòng)到上位或下位時(shí)，向踏板繼電器發(fā)送第二控制信號；所述踏板繼電器，連接至所述電源和所述踏板行程開關(guān)，所述踏板繼電器包括第三端口和第四端口，根據(jù)所述第二控制信號將所述第三端口或所述第四端口與所述電源的另一極導(dǎo)通；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一電源端口連接至所述第一端口和所述第三端口，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二電源端口連接至所述第二端口和所述第四端口。在該技術(shù)方案中，車門打開時(shí)，車門繼電器根據(jù)車門開關(guān)發(fā)送的第一控制信號將第一端口與電源正極導(dǎo)通，踏板繼電器將第四端口與電源負(fù)極導(dǎo)通。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一電源端口與第一端口連接、第二電源端口與第四端口連接，此時(shí)構(gòu)成閉合回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)，例如在一種情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向下伸出，則當(dāng)踏板運(yùn)動(dòng)到下位時(shí)，觸發(fā)踏板行程開關(guān)，踏板繼電器根據(jù)踏板行程開關(guān)發(fā)送的第二控制信號將第四端口與電源負(fù)極斷開，同時(shí)將第三端口與電源負(fù)極導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后關(guān)閉車門，車門繼電器根據(jù)車門開關(guān)發(fā)送的第一控制信號將第一端口與電源正極斷開，同時(shí)將第二端口與電源正極導(dǎo)通，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一電源端口與第三端口連接、第二電源端口與第二端口連接，此時(shí)構(gòu)成與之前方向相反的閉合回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向上收回，當(dāng)踏板運(yùn)動(dòng)到上位時(shí)，觸發(fā)踏板行程開關(guān)，踏板繼電器根據(jù)踏板行程開關(guān)發(fā)送的第二控制信號將第三端口與電源負(fù)極斷開，同時(shí)將第四端口與電源 負(fù)極導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，根據(jù)實(shí)際連接情況的不同，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向下伸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向上收回，可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲套和升降桿，所述踏板設(shè)置在所述升降桿的底端，所述絲套固定連接至所述升降桿，所述絲桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與所述絲套相配合，使所述升降桿帶動(dòng)所述踏板上下運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過絲桿和絲套的配合將驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成上下方向的動(dòng)力，使升降桿上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括減速齒輪。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常較高，直接驅(qū)動(dòng)絲桿會使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)過快。使驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿，可以使絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件還包括離合器，所述減速齒輪在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過所述離合器帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過離合器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到絲桿，這樣即便絲桿卡死，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依然可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會被燒壞。優(yōu)選地，所述踏板自動(dòng)升降裝置還包括固定座套，所述升降桿內(nèi)置于所述固定座套中，可沿所述固定座套上下運(yùn)動(dòng)，在所述固定座套的底端與所述升降桿伸出所述固定座套的部位設(shè)置有防塵套。在該技術(shù)方案中，固定座套可以起到對整個(gè)結(jié)構(gòu)的支撐和導(dǎo)向作用，與防塵套配合可以防止塵土等雜質(zhì)進(jìn)入，避免將絲桿、絲套卡死。優(yōu)選地，所述固定座套上設(shè)置有踏板導(dǎo)套，所述踏板上連接有踏板導(dǎo)桿，所述踏板導(dǎo)桿穿過所述踏板導(dǎo)套，可在所述踏板導(dǎo)套內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，踏板導(dǎo)桿、踏板導(dǎo)套的設(shè)置可以防止踏板在水平方向擺動(dòng)，使踏板更穩(wěn)定。優(yōu)選地，所述踏板行程開關(guān)包括上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，所述上位行程開關(guān)和所述下位行程開關(guān)設(shè)置在所述固定座套上，所述踏板導(dǎo)桿在隨所述踏板運(yùn)動(dòng)至上位時(shí)，觸發(fā)所述上位行程開關(guān)；在隨所述踏板運(yùn)動(dòng)至下位時(shí)，觸發(fā)所述下位行程開關(guān)。在該技術(shù)方案中，上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的設(shè)置可以在踏板運(yùn)動(dòng)到上位和下位時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出控制信號，使踏板繼電器工作。優(yōu)選地，所述絲桿與所述絲套具有自鎖功能。在該技術(shù)方案中，使用具有自鎖功能的絲桿副，即使在承受大重力時(shí)絲桿和絲套之間也不會松托、滑動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提出一種車輛，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的踏板自動(dòng)升降裝置。[0024]通過上述技術(shù)方案，可以自動(dòng)升降上車踏板，方便駕駛員和乘員出入駕駛室。

圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的踏板自動(dòng)升降裝置的電氣連接示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的踏板自動(dòng)升降裝置的機(jī)械傳動(dòng)部分的示意圖；圖3和圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的踏板自動(dòng)升降裝置的示意圖。圖I至圖4中的部件名稱與附圖標(biāo)記之間的對應(yīng)關(guān)系為I驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2減速齒輪，3離合器，4離合輸出軸，5絲桿，6絲套，7升降桿，8固定 座套，9踏板，10防塵套，11踏板導(dǎo)套，12踏板導(dǎo)桿，13上位行程開關(guān)，14下位行程開關(guān)，15車門開關(guān)，16車門繼電器，17踏板行程開關(guān)，18踏板繼電器。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的踏板自動(dòng)升降裝置的電氣連接示意圖。如圖I所示，控制電路包括車門開關(guān)15，在車門打開和關(guān)閉時(shí)，向車門繼電器16發(fā)送第一控制信號；車門繼電器16，連接至電源和車門開關(guān)15，車門繼電器16包括a端和b端，根據(jù)第一控制信號將a端或b端與電源的正極導(dǎo)通；踏板行程開關(guān)17，在踏板運(yùn)動(dòng)到上位或下位時(shí)，向踏板繼電器18發(fā)送第二控制信號；踏板繼電器18，連接至電源和踏板行程開關(guān)17，踏板繼電器18包括c端和d端，根據(jù)第二控制信號將c端或d端與電源的負(fù)極導(dǎo)通；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的第一電源端口連接至車門繼電器16的a端和踏板繼電器18的c端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二電源端口連接至車門繼電器16的b端口和踏板繼電器18的d端。當(dāng)車門打開時(shí)，觸發(fā)車門開關(guān)15，車門繼電器16根據(jù)車門開關(guān)15發(fā)送的第一控制信號將a端與電源正極導(dǎo)通，踏板繼電器18將d端與電源負(fù)極導(dǎo)通。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的第一電源端口與a端連接、第二電源端口與d端連接，此時(shí)構(gòu)成閉合回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)，例如在一種實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向下伸出，則當(dāng)踏板運(yùn)動(dòng)到下位時(shí)，觸發(fā)踏板行程開關(guān)17，踏板繼電器18根據(jù)踏板行程開關(guān)17發(fā)送的第二控制信號將d端與電源負(fù)極斷開，同時(shí)將c端與電源負(fù)極導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)后關(guān)閉車門，車門繼電器16根據(jù)車門開關(guān)15發(fā)送的第一控制信號將a端與電源正極斷開，同時(shí)將b端與電源正極導(dǎo)通，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的第一電源端口與c端連接、第二電源端口與b端連接，此時(shí)構(gòu)成與之前方向相反的閉合回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向上收回，當(dāng)踏板運(yùn)動(dòng)到上位時(shí)，觸發(fā)踏板行程開關(guān)17，踏板繼電器18根據(jù)踏板行程開關(guān)17發(fā)送的第二控制信號將c端與電源負(fù)極斷開，同時(shí)將d端與電源負(fù)極導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一種實(shí)施方式中，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向下伸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)踏板向上收回，可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。下面結(jié)合圖2至圖4對根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的踏板自動(dòng)升降裝置的機(jī)械傳動(dòng)部分進(jìn)行說明。參見圖2和圖3，絲桿5、絲套6和升降桿7組成升降機(jī)構(gòu)，踏板9設(shè)置在升降桿7的底端，絲套6固定連接至升降桿7，絲桿5在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下與絲套6相配合，使升降桿7帶動(dòng)踏板9上下運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過絲桿5和絲套6的配合將驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成上下方向的動(dòng)力，使升降桿7上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)組件包括減速齒輪2。在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速通常較高，直接驅(qū)動(dòng)絲桿5會使絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)過快。使驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過減速齒輪2驅(qū)動(dòng)絲桿5，可以使絲桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，傳動(dòng)組件還包括離合器3，減速齒輪2在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下通過離合器3帶動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，通過離合器3將驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)力傳遞到絲桿5，這樣即便絲桿5卡死，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I依然可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會被燒壞。優(yōu)選地，該實(shí)施例的踏板自動(dòng)升降裝置還包括固定座套8，升降桿7內(nèi)置于固定座套8中，可沿固定座套8上下運(yùn)動(dòng)，在固定座套8的底端與升降桿7伸出固定座套8的部位設(shè)置有防塵套10。在該技術(shù)方案中，固定座套8可以起到對整個(gè)結(jié)構(gòu)的支撐和導(dǎo)向作用，與防塵套10配合可以防止塵土等雜質(zhì)進(jìn)入，避免將絲桿5、絲套6卡死。參見圖4。在該實(shí)施例中，優(yōu)選地，固定座套8上設(shè)置有踏板導(dǎo)套11，踏板9上連接有踏板導(dǎo)桿12，踏板導(dǎo)桿12穿過踏板導(dǎo)套11，可在踏板導(dǎo)套11內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，踏板導(dǎo)桿12、踏板導(dǎo)套11的設(shè)置可以防止踏板9在水平方向擺動(dòng)，使踏板9更穩(wěn)定。優(yōu)選地，踏板行程開關(guān)17包括上位行程開關(guān)13和下位行程開關(guān)14，上位行程開關(guān)13和下位行程開關(guān)14設(shè)置在固定座套8上，踏板導(dǎo)桿12在隨踏板9運(yùn)動(dòng)至上位時(shí)，觸發(fā)上位行程開關(guān)13 ;在隨踏板9運(yùn)動(dòng)至下位時(shí)，觸發(fā)下位行程開關(guān)14。在該技術(shù)方案中，上位行程開關(guān)13和下位行程開關(guān)14的設(shè)置可以在踏板9運(yùn)動(dòng)到上位和下位時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出控制信號，使踏板繼電器18工作。優(yōu)選地，絲桿5與絲套6具有自鎖功能。在該技術(shù)方案中，使用具有自鎖功能的絲桿副，即使在承受大重力時(shí)絲桿5和絲套6之間也不會松托、滑動(dòng)。本實(shí)用新型還提出了一種車輛，包括上述任一技術(shù)方案中所述的踏板自動(dòng)升降裝置。綜上，考慮到目前混凝土攪拌車駕駛室設(shè)計(jì)特點(diǎn)，并從人的身高特點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)本實(shí)用新型可方便人們上下駕駛室，提升了車輛人性化設(shè)計(jì)；充分利用駕駛室有限空間，踏板升降結(jié)構(gòu)布置更加合理；并且該結(jié)構(gòu)裝置簡單、易于實(shí)現(xiàn)、使用方便，同時(shí)制造成本低，維護(hù)保養(yǎng)簡單，使用可靠性好。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種踏板自動(dòng)升降裝置，用于車輛，其特征在于，包括 控制電路，連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I )，在所述車輛的車門打開時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)提供正向驅(qū)動(dòng)信號，在所述車門關(guān)閉時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)提供反向驅(qū)動(dòng)信號； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I )，根據(jù)所述控制電路提供的驅(qū)動(dòng)信號的類型驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)在所述驅(qū)動(dòng)信號為正向驅(qū)動(dòng)信號時(shí)正轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動(dòng)信號為反向驅(qū)動(dòng)信號時(shí)反轉(zhuǎn)； 所述升降機(jī)構(gòu)連接有踏板(9)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)下，所述踏板(9)隨所述升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述控制電路包括 車門開關(guān)(15),在所述車門打開和關(guān)閉時(shí)，向車門繼電器(16)發(fā)送第一控制信號； 所述車門繼電器(16 )，連接至電源和所述車門開關(guān)(15 )，所述車門繼電器(16 )包括第一端口(a)和第二端口(b)，根據(jù)所述第一控制信號將所述第一端口(a)或所述第二端口(b)與所述電源的一極導(dǎo)通； 踏板行程開關(guān)(17)，在踏板(9)運(yùn)動(dòng)到上位或下位時(shí)，向踏板繼電器(18)發(fā)送第二控制信號； 所述踏板繼電器(18)，連接至所述電源和所述踏板行程開關(guān)(17)，所述踏板繼電器(18)包括第三端口(c)和第四端口(d)，根據(jù)所述第二控制信號將所述第三端口(c)或所述第四端口(d)與所述電源的另一極導(dǎo)通； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的第一電源端口連接至所述第一端口(a)和所述第三端口( c)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的第二電源端口連接至所述第二端口(b)和所述第四端口( d)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿(5)、絲套(6)和升降桿(7)，所述踏板(9)設(shè)置在所述升降桿(7)的底端，所述絲套(6)固定連接至所述升降桿(7)，所述絲桿(5)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)下與所述絲套(6)相配合，使所述升降桿(7)帶動(dòng)所述踏板(9)上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)組件包括減速齒輪(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括離合器(3 )，所述減速齒輪(2 )在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)下通過所述離合器(3 )帶動(dòng)所述絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，還包括固定座套(8)，所述升降桿(7)內(nèi)置于所述固定座套(8)中，可沿所述固定座套(8)上下運(yùn)動(dòng)，在所述固定座套(8)的底端與所述升降桿(7)伸出所述固定座套(8)的部位設(shè)置有防塵套(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述固定座套(8)上設(shè)置有踏板導(dǎo)套(11 )，所述踏板上連接有踏板導(dǎo)桿(12)，所述踏板導(dǎo)桿(12)穿過所述踏板導(dǎo)套(11)，可在所述踏板導(dǎo)套(11)內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述踏板行程開關(guān)(17)包括上位行程開關(guān)(13)和下位行程開關(guān)(14)，所述上位行程開關(guān)(13)和所述下位行程開關(guān)(14)設(shè)置在所述固定座套(8)上，所述踏板導(dǎo)桿(12)在隨所述踏板(9)運(yùn)動(dòng)至上位時(shí)，觸發(fā)所述上位行程開關(guān)(13);在隨所述踏板(9)運(yùn)動(dòng)至下位時(shí)，觸發(fā)所述下位行程開關(guān)(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的踏板自動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述絲桿(5)與所述絲套(6)具有自鎖功能。
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的踏板自動(dòng)升降裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種踏板自動(dòng)升降裝置，用于車輛，包括控制電路，連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述車輛的車門打開時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供正向驅(qū)動(dòng)信號，在所述車門關(guān)閉時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供反向驅(qū)動(dòng)信號；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)所述控制電路提供的驅(qū)動(dòng)信號的類型驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述驅(qū)動(dòng)信號為正向驅(qū)動(dòng)信號時(shí)正轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動(dòng)信號為反向驅(qū)動(dòng)信號時(shí)反轉(zhuǎn)；所述升降機(jī)構(gòu)連接有踏板，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述踏板隨所述升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提出一種車輛。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以自動(dòng)升降上車踏板，方便駕駛員和乘員出入駕駛室。
文檔編號B60R3/02GK202764844SQ20122039380
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者劉兵, 田飛云, 盧其新 申請人:三一重工股份有限公司