用于運行車輛的發(fā)動機的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及運行特別是商用車輛的車輛（10）發(fā)動機（20）的系統(tǒng)和方法，其中，聯接到發(fā)動機（20）的變速器（22）具有慣性滑行模式。根據車輛（10）的一個或多個運行條件，通過將變速器（22）設定為慣性滑行模式且在慣性滑行模式下中斷向發(fā)動機（20）的燃料供給來關閉發(fā)動機。根據發(fā)動機（20）重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、車輛（10）的一個或多個運行動作，主動地選擇變速器（22）中的檔位。
【專利說明】用于運行車輛的發(fā)動機的系統(tǒng)和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行車輛的系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0002]W02009060241A1公開了 一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)包括控制器，所述控制器根據測量到的車輛速度和路線信息來觸發(fā)變速箱的慣性滑行模式。對于除了車輛的轉向系統(tǒng)和制動器之外的所有功能，內燃機可關閉以節(jié)約燃料。通過在發(fā)動機的特定運行模式下節(jié)約燃料，能夠減少車輛的CO2排放。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是提供一種用于運行車輛的發(fā)動機的方法，所述方法改進車輛的CO2平衡。
[0004]本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于執(zhí)行此方法的可靠系統(tǒng)。
[0005]以上目的通過獨立權利要求的特征來實現。其它權利要求、附圖和描述公開了本發(fā)明的有利實施例。
[0006]提出了一種用于運行特別是商用車輛的車輛的發(fā)動機的方法，其中，聯接到發(fā)動機的變速器具有慣性滑行模式。根據車輛的一個或多個運行條件，通過將變速器設定為慣性滑行模式并在慣性滑行模式下中斷向發(fā)動機的燃料供給而關閉發(fā)動機，并且，在發(fā)動機關閉的同時，根據發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、該車輛的一個或多個運行動作，主動地選擇變速器中的檔位。
[0007]有利地，能夠節(jié)約燃料且降低排放，同時能夠在需要時快速建立由運行中的發(fā)動機提供的必要支持功能。車輛能夠安全且經濟地運行。該方法能夠使用車輛內的現有硬件來執(zhí)行，所述硬件能夠容易地被使用且適配-例如通過適配硬件的控制軟件-以執(zhí)行該方法。特別地，當識別到在足以將發(fā)動機關閉和再次啟動的預定時限內將不要求轉向動作時，能夠關閉發(fā)動機。當識別到在預定時限(例如，數十秒或更長，典型地至少20秒或至少30秒內)將不要求需要發(fā)動機的支持功能例如伺服轉向或伺服制動時，能夠關閉發(fā)動機。能夠使用車輛上可用的所有類型的信息，例如由信息系統(tǒng)和/或控制系統(tǒng)和/或支持系統(tǒng)等所提供的信息，這允許預計在合理的時限內的轉向或制動的即將到來的要求。
[0008]一個特別的運行條件可以是:車輛下坡且直線向前移動，且在一定時限內不需要基于發(fā)動機的制動或轉向支持，例如伺服制動功能或伺服轉向功能，同時以某種方式對變速器進行準備(例如通過選擇合適的檔位)，使得發(fā)動機能夠在發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的數秒內對這種功能提供必需的支持。在慣性滑行模式期間，變速器的可旋轉的齒輪部件處于旋轉中，以保證變速器部件被充分潤滑。
[0009]該變速器可以是手自一體變速器、自動變速器或CVT變速器(CVT=無極變速器)。
[0010]在另一個特別的運行條件下，車輛可以下坡移動且存在或通過電子地圖或導航系統(tǒng)等預計到非常緩的彎道，使得在一定時限內、車輛能夠主要直線向前移動且不需要基于發(fā)動機的制動或轉向支持(例如伺服制動或伺服轉向)，同時，以某種方式對變速器進行準備(例如通過選擇合適的檔位)，使得在發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的數秒內，該發(fā)動機能夠提供對于此功能的必要的支持。作為普通伺服轉向支持的替代，也可以使用制動轉向，即，轉向促動機構(如方向盤)生成能夠將車輛一側的車輪比車輛另一側的車輪更強地制動的、可轉向車輪的輕微轉彎移動，使得車輛能夠沿緩彎道行駛。通過(選擇性地)制動而實現的這種轉向在不超過10°、優(yōu)選不超過5°的低車輪角度下在適度的轉向力下是可行的。
[0011]在另一個特定的運行條件下，車輛可在水平地面上移動或下坡移動，且駕駛員可能由于即將到來的限速或停車區(qū)或加油站而希望在遠前方制動。車輛能夠緩慢減速，同時，以某種方式對變速器進行準備(例如通過選擇合適的檔位)，使得發(fā)動機在發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的數秒內能夠對這種功能提供必需的支持。
[0012]根據有利的方法步驟，在預計到當發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后需要轉向動作的第一種情況中，可選擇所述變速器中的檔位，以比預計不需要轉向動作時生成更高的發(fā)動機轉數。替代地，在預計到當發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后不需要轉向動作的第二種情況中，可選擇所述變速器中的檔位，以比預計到需要轉向動作時所選擇的檔位生成更低的發(fā)動機轉數。
[0013]通常，在慣性滑行模式中，會選擇低轉數。例如，可接合十二檔，這導致大致
1200rpm的轉數。接合十一檔會導致1500rpm的“高”轉數。這導致比低轉數下可更快獲
得的轉向支持。在要求非?？斓霓D向反應的關鍵情況下，甚至可接合十檔，這將導致大致2000rpm的轉數。
[0014]有利的方法步驟還可包括:將所述檔位適配為車輛速度的函數。在車輛速度在發(fā)動機關閉的同時發(fā)生改變的情況下，能夠為發(fā)動機的快速重新啟動和用于例如轉向裝置和制動裝置的部件的伺服支持的快速供應選擇和準備合適的變速器檔位。
[0015]有利的方法步驟還可包括:當滿足如下的一個或多個條件時，重新啟動發(fā)動機，所述條件包括:
[0016]-實際需要或預計在預定時限內需要超過預定轉向角和/或預定轉向力的轉向動作；
[0017]-實際需要或預計在預定時限內需要通過激活制動器促動機構而實現的制動動作；
[0018]-對接近的物體作出響應的系統(tǒng)檢測到接近的物體；
[0019]-車輛的車道檢測系統(tǒng)需要轉向動作或預計在預定時限內和和/或在車輛前方的空間范圍內需要轉向動作；
[0020]-加壓空氣系統(tǒng)中的空氣壓力處于或低于空氣壓力極限；
[0021]-車輛的電池系統(tǒng)中的電池電量處于或低于電池電量極限。
[0022]有利的是，盡可能長地維持其中燃料被中斷的、變速器的慣性滑行模式，使得在開始諸如制動動作、轉向動作等的動作之前的這種時限的合理數值例如為數秒，特別是I秒至10秒。
[0023]車輛的安全運行是可能的。有利地，當存在或預計在預定時限內出現上述這些條件的一個或多個時，發(fā)動機將不關閉。[0024]有利的方法步驟還可包括:僅當滿足如下的一個或多個條件時才關閉發(fā)動機，所述條件包括:
[0025]-實際不需要或預計在預定時限內不需要超過預定轉向角的轉向動作；
[0026]-實際不需要或預計在預定時限內不需要制動動作；
[0027]-加壓空氣系統(tǒng)中的空氣壓力可用地高于空氣壓力極限；
[0028]-車輛的電池系統(tǒng)中的電池電量高于電池電量極限，因此確保了車輛的安全運行。
[0029]有利的是，盡可能長地維持其中燃料被中斷的、變速器的慣性滑行模式，使得在開始諸如制動動作、轉向動作等的動作之前的這種時限的合理數值例如為數秒，特別是I秒至10秒。
[0030]有利的方法步驟還可包括:在車輛的車道檢測系統(tǒng)在預定時限內和/或在車輛前方的空間范圍內需要轉向動作的情況下，禁止關閉發(fā)動機。例如，能夠使用由自適應巡航控制系統(tǒng)提供的信息。
[0031]有利的方法步驟還可包括:在預計到發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的轉向角至少為5°、優(yōu)選至少為10°的情況下，重新啟動發(fā)動機。有利地，駕駛員可優(yōu)選對更大的轉向角進行伺服轉向支持。
[0032]根據本發(fā)明的另一個方面，提出了一種用于通過運用上述方法來運行車輛的發(fā)動機的控制系統(tǒng)，該車輛特別是商用車輛，其中，設有用于如下功能的裝置:
[0033]-根據車輛的一個或多個運行條件，通過將變速器設定為慣性滑行模式并在慣性滑行模式下中斷向發(fā)動機的燃料供給而關閉發(fā)動機；
[0034]-根據發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、該車輛的一個或多個運行動作，主動地選擇變速器中的檔位。
[0035]有利地，所述裝置可包括控制單元，所述控制單元根據運行條件和運動動作分別觸發(fā)發(fā)動機的關閉和啟動并選擇合適的檔位。
[0036]根據有利的實施例，所述裝置可聯接到對接近的物體作出響應的系統(tǒng)。例如，能夠使用在障礙物接近車輛的情況下警告駕駛員或反之亦然的駕駛員輔助系統(tǒng)，例如觀察車輛前方的雷達或基于雷達的系統(tǒng)。
[0037]根據有利的實施例，所述裝置可聯接到車輛的車道檢測系統(tǒng)。有利地，車道檢測系統(tǒng)能夠容易地提供車輛前方的道路類型的信息，且能夠特別地檢測車輛是否接近彎道、路口等。
[0038]根據有利的實施例，所述裝置可響應于轉向角α和/或轉向力SF和/或制動力BF0
[0039]根據本發(fā)明的另一個方面，提出了一種車輛，特別是商用車輛，所述車輛包括上述控制系統(tǒng)。該車輛允許以經濟和安全的方式行駛。
[0040]根據本發(fā)明的另一個方面，計算機程序包括計算機程序代碼，當所述程序在可編程微型計算機上運行時，所述計算機程序代碼適于執(zhí)行上述方法或在上述方法中使用。所述計算機程序能夠加載到控制單元的合適的讀和/或寫存儲器，當存在一定的車輛運行條件時，所述控制單元觸發(fā)關閉發(fā)動機切換且初始化所述變速器的慣性滑行模式。計算機程序可通過接附磁盤、USB棒、⑶、DVD或任何其它合適的數據載體而載入到控制單元中。有利地，當在連接到互聯網的計算機上運行時，該計算機程序可適于能夠下載到控制單元或控制單元的一個部件中。在此情況中，計算機程序能夠遠程地載入到控制單元中。
[0041]根據本發(fā)明的另一個方面，存儲在計算機可讀介質上的計算機程序產品包括在計算機中、在上述方法中使用的程序代碼。所述計算機可讀介質可以是任何類型的合適數據載體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]本發(fā)明與上述和其它目的以及優(yōu)點一起可從實施例的以下詳細描述最好地理解，但不限制于實施例，其中各圖為:
[0043]圖1示意性地示出其中安裝了根據本發(fā)明的控制單元的車輛的示例實施例；
[0044]圖2示意性地示出聯接到控制單元的發(fā)動機-變速器復合體的示例實施例的草圖，所述控制單元用于關閉和啟動發(fā)動機同時選擇變速器內的合適檔位；
[0045]圖3示意性地示出了道路上的車輛的草圖，圖中帶有另一個車輛和車輛前方的彎道；并且
[0046]圖4示意性地示出了流程圖，所述流程圖圖示了根據本發(fā)明的用于運行車輛的方法的示例實施例。
【具體實施方式】
[0047]在附圖中，相同的或類似的元件由相同的附圖標記指示。附圖僅是示意性表示，而不意圖于展示本發(fā)明的具體參數。此外，附圖意圖于僅描繪本發(fā)明的典型實施例且因此不應被認為是限制本發(fā)明的范圍。
[0048]圖1示意性地描繪實施為牽引車的車輛10的示例實施例，其中安裝了帶有控制單元50的控制系統(tǒng)，所述控制單元50能夠觸發(fā)以關閉車輛的發(fā)動機20并把聯接到發(fā)動機20的變速器22設定為慣性滑行模式。所述變速器可優(yōu)選是手自一體變速器。
[0049]例如，車輛10能夠是卡車、拖車-掛車組合、拖車-半掛車組合。
[0050]根據所述方法，根據車輛的一個或多個運行參數，通過將變速器22設定為慣性滑行模式并在慣性滑行模式下中斷向發(fā)動機20的燃料供給而關閉發(fā)動機20。在發(fā)動機20關閉的同時，根據發(fā)動機20重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、該車輛10的一個或多個運行動作，主動地選擇變速器22中的檔位。
[0051]為了能夠預計未來的要求，控制單元50有利地聯接到安裝在車輛10中的駕駛員支持和/或警告系統(tǒng)的控制裝置。例如，控制單元50可聯接到當障礙物接近車輛10時警告駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)100,諸如ACC系統(tǒng)(ACC=Adaptive Cruise Control自適應巡航控制)的車道檢測系統(tǒng)110。此外，有利的是，將控制單元50聯接到車輛10的諸如空氣懸架的空氣壓力控制系統(tǒng)120，以及聯接到車輛10的電池控制系統(tǒng)130。在后兩個情況中，能夠確保車輛10的空氣懸掛系統(tǒng)以及車輛10的電池可運行。
[0052]圖2展示了聯接到控制單元50的發(fā)動機-變速器復合體(compound)的示例實施例的示意圖，所述控制單元50用于關閉和啟動發(fā)動機20，同時選擇變速器22中的合適檔位。在慣性滑行模式中，該發(fā)動機-變速器復合體的輸出軸30從發(fā)動機20脫離。
[0053]控制單元50能夠例如通過關閉閥40來觸發(fā)向發(fā)動機20的燃料供給12的中斷，并且能夠例如通過與變速器控制器(未示出)通信來觸發(fā)變速器22中的慣性滑行模式以及選擇用于重新啟動的、變速器中的合適檔位。替代地，能夠通過將設置用于將燃料噴射到發(fā)動機中的燃料噴射器保持關閉來中斷燃料供給12。
[0054]控制單元50接收車輛10的多種運行參數以及來自車輛控制系統(tǒng)100、110、120、130的信息。
[0055]在預計到當發(fā)動機20重新啟動時或重新啟動之后需要轉向動作時的第一種情況中，選擇變速器22中的檔位，以在發(fā)動機20不處于慣性滑行時比處于發(fā)動機怠速模式時生成更高的發(fā)動機轉數。
[0056]在預計到當發(fā)動機20重新啟動時或重新啟動之后不需要轉向動作時的第二種情況中，選擇變速器22中的檔位，以比預計到需要轉向動作時所選擇的檔位生成更低的發(fā)動機轉數。
[0057]在任一種情況中，有利的是將檔位適配為車輛速度的函數。因此，當在發(fā)動機20剛關閉之后且變速器22處于慣性滑行的情況下選擇了合適檔位時，則在發(fā)動機20重新啟動和變速器22再次接合之前的車輛速度改變可以通過檔位改變來補償，使得發(fā)動機20能夠與變速器22在合適的檔位下協作。當需要轉向支持時，對變速器22準備正確的檔位以提供高的發(fā)動機轉數，使得伺服轉向(servo steering)可迅速獲得轉向力(第一,清況)。當諸如制動踏板的制動器促動機構16被接合或預計到需要制動時，選擇更高的檔位以提供更經濟的燃料消耗。在該后一種情況中，不要求高轉矩。
[0058]重新啟動發(fā)動機20能夠在如下情況時進行:實際需要或預計在預定時限內需要轉向促動機構14 (例如方向盤)的、超過可轉向車輪的預定轉向角α和/或由轉向促動機構14施加的預定轉向力SF的轉向動作；和/或實際需要或預計在預定時限內需要通過激活制動器促動機構16而實現的制動動作；和/或對接近的物體作出響應的系統(tǒng)100檢測到接近的物體；和/或車輛10的車道檢測系統(tǒng)110在預定時限內和/或在車輛10前方的空間范圍內需要轉向動作；和/或加壓空氣系統(tǒng)120中的空氣壓力P_air處于或低于空氣壓力極限；和/或車輛10的電池系統(tǒng)130中的電池電量(該電池電量在附圖中被稱為Cap)處于或低于電池電量極限。
[0059]發(fā)動機20的關閉僅在如下情況下進行:實際不需要或預計在預定時限內不需要超過預定轉向角的轉向動作；和/或實際不需要或預計在預定時限內不需要制動動作；和/或加壓空氣系統(tǒng)120中空氣壓力P可用地高于空氣壓力極限；和/或車輛10的電池系統(tǒng)120中的電池電量高于電池電量極限。因此，車輛10能夠安全地運行。
[0060]有利地，在車道檢測系統(tǒng)110在預定時限內和/或在車輛10前方的空間范圍內需要轉向動作的情況下，禁止關閉發(fā)動機20。
[0061]在預計到發(fā)動機20重新啟動時或重新啟動之后的轉向角a (g卩，可轉向車輪從其直線向前行駛時的位置的偏移)至少為5°、優(yōu)選至少為10°的情況下，能夠重新啟動發(fā)動機20且變速器22能夠接合在適當選擇的檔位上。
[0062]圖3描繪了圖2的車輛在道路60的直線部分62沿道路60下坡移動的行駛條件。車道檢測系統(tǒng)120 (圖1)已識別到道路具有直線部分62，并且不需要或在一段時間內將不需要轉向動作或制動動作。變速器22被設定為其慣性滑行模式且通過切斷燃料供給而將發(fā)動機20 (圖1、2)關閉。駕駛員輔助系統(tǒng)檢測到車輛前方的物體70且導航系統(tǒng)通知車輛10“車輛10正接近彎道64”。選擇變速器中的檔位以準備車輛的轉向動作，即，所選擇的檔位生成高發(fā)動機轉數，且在重新啟動發(fā)動機20之后可以在彎道64的較前方快速地獲得伺服轉向支持，用以使車輛10沿彎道安全地轉向。
[0063]如果例如通過基于警告系統(tǒng)的雷達檢測到車輛前方的障礙物或物體70(通過虛線方框指示)，則選擇變速器22中的檔位，以準備車輛的制動動作，即，所選擇的檔位生成用于經濟燃料消耗的低轉數。
[0064]圖4圖示了流程圖，其描繪了用于運行車輛10的可能過程。該過程在步驟SlO處開始。這可例如在啟動車輛10時或通過駕駛員手動選擇運行模式來開始。在步驟S12中，檢查車輛10的實際行駛條件是否允許關閉發(fā)動機20 (圖2)。如果行駛條件禁止關閉發(fā)動機20 (流程圖中為“否”)，則該過程跳回到步驟S10。這樣的行駛條件可以是實際的或預計到的轉向動作、實際的或預計到的制動動作、低電池電量、以及空氣懸架中的低空氣壓力
坐寸ο
[0065]如果行駛條件允許關閉發(fā)動機20 (圖2)(流程圖中為“是”)，則該過程繼續(xù)進行到步驟S14。在步驟S14中，變速器22(圖2)被設定為慣性滑行模式且停止向發(fā)動機20的燃料供給?？蛇x地，變速器22中的檔位可已經設定為用于在發(fā)動機20重新啟動時提供高轉數，作為一種故障安全措施。
[0066]在步驟S16中，控制單元50(圖2)收集信息或接收表明了車輛10的當前行駛狀態(tài)(圖1)、車輛速度以及預計到的一段時間之后的車輛10的行駛動作的信息(圖1、圖3)。在步驟S18中，檢查是否需要重新啟動車輛10(圖1)。如果需要重新啟動(流程圖中為“是”)，則該過程繼續(xù)進行到步驟20。如果不需要重新啟動(流程圖中為“否”)，則該過程跳回到步驟 S16。
[0067]如果需要發(fā)動機20重新啟動(流程圖中為“是”)，則該過程繼續(xù)進行到步驟S20。在步驟S20中，選擇合適的檔位且該檔位可選地適應于在發(fā)動機關閉的時間內可能已經發(fā)生的速度變化。發(fā)動機20 (圖2)重新被供給燃料，且變速器22 (圖2)以所選擇的檔位脫離慣性滑行模式。在步驟S22中，該過程結束。
【權利要求】
1.一種用于運行車輛(10)的發(fā)動機(20)的方法，所述車輛(10)特別是商用車輛，在所述車輛中，聯接到所述發(fā)動機(20)的變速器(22)具有慣性滑行模式，其特征在于， -根據所述車輛(10 )的一個或多個運行條件，通過將所述變速器(22 )設定為所述慣性滑行模式并在所述慣性滑行模式下中斷向所述發(fā)動機(20)的燃料供給而關閉所述發(fā)動機(20)； -根據所述發(fā)動機(20)重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、所述車輛(10)的一個或多個運行動作，主動地選擇所述變速器(22)中的檔位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于， -在預計到當所述發(fā)動機(20)重新啟動時或重新啟動之后需要轉向動作的第一種情況中，選擇所述變速器(22)中的檔位，以比預計不需要轉向動作時生成更高的發(fā)動機轉數，或者 -在預計到當所述發(fā)動機(20)重新啟動時或重新啟動之后不需要轉向動作的第二種情況中，選擇所述變速器(22)中的檔位，以比預計到需要轉向動作時所選擇的檔位生成更低的發(fā)動機轉數。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述檔位適配為車輛速度的函數。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，當滿足如下的一個或多個條件時，重新啟動所述發(fā)動機(20),所述條件包括: -實際需要或在預定時限內需要超過預定轉向角(α )和/或預定轉向力(SF)的轉向動作； -實際需要或在預定時限內需要`通過激活制動器促動機構(16)而實現的制動動作； -對接近的物體作出響應的系統(tǒng)(100)檢測到接近的物體； -所述車輛(10)的車道檢測系統(tǒng)(110)在預定時限內和和/或在所述車輛(10)前方的空間范圍內需要轉向動作； -加壓空氣系統(tǒng)(120)中的空氣壓力處于或低于空氣壓力極限； -所述車輛(10)的電池系統(tǒng)(130)中的電池電量處于或低于電池電量極限。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，僅當滿足如下的一個或多個條件時才關閉所述發(fā)動機(20)，所述條件包括: -實際不需要或在預定時限內不需要超過預定轉向角的轉向動作； -實際不需要或在預定時限內不需要制動動作； -加壓空氣系統(tǒng)(120)中的空氣壓力(P)可用地高于空氣壓力極限； -所述車輛(10)的電池系統(tǒng)(130)中的電池電量高于電池電量極限。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述車輛(10)的車道檢測系統(tǒng)(110)在預定時限內和和/或在所述車輛(10 )前方的空間范圍內需要轉向動作的情況下，禁止關閉所述發(fā)動機(20 )。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在預計到所述發(fā)動機(20)重新啟動時或重新啟動之后的轉向角(α)至少為5°、優(yōu)選至少為10°的情況下，重新啟動所述發(fā)動機(20)。
8.一種用于通過運用根據前述權利要求中的任一項所述的方法來運行車輛(10)的發(fā)動機(20)的控制系統(tǒng)，所述車輛(10)特別是商用車輛，在所述車輛中，聯接到所述發(fā)動機(20)的變速器(22)具有慣性滑行模式，其特征在于，提供裝置(50)以用于: -根據所述車輛(10)的一個或多個運行條件，通過將所述變速器(22)設定為所述慣性滑行模式并在所述慣性滑行模式下中斷向所述發(fā)動機(20)的燃料供給而關閉所述發(fā)動機(20)； -根據所述發(fā)動機(20)重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、所述車輛(10)的一個或多個運行動作，主動地選擇所述變速器(22)中的檔位。
9.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置(50)聯接到對接近的物體作出響應的系統(tǒng)(100)。
10.根據權利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置(50)聯接到所述車輛(10)的車道檢測系統(tǒng)(I 10)。
11.根據權利要求8至10中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置(50)響應于轉向角(α )和/或轉向力(SF)和/或制動力(BF)。
12.—種車輛，特別是商用車輛，所述車輛包括根據權利要求8至11中的任一項所述的控制系統(tǒng)(50)。
13.一種計算機程序， 所述計算機程序包括計算機程序代碼，當所述程序在可編程微型計算機上運行時，所述計算機程序代碼適于執(zhí)行根據權利要求1至7中的至少一項所述的方法或在所述方法中使用。
14.根據權利要求12所述的計算機程序，當在連接到互聯網的計算機上運行時，所述計算機程序適于能夠下載到控制單元(50)或所述控制單元(50)的一個部件。
15.一種存儲在計算機可讀介質上的計算機程序產品，所述計算機程序產品包括用于在計算機上、在根據權利要求1至7中的一項所述的方法中使用的程序代碼。
16.一種用于運行車輛的發(fā)動機的方法，所述車輛特別是商用車輛，在所述車輛中，聯接到所述發(fā)動機的變速器具有慣性滑行模式，其特征在于， -根據所述車輛的一個或多個運行條件，通過將所述變速器設定為所述慣性滑行模式并在所述慣性滑行模式下中斷向所述發(fā)動機的燃料供給而關閉所述發(fā)動機； -根據所述發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、所述車輛的一個或多個運行動作，主動地選擇所述變速器中的檔位。
17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于， -在預計到當所述發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后需要轉向動作的第一種情況中，選擇所述變速器中的檔位，以比預計不需要轉向動作時生成更高的發(fā)動機轉數，或者 -在預計到當所述發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后不需要轉向動作的第二種情況中，選擇所述變速器中的檔位，以比預計到需要轉向動作時所選擇的檔位生成更低的發(fā)動機轉數。
18.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，將所述檔位適配為車輛速度的函數。
19.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，當滿足如下的一個或多個條件時，重新啟動所述發(fā)動機，所述條件包括: -實際需要或在預定時限內需要超過預定轉向角和/或預定轉向力的轉向動作； -實際需要或在預定時限內需要通過激活制動器促動機構而實現的制動動作； -對接近的物體作出響應的系統(tǒng)檢測到接近的物體；-所述車輛的車道檢測系統(tǒng)在預定時限內和和/或在所述車輛前方的空間范圍內需要轉向動作； -加壓空氣系統(tǒng)中的空氣壓力處于或低于空氣壓力極限； -所述車輛的電池系統(tǒng)中的電池電量處于或低于電池電量極限。
20.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，僅當滿足如下的一個或多個條件時才關閉所述發(fā)動機，所述條件包括: -實際不需要或在預定時限內不需要超過預定轉向角的轉向動作； -實際不需要或在預定時限內不需要制動動作； -加壓空氣系統(tǒng)中的空氣壓力可用地高于空氣壓力極限； -所述車輛的電池系統(tǒng)中的電池電量高于電池電量極限。
21.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，在所述車輛的車道檢測系統(tǒng)在預定時限內和和/或在所述車輛前方的空間范圍內需要轉向動作的情況下，禁止關閉所述發(fā)動機。
22.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，在預計到所述發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的轉向角至少為5°、優(yōu)選至少為10°的情況下，重新啟動所述發(fā)動機。
23.一種用于通過運用根據權利要求16所述的方法來運行車輛的發(fā)動機的控制系統(tǒng)，所述車輛特別是商用車輛 ，在所述車輛中，聯接到所述發(fā)動機的變速器具有慣性滑行模式，其特征在于，提供裝置以用于: -根據所述車輛的一個或多個運行條件，通過將所述變速器設定為所述慣性滑行模式并在所述慣性滑行模式下中斷向所述發(fā)動機的燃料供給而關閉所述發(fā)動機； -根據所述發(fā)動機重新啟動時或重新啟動之后的預定時限內預計將會需要的、所述車輛的一個或多個運行動作，主動地選擇所述變速器中的檔位。
24.根據權利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置聯接到對接近的物體作出響應的系統(tǒng)。
25.根據權利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置聯接到所述車輛的車道檢測系統(tǒng)。
26.根據權利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置響應于轉向角和/或轉向力和/或制動力。
27.一種車輛，特別是商用車輛，所述車輛包括根據權利要求23所述的控制系統(tǒng)。
28.一種計算機程序，所述計算機程序包括計算機程序代碼，當所述程序在可編程微型計算機上運行時，所述計算機程序代碼適于執(zhí)行根據權利要求16所述的方法或在所述方法中使用。
29.根據權利要求28所述的計算機程序，當在連接到互聯網的計算機上運行時，所述計算機程序適于能夠下載到控制單元或所述控制單元的一個部件。
30.一種存儲在計算機可讀介質上的計算機程序產品，所述計算機程序產品包括用于在計算機上、在根據權利要求16所述的方法中使用的程序代碼。
【文檔編號】B60W10/10GK103459226SQ201180069958
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2011年4月5日 優(yōu)先權日:2011年4月5日
【發(fā)明者】萊娜·拉松, 安德斯·埃里克松, 簡·歐勒貝格 申請人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司