專利名稱：一種安全帶智能收縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于過程控制領(lǐng)域，涉及車輛的輔助裝置，具體涉及一種安全帶智能收縮裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車輛基本都配備了安全帶，有些高檔車還配有安全氣囊，安全氣囊只能使用一次，成本高，而現(xiàn)有安全帶張緊余量過大且繃緊時間過長，不能很好保護(hù)駕駛員，因此，充分利用安全帶的保護(hù)功能顯得尤為重要，若提前能夠控制安全帶收縮，在碰撞發(fā)生時安全帶就能充分收縮，最大限度的保護(hù)駕駛員，如果車輛存在潛在的碰撞威脅時，能夠提前通過預(yù)警單元提醒駕駛員，若駕駛員沒有執(zhí)行正確的操作時，安全帶就開始收縮，根據(jù)碰撞概率的大小來確定安全帶收縮余量，使駕駛員緊貼著座椅，對駕駛員進(jìn)行最大限度的人身保護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本實用新型的目的在于，提供一種安全帶智能收縮裝置。為實現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實用新型采取如下的技術(shù)解決方案一種安全帶智能收縮裝置，包括車內(nèi)的安全帶，其特征在于，所述的安全帶連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連接，還包括安裝在車輛正前方的雷達(dá)，以及安裝在車內(nèi)的蜂鳴器和單片機(jī)，所述的雷達(dá)通過串口和單片機(jī)相連，報警單元與電機(jī)驅(qū)動電路均和單片機(jī)相連接。本實用新型的其它特點是所述串口選擇RS-485串口。所述驅(qū)動電機(jī)選用RC140直流電機(jī)。所述單片機(jī)采用MC9S12XS128單片機(jī)。本實用新型的安全帶智能收縮裝置，利用車載雷達(dá)對自車前方車輛進(jìn)行實時檢測，采集回來的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)經(jīng)串口輸入單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)根據(jù)碰撞方程判斷自車是否存在潛在碰撞威脅，若有，則提前通過蜂鳴器提醒駕駛員，如果繼續(xù)保持現(xiàn)有的行駛狀態(tài)，則自車和前方車輛會發(fā)生碰撞；并且在特定時間內(nèi)駕駛員沒有采取相應(yīng)措施改變自車的運動狀態(tài)，單片機(jī)就會通過驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)工作，電機(jī)帶動安全帶卷軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)發(fā)生碰撞概率的大小決定安全帶收縮量。如果碰撞已經(jīng)無法避免時，單片機(jī)指令驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)工作，將安全帶最大限度的收緊，以最大限度的保護(hù)駕駛員。該裝置能夠保證安全帶有較充裕的收縮時間，且能根據(jù)發(fā)生碰撞概率的大小來調(diào)節(jié)安全帶的收縮量。根據(jù)不同駕駛員的駕駛習(xí)慣，通過調(diào)節(jié)安全距離能夠使調(diào)節(jié)安全帶收縮余量，該裝置工作可靠，安全帶調(diào)節(jié)范圍大，使安全帶的功能得到充分的發(fā)揮。結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且能充分發(fā)揮安全帶的已有功能，對保護(hù)駕駛員起到一定的輔助作用。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。以下結(jié)合具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的解釋。
具體實施方式
參見圖1，本實施例給出一種安全帶智能收縮裝置，包括車內(nèi)的安全帶，安全帶連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連接，還包括安裝在車輛正前方的雷達(dá)，以及安裝在車內(nèi)的蜂鳴器和單片機(jī)，所述的雷達(dá)通過串口和單片機(jī)相連，報警單元與電機(jī)驅(qū)動電路均和單片機(jī)相連接。本實施例中，串口選擇RS-485串口，驅(qū)動電機(jī)選用RC140直流電機(jī)，采用MC9S12XS128單片機(jī)。蜂鳴器可以設(shè)置在駕駛臺上。本實用新型的安全帶智能收縮裝置采用的主要原理是，利用雷達(dá)實時監(jiān)測前方車輛的運動狀態(tài)，雷達(dá)掃視范圍為-45° +45° ,雷達(dá)將前車的速度V、方位角5和相對距離s通過串口輸入單片機(jī)，當(dāng)與自車角度最小的車輛跟自車的距離小于設(shè)定最小距離Stl時,認(rèn)為此時距離太小，留給駕駛員換道、超車等操作的空間太小，有發(fā)生碰撞的可能，發(fā)生的概率用下式來獲取。Pi =I--X 100%
(I)式中Si為雷達(dá)在時刻i采集得到的前車與自車的距離。若，Si > Stl時，PiS負(fù)值，說明前車跟自車不可能發(fā)生碰撞，此種情況被忽略，當(dāng)Si < Stl時，有發(fā)生碰撞的可能，此時單片機(jī)就會接通驅(qū)動電機(jī)電路，RC140直流電機(jī)正轉(zhuǎn),帶動安全帶卷軸收縮，同時報警單元(蜂鳴器)提醒駕駛員，有碰撞的潛在危險。上式也說明，前車跟自車距離越近，越易發(fā)生碰撞，因此，當(dāng)Pi > 0，安全帶就開始收縮，Pi越大，安全帶的收縮量就越大，蜂鳴器的頻率加快，以引起駕駛員的注意。這樣保證安全帶提前收縮，有較充裕的時間進(jìn)行收縮，能夠?qū)︸{駛員起到一定保護(hù)作用。若車輛沒發(fā)生碰撞或者潛在碰撞威脅解除時，單片機(jī)指令驅(qū)動電路使RC140直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，安全帶伸張，安全帶立刻釋放收縮余量，這樣就能夠減小安全帶對駕駛員的身體束縛，讓駕駛員安全自由的駕駛車輛。
權(quán)利要求1.一種安全帶智能收縮裝置，包括車內(nèi)的安全帶，其特征在于，所述的安全帶連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連接，還包括安裝在車輛正前方的雷達(dá)，以及安裝在車內(nèi)的蜂鳴器和單片機(jī)，所述的雷達(dá)通過串口和單片機(jī)相連，報警單元與電機(jī)驅(qū)動電路均和單片機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的安全帶智能收縮裝置，其特征在于，所述的串口選擇RS-485串□。
3.如權(quán)利要求I所述的安全帶智能收縮裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(jī)選用RC140直流電機(jī)。
4.如權(quán)利要求I所述的安全帶智能收縮裝置，其特征在于，所述單片機(jī)采用MC9S12XS128 單片機(jī)。
專利摘要本實用新型公開了一種安全帶智能收縮裝置，包括車內(nèi)的安全帶，安全帶連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連接，還包括安裝在車輛正前方的雷達(dá)，以及安裝在車內(nèi)的蜂鳴器和單片機(jī)，所述的雷達(dá)通過串口和單片機(jī)相連，報警單元與電機(jī)驅(qū)動電路均和單片機(jī)相連接。結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且能充分發(fā)揮安全帶的已有功能，對保護(hù)駕駛員起到一定的輔助作用。
文檔編號B60R22/34GK202429167SQ20112056359
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者張亞岐, 成振坤, 李健 申請人:長安大學(xué)