專利名稱：一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于氣動(dòng)小車技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車。
背景技術(shù)：
目前火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的物資、器材的轉(zhuǎn)運(yùn)多靠消防人員的人力實(shí)現(xiàn)，因此消防隊(duì)員須經(jīng) 常進(jìn)出火場(chǎng)。其方式主要缺點(diǎn)是一、增加了消防人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，易使其疲憊，降低救災(zāi)效 率和質(zhì)量；二、救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在高溫、有毒、易爆、高輻射等危險(xiǎn)，易造成消防隊(duì)員的傷亡。
雖然已有較成熟的高集成、高智能的消防機(jī)器人出現(xiàn)，但從目前使用情況來(lái)看，還 有一些缺點(diǎn)一、為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車載電源體積大以及電氣控制設(shè)備多造成自重增加，不適于 高溫、易爆等災(zāi)害環(huán)境；二、價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修保養(yǎng)要求高，不利于推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種適用于高溫、易爆等危險(xiǎn)環(huán)境、以 保障消防人員人身安全的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該小車的氣源接頭安裝在車身的尾 部，氣源接頭的一端外接高壓氣源，氣源接頭的另一端通過高壓氣管與蓄能器的進(jìn)口端連 接，蓄能器的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊的閥口 P連接；電磁閥閥塊的閥口 B和閥口 C分別通過高壓氣管與氣動(dòng)馬達(dá)的兩個(gè)氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口 A通過高壓氣管與離 合器連接，電磁閥閥塊的閥口 L通過高壓氣管與左制動(dòng)氣缸連接，閥口 R通過高壓氣管與右 制動(dòng)氣缸連接，電磁閥閥塊的閥口 T連通大氣。 氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)離合器、減速器和差速器分別驅(qū)動(dòng)小車的左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸； 左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪安裝在左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的左端，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪與左側(cè)履帶嚙合；右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪安裝在右 側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的右端，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪與右側(cè)履帶嚙合；遙控裝置通過無(wú)線方式與信號(hào)接收及控制 模塊連接，信號(hào)接收及控制模塊通過電纜與電磁閥閥塊連接。 所述的左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸通過軸承及軸承座安裝在車身尾部的下平面上。 所述的左制動(dòng)氣缸和右制動(dòng)氣缸的活塞桿端頭分別設(shè)置有左摩擦片和右摩擦片，
左摩擦片和右摩擦片與對(duì)應(yīng)的左制動(dòng)鼓和右制動(dòng)鼓留有間隙，左制動(dòng)鼓和右制動(dòng)鼓分別與
左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸鍵聯(lián)接。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、本發(fā)明充分利用消防車常備的高壓氣源，用氣動(dòng)馬達(dá)為小車提供動(dòng)力，取代目 前產(chǎn)品中電池和電機(jī)提供動(dòng)力的方式，減少了電子產(chǎn)品和自身重量，適用于高溫、有毒、易 爆等危險(xiǎn)環(huán)境。 2、本發(fā)明采用遠(yuǎn)程無(wú)線控制方式，能夠代替消防人員進(jìn)入石油化工、油罐、核原料
等易爆、有毒、高溫的危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行消防物資的轉(zhuǎn)運(yùn)，可保障消防人員的人身安全。 3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，零部件少，易于維修保養(yǎng)，價(jià)格較低，適于消防領(lǐng)域的推
廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述并非對(duì)其保護(hù)范圍的限制
—種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示該小車的氣源接頭4 安裝在車身23的尾部，氣源接頭4的一端外接消防車隨車所帶的高壓氣源，氣源接頭4的 另一端通過高壓氣管與蓄能器19的進(jìn)口端連接，蓄能器19的出口端通過高壓氣管與電磁 閥閥塊14的閥口 P連接；電磁閥閥塊14的閥口 B和閥口 C分別通過高壓氣管與氣動(dòng)馬達(dá) 12的兩個(gè)氣孔連接，電磁閥閥塊14的閥口 A通過高壓氣管與離合器6連接；電磁閥閥塊14 的閥口 L通過高壓氣管連接左制動(dòng)氣缸11，閥口 R通過高壓氣管連接右制動(dòng)氣缸20 ;電磁 閥閥塊14的閥口 T連通大氣。其中電磁閥閥塊14由1個(gè)三位五通電磁閥和3個(gè)二位四 通電磁閥并聯(lián)而成。 氣動(dòng)馬達(dá)12經(jīng)離合器6、減速器5和差速器3分別驅(qū)動(dòng)小車的左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右 側(cè)驅(qū)動(dòng)軸1 ;左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9安裝在左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8的左端，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9與左側(cè)履帶13嚙合； 右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22安裝在右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸1的右端，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22與右側(cè)履帶18嚙合；遙控裝置 17通過無(wú)線方式與信號(hào)接收及控制模塊16連接，信號(hào)接收及控制模塊16通過電纜15與電 磁閥閥塊14連接。 本實(shí)施例中左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸1通過軸承及軸承座安裝在車身23尾部 的下平面上；左制動(dòng)氣缸11和右制動(dòng)氣缸20的活塞桿端頭分別設(shè)置有左摩擦片IO和右摩 擦片21，左摩擦片IO和右摩擦片21與對(duì)應(yīng)的左制動(dòng)鼓7和右制動(dòng)鼓2留有間隙，左制動(dòng)鼓 7和右制動(dòng)鼓2分別與左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸1鍵聯(lián)接。 本具體實(shí)施方式
通過操縱遙控裝置17的不同按鈕，經(jīng)無(wú)線方式將信號(hào)傳遞給信 號(hào)接收及控制模塊16，信號(hào)接收及控制模塊16的不同端口通過電纜15傳遞電流，控制電磁 閥閥塊14各閥口開閉。 電磁閥閥塊14的閥口 B通過高壓氣管連接氣動(dòng)馬達(dá)12，將高壓氣體輸送至氣動(dòng)馬 達(dá)12產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；閥口 A通過高壓氣管連接離合器6，通過控制電磁閥閥塊14的閥 口 A，使離合器6結(jié)合，氣動(dòng)馬達(dá)12產(chǎn)生的正向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過離合器6、減速器5和差速器 3傳遞到左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸l，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸1分別使左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9 和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22分別與左側(cè)履帶13和右側(cè)履帶18 嚙合，使小車前進(jìn)。 電磁閥閥塊14的閥口 C通過高壓氣管連接氣動(dòng)馬達(dá)12，將高壓氣體輸送至氣動(dòng)馬 達(dá)12產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；閥口 A通過高壓氣管連接離合器6，通過控制電磁閥閥塊14的閥 口 A，使離合器6結(jié)合，氣動(dòng)馬達(dá)12產(chǎn)生的反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過離合器6、減速器5和差速器 3傳遞到左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸l，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸1分別使左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9 和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22分別與左側(cè)履帶13和右側(cè)履帶18 嚙合，使小車后退。
電磁閥閥塊14的閥口 L通過高壓氣管連接左制動(dòng)氣缸ll，通過控制電磁閥閥塊 14使閥口 L開啟，則左制動(dòng)氣缸11工作，小車左側(cè)制動(dòng)；通過控制電磁閥閥塊14使閥口 A 和閥口B開啟，閥口R和閥口C關(guān)閉，小車右側(cè)驅(qū)動(dòng)正常，在差速器4配合下，小車向左轉(zhuǎn)向。
電磁閥閥塊14的閥口 R通過高壓氣管連接右制動(dòng)氣缸20，通過控制電磁閥閥塊 14使閥口 R開啟，則右制動(dòng)氣缸20工作，小車右側(cè)制動(dòng)；通過控制電磁閥閥塊14使閥口 A 和閥口B開啟，閥口L和閥口C關(guān)閉，小車左側(cè)驅(qū)動(dòng)正常，在差速器4配合下，小車向右轉(zhuǎn)向。
通過控制電磁閥閥塊14使閥口 R、閥口 L開啟，閥口 A、閥口 B和閥口 C關(guān)閉，使離 合器6分離，左制動(dòng)氣缸11和右制動(dòng)氣缸20工作，同時(shí)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，使小車停止運(yùn)動(dòng)。
此外，可以通過不同控制信號(hào)控制電磁閥閥塊14使閥口 T開啟，分別使左制動(dòng)氣 缸11、右制動(dòng)氣缸1、離合器6卸荷，實(shí)現(xiàn)左制動(dòng)氣缸11和左驅(qū)動(dòng)軸10、右制動(dòng)氣缸20和右 驅(qū)動(dòng)軸3以及離合器6的分離，以配合相關(guān)動(dòng)作的完成。
本具體實(shí)施方式
與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、本具體實(shí)施方式
充分利用消防車常備的高壓氣源，用氣動(dòng)馬達(dá)為小車提供動(dòng) 力，取代目前產(chǎn)品中電池和電機(jī)提供動(dòng)力的方式，減少了電子產(chǎn)品和自身重量，適用于高 溫、有毒、易爆等危險(xiǎn)環(huán)境。 2、本具體實(shí)施方式
采用遠(yuǎn)程無(wú)線控制方式，能夠代替消防人員進(jìn)入石油化工、油 罐、核原料等易爆、有毒、高溫的危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行消防物資的轉(zhuǎn)運(yùn)，可保障消防人員的人身安全。 3、本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，零部件少，易于維修保養(yǎng)，價(jià)格較低，適于消防 領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車，其特征在于該小車的氣源接頭[4]安裝在車身[23]的尾部，氣源接頭[4]的一端外接高壓氣源，氣源接頭[4]的另一端通過高壓氣管與蓄能器[19]的進(jìn)口端連接，蓄能器[19]的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊[14]的閥口P連接；電磁閥閥塊[14]的閥口B和閥口C分別通過高壓氣管與氣動(dòng)馬達(dá)[12]的兩個(gè)氣孔連接，電磁閥閥塊[14]的閥口A通過高壓氣管與離合器[6]連接，電磁閥閥塊[14]的閥口L通過高壓氣管連接左制動(dòng)氣缸[11]，閥口R通過高壓氣管連接右制動(dòng)氣缸[20]，電磁閥閥塊[14]的閥口T連通大氣；氣動(dòng)馬達(dá)[12]經(jīng)離合器[6]、減速器[5]和差速器[3]分別驅(qū)動(dòng)小車的左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[8]和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[1]，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪[9]安裝在左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[8]的左端，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪[9]與左側(cè)履帶[13]嚙合，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪[22]安裝在右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[1]的右端，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪[22]與右側(cè)履帶[18]嚙合；遙控裝置[17]通過無(wú)線方式與信號(hào)接收及控制模塊[16]連接，信號(hào)接收及控制模塊[16]通過電纜[15]與電磁閥閥塊[14]連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車，其特征在于所述的左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[8]和 右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[1]通過軸承及軸承座安裝在車身[23]尾部的下平面上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車，其特征在于所述的左制動(dòng)氣缸[11]和 右制動(dòng)氣缸[20]的活塞桿端頭分別設(shè)置有左摩擦片[10]和右摩擦片[21]，左摩擦片[10] 和右摩擦片[21]與對(duì)應(yīng)的左制動(dòng)鼓[7]和右制動(dòng)鼓[2]留有間隙，左制動(dòng)鼓[7]和右制動(dòng) 鼓[2]分別與左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[8]和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[1]鍵聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)用氣動(dòng)小車。其技術(shù)方案是車身[23]尾部的氣源接頭[4]通過高壓氣管經(jīng)蓄能器[19]與電磁閥閥塊[14]的閥口P連接；電磁閥閥塊[14]的閥口B和閥口C分別通過高壓氣管與氣動(dòng)馬達(dá)[12]的兩個(gè)氣孔連接，電磁閥閥塊[14]的閥口A通過高壓氣管與離合器[6]連接；電磁閥閥塊[14]的閥口L和閥口R通過高壓氣管分別連接左制動(dòng)氣缸[11]和右制動(dòng)氣缸[20]；氣動(dòng)馬達(dá)[12]經(jīng)離合器[6]、減速器[5]和差速器[3]分別驅(qū)動(dòng)小車的左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[8]和右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸[1]；遙控裝置[17]與信號(hào)接收及控制模塊[16]無(wú)線連接，信號(hào)接收及控制模塊[16]通過電纜[15]與電磁閥閥塊[14]連接。本發(fā)明具有適用于高溫、易爆等危險(xiǎn)環(huán)境和能保障消防人員安全的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K8/00GK101758770SQ20101010835
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者冒穎, 吳洋子, 和毅, 孔建益, 王興東, 陳江艷, 高全杰 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué)