專利名稱：自動(dòng)保持車距系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剎車系統(tǒng)，具體是一種自動(dòng)保持車距系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在高速公路上行駛的車，由于車速越快剎車距離越長，若前方車輛突然故障，司機(jī) 從看到障礙物到開始剎車的反應(yīng)時(shí)間過長。平均時(shí)間為200ms以上。無法準(zhǔn)確預(yù)測剎車安 全距離，倘若速度過大，就算反應(yīng)再快，也勢必造成一連串的追尾。無法動(dòng)態(tài)控制車速，倘若 汽車在盤山公路上行駛，在入彎前速度過大，必然會(huì)撞向彎道處的柵欄或人或樹。汽車停在 斜坡上時(shí)，如果忘了拉手剎，由于機(jī)構(gòu)間各種間隙的存在，汽車會(huì)逐漸下滑，直至撞向障礙 物。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)保持車距系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)保持車距系統(tǒng)，包括機(jī)械部分、控制部 分和測距部分，所述機(jī)械部分包括腳踏板、拉桿、帶齒條缸套和齒輪，所述腳踏板跟拉桿活 動(dòng)連接，拉桿連接帶齒條的缸套，帶齒條的缸套與齒輪咬合，齒輪連接電機(jī)；所述控制部分 是單片機(jī)控制器；所述測距部分是一個(gè)激光測距儀。本實(shí)用新型的有益效果是本系統(tǒng)中激光測距儀響應(yīng)時(shí)間+單片機(jī)響應(yīng)時(shí)間+電 機(jī)的響應(yīng)時(shí)間不超過10ms。并能實(shí)時(shí)探測前方障礙物。通過單片機(jī)準(zhǔn)確計(jì)算剎車安全距離， 當(dāng)前方車輛出現(xiàn)意外時(shí)，減速系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，直至距離障礙物an時(shí)，速度減為0。當(dāng)車在車 流量較為密集的市中心行駛時(shí)，前后車的距離將保持在Im以上。測距儀能動(dòng)態(tài)測量據(jù)前方 障礙物的距離，入彎前能自動(dòng)降低速度，并且只測量正前方障礙物的距離，對(duì)兩側(cè)行駛的車 或靜止的障礙物，不做任何動(dòng)作，不必?fù)?dān)心臨近公路上迎面駛來的汽車的影響和超車問題。 汽車在下滑到距障礙物Im時(shí)速度減為0。或靜止的汽車正前方Im內(nèi)有障礙物時(shí)，汽車將無 法啟動(dòng)。當(dāng)測距儀返回的距離小于安全剎車距離時(shí)，語音提示司機(jī)距前方障礙物XX米，汽 車自動(dòng)減速系統(tǒng)啟動(dòng)，同時(shí)控制器控制電機(jī)啟動(dòng)，減速開始。特殊情況下，不使用減速系統(tǒng) 時(shí)，可以通過啟用開關(guān)(ON，Off)關(guān)掉該系統(tǒng)。

圖1自動(dòng)保持車距系統(tǒng)機(jī)械部分整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2帶齒條的缸套主視圖圖3帶齒條的缸套右視圖圖4帶齒條的缸套俯視圖圖5是圖3沿A-A方向的剖視圖圖6缸套蓋的主視圖圖7缸套蓋的右視圖[0013]圖8拉桿的俯視圖圖9拉桿的主視圖圖10拉桿的右視圖圖11自動(dòng)保持車距系統(tǒng)整體組成示意圖圖12本實(shí)用新型自動(dòng)保持車距系統(tǒng)的工作流程圖圖中1、腳踏板；2、液壓缸；3、帶齒條的缸套；4、拉桿；5、齒輪；6、單片機(jī)控制器； 7、激光測距儀。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋說明。自動(dòng)保持車距系統(tǒng)，包括機(jī)械部分、控制部分和測距部分，所述機(jī)械部分包括腳踏 板1、拉桿4、帶齒條缸套3和齒輪5，所述腳踏板1跟拉桿1活動(dòng)連接，拉桿1連接帶齒條的 缸套3，帶齒條的缸套3與齒輪5咬合，齒輪5連接電機(jī)；所述控制部分是單片機(jī)控制器6 ； 所述測距部分是一個(gè)激光測距儀7。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動(dòng)保持車距系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械部分、控制部分和測距部分，所述機(jī)械部 分包括腳踏板(1)、拉桿(4)、帶齒條缸套(3)和齒輪(5)，所述腳踏板(1)跟拉桿(1)活動(dòng) 連接，拉桿(1)連接帶齒條的缸套(3)，帶齒條的缸套C3)與齒輪( 咬合，齒輪( 連接電 機(jī)；所述控制部分是單片機(jī)控制器(6)；所述測距部分是一個(gè)激光測距儀(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)保持車距系統(tǒng)，包括機(jī)械部分、控制部分和測距部分，所述機(jī)械部分包括腳踏板、拉桿、帶齒條缸套和齒輪，所述腳踏板跟拉桿活動(dòng)連接，拉桿連接帶齒條的缸套，帶齒條的缸套與齒輪咬合，齒輪連接電機(jī)；所述控制部分是單片機(jī)控制器；所述測距部分是一個(gè)激光測距儀。本實(shí)用新型的有益效果是本系統(tǒng)中激光測距儀響應(yīng)時(shí)間+單片機(jī)響應(yīng)時(shí)間+電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間不超過10ms。并能實(shí)時(shí)探測前方障礙物。通過單片機(jī)準(zhǔn)確計(jì)算剎車安全距離。
文檔編號(hào)B60T7/12GK201849459SQ20102059104
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者徐輝 申請人:大連海事大學(xué)