專利名稱：圖像處理判定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理判定裝置。
背景技術(shù)：
以往知道有如下的處理系統(tǒng)進(jìn)行用于在圖像數(shù)據(jù)中抽取移動(dòng)體的前處理，并將該前處理后的圖像數(shù)據(jù)向車輛傳送，該圖像數(shù)據(jù)是由例如對(duì)道路進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)輸出的(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該處理系統(tǒng)中，接收了前處理后的圖像數(shù)據(jù)的車輛進(jìn)行例如使這些圖像數(shù)據(jù)(例如，背景差分圖像、時(shí)間差分圖像、邊緣(edge)圖像等)在原圖像上重合的顯示等。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-46761號(hào)公報(bào)但是，在上述以往技術(shù)的處理系統(tǒng)中，基于從對(duì)道路的交通狀況進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)，只進(jìn)行用于使駕駛者從車輛識(shí)別成為死角的移動(dòng)體的顯示，但是并不限于此，還希望可以基于各種外部儀器輸出的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于使駕駛員準(zhǔn)確識(shí)別各種信息的顯示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其以提供ー種圖像處理判定裝置為目的，該圖像處理判定裝置能夠基于由各種外部儀器所輸出的圖像數(shù)據(jù)而使各種信息被駕駛員準(zhǔn)確地識(shí)別。為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)其目的，本發(fā)明的技術(shù)方案I的圖像處理判定裝置，具有外部儀器(例如，實(shí)施方式中的終端裝置14、導(dǎo)航裝置15、攝像裝置16)，所述外部儀器輸出具有圖像的顯示數(shù)據(jù)；邊緣抽取機(jī)構(gòu)(例如，實(shí)施方式中的邊緣圖像生成部21)，對(duì)用線表示所述圖像上的物體的輪廓的多個(gè)邊緣進(jìn)行抽取，所述圖像為所述外部儀器輸出的所述顯示數(shù)據(jù)所具有；邊緣選擇機(jī)構(gòu)(例如，由實(shí)施方式中的邊緣圖像生成部21兼作)，從通過所述邊緣抽取機(jī)構(gòu)抽取的所述多個(gè)邊緣中，通過規(guī)定的選擇方法對(duì)規(guī)定的邊緣進(jìn)行選擇；邊緣圖像制作機(jī)構(gòu)(例如，由實(shí)施方式中的邊緣圖像生成部21兼作)，制作邊緣圖像，所述邊緣圖像由通過所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)被選擇的所述規(guī)定的邊緣組成；和顯示部(例如，實(shí)施方式中的第一顯示器12、第二顯示器13)，對(duì)通過所述邊緣圖像制作機(jī)構(gòu)制作的所述邊緣圖像進(jìn)行顯示，所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)通過與所述外部儀器的特性相對(duì)應(yīng)的所述選擇方法而對(duì)所述規(guī)定的邊緣進(jìn)行選擇。而且，在本發(fā)明的第二技術(shù)方案的圖像處理判定裝置中，所述外部儀器是通過拍攝而生成所述圖像的攝像裝置(例如，實(shí)施方式中的攝像裝置16)，所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)的所述選擇方法是從所述顯示數(shù)據(jù)具有的所述圖像上的所述物體中，對(duì)具有規(guī)定量以上的移動(dòng)量的移動(dòng)體的所述邊緣進(jìn)行選擇。而且，在本發(fā)明的第三技術(shù)方案的圖像處理判定裝置中，所述圖像處理判定裝置具有識(shí)別文字的文字判定機(jī)構(gòu)(例如，由實(shí)施方式中的邊緣圖像生成部21兼作)，所述外部儀器是輸出所述顯示數(shù)據(jù)的終端裝置(例如，實(shí)施方式中的終端裝置14)，所述顯示數(shù)據(jù)作為所述圖像具有圖標(biāo)及文字，所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)的所述選擇方法是從所述顯示數(shù)據(jù)具有的所述圖像中，對(duì)所述圖標(biāo)及所述文字的邊緣進(jìn)行選擇，所述顯示部將通過所述文字判定機(jī)構(gòu)識(shí)別為文字的區(qū)域與其他的區(qū)域相比進(jìn)行放大顯示。而且，在本發(fā)明的第四技術(shù)方案的圖像處理判定裝置中，所述外部儀器是輸出所述顯示數(shù)據(jù)的導(dǎo)航裝置(例如，實(shí)施方式中的導(dǎo)航裝置15)，所述顯示數(shù)據(jù)作為所述圖像具有道路信息且具有地圖數(shù)據(jù)，所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)的所述選擇方法是從所述顯示數(shù)據(jù)具有的所述圖像中，對(duì)包含所述道路信息的邊緣或者該邊緣中的規(guī)定粗細(xì)以上的粗線的邊緣進(jìn)行選擇。 而且，在本發(fā)明的第五技術(shù)方案的圖像處理判定裝置中，所述顯示部至少由平視顯示器(HUD(head up display)例如，實(shí)施方式中的第一顯示器12)和其他的顯示設(shè)備(例
如，實(shí)施方式中的第二顯示器13)組成，所述平視顯示器在車輛的前窗上進(jìn)行顯示，所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)使選擇用于所述平視顯示器上的顯示的所述規(guī)定的邊緣的量，與選擇用于所述其他的顯示設(shè)備上的顯示的所述規(guī)定的邊緣的量相比少。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案的圖像處理判定裝置，通過與各種外部儀器的特性相對(duì)應(yīng)地將不同的邊緣圖像在顯示部上顯示，而能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯不。另外，因?yàn)榕c在顯示數(shù)據(jù)中包含的圖像相比，邊界圖像的數(shù)據(jù)量較小，所以能夠減少邊緣圖像的處理(例如，在顯示部的顯示等)所需要的負(fù)荷。而且，根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案的圖像處理判定裝置，通過將由移動(dòng)體的邊緣所生成的邊緣圖像顯示在顯示部中，所述移動(dòng)體具有規(guī)定量以上的移動(dòng)量，從而能夠促使喚起對(duì)移動(dòng)體的適當(dāng)注意。而且，根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案的圖像處理判定裝置，通過將從圖標(biāo)及文字的圖像中削減過剩信息而得到的邊緣圖像在顯示部中進(jìn)行顯示，從而能夠抑制對(duì)觀察者的視野造成妨礙，并且能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示。另外，通過與其他的區(qū)域相比，將被識(shí)別是文字的區(qū)域進(jìn)行放大顯示，由此，能夠使文字的視覺辨認(rèn)性提高。而且，根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案的圖像處理判定裝置，通過將從地圖數(shù)據(jù)的圖像中削減過剩信息而得到的邊緣圖像在顯示部中進(jìn)行顯示，而能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示。而且，根據(jù)本發(fā)明的第五技術(shù)方案的圖像處理判定裝置，能夠抑制對(duì)車輛的前窗上或者穿過前窗的觀察者的視野造成妨礙，同時(shí)能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像處理判定裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示通過本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像處理判定裝置而生成的邊緣圖像的例的圖。
圖3是表示從通過本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像處理判定裝置的攝像裝置而拍攝到的圖像中得到的邊緣圖像的例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像處理判定裝置的動(dòng)作的流程圖。附圖標(biāo)記的說明10圖像處理判定裝置12第一顯示器(顯示部、平視顯示器)13第二顯示器(顯示部，其他的顯示設(shè)備)14終端裝置(外部儀器) 15導(dǎo)航裝置(外部儀器)16攝像裝置(外部儀器)21邊緣圖像生成部(邊緣抽取機(jī)構(gòu)、邊緣選擇機(jī)構(gòu)、邊緣圖像制作機(jī)構(gòu)、文字判定機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的圖像處理判定裝置進(jìn)行說明。例如如圖I所示，本實(shí)施方式的圖像處理判定裝置10構(gòu)成為具有處理裝置11、第一顯示器12、第二顯示器13、終端裝置14、導(dǎo)航裝置15和攝像裝置16。處理裝置11構(gòu)成為具有例如邊緣圖像生成部21、光流場(optical flow)比較部22和顏色變換部23。邊緣圖像生成部21從顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中抽取通過線表示圖像上的物體的輪廓的多個(gè)邊緣，該顯示數(shù)據(jù)是由與處理裝置11連接的外部儀器(即，終端裝置14、導(dǎo)航裝置15和攝像裝置16等)輸出的。而且，從抽取了的多個(gè)邊緣中通過與各外部儀器的特性相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的選擇方法而選擇規(guī)定的邊緣，從而制作由被選擇的規(guī)定的邊緣組成的邊緣圖像。例如在外部儀器是輸出顯示數(shù)據(jù)的終端裝置14的情況下，其中，該顯示數(shù)據(jù)作為圖像具有圖標(biāo)及文字，邊緣圖像生成部21能夠識(shí)別圖像上的圖標(biāo)及文字，并在從終端裝置14輸出的顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中選擇圖標(biāo)及文字的邊緣。另外，邊緣圖像生成部21中，在與例如終端裝置14的各種功能相對(duì)應(yīng)地輸出顯示數(shù)據(jù)的情況下，其中該顯示數(shù)據(jù)作為圖像具有文字信息、圖標(biāo)和圖形(graphic)，對(duì)與終端裝置14的各種功能相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的邊緣進(jìn)行選擇。例如在通過使規(guī)定的圖標(biāo)被操作者選擇而顯示消息的消息顯示功能的情況下，邊緣圖像生成部21從顯示數(shù)據(jù)中只抽取文字信息，并且對(duì)不會(huì)妨礙駕駛程度的信息量(例如，只對(duì)郵件的標(biāo)題、和規(guī)定字?jǐn)?shù)的文字信息等)的邊緣進(jìn)行選擇。另外，例如在如操作音樂的輸出的音樂操作功能等那樣進(jìn)行各種操作的操作功能的情況下，邊緣圖像生成部21從作為圖像具有各種操作畫面和操作用圖標(biāo)等的顯示數(shù)據(jù)中只對(duì)操作用的圖標(biāo)的邊緣進(jìn)行選擇。另外，例如在如相冊和相框等那樣從多個(gè)圖像中選擇顯示合適圖像的圖像顯示功能的情況下，從顯示數(shù)據(jù)中不對(duì)文字信息和操作用的圖標(biāo)等的邊緣進(jìn)行選擇，只對(duì)作為顯示對(duì)象的圖像的邊緣進(jìn)行選擇。
另外，例如在顯示如圖2(A)所示的各種操作菜單的菜單顯示功能的情況下，例如如圖2(B)所示，邊緣圖像生成部21從顯示數(shù)據(jù)中對(duì)表示菜單項(xiàng)目的內(nèi)容的文字信息、和菜單項(xiàng)目的圖標(biāo)的各邊緣進(jìn)行選擇。而且，例如如圖2(C)所示設(shè)定為在被選擇的邊緣中，使作為文字信息被識(shí)別的區(qū)域的邊緣與其他區(qū)域相比進(jìn)行放大顯示。另外，例如在外部儀器是導(dǎo)航裝置15的情況下，邊緣圖像生成部21從導(dǎo)航裝置15輸出的顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中，選擇包含道路信息的邊緣或者在該邊緣中具有規(guī)定粗細(xì)以上的粗線的邊緣。例如當(dāng)在顯示數(shù)據(jù)中包含有地圖信息的情況下，邊緣圖像生成部21設(shè)定為在地圖內(nèi)的本車輛附近的區(qū)域中只對(duì)主要道路的線和文字的邊緣進(jìn)行抽取，并將抽取了的邊緣 通過加粗化和大文字化等進(jìn)行放大顯示。另外，例如當(dāng)在顯示數(shù)據(jù)中包含有交叉路口和建筑物等的立體顯示等的圖形圖像的情況下，邊緣圖像生成部21對(duì)圖形圖像的邊緣進(jìn)行抽取。另外，例如當(dāng)在顯示數(shù)據(jù)中包含有實(shí)際風(fēng)景的靜止圖等的圖像的情況下，邊緣圖像生成部21從相對(duì)于圖像上的各種物體等抽取的多個(gè)邊緣中，基于邊緣的強(qiáng)弱、粗細(xì)、連續(xù)性等除去較細(xì)的邊緣，并對(duì)規(guī)定的邊緣進(jìn)行抽取。另外，例如當(dāng)在顯示數(shù)據(jù)中包含包括道路標(biāo)識(shí)和廣告牌等的文字的圖像的情況下，邊緣圖像生成部21設(shè)定為將對(duì)基于文字識(shí)別的處理而抽取了的文字的邊緣以與實(shí)際相比進(jìn)行大文字化的方式放大顯示。另外，例如在外部儀器是輸出顯示數(shù)據(jù)的攝像裝置16，并且該顯示數(shù)據(jù)包含對(duì)車輛的外界進(jìn)行拍攝而得到的圖像的情況下，邊緣圖像生成部21從圖像上的物體中對(duì)具有規(guī)定量以上的移動(dòng)量的移動(dòng)體的邊緣進(jìn)行選擇，該圖像為攝像裝置16輸出的顯示數(shù)據(jù)所具有。例如，在為對(duì)車輛的左后方的外界進(jìn)行拍攝的攝像裝置16的情況下，邊緣圖像生成部21從如圖3(A)所示的圖像中抽取對(duì)輪廓進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的邊緣，該輪廓是如圖3(B)所示的道路、其他車輛和行人等的輪廓。此時(shí)，從相對(duì)于圖像上的各種物體等抽取的多個(gè)邊緣中，基于邊緣的強(qiáng)弱、粗細(xì)、連續(xù)性等除去較細(xì)的邊緣并對(duì)規(guī)定的邊緣進(jìn)行抽取。而且，例如如圖3(C)所示，光流場比較部22基于各種傳感器(圖示略)輸出的車輛的速度及橫擺角速度(yaw rate)的檢測結(jié)果、和攝像裝置16的拍攝方向及拍攝角度等的信息，對(duì)圖像中的消失點(diǎn)P、相對(duì)于圖像中的靜止物進(jìn)行預(yù)測的光流場Fa (圖像的流動(dòng))、和圖像中的移動(dòng)體的光流場Fb進(jìn)行計(jì)算。而且，例如如圖3(D)所示，只對(duì)相對(duì)于靜止物進(jìn)行預(yù)測的光流場Fa與移動(dòng)體的光流場Fb之差較大的區(qū)域的邊緣進(jìn)行抽取。此外，光流場比較部22在例如與操作者的要求等相對(duì)應(yīng)地，被指示為對(duì)即使為靜止物的路面的信息(例如、行車線等)的邊緣也進(jìn)行顯示的情況下還可以設(shè)定為例如如圖3(E)所示地，在與水平線相比下方的區(qū)域中設(shè)定為在除了移動(dòng)體的邊緣以外，也對(duì)即使為靜止物的路面的信息(例如，行車線等)的邊緣進(jìn)行顯示，在與水平線相比上方的區(qū)域中，對(duì)相對(duì)于靜止物進(jìn)行預(yù)測的光流場Fa與移動(dòng)體的光流場Fb之差較大的區(qū)域的邊緣進(jìn)行顯
/Jn o
而且，顔色變換部23將通過邊緣圖像生成部21或者光流場比較部22抽取的邊緣的顯示顏色變換為例如色彩強(qiáng)的顏色等。第一顯示器12是例如將車輛的前窗上作為顯示畫面進(jìn)行顯示的平視顯示器(head up displayノ。 另外，第二顯示器13是與第一顯示器12不同的其他的顯示設(shè)備，例如是在車輛的儀表盤(dashboard)的上部配置有顯示畫面的儀表盤顯示器、在車輛的儀表板(instrument panel)上配置有顯示畫面的多信息(multi information)顯示器和在車輛的儀表板的各種儀表儀器附近配置有顯示畫面的顯示器等。而且，使通過邊緣圖像生成部21選擇的用于平視顯示器即第一顯示器12的顯示的邊緣的量，與通過邊緣圖像生成部21選擇的用于其他的顯示設(shè)備即第二顯示器13的顯示的邊緣的量相比少。本實(shí)施方式的圖像處理判定裝置10具有上述結(jié)構(gòu)，接下來，對(duì)圖像處理判定裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，在例如圖4所示的步驟SOl中，取得第一顯示器12及第ニ顯示器13的信息。接下來，在步驟S02中，判定處理對(duì)象是否是作為平視顯示器的第一顯示器12。在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，即在處理對(duì)象為非平視顯示器的第二顯示器13的情況下前進(jìn)至步驟S03。另ー方面，在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S04。而且，在步驟S03中，對(duì)規(guī)定的第一顯示處理進(jìn)行選擇并前進(jìn)至結(jié)束(end)。此外，規(guī)定的第一顯示處理還可以與后述的規(guī)定的第二顯示處理相同，并且還可以為例如由規(guī)定的邊緣處理、和對(duì)通過該邊緣處理生成的邊緣圖像進(jìn)行顯示的顯示處理所組成的適當(dāng)?shù)奶幚淼?。另外，在步驟S04中，對(duì)規(guī)定的第二顯示處理進(jìn)行選擇。接下來，在步驟S05中，取得顯示對(duì)象的外部儀器的信息。
接下來，在步驟S06中，判定外部儀器是否為終端裝置14。在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S07。另ー方面，在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，前進(jìn)至步驟S11。而且，在步驟S07中，進(jìn)行從終端裝置14輸出的顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中抽取邊緣的邊緣處理，并生成邊緣圖像。接下來，在步驟S08中，判定在邊緣圖像中是否存在文字的邊緣。在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，前進(jìn)至步驟S09，在該步驟S09中，對(duì)生成了的邊 緣圖像進(jìn)行顯示并前進(jìn)至結(jié)束。另ー方面，在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S10，在該步驟SlO中，對(duì)邊緣圖像的文字的邊緣進(jìn)行放大顯示并前進(jìn)至結(jié)束。另外，在步驟Sll中，判定外部儀器是否為導(dǎo)航裝置15。在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S12。另ー方面，在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，前進(jìn)至步驟S19。而且，在步驟S12中，從導(dǎo)航裝置15輸出的顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中取得道路信息的圖像。
接下來，在步驟S13中，進(jìn)行從取得的道路信息的圖像中抽取邊緣的邊緣處理，并生成邊緣圖像。接下來，在步驟S14中，取得預(yù)先通過操作者等設(shè)定的顯示設(shè)定。接下來，在步驟S15中，判定是否被指示為在取得了的顯示設(shè)定中對(duì)全部的顯示數(shù)據(jù)的道路信息進(jìn)行顯示。在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S16，在該步驟S16中，對(duì)邊緣圖像進(jìn)行顯示并前進(jìn)至結(jié)束。另外，在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，前進(jìn)至步驟S17。而且，在步驟S17中，從邊緣圖像中只對(duì)規(guī)定粗細(xì)以上的邊緣(例如、規(guī)定道路寬度以上的主要道路的邊緣等)進(jìn)行抽取。 接下來，在步驟S18中，只對(duì)抽取了的邊緣進(jìn)行顯示，并前進(jìn)至結(jié)束。另外，在步驟S19中，判定外部儀器是否為攝像裝置16。在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，前進(jìn)至步驟S20。另ー方面，在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S22。而且，在步驟S20中，進(jìn)行從攝像裝置16輸出的顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中抽取邊緣的邊緣處理，并生成邊緣圖像。接下來，在步驟S21中，對(duì)生成了的邊緣圖像進(jìn)行顯示，并前進(jìn)至結(jié)束。另外，在步驟S22中，進(jìn)行從攝像裝置16輸出的顯示數(shù)據(jù)具有的圖像中抽取邊緣的邊緣處理，并生成邊緣圖像。接下來，在步驟S23中，對(duì)邊緣圖像上的移動(dòng)體的移動(dòng)量進(jìn)行檢測。接下來，在步驟S24中，判定是否存在移動(dòng)量在規(guī)定量以上的移動(dòng)體。在該判定結(jié)果為“NO”的情況下，前進(jìn)至步驟S25，在該步驟S25中，不對(duì)邊緣圖像進(jìn)行顯示，并前進(jìn)至結(jié)束。另ー方面，在該判定結(jié)果為“YES”的情況下，前進(jìn)至步驟S26，在該步驟S26中，只對(duì)在邊緣圖像中移動(dòng)量在規(guī)定量以上的移動(dòng)體進(jìn)行顯示，并前進(jìn)至結(jié)束。如上述那樣地，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像處理判定裝置10，通過與各種的外部儀器的特性相對(duì)應(yīng)地對(duì)不同的邊緣圖像進(jìn)行顯示，而能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示。另外，與從外部儀器輸出的顯示數(shù)據(jù)中包含的圖像相比，邊緣圖像的數(shù)據(jù)量較小，因此能夠減少邊緣圖像的處理(例如，顯示等)所需要的負(fù)荷。而且，通過對(duì)邊緣圖像進(jìn)行顯示，而能夠促使喚起對(duì)移動(dòng)體的適當(dāng)注意，其中，所述邊緣圖像由具有規(guī)定量以上的移動(dòng)量的移動(dòng)體的邊緣所生成。而且，通過對(duì)邊緣圖像進(jìn)行顯示，即使在平視顯示器中也能夠抑制對(duì)觀察者的視野造成妨礙，并且能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示，其中所述邊緣圖像是通過從圖標(biāo)及文字的圖像中削減過剩信息而得到的。另外，與其他的區(qū)域相比，將被識(shí)別是文字的區(qū)域進(jìn)行放大顯示，由此，能夠使文字的視覺辨認(rèn)性提高。而且，通過對(duì)邊緣圖像進(jìn)行顯示，而能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示，其中，所述邊緣圖像是通過從地圖數(shù)據(jù)的圖像中削減過剩信息而得到的。
而且，在為平視顯示器的第一顯示器12中，能夠抑制對(duì)車輛的前窗上或者穿過前窗的觀察者的視野造成妨礙，同時(shí)能夠以適當(dāng)?shù)男畔⒘繉?duì)準(zhǔn)確內(nèi)容的信息進(jìn)行顯示。另外，在對(duì)邊緣圖像進(jìn)行顯示的情況下，邊緣以外的部分例如在液晶顯示畫面等上為黑色顯示，例如在平視顯示器上為透明顯示，從而不會(huì)對(duì)成為背景的畫面，例如車輛前 方的景色等造成妨礙。另外，邊緣部分例如在液晶顯示畫面等上為白色顯示，例如在平視顯示器上為高亮度顯示，從而能夠使其他車輛等的物體和行人等的輪廓容易地被視覺辨認(rèn)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理判定裝置，其特征在于，具有 外部儀器，所述外部儀器輸出具有圖像的顯示數(shù)據(jù)； 邊緣抽取機(jī)構(gòu)，對(duì)用線表示所述圖像上的物體的輪廓的多個(gè)邊緣進(jìn)行抽取，所述圖像為所述外部儀器輸出的所述顯示數(shù)據(jù)所具有； 邊緣選擇機(jī)構(gòu)，從通過所述邊緣抽取機(jī)構(gòu)抽取的所述多個(gè)邊緣中，通過規(guī)定的選擇方法對(duì)規(guī)定的邊緣進(jìn)行選擇； 邊緣圖像制作機(jī)構(gòu)，制作邊緣圖像，所述邊緣圖像由通過所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)被選擇的所述規(guī)定的邊緣組成；和 顯示部，對(duì)通過所述邊緣圖像制作機(jī)構(gòu)制作的所述邊緣圖像進(jìn)行顯示， 所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)通過與所述外部儀器的特性相對(duì)應(yīng)的所述選擇方法而對(duì)所述規(guī)定的邊緣進(jìn)行選擇。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理判定裝置，其特征在于，所述外部儀器是通過拍攝而生成所述圖像的攝像裝置， 所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)的所述選擇方法是從所述顯示數(shù)據(jù)具有的所述圖像上的所述物體中，對(duì)具有規(guī)定量以上的移動(dòng)量的移動(dòng)體的所述邊緣進(jìn)行選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理判定裝置，其特征在于，所述圖像處理判定裝置具有識(shí)別文字的文字判定機(jī)構(gòu)， 所述外部儀器是輸出所述顯示數(shù)據(jù)的終端裝置，所述顯示數(shù)據(jù)作為所述圖像具有圖標(biāo)及文字， 所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)的所述選擇方法是從所述顯示數(shù)據(jù)具有的所述圖像中，對(duì)所述圖標(biāo)及所述文字的邊緣進(jìn)行選擇， 所述顯示部將通過所述文字判定機(jī)構(gòu)識(shí)別為文字的區(qū)域與其他的區(qū)域相比進(jìn)行放大顯不。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理判定裝置，其特征在于，所述外部儀器是輸出所述顯示數(shù)據(jù)的導(dǎo)航裝置，所述顯示數(shù)據(jù)作為所述圖像具有道路信息且具有地圖數(shù)據(jù)， 所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)的所述選擇方法是從所述顯示數(shù)據(jù)具有的所述圖像中，對(duì)包含所述道路信息的邊緣或者該邊緣中的規(guī)定粗細(xì)以上的粗線的邊緣進(jìn)行選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的圖像處理判定裝置，其特征在于，所述顯示部至少由平視顯示器和其他的顯示設(shè)備組成，所述平視顯示器在車輛的前窗上進(jìn)行顯示， 所述邊緣選擇機(jī)構(gòu)使選擇用于在所述平視顯示器上的顯示的所述規(guī)定的邊緣的量，與選擇用于所述其他的顯示設(shè)備上的顯示的所述規(guī)定的邊緣的量相比少。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理判定裝置，其基于各種外部儀器輸出的圖像數(shù)據(jù)而使各種信息被駕駛員準(zhǔn)確地識(shí)別。本發(fā)明的圖像處理判定裝置(10)的邊緣圖像生成部(21)從包含在顯示數(shù)據(jù)中的圖像中抽取多個(gè)邊緣，所述顯示數(shù)據(jù)由終端裝置(14)、導(dǎo)航裝置(15)、攝像裝置(16)等的外部儀器輸出。而且，通過與外部儀器的特性相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的選擇方法，從抽取了的多個(gè)邊緣中選擇規(guī)定的邊緣并制作邊緣圖像。
文檔編號(hào)B60K35/00GK102729824SQ20121004701
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者佐藤正行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社