專利名稱：用于改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法與設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、一種相應(yīng)的設(shè)備以及涉及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在昏暗中行駛期間，經(jīng)常較晚地察覺(jué)到具有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)物體，盡管其通過(guò)本車大燈或其他光源照明。結(jié)果往往導(dǎo)致嚴(yán)重事故，尤其是當(dāng)涉及行人或騎行人時(shí)。車輛的當(dāng)今的車道照明系統(tǒng)的特點(diǎn)在于靈活的輻射方案，以便例如不使反向交通
炫目并且同時(shí)最佳地照明車行道。這些系統(tǒng)也已經(jīng)可以直接照明目標(biāo)物體。DE102009054101A1公開一種用于車輛的照明設(shè)備，其包括至少一個(gè)大燈，所述至少一個(gè)大燈具有用于產(chǎn)生紅外射線的輻射源和用于產(chǎn)生可見(jiàn)光的光源。所述輻射源由多個(gè)紅外發(fā)光二級(jí)管模塊構(gòu)成，這些紅外發(fā)光二級(jí)管模塊分別包括至少一個(gè)紅外發(fā)光二級(jí)管。所述光源至少由一個(gè)發(fā)光二級(jí)管模塊構(gòu)成，所述發(fā)光二級(jí)管模塊包括至少一個(gè)發(fā)光二級(jí)管，其中輻射源集成在光源中。

發(fā)明內(nèi)容
在所述背景下，通過(guò)本發(fā)明提出根據(jù)主要權(quán)利要求所述的用于改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、用于警告車輛的駕駛員注意位于車輛的環(huán)境中的目標(biāo)物體的設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。優(yōu)選的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下說(shuō)明中得出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種用于改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法，其中所述方法包含以下步驟讀取位置信號(hào)，所述位置信號(hào)表示目標(biāo)物體在車輛前方或旁邊的位置；在使用所述位置信號(hào)的情況下改變車輛的至少一個(gè)大燈到所述目標(biāo)物體上的光發(fā)射，其中在改變時(shí)將變化的照明圖案發(fā)射到所述目標(biāo)物體上或所述目標(biāo)物體的環(huán)境中，以便改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種設(shè)備，其被構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。本發(fā)明所基于的任務(wù)可以通過(guò)本發(fā)明的設(shè)備形式的實(shí)施變型方案快速且聞效地解決。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種用于改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的設(shè)備，其中所述設(shè)備具有以下特征用于讀取位置信號(hào)的接口，所述位置信號(hào)表示目標(biāo)物體在車輛前方或旁邊的位置；用于在使用所述位置信號(hào)的情況下改變車輛的至少一個(gè)大燈到所述目標(biāo)物體上的光發(fā)射的裝置，其中在改變時(shí)變化的照明圖案被發(fā)射到所述目標(biāo)物體上或所述目標(biāo)物體的環(huán)境中，以便改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。設(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號(hào)和據(jù)此輸出控制信號(hào)的電設(shè)備。所述設(shè)備可以具有硬件構(gòu)造的和/或軟件構(gòu)造的接口。在硬件構(gòu)造時(shí)，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含所述設(shè)備的各種不同的功能。但也可能的是，接口是單獨(dú)的集成電路或者至少部分地由分立的部件組成。在軟件構(gòu)造時(shí)，接口可以是例如在微控制器上與其他軟件模塊共存的軟件模塊。具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體——如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器上，并且用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或設(shè)備上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施根據(jù)以上描述的實(shí)施方式之一的方法。車輛的環(huán)境可以理解為行車道上車輛前方或者車輛旁邊正側(cè)方的區(qū)域。目標(biāo)物體 可以理解為運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體，例如另一車輛(其他車輛)或行人，其隨著時(shí)間自主地運(yùn)動(dòng)。此外，不動(dòng)的目標(biāo)物體、例如交通基礎(chǔ)設(shè)施(如交通標(biāo)志或引導(dǎo)桿)或車行道邊緣處的樹也可以理解為以上定義意義上的目標(biāo)物體。位置信號(hào)可以理解為表示關(guān)于目標(biāo)物體的位置的信息或信號(hào)。位置信號(hào)中所包含的信息例如可以表示距離、方向、大小或表示目標(biāo)物體(優(yōu)選相對(duì)于車輛)的地理位置和/或目標(biāo)物體的類型的其他信息。光發(fā)射可以理解為大燈的輻射特性。在此，例如在光發(fā)射的第一方式中可以在遠(yuǎn)光模式中發(fā)光，相反在光發(fā)射的第二方式中在近光模式中發(fā)光。然而，光發(fā)射不限于所述兩種模式，而是“光發(fā)射”理解為發(fā)光的無(wú)限制的類型和方式。例如也可以考慮轉(zhuǎn)向燈、高速公路燈或落入根據(jù)以上所述的定義的“光發(fā)射”范疇內(nèi)的其他光發(fā)射模式。在此，其可以是可單獨(dú)調(diào)節(jié)的模式，用于將光發(fā)射到位于車輛前方或車輛旁邊的車行道上或車輛的周圍環(huán)境中，以便實(shí)現(xiàn)車輛的駕駛員的盡可能最佳的照明情況。此外，在使用位置信號(hào)的情況下進(jìn)行光發(fā)射，這意味著如此確定模式或者通過(guò)車輛的至少一個(gè)大燈照明的區(qū)域，使得一起考慮位置信號(hào)來(lái)計(jì)算或確定車輛前方或旁邊的待照明區(qū)域的確切的構(gòu)型或確定?！澳繕?biāo)物體周圍的環(huán)境”可以理解為位于目標(biāo)物體的緊附近的區(qū)域(例如距目標(biāo)物體I米遠(yuǎn))。由此可以確保不僅照射目標(biāo)物體，而且目標(biāo)物體本身位于由照明圖案照明的區(qū)域中，使得與僅僅照射目標(biāo)物體本身而不照射目標(biāo)物體周圍的環(huán)境相比可以使目標(biāo)物體的輪廓與背景更好地區(qū)分。變化的照明圖案可以理解為在其輻射期間進(jìn)行改變的照明圖案。例如可以通過(guò)大燈的光發(fā)射的反射特性的改變或方向的改變來(lái)產(chǎn)生看上去運(yùn)動(dòng)的較亮區(qū)域和較暗區(qū)域，它們對(duì)準(zhǔn)、即照射所識(shí)別的目標(biāo)物體。由此對(duì)于在其上出現(xiàn)照明圖案的區(qū)域的觀察者而言看到運(yùn)動(dòng)的光結(jié)構(gòu)，其吸引觀察者、特別是車輛的駕駛員的特別注意。由此可以警告車輛的駕駛員。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)通過(guò)借助變化的照明圖案照射目標(biāo)物體可以實(shí)施在技術(shù)上非常容易執(zhí)行的車輛駕駛員警告。尤其是通過(guò)未來(lái)越來(lái)越多地使用的能夠?qū)崿F(xiàn)十分靈活且快速的光輻射的大燈，可以通過(guò)輻射運(yùn)動(dòng)的照明圖案通過(guò)及早警告駕駛員來(lái)顯著提高交通安全性。同時(shí)，也可以警告其他駕駛員注意靠近的車輛，其中所述交通參與者在所述情況中被識(shí)別為目標(biāo)物體并且被變化的照明圖案照射。不具有可如此靈活地調(diào)節(jié)的大燈的其他車輛的駕駛員也可以從車輛大燈的變化的照明圖案發(fā)射到目標(biāo)物體上獲益，因?yàn)樗銎渌囕v的駕駛員同樣可以察覺(jué)到所述變化的照明圖案，盡管其不是由其他車輛的大燈發(fā)出。通過(guò)所述方式，通過(guò)借助于車輛的可靈活地調(diào)節(jié)的大燈發(fā)射變化的照明圖案，不僅改善了具有用于借助變化的照明圖案進(jìn)行照明的相應(yīng)設(shè)備的車輛的駕駛員的利益，而且在存在如此現(xiàn)代化的車輛時(shí)也改善了整個(gè)交通安全性。特別有利地，在改變的步驟中將一個(gè)照明圖案發(fā)射到目標(biāo)物體上或目標(biāo)物體的環(huán)境中，所述照明圖案具有一個(gè)高亮度的子區(qū)域和另一個(gè)低亮度的子區(qū)域，其中高亮度的子區(qū)域朝著目標(biāo)物體的方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供變化的照明圖案的良好識(shí)別性的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檩^亮的子區(qū)域的“運(yùn)動(dòng)”具有高關(guān)注效應(yīng)。在此，較亮的子區(qū)域可以理解為照明圖案的具有例如比低亮度的子區(qū)域高至少10%、優(yōu)選高25%的亮度的區(qū)域。為了實(shí)現(xiàn)觀察者、尤其是車輛的駕駛員的特別高的注意力，在改變的步驟中可以如此發(fā)射照明圖案，使得其具有至少一個(gè)被圓形地或環(huán)繞目標(biāo)物體地構(gòu)造的區(qū)域。環(huán)繞的區(qū)域可以理解為類似于圓形既不具有起點(diǎn)也不具有終點(diǎn)的區(qū)域。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供警告觀察者的特別好的可行方案，因?yàn)橥ㄟ^(guò)看起來(lái)圍繞目標(biāo)物體的高亮度通常使觀察者的眼睛轉(zhuǎn)移到所述圓形或環(huán)繞形狀的中點(diǎn)或內(nèi)部，目標(biāo)物體位于所述圓形或環(huán)繞形狀中。通過(guò)所述方式通過(guò)充分利用在觀察周圍環(huán)境時(shí)的自然視向使觀察者的注意力自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到要警告觀察者的目標(biāo)物體上。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，在改變的步驟中可以如此發(fā)射所述照明圖案，使得其具有直的條帶狀區(qū)域，尤其是在改變光發(fā)射時(shí)在目標(biāo)物體上運(yùn)動(dòng)地發(fā)射所述條帶狀區(qū)域。條帶狀區(qū)域可以理解為照明圖案的近似于構(gòu)成直線區(qū)段的區(qū)域。本發(fā)明的這種實(shí)施方·式提供以下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)使用照明圖案的這些通常由于其形狀而非常吸引觀察者的條帶狀區(qū)域可以非?？斓刂甘疽嬗^察者、尤其是車輛的駕駛員的目標(biāo)物體。為了已經(jīng)通過(guò)所發(fā)出的照明圖案例如向觀察者、尤其是車輛的駕駛員傳輸關(guān)于由所述目標(biāo)物體引起的危險(xiǎn)或所述目標(biāo)物體的危險(xiǎn)的大小的通知，在讀取的步驟中位置信號(hào)還可以包括關(guān)于目標(biāo)物體的類型和/或種類的信息，其中在改變的步驟中根據(jù)關(guān)于目標(biāo)物體的類型和/或種類的信息選擇至少兩個(gè)不同的照明圖案中的一個(gè)，其被發(fā)射到所述目標(biāo)物體上或所述目標(biāo)物體的環(huán)境中。在此，可以使用兩個(gè)不同的照明圖案，它們?cè)谡彰鲌D案的面積的至少30 %、有利地至少50 %中不同。例如照明圖案可以通過(guò)所述照明圖案中的不同色調(diào)或不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。通過(guò)所述方式一方面能夠確保觀察者(例如車輛的駕駛員)可以非常快速地根據(jù)所識(shí)別的照明圖案的簡(jiǎn)單區(qū)分得出由目標(biāo)物體引起的危險(xiǎn)或目標(biāo)物體的危險(xiǎn)的結(jié)論，而無(wú)需他識(shí)別目標(biāo)物體本身。此外有利的是，在讀取的步驟中讀取位置信號(hào)，其表示運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體的位置或目標(biāo)物體在車行道上方的高度。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)一方面特別指示運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體，其通常意味著自身車輛的較高危險(xiǎn)(例如當(dāng)目標(biāo)物體涉及其他車輛時(shí))或目標(biāo)物體的較高危險(xiǎn)(例如當(dāng)目標(biāo)物體涉及行人時(shí))或者另一方面尤其是在車行道上的一些區(qū)域?qū)τ谲囕v通過(guò)而言過(guò)低時(shí)及早地發(fā)出可良好地由駕駛員識(shí)別的相應(yīng)警告。尤其是在例如高速公路上的高速行駛的情況下有利的是，及早地識(shí)別表示車輛的行駛安全性的危險(xiǎn)的目標(biāo)物體，并且因此可以及早地向駕駛員指示所述目標(biāo)物體。在這種情況下有利的是，在讀取的步驟中還讀取關(guān)于車輛參數(shù)或表示車輛的運(yùn)動(dòng)的物理量的行駛信號(hào)，其中在改變的步驟中在使用行駛信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)光發(fā)射。這樣的表示車輛的運(yùn)動(dòng)的物理量例如可以是偏航率、加速度或例如由車輛中的傳感器檢測(cè)到的類似量。行駛參數(shù)例如可以理解為車輛的調(diào)節(jié)或車輛的操作元件的位置，例如方向盤的回轉(zhuǎn)角度或踏板的位置或角度位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別的實(shí)施方式，可以在改變的步驟中根據(jù)所讀取的目標(biāo)物體的類型或種類和/或目標(biāo)物體在車輛前方或旁邊的位置來(lái)改變發(fā)射到目標(biāo)物體上或旁邊的照明圖案的改變速度。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供警告行為的可匹配性的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)引起由于突然發(fā)射的照明圖案而驚嚇駕駛員的危險(xiǎn)。此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，在讀取的步驟中還讀取車道數(shù)據(jù)，所述車道數(shù)據(jù)表示關(guān)于目標(biāo)物體相對(duì)于車輛所在的車道的位置關(guān)系的信息，其中在改變的步驟中在使用所讀取的車道數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行光發(fā)射。在此，車道數(shù)據(jù)可以理解為給出目標(biāo)物體是否位于反向交通要使用的車道上或者目標(biāo)物體是否位于緊急泊車道上或車行道邊緣處的提示的信息。車道數(shù)據(jù)中的信息可以有利地用于評(píng)估由目標(biāo)物體引起的危險(xiǎn)或目標(biāo)物體的危險(xiǎn)。例如，如果在反向交通中預(yù)期位于車道上的目標(biāo)物體，則對(duì)于自身車輛預(yù)期較大的危險(xiǎn)，因?yàn)樵谶@種情況下可能是相向而來(lái)的車輛。另一方面，緊急泊車道上或車行道邊緣處的目標(biāo)物體對(duì)于自身車輛具有較小的危險(xiǎn)，因?yàn)樵谶@種情況下所述目標(biāo)物體是行人的概率更大，其自身受到自身車輛的危險(xiǎn)更大，而不是相反。然而，如果目標(biāo)物體比估計(jì)的緊急泊車道的擴(kuò)展更遠(yuǎn)，則其可能是樹，對(duì)于自身車輛又預(yù)期較大的危險(xiǎn)，例如當(dāng)駕駛員失去對(duì)車輛的控制并且撞到樹上時(shí)。在此，本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際的危險(xiǎn)狀況提供適合的照明圖案以進(jìn)行輸出。 此外，在讀取的步驟中讀取關(guān)于車輛行駛的車行道的邊緣處的現(xiàn)有泊車位的信息，其中在改變的步驟中還如此改變光發(fā)射，使得照明圖案的至少一部分照明泊車位或?qū)?zhǔn)泊車位。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)尤其是在泊車位尋找顯著更困難的昏暗中在尋找合適的泊車位方面提供技術(shù)支持。由此通過(guò)在車輛中通常已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的靈活的照明單元給車輛的駕駛員提供附加的駕駛舒適性。另外，在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，在讀取的步驟中可以讀取亮度信號(hào)，所述亮度信號(hào)表示車輛的周圍環(huán)境中的亮度，其中在改變的步驟中根據(jù)亮度信號(hào)來(lái)改變光發(fā)射，其中尤其是當(dāng)亮度信號(hào)表明低于預(yù)定義的閾值的亮度時(shí)在改變的步驟中改變光發(fā)射。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)一方面可以使照明圖案的發(fā)射與環(huán)境亮度相關(guān)聯(lián)，從而例如在黃昏、滿月夜或在被照明的街道的區(qū)域中不需要如在新月夜或在穿過(guò)森林地帶時(shí)那樣使用具有如此高亮度的子區(qū)域，另一方面從預(yù)定義的亮度水平起才接通照明圖案的發(fā)射，因?yàn)檫@種類型的警告在日間不如所期望的那樣起作用。此外有利地，根據(jù)本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式，在讀取的步驟中讀取以下信息車輛當(dāng)前從泊車位中駛出，其中在改變的步驟中如此發(fā)射照明圖案，使得照明圖案的至少一個(gè)子區(qū)域被發(fā)射到位于大燈正側(cè)方的目標(biāo)物體、尤其是另一車輛上。在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，可以通過(guò)照明圖案的發(fā)射有利地警告橫向交通自身車輛從泊車位中駛出，其中從泊車位中駛出的車輛的駕駛員通常不具有關(guān)于橫向交通的最佳了解。因此在本發(fā)明的所述實(shí)施方式中，如果通過(guò)照明圖案的發(fā)射及早地警告橫向交通的車輛，則可以避免橫向交通的車輛與離開泊車位的車輛可能發(fā)生碰撞的在整個(gè)交通狀況。


以下根據(jù)附圖示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖示出圖I :車輛的框圖，在所述車輛中使用本發(fā)明的實(shí)施例；圖2A-C :可用在本發(fā)明的實(shí)施例中的照明圖的示例的示意圖； 圖3 :本發(fā)明的實(shí)施例的流程圖4 :朝著設(shè)置在車行道上方的特定高度上的障礙物行駛的車輛的示意圖；圖5 :根據(jù)目標(biāo)物體與車道中間的位置表示碰撞風(fēng)險(xiǎn)的圖，其中自身車輛行駛在車道中間；圖6 :可以使用在這里提出的用于尋找泊車位的場(chǎng)景的示意圖；圖7 :可以使用在這里提出的用于照明車行道邊緣處被識(shí)別為碰撞危險(xiǎn)目標(biāo)物體的樹的場(chǎng)景的示意圖；圖8 :可以使用在這里提出的用于照明車行道邊緣處被識(shí)別為碰撞危險(xiǎn)目標(biāo)物體的行人的場(chǎng)景的示意圖；圖9 :可以使用在這里提出的用于照明在從泊車位中駛出時(shí)被識(shí)別為碰撞危險(xiǎn)目標(biāo)物體的橫向車輛的場(chǎng)景的示意圖。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述中，對(duì)于在不同附圖中示出的并且作用類似的元素使用相同或相似的附圖標(biāo)記，其中不重復(fù)描述這些元素。圖I示出車輛的框圖，在所述車輛中使用本發(fā)明的第一實(shí)施例。在此，在圖I中示出了車輛100，其具有攝像機(jī)110。所述攝像機(jī)110在視野120中檢測(cè)車輛100的周圍環(huán)境130。在此，在檢測(cè)車輛100的周圍環(huán)境130時(shí)通過(guò)攝像機(jī)110識(shí)別目標(biāo)物體140，其位于道路邊緣處并且例如是一個(gè)行人或一棵樹。在攝像機(jī)110中歸類所述目標(biāo)物體140，例如歸類為“交通參與者”——在此例如歸類為“行人”或者歸類為“不動(dòng)的目標(biāo)物體”——在此例如歸類為“車行道邊緣處的樹”。此外，在例如包含小型計(jì)算單元150的攝像機(jī)110中確定位置信息或位置信號(hào)160，所述位置信號(hào)表示關(guān)于目標(biāo)物體140的位置和/或目標(biāo)物體140的類型的信息或者關(guān)于目標(biāo)物體140相對(duì)于車輛100所行駛的車道的位置的信息或者類似的信息，例如擔(dān)心與目標(biāo)物體140碰撞的概率有多大的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。所述位置信號(hào)160傳輸給用于改變車輛100的大燈180的光發(fā)射的單元170。例如可以通過(guò)使用車輛中已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行所述傳輸，例如使用CAN總線。單元170例如也可以安置在中央燈光控制設(shè)備或另一中央信號(hào)處理模塊中。隨后，用于改變光發(fā)射或光輻射的單元170在使用位置信號(hào)160的情況下求得變化的照明圖案190，所述照明圖案190由車輛100的至少一個(gè)大燈180發(fā)射到目標(biāo)物體140上或目標(biāo)物體140的環(huán)境中，其中在輻射照明圖案190時(shí)不同地改變圖案的不同子區(qū)域相對(duì)于目標(biāo)物體140的輻射角。通過(guò)現(xiàn)在由輻射角輻射相對(duì)于目標(biāo)物體不同改變的子區(qū)域，形成照明圖案的在射到目標(biāo)物體上或目標(biāo)物體的環(huán)境中時(shí)看起來(lái)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。通過(guò)所述方式能夠通過(guò)所發(fā)出的照明圖案190警告車輛100的駕駛員190注意目標(biāo)物體140，其方式是，通過(guò)變化的照明圖案190使駕駛員195的注意力集中到所述目標(biāo)物體上。具有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)物體的簡(jiǎn)單照明對(duì)于駕駛員而言僅僅微弱地區(qū)別于同樣被照明的其他目標(biāo)物體，當(dāng)也僅僅具有較小的光強(qiáng)時(shí)。本發(fā)明的一個(gè)重要方面在于通過(guò)目標(biāo)物體140上和目標(biāo)物體140的環(huán)境中的變換的光強(qiáng)/光強(qiáng)序列對(duì)于駕駛員195而言強(qiáng)烈地相對(duì)于其他目標(biāo)物體區(qū)分或者突出尤其是具有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)物體140，以便使駕駛員195的注意力轉(zhuǎn)移到“碰撞風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)物體”上。在此有利地，所形成的關(guān)于圖案方案/圖案序列以及關(guān)于強(qiáng)度差的可能性能夠使駕駛員195區(qū)分碰撞危急程度。例如可以借助根據(jù)圖2A中的示圖的可能的照明圖案190(尤其是照明圖案序列)照明被識(shí)別為行人的目標(biāo)物體140。在此，具有圓形的、在箭頭200的方向上朝著(例如碰撞風(fēng)險(xiǎn))目標(biāo)物體140運(yùn)動(dòng)的光波的照明圖案190照射目標(biāo)物體140。在此，光波由照明圖案190的一些彼此相繼的較高亮度的子區(qū)域210構(gòu)成，這些子區(qū)域與照明圖案190的較低亮度的子區(qū)域220交替。因此，通過(guò)具有較高亮度的子區(qū)域210的看上去運(yùn)動(dòng)的光波使駕駛員195的注意力轉(zhuǎn)移到可能存在高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)物體140上。通過(guò)可以理解為目標(biāo)物體140的照明的“抽吸(Pumpen) ”的運(yùn)動(dòng)，因此確保對(duì)目標(biāo)物體140的非常好的警告。同樣也可考慮，通過(guò)使用橢圓的、朝著碰撞風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)物體140運(yùn)動(dòng)的光波實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體140的照明的這樣的“抽吸”，如其在圖2B中示出的那樣。在此，與圖2A中的示圖不同地，取代圓形的、具有較高亮度與較低亮度的子區(qū)域210使用具有較高亮度的橢圓形子區(qū)域210和具有較低亮度的橢圓形子區(qū)域220的序列。同樣可考慮，使用直的區(qū)段——例如不同亮度的交替條帶230，其作為照明圖案190運(yùn)動(dòng)越過(guò)目標(biāo)物體140。在圖2A、2B和2C中示出的照明圖案也可以用于要警告駕駛員的分別不同的目標(biāo)物體140或目標(biāo)物體140的·類型。例如以由圓形子區(qū)域構(gòu)成的照明圖案190照射第一類目標(biāo)物體140，相反以由橢圓形子區(qū)域構(gòu)成的照明圖案190或條帶狀的照明圖案190照射第二類目標(biāo)物體。·此外有利的是，車輛100的駕駛員195獲知用于不同危險(xiǎn)的以上所述的圖案方案或圖案序列以及強(qiáng)度差，并且因此建立關(guān)于危險(xiǎn)的快速反應(yīng)時(shí)間。通過(guò)使用在這里提出的方案能夠通過(guò)不同的燈光圖案序列進(jìn)行目標(biāo)物體的區(qū)分。因此，基于大燈光圖案/大燈光圖案序列結(jié)合光強(qiáng)差的所照明的目標(biāo)物體的區(qū)分十分有助于警告車輛的駕駛員注意可能是與車輛碰撞的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)物體。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種用于改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法300，如其作為根據(jù)圖3中的流程圖的實(shí)施例給出的那樣。方法300包括讀取310位置信號(hào)的步驟，所述位置信號(hào)表示目標(biāo)物體在車輛前方或旁邊的位置。所述方法還包括在使用位置信號(hào)的情況下改變320從車輛的至少一個(gè)大燈到目標(biāo)物體上或目標(biāo)物體的環(huán)境中的光發(fā)射的步驟，其中在改變時(shí)將變化的照明圖案發(fā)射到目標(biāo)物體上或目標(biāo)物體的環(huán)境中，以便改變車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。此外，還可考慮本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述實(shí)施例中本發(fā)明用作用于通過(guò)在由于駛?cè)胍粋€(gè)行駛路段而導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的情況下危險(xiǎn)位置的行駛燈光照明來(lái)通知、尤其是警告駕駛員的方法，其中車輛對(duì)于所述駛?cè)攵杂捎谄涑叽缭诖怪被蛩椒矫孢^(guò)小。在駛?cè)敫叨认拗频男旭偮范?例如泊車樓)時(shí)往往出現(xiàn)以下情況過(guò)高的車輛經(jīng)受事故。例如在車輛轉(zhuǎn)換成小型載貨車輛時(shí)往往察覺(jué)不到當(dāng)前行駛的車輛的高度限制的情況。也會(huì)出現(xiàn)以下情況沒(méi)有察覺(jué)到橫向的限制并且由此產(chǎn)生損壞(例如在泊車樓中)。為了避免這種損壞，越來(lái)越多地在車輛中使用環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)——如視頻傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或雷達(dá)傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或其他，如TOF(TOF = time of flight :飛行時(shí)間——如PMD系統(tǒng))。同時(shí)，幾乎所有車輛都具有慣性傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其是ESP(ESP =elektronisches StabilitStsprogramm:電子穩(wěn)定程序)的組成部分?；诖丝梢酝茖?dǎo)出將來(lái)的行駛通道的可能性。此外，慣性傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自身的位置說(shuō)明(俯仰角、滾動(dòng)角)。
越來(lái)越多地提供具有可變的燈光定位與可變的強(qiáng)度調(diào)節(jié)(例如可變的光束方向)的能力的車輛道路照明系統(tǒng)(例如大燈)。在這里提出的方案提供在由于駛?cè)胲囕v由于其尺寸而在水平或垂直方面過(guò)小的行駛路段而導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的情況下通過(guò)危險(xiǎn)位置的行駛燈光照明來(lái)警告駕駛員的可能性。根據(jù)本發(fā)明的一種特別的實(shí)施方式，可以在識(shí)別到這樣的危險(xiǎn)或者這樣的有危險(xiǎn)的或危險(xiǎn)的目標(biāo)物體(應(yīng)借助可變化的照明圖案照射所述目標(biāo)物體)時(shí)實(shí)施主動(dòng)的干預(yù)(例如，自動(dòng)制動(dòng))。此外，在所述實(shí)施例的另一變型方案中存在以下可能性在由于在識(shí)別到橫向的碰撞危險(xiǎn)的情況下繼續(xù)行駛而導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的情況下輸出警告或者主動(dòng)干預(yù)(例如制動(dòng)、反向轉(zhuǎn)向)。在所述實(shí)施例中可以相應(yīng)采取以下操作方式步驟I:測(cè)量在駛?cè)敫叨认拗?橫向限制的行駛路段時(shí)，環(huán)境傳感系統(tǒng)測(cè)量環(huán)境目標(biāo)物體相對(duì)于車輛位置的位置與表面。這示例性地在圖4中的示意圖中給出，在所述示意圖中車輛100中的傳感器系統(tǒng)400測(cè)量障礙物410在車行道上方的高度，其中所述障礙物410例如通過(guò)圖I中的攝像機(jī)110識(shí)別為目標(biāo)物體140。現(xiàn)在進(jìn)行環(huán)境目標(biāo)物體特征和/或車輛特征的計(jì)算。這可以根據(jù)以下詳細(xì)描述的細(xì)節(jié)步驟進(jìn)行。首先，環(huán)境傳感系統(tǒng)400測(cè)量或估計(jì)環(huán)境目標(biāo)物體410相對(duì)于車輛位置的姿態(tài)、位置與表面配置。為了支持測(cè)量，圖像處理視頻系統(tǒng)例如可以基于面估計(jì)來(lái)估計(jì)車輛角度位置，如車輛的滾動(dòng)角與俯仰角。隨后，例如雷達(dá)系統(tǒng)還可以測(cè)量直接的目標(biāo)物體距離。為了進(jìn)一步的支持，車輛內(nèi)的慣性傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)也可以估計(jì)角度位置和尤其是相對(duì)于重力矢量的角度(俯仰角)以及滾動(dòng)角。在測(cè)量或估計(jì)環(huán)境目標(biāo)物體的特征和車輛特征的計(jì)算之后，進(jìn)行所測(cè)量或所估計(jì)的值的數(shù)據(jù)處理。所述數(shù)據(jù)處理例如可以基于環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(例如，視頻傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、雷達(dá)傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng))的數(shù)據(jù)與慣性傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合來(lái)提高測(cè)量的可靠性。作為結(jié)果得到環(huán)境目標(biāo)物體或表面與車輛的相對(duì)距離，其中與已知的車輛尺寸的比較提供關(guān)于目標(biāo)物體由于車輛(或者相反)的可能危險(xiǎn)。步驟2:危險(xiǎn)估計(jì)可以基于行駛方向與速度的識(shí)別(例如，由ESP系統(tǒng)的慣性傳感機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù))和(必要時(shí))在與環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合中結(jié)合環(huán)境目標(biāo)物體特征的測(cè)量/估計(jì)來(lái)估計(jì)事故可能性(例如，在駛?cè)雽?duì)于車輛而言過(guò)低的泊車樓時(shí)或在駛?cè)脒^(guò)窄的泊車位時(shí))。作為結(jié)果得出在繼續(xù)行駛的情況下產(chǎn)生更高的事故可能性，以及危險(xiǎn)位置或者目標(biāo)物體確切地位于哪個(gè)位置上。步驟3 :警告/主動(dòng)干預(yù)通過(guò)了解相對(duì)于車輛的危險(xiǎn)位置(即，目標(biāo)物體的位置)，現(xiàn)在可以基于具有可變的燈光定位或者可變的光強(qiáng)調(diào)節(jié)(可變的光束方向)的能力的車輛道路照明系統(tǒng)(尤其是至少一個(gè)大燈)直接照射并且因此突出所述危險(xiǎn)位置。此外，可以通過(guò)相應(yīng)的危險(xiǎn)位置上或朝向危險(xiǎn)位置的光脈沖圖案進(jìn)一步提高駕駛員的注意力。此外，可以進(jìn)行對(duì)車輛的控制系統(tǒng)的主動(dòng)干預(yù)，使得自動(dòng)地通過(guò)車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)避免危險(xiǎn)事故。
在這種實(shí)施例中有利的是，例如可以通過(guò)觸覺(jué)的警告(例如，方向盤震動(dòng)、制動(dòng)晃動(dòng)等等)和/或聽覺(jué)警告(例如，蜂鳴)來(lái)增強(qiáng)可以通過(guò)借助照明圖案來(lái)照射目標(biāo)物體實(shí)
現(xiàn)的警告。因此，總而言之，對(duì)于所述實(shí)施例可以提出介紹一種用于測(cè)量在繼續(xù)行駛時(shí)由車輛尺寸和橫向碰撞危險(xiǎn)(來(lái)自環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)與慣性傳感機(jī)構(gòu)的SDF)引起的碰撞危險(xiǎn)的方法?？梢栽诰娴囊饬x上采用可變的燈光定位或者可變的光強(qiáng)調(diào)節(jié)(即可變的光束方向)，以便直接突出危險(xiǎn)原因。此外，使用危險(xiǎn)位置上或朝向危險(xiǎn)位置的光脈沖圖案可以實(shí)現(xiàn)駕 駛員對(duì)危險(xiǎn)原因的注意力的提高。替代地或附加地，可以在識(shí)別到以上描述的碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)(例如，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向)，以便避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，在這里提出的方案還可以用在用于降低由離開車道導(dǎo)致的事故損害的方法。本發(fā)明的這種實(shí)施例的動(dòng)機(jī)在于沒(méi)有注意或者過(guò)晚發(fā)現(xiàn)離開車道可能導(dǎo)致事故。在離開自己車道的情況下可能出現(xiàn)與靜止的目標(biāo)物體(例如，樹、護(hù)欄、建筑物等等)或者運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體(例如，另一交通參與者)的碰撞。因此，本發(fā)明的所述實(shí)施例的一個(gè)重要方面在于識(shí)別可能的危險(xiǎn)情況并且警告自身車輛的駕駛員以及其他交通參與者的駕駛員注意所述危險(xiǎn)情況。當(dāng)前的系統(tǒng)能夠基于視頻傳感機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)來(lái)自適應(yīng)車燈的控制。例如在US20070176080A1中給出一種系統(tǒng)，其可以借助于圖像傳感器和邏輯開關(guān)裝置來(lái)自適應(yīng)近光/遠(yuǎn)光的光束以及使其匹配于給定的交通情況。其他系統(tǒng)通過(guò)光信號(hào)警告其他交通參與者。例如在ZA9408565A中描述了一種用于警告裝置的系統(tǒng)，所述警告裝置基于相向而來(lái)的光發(fā)出警告信號(hào)。所述系統(tǒng)考慮固定的警告裝置，例如警告三角。此外，通過(guò)僅僅一個(gè)亮度傳感器來(lái)識(shí)別相向的交通是非常容易出錯(cuò)的。然而沒(méi)有公開以下系統(tǒng)所述系統(tǒng)基于事先預(yù)計(jì)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)來(lái)控制大燈，以便警告駕駛員以及其他交通參與者。本發(fā)明的在這里提出的實(shí)施例的目的在于識(shí)別由離開車道引起的危險(xiǎn)，以及通過(guò)大燈的自適應(yīng)或自身車輛的大燈的光輻射的自適應(yīng)警告自身車輛的駕駛員和其他車輛的駕駛員。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，可以分為多個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行。步驟I :環(huán)境的識(shí)別(車道場(chǎng)景)根據(jù)以下數(shù)據(jù)源和適合的傳感器數(shù)據(jù)融合預(yù)測(cè)自身車道(即自身車輛的車道)以及評(píng)估所預(yù)測(cè)的自身車道的界定/限制。通常，需通過(guò)用于識(shí)別目標(biāo)物體信息的環(huán)境傳感器識(shí)別附加的車道信息，其中，A)例如通過(guò)在使用例如視頻傳感機(jī)構(gòu)、雷達(dá)傳感機(jī)構(gòu)、超聲等等的情況下通過(guò)線識(shí)別的經(jīng)典車道標(biāo)志識(shí)別來(lái)識(shí)別靜止的目標(biāo)物體或標(biāo)志及其反射(例如，林蔭道上的樹、護(hù)欄、建筑、房屋、工地界線等等)，和/或B)例如在使用通過(guò)例如視頻數(shù)據(jù)的反向交通的大燈的識(shí)別或者通過(guò)C2X通信的其他交通參與者的交通流數(shù)據(jù)的分析處理，識(shí)別運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體、標(biāo)志和/或其反射，例如其他交通參與者。通常，通過(guò)環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)或遙測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母郊榆嚨佬畔⒆R(shí)別是有利得，其中例如可以進(jìn)行與數(shù)字地圖和GPS信息的地圖匹配，從中還可以獲取道路分類信息。附加地和/或替代地，可以確定或讀取關(guān)于每個(gè)方向上車道數(shù)量可能性的信息。此外可考慮車道信息通過(guò)C2X通信(例如，空閑的隧道車道與隧道方向通過(guò)C2X通信)傳輸給車輛中的相應(yīng)設(shè)置的單元。另外，例如可以借助視頻來(lái)讀取所識(shí)別的交通標(biāo)志(例如，指示一個(gè)方向上的多個(gè)車道的高速公路指示牌......)。隨后，所讀取的或通過(guò)其他方式確定的數(shù)據(jù)例如經(jīng)受預(yù)處理，其中例如進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和/或信息融合以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)的可信度檢驗(yàn)。也可以進(jìn)行目標(biāo)物體數(shù)據(jù)的歸類與可信度檢驗(yàn)以及例如通過(guò)靜止的目標(biāo)物體(例如橋)與GPS的參照/地圖匹配的車道數(shù)據(jù)概率的提聞。作為預(yù)先的數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，可以得到關(guān)于與自 身車輛相關(guān)的所有車道的存在、位置和行駛方向以及目標(biāo)物體和其他交通參與者(靜止的、運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體)的位置的信息。另外，可以獲得關(guān)于行駛環(huán)境(例如，高速公路、地方公路、城市環(huán)境等等)的數(shù)據(jù)以及以上數(shù)據(jù)的正確概率。作為用于進(jìn)一步控制光輻射的主要參考量可以考慮自身車輛行駛的車道的位置和/或方向性和/或鄰接的車道的位置和/或方向性以及自身車輛運(yùn)動(dòng)意義上的空間變化和時(shí)間未來(lái)變化。步驟2 :離開車道的可能性的預(yù)測(cè)(駕駛操縱場(chǎng)景)I)根據(jù)涉及自身車輛的車輛數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)將來(lái)的軌跡。也可以使用ESP模型計(jì)算、ESP
傳感機(jī)構(gòu)(例如，所檢測(cè)的方向盤角度、車輪轉(zhuǎn)數(shù)、慣性傳感機(jī)構(gòu)......)作為用于計(jì)算將
來(lái)的軌跡的信號(hào)基礎(chǔ)。也可以使用閃光燈信號(hào)和/或路由數(shù)據(jù)(例如，來(lái)自導(dǎo)航單元)、例如通過(guò)導(dǎo)航單元中的目的地輸入的GPS地圖匹配或者來(lái)自駕駛員觀察的數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)視角轉(zhuǎn)換的分析)作為信號(hào)基礎(chǔ)。作為結(jié)果可以得到空間的和時(shí)間的自身行駛通道的概率分布(即自身車輛的行駛通道)，其例如表示可能的自身行駛軌跡上的概率分布。步驟3 :可信度檢驗(yàn)(即所求得的車道場(chǎng)景與預(yù)期的駕駛操縱場(chǎng)景的比較)在第三步驟中，借助可信度檢驗(yàn)來(lái)提高離開車道的識(shí)別概率。A)檢驗(yàn)步驟I中的車道場(chǎng)景和步驟2中的駕駛操縱場(chǎng)景的可信度。例如，所識(shí)別的車道的概率估計(jì)為80%或者以80%的值可信，識(shí)別離開車道的概率識(shí)別為60%或以所述值可信，和/或，相鄰車道評(píng)估為反向車道的概率識(shí)別為20%或者以所述值可信。B)驗(yàn)證由以上所述的A)得出的關(guān)于駕駛操縱數(shù)據(jù)與行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的預(yù)期改變的最重要的概率。例如，可以通過(guò)例如雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行反向交通識(shí)別的可信度檢驗(yàn)(例如識(shí)別反向交通運(yùn)動(dòng)到自身車輛的軌跡中)。替代地或附加地，例如當(dāng)識(shí)別到護(hù)欄/樹運(yùn)動(dòng)到自身車輛的軌跡中時(shí)，可以借助于通過(guò)分析視頻數(shù)據(jù)識(shí)別環(huán)境目標(biāo)物體改變來(lái)進(jìn)行反向交通的可信度檢驗(yàn)。在此，B)中的操作方式構(gòu)成遞歸；驗(yàn)證在根據(jù)A)的操作方式中產(chǎn)生的、具有最高概率的場(chǎng)景，其方式是，將車道場(chǎng)景的改變和駕駛操縱場(chǎng)景的改變與A)中的操作方式的結(jié)果進(jìn)行比較。作為結(jié)果得出離開自身車道、即自身車輛的車道的概率。步驟4 :識(shí)別與其他目標(biāo)物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)在使用來(lái)自步驟I至3的數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行碰撞風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別，以便識(shí)別和計(jì)算與a)不動(dòng)的目標(biāo)物體(例如，護(hù)欄、樹、房屋、路邊植被等等)
和/ 或b)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體(例如，行人、騎行人、汽車、大型載重車輛等等)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。例如可以考慮以下方面和/或值作為碰撞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的基礎(chǔ)·存在其他(相關(guān)的)目標(biāo)物體的概率；·離開自身車道的概率；和/或
·相鄰車道的存在/行駛方向的概率。作為結(jié)果得到與·不動(dòng)的目標(biāo)物體(例如，護(hù)欄、樹、房屋、路邊植被等等)和/ 或·運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體(例如，行人、騎行人、汽車、大型載重車輛等)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。步驟5 :控制至少一個(gè)大燈以根據(jù)所識(shí)別的碰撞風(fēng)險(xiǎn)改變光輻射特性。通常要注意的是，在超過(guò)用于碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)定義的閾值時(shí)應(yīng)根據(jù)所識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)進(jìn)行自身車輛的大燈的控制(尤其是開啟遠(yuǎn)光)。其例如可以取決于行駛速度或行駛環(huán)境(在步驟I中識(shí)別到的高速公路、地方公路、城市)。例如可以從圖5的圖中得出這種用于改變光輻射的大燈控制，其中在橫坐標(biāo)上繪出與自身車輛行駛的車道中間的距離s并且在縱坐標(biāo)上繪出碰撞風(fēng)險(xiǎn)R。可以看出，表示碰撞風(fēng)險(xiǎn)的曲線500在與車道中間具有較大側(cè)向距離(左側(cè)以及右側(cè))的區(qū)域中表現(xiàn)出碰撞風(fēng)險(xiǎn)的陡然上升，其超過(guò)碰撞風(fēng)險(xiǎn)閾值510，從而在與自身車輛行駛的車道中間具有較大距離的區(qū)域中應(yīng)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)大燈的遠(yuǎn)光開啟或光輻射特性的改變。根據(jù)所述實(shí)施例的遠(yuǎn)光開啟的目的尤其是輸出自身車輛或者其他交通參與者的駕駛員的警告或者注意力聚焦。在不動(dòng)的目標(biāo)物體的情況下，可以如此進(jìn)行這樣的遠(yuǎn)光開啟或光輻射的改變，使得進(jìn)行目標(biāo)物體的直接照明，以便使自身車輛的駕駛員的注意力轉(zhuǎn)移到具有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)物體上。在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體的情況下，可以進(jìn)行遠(yuǎn)光大燈的遠(yuǎn)光開啟或輻射特性的改變，以便由此能夠?qū)崿F(xiàn)或進(jìn)行對(duì)其他交通參與者警告所識(shí)別的危險(xiǎn)。遠(yuǎn)光開啟或光福射的改變?cè)诒景l(fā)明的另一實(shí)施方式中可以限定在一個(gè)確定的時(shí)間段內(nèi)和/或是以一個(gè)確定的頻率調(diào)制的。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，可考慮在既存在與運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)也存在與不動(dòng)的目標(biāo)物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)不同的(尤其是兩種不同的)反應(yīng)圖案的疊加。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，以上方案也可以用于實(shí)現(xiàn)一種用于在尋找泊車位時(shí)支持駕駛員的方法。這樣的應(yīng)用的動(dòng)機(jī)可以是駕駛員往往很晚才發(fā)現(xiàn)潛在的泊車位。尤其是在車輛已經(jīng)經(jīng)過(guò)泊車位之前，駕駛員很難實(shí)施歸類泊車位從其泊車位長(zhǎng)度而言是否具有足夠的尺寸。駕駛員由于“尋找”泊車位而分散注意力。在這種情況下增大了交通事故的可能性。此外，所述效果在昏暗時(shí)增強(qiáng)，因?yàn)椴窜囄桓y及早由駕駛員識(shí)別。已知的泊車系統(tǒng)的另一問(wèn)題在于駕駛員在從旁駛過(guò)泊車位并且通過(guò)系統(tǒng)識(shí)別之后首先必須使車輛停下來(lái)。在此，停住的車輛與泊車位之間的距離不會(huì)過(guò)大，從而不能再實(shí)施自動(dòng)的泊車過(guò)程。當(dāng)今的泊車系統(tǒng)在從旁駛過(guò)期間借助于施加在車輛側(cè)面上的超聲傳感器來(lái)測(cè)量泊車位。S卩，當(dāng)車輛已經(jīng)經(jīng)過(guò)泊車位時(shí)，才可以識(shí)別是否存在泊車位。例如在DE102005032096A1或DE3813083A1中描述了這種的系統(tǒng)。在所描述的系統(tǒng)中，駕駛員在尋找泊車位期間除本來(lái)的駕駛?cè)蝿?wù)以外還具有用于監(jiān)視泊車位尋找的不同任務(wù)。尤其是必須在從合適的泊車位旁駛過(guò)之后實(shí)施制動(dòng)直至停車。在順利的泊車過(guò)程的意義上，有意義且需要的是，泊車位與停住的車輛之間的距離不過(guò)大。因此，本發(fā)明的所述實(shí)施例的一個(gè)重要方面是尤其是在昏暗中在尋找泊車位時(shí)支持駕駛員，及早地向其指示可能的泊車位，從而其可以相應(yīng)地進(jìn)行反應(yīng)并且可以繼續(xù)專注于本來(lái)的駕駛?cè)蝿?wù)。因此，所述實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)潛在的泊車位的及早識(shí)別。借助于來(lái)自行駛大燈的光束來(lái)標(biāo)記潛在的泊車位。在此，用于通知駕駛員足夠大的泊車位的操作方式可以分為多個(gè)步驟步驟I :識(shí)別泊車意愿在所述步驟中，進(jìn)行停放車輛的駕駛員意愿的辨識(shí)。在此，這樣的辨識(shí)的基礎(chǔ)例如可以是通過(guò)駕駛員操控泊車按鈕生成的信號(hào)。所述泊車意愿也可以來(lái)自導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)即將達(dá)到目標(biāo)或者已經(jīng)到達(dá)目標(biāo))或者來(lái)自車內(nèi)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)(例如，所識(shí)別的可以歸類為“尋找”周圍環(huán)境中的泊車位的駕駛員視向)。例如視頻傳感機(jī)構(gòu)的信號(hào)(例如，通 過(guò)借助交通標(biāo)志識(shí)別的速度限制、車輛前方可行駛的區(qū)域的識(shí)別等等)或者來(lái)自雷達(dá)傳感機(jī)構(gòu)的信號(hào)(例如，存在在前行駛的車輛)也可以指示自身車輛的駕駛員的泊車意愿。此外可考慮自身車輛的數(shù)據(jù)——例如行駛速度也指示駕駛員的泊車意愿。此外，存在的數(shù)據(jù)的組合和以上所述信號(hào)的可信度檢驗(yàn)也可以指示泊車意愿，例如行駛速度低于車速限制，雖然事先沒(méi)有識(shí)別到障礙物。因此，作為泊車意愿的識(shí)別的結(jié)果，可以得到“駕駛員想要泊車”狀態(tài)的可能性。步驟2 :及早識(shí)別潛在的泊車位通過(guò)使用環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)可以及早識(shí)別潛在的泊車位。在此，不需要實(shí)現(xiàn)100%的肯定所識(shí)別的泊車位確實(shí)是泊車位。而是僅僅提供一個(gè)顯示系統(tǒng)，通過(guò)所述顯示系統(tǒng)指示泊車位并且在從旁駛過(guò)時(shí)再次通過(guò)超聲傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量和驗(yàn)證。作為及早識(shí)別潛在的泊車位的基礎(chǔ)，可以使用例如在雷達(dá)數(shù)據(jù)(例如，車行道邊緣上的規(guī)定間距的反射指示停泊的車輛)和/或來(lái)自視頻傳感機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)(例如，環(huán)境數(shù)據(jù)歸類為停泊的車輛、行駛的車輛、路邊植被等等)上獲取的信號(hào)。附加地或替代地，也可以使用來(lái)自GPS數(shù)據(jù)的地圖匹配的數(shù)據(jù)(例如，數(shù)字地圖中的所行駛的道路的歸類指示道路邊緣處泊車位的存在，例如在高速公路、地方公路、快速路等等上沒(méi)有泊車位)作為及早識(shí)別潛在的泊車位的基礎(chǔ)。如果接收到所述數(shù)據(jù)，則可以執(zhí)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理，其中例如進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的融合。在此，例如可以基于關(guān)于車行道邊緣的數(shù)據(jù)識(shí)別潛在的泊車位，其中尤其是在停泊的車輛之間具有足夠大的空位長(zhǎng)度的“空隙”指示潛在的泊車位。作為所述步驟的目的，可以實(shí)現(xiàn)潛在的泊車位的位置的識(shí)別以及足夠大的泊車位的概率的識(shí)別。步驟3 :數(shù)據(jù)處理和一個(gè)或多個(gè)大燈的控制數(shù)據(jù)的處理和一個(gè)/多個(gè)大燈的控制可以基于以下條件。首先可以識(shí)別駕駛員的意愿他想要泊車(狀態(tài)“駕駛員想要泊車”)。然后可以“識(shí)別潛在的泊車位”，以及還識(shí)別“周圍環(huán)境亮度足夠低”，使得照明圖案的輻射充分地使駕駛員的注意力轉(zhuǎn)移到潛在的泊車位上。如果以足夠的準(zhǔn)確性滿足所有條件，則控制一個(gè)或多個(gè)大燈。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，滿足所述條件的邊界值可以取決于自身車輛的其他數(shù)據(jù)(例如，在較高的行駛速度時(shí)，接受較高的容差)。如此控制車輛的大燈，使得其以光束標(biāo)記潛在泊車位的位置。這例如可以根據(jù)圖6中的示圖進(jìn)行，其中在行駛方向605上行駛的自身車輛600檢測(cè)停泊在行車道邊緣處的兩個(gè)車輛620之間的泊車位610的長(zhǎng)度并且使至少一個(gè)大燈的光錐630或特殊的(尤其是變化的)照明圖案對(duì)準(zhǔn)所述泊車位。因此，車輛600的駕駛員不需要自主地參與泊車位尋找并且可以專注于本來(lái)的駕駛?cè)蝿?wù)。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，泊車位的標(biāo)記可以限定在一個(gè)確定的時(shí)間段上或者可以是以一個(gè)確定的頻率調(diào)制的。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，以上方案也可以用于實(shí)現(xiàn)用于在離開車道時(shí)優(yōu)化地警告駕駛員的方法。無(wú)意的離開車道往往導(dǎo)致危險(xiǎn)的情況或事故。在當(dāng)今的車道偏離警告系統(tǒng)中僅僅不充分地并且不及時(shí)地傳輸關(guān)于所述行駛狀況的風(fēng)險(xiǎn)的駕駛員通知或警告。在識(shí)別到離開車道的危險(xiǎn)時(shí)，當(dāng)今的LDW系統(tǒng)通常通過(guò)安裝在車輛中的視覺(jué)執(zhí)行器、觸覺(jué)執(zhí)行器或聽覺(jué)執(zhí)行器(HMI)來(lái)通知或者警告駕駛員。然而，駕駛員的典型的注意力方向在行駛周圍環(huán)境中而不在車輛駕駛室中。在無(wú)意的離開車道的典型場(chǎng)景中，駕駛員的視覺(jué)注意力不在車道標(biāo)記或邊緣目標(biāo)物體(樹、路邊植被等等)上，而是在其他的環(huán)境目標(biāo)物體、例如經(jīng)過(guò)的車輛上。此外，駕駛員不能通過(guò)當(dāng)今的HMI來(lái)直接對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)，因?yàn)橥鶝](méi)有給出關(guān)于危險(xiǎn)本身與方向的特定對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果直到駕駛員已經(jīng)從認(rèn)知上檢測(cè)和處理危險(xiǎn)的定向與對(duì)應(yīng)，則風(fēng)險(xiǎn)通常已經(jīng)明顯提高或者事故已經(jīng)發(fā)生?！け景l(fā)明的一個(gè)特殊方面在于通過(guò)在這里描述的方案能夠有利地使駕駛員的視覺(jué)注意力關(guān)注在車道和在離開車道時(shí)可能導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)/危險(xiǎn)情況的邊緣目標(biāo)物體上。同時(shí)，顯著地提高昏暗期間邊緣目標(biāo)物體和可能的風(fēng)險(xiǎn)的可識(shí)別性(距離、目標(biāo)物體的歸類、風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)等等)?？梢詢?yōu)先在昏暗的周圍環(huán)境中使用本發(fā)明的應(yīng)用?？梢苑譃槎鄠€(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的所述實(shí)施例。步驟I :基于用于識(shí)別離開車道的現(xiàn)有技術(shù)(例如，視頻前端雷達(dá)或視頻后端雷達(dá)，必要時(shí)不同傳感器系統(tǒng)的環(huán)境數(shù)據(jù)的融合或者也使用GPS導(dǎo)航(地圖匹配))來(lái)探測(cè)離開車道。在此，可以根據(jù)駕駛行為與環(huán)境情況來(lái)評(píng)估和歸類駕駛員的意圖?？勺R(shí)別無(wú)意的離開車道。例如可以基于以下信號(hào)來(lái)識(shí)別有威脅的離開車道-環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)-自身車輛的車輛數(shù)據(jù)(例如，轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度、ESP傳感機(jī)構(gòu)......)-駕駛員觀察(例如，通過(guò)車內(nèi)攝像機(jī)(駕駛員的視向))-閃光燈的操控-其他信號(hào)步驟2 :目標(biāo)物體的照明可以在識(shí)別到昏暗時(shí)或者在接通行駛大燈時(shí)激活用于照明所選擇的目標(biāo)物體的系統(tǒng)。在此，例如可以借助于亮度傳感器、視頻傳感機(jī)構(gòu)、C2X通信等等來(lái)進(jìn)行昏暗的識(shí)別?；谠诓襟EI中識(shí)別的無(wú)意的離開車道例如激活以下行為模式I.提高增大的風(fēng)險(xiǎn)一側(cè)的大燈的亮度2.照射/突出離開車道的行駛方向上的車道標(biāo)記3.照射/突出可能位于離開車道的行駛方向上的具有碰撞危險(xiǎn)的目標(biāo)物體(例如，通過(guò)雷達(dá)、視頻等識(shí)別)也可以通過(guò)具有不同頻率調(diào)制的照明的變化的脈沖模式增強(qiáng)目標(biāo)物體的照射/突出。所述實(shí)施例的一個(gè)重要方面在于使駕駛員的注意力直接轉(zhuǎn)移到引起危險(xiǎn)的目標(biāo)物體、標(biāo)志(車道標(biāo)志、邊緣目標(biāo)物體、樹、行人......)上。在此，已經(jīng)通過(guò)大燈光錐的車輛
自動(dòng)變化進(jìn)行注意力提聞。在此，例如可以根據(jù)圖7中的示圖來(lái)進(jìn)行不運(yùn)的目標(biāo)物體——如樹的照明。在此，樹705布置在車行道邊緣處并且由車輛600的至少一個(gè)大燈的光錐630的變化的燈光圖案照明。類似地，也可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體一例如行人805的照明，如這在圖8的示意圖中示出的那樣。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，以上方案也可以用于實(shí)現(xiàn)用于在從泊車位中泊出時(shí)或者在駛?cè)虢诲e(cuò)的交通情況中時(shí)警告其他交通參與者的方法。實(shí)現(xiàn)這樣的實(shí)施例的動(dòng)機(jī)在于在從泊車位中泊出時(shí)，駕駛員通?？床磺宄漶?cè)氲慕煌顩r。往往由于交錯(cuò)的交通而造成事故。嚴(yán)重的事故部分取決于交錯(cuò)的交通的速度。具有交錯(cuò)交通的事故通常很危險(xiǎn)并且具有聞死亡率。
當(dāng)今的車輛道路照明系統(tǒng)(即，尤其是大燈)能夠在可變的方向上(也橫向地)發(fā)光。此外，基于環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)和車輛傳感機(jī)構(gòu)以及GPS結(jié)合數(shù)字地圖或C2X通信能夠識(shí)別車輛處于泊出過(guò)程中或者駛?cè)虢诲e(cuò)的交通情況中。在此，以上提到的根據(jù)本發(fā)明的方案尤其可以用于確保在從泊車位中駛出并且進(jìn)入交錯(cuò)的交通情況中時(shí)例如A)自動(dòng)地接通和/或B)橫向地——向右外側(cè)和向左側(cè)定位或?qū)?zhǔn)和/或C)例如在達(dá)到最低速度和/或另一傳感數(shù)據(jù)之后自動(dòng)地引回大燈的否則在行駛方向上射出的光錐。例如可以在車輛內(nèi)部實(shí)現(xiàn)傳感器信息，例如通過(guò)轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向行為，和/或，在車輛外部實(shí)現(xiàn)傳感器信息，例如在使用視頻傳感機(jī)構(gòu)、GPS系統(tǒng)結(jié)合數(shù)字地圖或基于超聲傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在此，可以通過(guò)自身車輛的大燈發(fā)出變化的照明圖案。通過(guò)所述方式可以使交錯(cuò)的交通的駕駛員的注意力轉(zhuǎn)移到泊出/駛?cè)氲能囕v上，或者從而尤其是警告交錯(cuò)的交通參與者。在此，尤其有利的是，在此發(fā)出自身的特殊的(泊出)光圖案序列、例如由上向下發(fā)光，以便不使交錯(cuò)的交通參與者炫目，盡管如此仍然通過(guò)光運(yùn)動(dòng)通知/警告交錯(cuò)的交通參與者。例如可以根據(jù)圖9中的示圖發(fā)出這樣的照明圖案。在此，通過(guò)光錐630中由泊出的自身車輛600發(fā)出的(尤其是變化的)照明圖案警告橫向的交通、尤其是橫向的車輛905的駕駛員。在此，可以與安撫手勢(shì)類似地引導(dǎo)光錐(例如如同當(dāng)平攤的手下壓地并且慢慢地向下降低和/或快速地向上運(yùn)動(dòng)時(shí)那樣撫慰一一如同在安撫人群時(shí)那樣)。在識(shí)別到從泊車位中駛出的車輛600的駛出情況之后，將一個(gè)或多個(gè)大燈的光輻射重新定位在自身車輛600的行駛方向上。在所述實(shí)施例中尤其考慮駛?cè)虢诲e(cuò)的交通中的情況。首先，在自身車輛600中識(shí)別從泊車位中駛出。從泊車位中駛出到交錯(cuò)的交通情況中的識(shí)別例如可以通過(guò)超聲和/或例如通過(guò)視頻傳感機(jī)構(gòu)的信號(hào)來(lái)表示。橫向的超聲傳感器(USS = Ultraschallsensor :超聲傳感器)識(shí)別從由橫向的目標(biāo)物體到自由視野的轉(zhuǎn)變。安裝在前端方向上的視頻傳感機(jī)構(gòu)識(shí)別例如交錯(cuò)的車行道情況，必要時(shí)交錯(cuò)的車輛(其增大了情況識(shí)別的概率)。附加地，在駛?cè)氩窜囄粫r(shí)同樣可以由超聲傳感器或視頻傳感機(jī)構(gòu)識(shí)別和保存所述情況(例如，在控制設(shè)備的EEPROM中)?；谄渌麄鞲衅鳌鏕PS系統(tǒng)結(jié)合數(shù)字地圖、倒車攝像機(jī)的信號(hào)等等可以表示傳感器數(shù)據(jù)融合，所述傳感器數(shù)據(jù)融合能夠以高概率識(shí)別泊出到交錯(cuò)的交通情況中的情況。附加地也可以使用車輛與車輛的通信或設(shè)施與車輛的通信(也稱作C2XC)來(lái)提高所述概率。在此也可以傳輸數(shù)據(jù)。此外，除通過(guò)C2XC傳輸?shù)摹败囕v駛?cè)虢诲e(cuò)的交通中”的信息以外，車輛的擺動(dòng)的光錐也可以提供很好的視覺(jué)補(bǔ)充。附加地，也可以使用側(cè)面的燈光設(shè)備(閃光燈)進(jìn)行通知，例如通過(guò)高頻脈沖。情況識(shí)別與常規(guī)的功能應(yīng)用也可以取決于其他車輛數(shù)據(jù)，例如所測(cè)量的車輛速度。在所述實(shí)施例中使用本發(fā)明的另一可行方案可以是例如在十字路口駛?cè)虢诲e(cuò)交通的情況的識(shí)別。在此，首先識(shí)別車輛駛?cè)胧致房?例如起動(dòng))。因此，例如也可以在十字路口處起動(dòng)時(shí)使用從泊車位中駛出時(shí)使用的識(shí)別功能。例如可以通過(guò)識(shí)別交通標(biāo)志、信號(hào)裝置(例如，信號(hào)燈)以及當(dāng)然也再次基于GPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)合數(shù)字地圖或C2XC來(lái)實(shí)現(xiàn)情況識(shí)別的自適應(yīng)。因此，最后提出的實(shí)施例尤其涉及“駛?cè)虢诲e(cuò)的交通”情況的識(shí)別以及隨后脫離這 種情況。此外，基于通過(guò)自身車輛的車輛道路照明系統(tǒng)發(fā)出的對(duì)準(zhǔn)橫向交通的光圖案序列通知/警告交錯(cuò)的交通參與者。所描述的和在附圖中示出的實(shí)施例僅僅是示例性選擇的。不同的實(shí)施例可以完全地或者在單個(gè)特征方面相互組合。一個(gè)實(shí)施例也可以由另一個(gè)實(shí)施例的特征來(lái)補(bǔ)充。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法步驟可以重復(fù)地執(zhí)行以及以不同于所描述的順序的順序執(zhí)行。如果一個(gè)實(shí)施例包括第一特征與第二特征之間的“和/或”聯(lián)接，則應(yīng)如下解讀所述實(shí)施例根據(jù)一種實(shí)施方式既具有第一特征也具有第二特征而根據(jù)另一實(shí)施方式或者僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。
權(quán)利要求
1.用于改變車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)的光發(fā)射的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步驟 讀取(310)位置信號(hào)(160)，所述位置信號(hào)表示目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)在所述車輛(100，600)前方或旁邊的位置； 在使用所述位置信號(hào)(160)的情況下改變(320)所述車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的環(huán)境中的光發(fā)射，其中，在所述改變(320)時(shí)將變化的照明圖案(190)發(fā)射到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的環(huán)境中，以便改變所述車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)的光發(fā)射。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法(300)，其特征在于，在所述改變(320)的步驟中，將具有一個(gè)子區(qū)域(210)和另一個(gè)子區(qū)域(220)的照明圖案(190)發(fā)射到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的環(huán)境中，所述一個(gè)子區(qū)域具有高亮度并且所述另一個(gè)子區(qū)域具有低亮度，其中，具有高亮度的子區(qū)域(210)朝著所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述改變(320)的步驟中，如此發(fā)射所述照明圖案(190)，使得其具有至少一個(gè)區(qū)域(210，220)，所述至少一個(gè)區(qū)域被圓形地或者環(huán)繞所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)地構(gòu)造。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述改變(320)的步驟中，如此發(fā)射所述照明圖案(190)，使得其具有直的條帶狀區(qū)域(230)，尤其是在改變(320)所述光發(fā)射時(shí)在所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上運(yùn)動(dòng)地發(fā)射所述直的條帶狀區(qū)域。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的步驟中，所述位置信號(hào)(160)還包括關(guān)于所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的類型或種類的信息，其中，在所述改變(320)的步驟中，根據(jù)關(guān)于所述目標(biāo)物體(140，410，610，705.805.905)的類型或種類的信息選擇至少兩個(gè)不同的照明圖案(190)中的一個(gè)，其被發(fā)射到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805.905)的環(huán)境中。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的步驟中，讀取所述位置信號(hào)(160)，所述位置信號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體(805，905)的位置或不動(dòng)的目標(biāo)物體(410)在車行道上方的高度。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的步驟中，還讀取關(guān)于車輛參數(shù)或表示所述車輛(100，600)的運(yùn)動(dòng)的物理量的行駛信號(hào)，其中，在所述改變(320)的步驟中還在使用所述行駛信號(hào)的情況下進(jìn)行所述光發(fā)射。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述改變(320)的步驟中，根據(jù)所讀取的所述目標(biāo)物體的類型或種類和/或所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)在所述車輛(100，600)前方或旁邊的位置來(lái)進(jìn)行被發(fā)射到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)旁邊的照明圖案(190)改變的速度。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的步驟中讀取車道數(shù)據(jù)，所述車道數(shù)據(jù)表示關(guān)于所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)相對(duì)于所述車輛(100，600)所在的車道的位置關(guān)系的信息，其中，在所述改變(320)的步驟中在使用所讀取的車道數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行所述光發(fā)射。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的步驟中，讀取關(guān)于所述車輛(100，600)行駛的車行道的邊緣處存在的泊車位(610)的信息，其中，在所述改變(320)的步驟中還如此改變所述光發(fā)射，使得所述照明圖案(190)的至少一部分照明所述泊車位￠10)或者指向所述泊車位￠10)。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的步驟中，讀取表示所述車輛(100，600)的周圍環(huán)境中的亮度的亮度信號(hào)，其中，在所述改變(320)的步驟中，根據(jù)所述亮度信號(hào)來(lái)改變所述光發(fā)射，尤其是在所述改變(320)的步驟中，當(dāng)所述亮度信號(hào)表示低于預(yù)定義的閾值的亮度時(shí)改變所述光發(fā)射。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，在所述讀取(310)的 步驟中，讀取以下信息所述車輛(100，600)當(dāng)前從泊車位(610)中駛出，其中，在所述改變(320)的步驟中，如此發(fā)射所述照明圖案(190)，使得所述照明圖案(190)的至少一個(gè)子區(qū)域被發(fā)射到位于所述大燈(180)側(cè)方的目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)、尤其是另一車輛(905)上。
13.用于改變車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)的光發(fā)射的設(shè)備(170)，其中，所述設(shè)備(170)具有以下特征 用于讀取位置信號(hào)(160)的接口，所述位置信號(hào)表示目標(biāo)物體(140，410，610，705，805,905)在所述車輛(100，600)前方或旁邊的位置； 用于在使用所述位置信號(hào)(160)的情況下改變所述車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上的光發(fā)射的裝置，其中，在所述改變時(shí)變化的照明圖案(190)被發(fā)射到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或所述目標(biāo)物體(140,410,610,705,805,905)的環(huán)境中，以便改變所述車輛(100,600)的至少一個(gè)大燈(180)的光發(fā)射。
14.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有程序代碼單元，用于在一個(gè)設(shè)備或一個(gè)控制設(shè)備(170)上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于改變車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)的光發(fā)射的方法(300)。所述方法(300)具有以下步驟讀取(310)位置信號(hào)(160)，所述位置信號(hào)表示目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)在所述車輛(100，600)前方或旁邊的位置；在使用所述位置信號(hào)(160)的情況下改變(320)所述車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的環(huán)境中的光發(fā)射，其中，在所述改變(320)時(shí)將變化的照明圖案(190)發(fā)射到所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)上或所述目標(biāo)物體(140，410，610，705，805，905)的環(huán)境中，以便改變所述車輛(100，600)的至少一個(gè)大燈(180)的光發(fā)射。
文檔編號(hào)B60Q1/00GK102951062SQ20121040231
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者R·高爾巴斯, F·伍爾夫 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司