專利名稱：裝配輪胎和車輪的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0002本發(fā)明涉及輪胎-車|^且件以及用于敘&^胎和車輪的系#方法。
背景技術(shù)：
圖5A-5R是^^本發(fā)明一個(gè)典型實(shí)施例的一充氣子站的,'視圖。 M實(shí)施方式操作時(shí)，初始^^置102，使其在第—站104a處開始敘錄怍， 在那里，裝置102由》誠收并且##車輪W。在下文中，子站104a指的是車如

圖1所示的，裝置102可能包括一爪106，爪具，或者其它^^車輪 W的工具。在一個(gè)實(shí)施例中，在兩個(gè)或者更多^J己步驟中，裝置102的爪106 都不松開車輪W，直到輪胎^4^且件TW已經(jīng)被兩個(gè)或者更多子站104a-104g 處理過。這種方法能夠最小^il者ia^在制造過程中將輪胎-車4^且件TW傳遞 到隨后的工作站。用單個(gè)單元工作站100敘24^胎和車輪TW的實(shí)施例在前面的描述 中沒有出現(xiàn)。當(dāng)裝置102在車i^H^站104a處取出車輪后，裝置102^/w車 輪"4^f"站104a前iiJ'J裝柄(stemming)子站104b。在絲子站104b處，從 料箱、賄箱H、或其它類合腺置中取出閥桿V，并將閥桿V插Wj車輪W上 形成的一個(gè)孑Ul通道中。裝柄子站104b可能包括一裝柄裝置(未示出)，其從 H中取出閥桿V，用于接下來將閥桿V插入車輪W的^Ul通道中。
0021
一旦閥桿V在子站104b處凈it^車輪W上，包括與之相連的閥桿 V的車輪W的裝置102就向前移動(dòng)到一輪胎^f^安裝子站104c。在輪胎絲 和安裝子站104c處，從包括傳送帶C2的^NTi、 > ^或其它勒^4#裝置中 取出輪胎T。然后，^M^安裝子站104c處，將輪胎T^^或者與車輪W 的周i^目連。如果希望的話，輪胎^l^安裝子站104c可包括一裝置，例如， 輥?zhàn)?，用來促使輪胎T安裝到車輪W上。或者，裝置102可促使車輪W安裝 到輪胎T上。圖4A4H圖示了本發(fā)明中與輪胎T安^5，沐輪W Ji^關(guān)的某些 方面。 jHi^卜，還應(yīng)該意識(shí)到單個(gè)單元工作站100還可能包括比所述實(shí)施例 少的子站104a-104g。例如，裝柄子站104b可以取消，這樣車輪^4^于站104a 就包括已經(jīng)預(yù)^( 桿的車輪W。仍參看附圖2B，圖示出爪部212緊鄰車輪W布置，從而車輪W可 以凈iUK部212棘。在一個(gè)實(shí)施例中，爪部212通過^^車輪W的內(nèi)徑Drv(圖 3C-3E)而與車輪W連接。然而，還應(yīng)該意識(shí)到爪部212和車輪W的連接可
以以^^T合適的方式來完成，而并不局限于與車輪w的內(nèi)徑iw4^。 #參看附圖3A-3E,才M^"個(gè)實(shí)施例示出了爪郎212。在如圖3A 中所公開的實(shí)施例中，爪部212包括固定部302，可旋,304，車輪=^郎306， 滑動(dòng)部308以Ait動(dòng)器部310。
00381參看圖3A和3B，可滑動(dòng)部308可滑動(dòng)地位于固定部302中形成的 徑向通道312中。從每個(gè)可滑動(dòng)部308中伸出的軸向桿314延伸穿過徑向通道312以及可旋轉(zhuǎn)部304上形成的弓形通道316。軸向桿314還延伸穿過每個(gè)車輪 M部306中形成的開口 318。
0039
一中心軸向桿320從可旋,304中伸出，并且穿過固定部302上 形成的中心軸向開口 322。 ^Lii過中心軸向開口 322后，中心軸向桿320固定到 一由致動(dòng)器部310形^iU^L動(dòng)器剩申出的m道324上。一^g^J己好了，接
306的軸向部326就可滑動(dòng)地置于固定部302的徑向?qū)к?28中，從而接 M 306能夠沿著向內(nèi)/向外的徑向方向運(yùn)動(dòng)?；仡^看圖3A和3B，在一個(gè)實(shí)施例中，爪部212還可能包^—用330 表示的可分離部?？煞蛛x部330通常包括一盤332和一從盤332上大體垂直伸 出的中心拉臂334。盤332包括一凹口 336，用于接Jlib^可旋辨304伸出的連 接部338。規(guī)在參看圖4E，在第二實(shí)施例中，輪胎胎圏TB" TB2沒有,i^臺(tái)圏壓 縮才贈(zèng)擠壓到一^。相反，i^胎T的胎圏TB" TB2處于其ifc^、殘余狀態(tài)。如圖5I-5N所示的，間距S的減小和隨后的增加;tP^導(dǎo)致可翻轉(zhuǎn)密 封514相對(duì)于車輪W的定^^改變。總的來說，可翻轉(zhuǎn)密封514由支架516 絲。
0068支架516通常包括一^f部分518，其限定了支架516的夕卜周520 和支架516的內(nèi)周522。才N^"個(gè)實(shí)施例，可翻轉(zhuǎn)密封514置于支架516的內(nèi)周 522且與徑向部526的內(nèi)周表面524以;SJi^部530的內(nèi)周表面528々條。當(dāng)可 翻轉(zhuǎn)密封514相對(duì)于支架516如上布置時(shí)，^#架532與可翻轉(zhuǎn)密封514々條， 且其與支架516的徑向部526 "^夾著可翻轉(zhuǎn)密封514，同時(shí)##架532的一端 部534與邊緣部530的內(nèi)周表面528鄰接 參看圖5R和2F，輪胎-車輪組件TW從充氣子站204e到完成子站 204f的運(yùn)動(dòng)通常是一^#直運(yùn)動(dòng)。 一旦充好氣的輪胎-車4^且件TW被i^J，J完成 子站204f，夾緊部560就與輪胎T的胎面分離，從而夾緊部560垂直向上地回 到充氣子站204e，在隨后的組裝操作中，夾緊部560為接收另一個(gè)未充氣的輪 胎-車^^且件TW作準(zhǔn)備。
[00811參看圖2F， 一旦在完成子站204f處提供充好氣的輪胎-車輪組件 TW，通過旋轉(zhuǎn)S輪胎-車輪組件TW來完成柔性試驗(yàn)(compliance test )，佳克 ^^胎T的柔性與相似的模制輪胎T獨(dú)特的胎面阻力相匹配。
[0082然后，如圖2G所示的， 一擺動(dòng)車輪222與輪胎T的軸向端面齡， 使可肯^留的氣泡、污染物及位于輪胎T的輪胎胎圏和車輪W的，底之間的 其它類似物排出。將存留氣泡、污染物和類似物排出的過程稱為"滲出" (bleeding)或"打喁，，(burping )。
0083參看圖2H，將擺動(dòng)車輪224與帶有輪胎T的徑向胎面M，旋轉(zhuǎn)充 好氣的輪胎-車輪組件TW,完成平衡試驗(yàn)，以決定在車輪W的邊^(qū)^斤加平衡塊的位置和數(shù)量。
0084然后，如圖2I所示的，一^ie^置226與輪胎T的軸向端面接觸， ^y臺(tái)T上做^i己以確W口在車輪W錄的平艦(未示出)的位置。^E^胎 T的軸向端面上的標(biāo)記可能包括，例如編碼，數(shù)量，或者涉;3>在車輪\￥#
上靠近^i^立置處的平衡塊的數(shù)量的類A:^H己。
[0085如圖2J所示，當(dāng)輪胎T如圖2J所示的被才朽己后，處理過的輪胎-車lfe^且件TW t^皮移出單個(gè)單元工作站200。
0086參照特定實(shí)施例來說明本發(fā)明。然而，4艮顯然，對(duì)于^5頁域技^Mv 員來說，還可以用除上面所述實(shí)施例的其它形式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。這可以在不背 離本發(fā)明銜申的前提下完成。例如，M所^Hf的多數(shù)實(shí)施例描述了連接一車 輪(通it^a臂的方式)和辦一車輪來使輪胎安裝其上。然而，i^E并不是 M本發(fā)明的范圍限制為M—車輪來使輪胎安裝其上。特別是，本發(fā)明還告 訴本領(lǐng)域技;^員可以通過連接一i^胎(通過才/L^臂的方式)，和,一輪胎來
使車輪安裝其上。典型實(shí)施例僅^5^L示例性的，其不肯tjMi^r方面起限制作用。
本發(fā)明的范圍^^斤附權(quán)利要求書和其等,來限定，而不是由前面的說明書所 限定《
19
權(quán)利要求
1. 一種裝置(102，202)，包括一單個(gè)單元工作站(100，200)，其包括多個(gè)子站(104a-104g，204a-204f，220)，一設(shè)備(106，212)，其用于從所述多個(gè)子站(104a-104g，204a-204f，220)中的第一子站保持第一部件(W，T)，并在不松開第一部件(W，T)的情況下，將第一部件(W，T)至少帶到所述多個(gè)子站中的第二和第三子站，其中所述第二或第三子站中的至少一個(gè)將第二部件(W，T)帶到所述設(shè)備(102，202)，以及其中所述設(shè)備(102，202)將所述第一和第二部件(W，T)連接到一起，其中所述第一和第二部件(W，T)包括一輪胎(T)或一車輪(W)。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置(102， 202 )， ^#絲于該裝置(102， 202 ) 還包括一才Mfe臂(202)，其用于辦設(shè)備(106， 212)，其中所述多個(gè)子站還包括 從以下組中選出的至少三個(gè)子站 一車輪^4^站(104a， 204a)， 一輪胎和車輪安裝子站(104c, 204d)， 一i^胎充氣子站(104e， 204e)， 一潤(rùn)滑子站(202， 204c)，和 一^^柄子站(104b)。
3. 力wM'J^求2所述的裝置(102， 202)， ^f^^于l^胎充氣子站(204e) 包括一可翻轉(zhuǎn)密封充^i幾(514， 536),其中，^^胎(T)充n^前，可翻 轉(zhuǎn)密封充^ (514, 536)沿著大體上為軸向的第一方向與車輪(W)的輪輞 底(WsJ齡，其中一Si^胎(T)^^氣，可翻轉(zhuǎn)密封充^+幾(514， 536) 沿著大體上為軸向的第二方向與車輪(W)的^N^ (WS1)掩h其中大體上為軸向的第二方向與大體上為軸向的第一方向差4Ui是相反的。
4. 力wM'要求2所述的裝置(102， 202)， ^4HiE^于所述多個(gè)子站(104a， 104g， 204a, 204f， 220)還包括下列中的至少一個(gè)一f^N底子站(104f);以及一完成子站(204f)，其包細(xì)Wt-安裝、滲出、平#西樹-才射己(104d) 子站。
5. :H5U'J要求2所述的裝置(102， 202)， ^4t棘于所述i殳備(106， 202) 包括一爪部(106， 212 )，以及一臂部(210)，其中爪部(106， 202)連接到臂部(210)，其中爪部(106， 202)可水iHHlk^接到車輪(W)的內(nèi)徑(D!w)。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置(102 , 202 )，其特絲于才;i^臂(202 )還包 括一基部(206)和一主體部(208)，其中主體部(208)可樞轉(zhuǎn)ilk^接到基部 (206)，其中臂部(210)可移動(dòng)地連接到主體部(208)，且爪部(106, 212) 可旋轉(zhuǎn)賦接到臂部(210)。
7. :N5U'J要求2所述的裝置(102， 202), ^#*于爪部(106， 212) 包括一固定部(302)和一可旋輛(304)，其中可旋樹(304)可旋轉(zhuǎn)地置 于固定部(302) ^Ji;車輪^^P (306)，其可滑動(dòng)地置于可旋4HP (304) ^Ji;滑動(dòng)部(308)，其可滑動(dòng)地置于固定部(302)內(nèi)，其中每個(gè)滑動(dòng)部(308) 都與車輪4^P (306)中的一個(gè)相連，以及一致動(dòng)器部(310)，其連接到可旋,(304)。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置(102， 202), ^ft絲于固定部(302)包括 中心軸向開口 (322)、徑向?qū)к?328)和徑向通道(312)，其中可旋,(304) 包括中心軸向桿(320)和弓形通道(316)，其中每個(gè)車輪^"^ (306)都包 括一軸向部(326)和一開口 (318)，其中每個(gè)軸向部(326)都可滑動(dòng)地置于 徑向?qū)к?328)中的一個(gè)內(nèi)，其中滑動(dòng)部(308)可滑動(dòng)地置于徑向通道(312) 內(nèi)，其中每個(gè)滑動(dòng)部(308)都包括一軸向桿(314 )，該軸向桿延伸穿過徑向通 道(312)、弓形通道(316)以及每個(gè)車輪齡部(306)的開口 (318)，其中 致動(dòng)器部(310)包括"^^通道(324)，其中中心軸向桿(320)穿過中心軸向 開口 (322)和鍵通道(324)。
9. 如權(quán)利要求7所述的裝置(102， 202 )，其特#于可旋## (304)還 進(jìn)一步包括一連接部(338)，其中爪部(106， 212)還包才t一可分離部(330)，其與連接部(338)可分離地漣接。
10. :H又利要求9所述的裝置(102， 202)， ^#絲于可分離部(330) 包括一盤(332 )、 一從盤(332 )中伸出的中心拉臂(334 )，以及一在盤(332 ) 中形成的、接》1^^接部(338)的凹口 (336)。
11. 4^U'j要求5所述的裝置(102， 202)， ^#棘于才;1^臂(202)還 包拾一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(402)，其連接到臂部(210)，以及 一芯軸(404)，其具有一第一端和一第二端，其中第一端連接到旋轉(zhuǎn)致動(dòng) 器(402)，第1連接到爪部(212)。
12. :H5U'j要求11所述的裝置(102， 202 ), ^t絲于S走^^致動(dòng)器(402 ) 繞著一延伸穿過車輪(W)和爪部(212)的笫一軸線(A)旋轉(zhuǎn)，其中旋絲 動(dòng)器(402)圍繞第一軸線(A)的旋#^動(dòng)轉(zhuǎn)化為車輪(W)和爪郎(212)圍 繞第一軸線(A)的旋#^動(dòng)。
13. 如4WJ要求12所述的裝置(102， 202),其特*于輪胎和車輪安裝 子站(204d)包括一個(gè)或多個(gè)胎圈壓縮才;i^J (406， 408)，該胎圈壓縮枳湘具有 一個(gè)或多個(gè)輪月^P壓手指(414-416， 418-420 )，其中輪胎和車輪^安裝子站(204d ) 包括一個(gè)或多個(gè)壓縮致動(dòng)器(410, 412),該壓縮致動(dòng)器與一個(gè)或多個(gè)胎圈壓縮 ;IM^ "06， 408)連接n
14. 如;M'J要求12所述的裝置(102， 202)，其特征在于第一軸線(A)與 一延伸穿過臂部(210)的中心和輪胎(T)的第^線(B)不同軸，其中第 一軸線(A)和第1線(B)相交。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置(102， 202),其特征在于第一軸線(A)和 第二軸線(B)的免存、^E^胎和車輪安裝子站(204d)處限定出車輪(W)相對(duì)于輪胎(T)的接近螺旋角(e)。
16. 如權(quán)利要求14所述的裝置(102， 202 )，其特M于臂部(210)繞著 第1線(B)旋轉(zhuǎn)，其中第一軸線(A)和第1線(B)的免泉^^胎和車 輪安裝子站(204d )處限定出車輪(W)相對(duì)于輪胎(T)的接近旋進(jìn)角(e )。
17. —種用于敘e^月沐車輪的方法，包括以下步驟 提^—單個(gè)單元工作站(100, 200)，其包括才;i^^置(102， 202)，以及多個(gè)子站(104a-104g， 204a-204f, 220); 在所述多個(gè)子站(104a畫104g， 204a-204f)中的一第一子站(104a， 204a， 104c)處，將才;i^^置(102， 202)可^^f^i^接到包括輪胎(T)或車輪(W) 的第一^P件上；在第一^件不^W^置松開的情況下，將第""^件(W， T)至少移動(dòng)到 所述多付站(104a-104g， 204a-204f， 220)中的第二和第三子站；當(dāng)所述第-^P件位于所述第二或第三子站處時(shí)，將第二部件(W， T)帶到 所鄉(xiāng)"^P件處；當(dāng)所ii^M^置位于所述第4第三子站處時(shí)，將所述第—第二部件連 其中所錄二部件包括輪胎(T)或車輪(W)。
18. 4^L利要求17所述的方法，^#棘于第一^件是一車輪(\￥)，并 且其中將才A^^置(102, 202)可木iHf:lik^接到第^P件包括以下步驟將才;i^置(102， 202)的一臂(210)移動(dòng)到靠近車輪(W)處； 將連接到臂部(210)的一爪部(212)置于靠近車輪(W)的內(nèi)徑(Drw) 處；以及#^車輪(W)的內(nèi)徑(D，)和爪部(212)。
19. 如;M'j要求17所述的方法，其特征在于第-"^件是一車輪(W)，并 且其中移動(dòng)步 包括以下步驟將車輪(W )移動(dòng)到多個(gè)子站(204a-204f)中的輪胎和車輪安裝子站(204d); 以及#-輪胎(T)安彭'j車輪(W)上。
20. :ftwM'j要求19所述的方法，^ft棘于安裝步艦包拾 繞一第一軸線(A)旋轉(zhuǎn)車輪(W)和爪部(212)。
21. ^^U'j要求20所述的方法，^##于第一軸線(A)與延伸穿過臂 (210)的中心和輪胎(T)的第二軸線(B)不同軸，其中第一軸線(A)和第 4線(B)相交。
22. :^K矛J^"求21所述的方法，還包括以下步驟 將車輪(W)插向輪胎(T);以及通過阻止第一軸線(A)在第一和第二軸線(A， B)的免泉處繞著第1線(B)旋轉(zhuǎn)，i!ta供車輪(w)相對(duì)于輪胎(T)的接近螺旋角(e)。
23. 才N^MU^"求21所述的方法，還包才舌以下步驟 將車輪(W)插向輪胎(T);以及通幼錄一軸線(A)在第4第J^線(A， B)的免泉處繞著第4線 (B)旋轉(zhuǎn)，械供車輪(W)相對(duì)于輪胎(T)的接近旋進(jìn)角(e)。
24. #^權(quán)利要求19所述的方法，^#棘于移動(dòng)步 包括以下步驟 在將車輪(W)移動(dòng)到輪胎和車輪安裝子站(204d)的步驟之前，將車輪(W)移動(dòng)到多付站(204a-204f)中的潤(rùn)滑子站(204c);以及 潤(rùn)滑車輪(W)的至少,分。
25. ^4^U'J要求19所述的方法，^#*于移動(dòng)步^包括以下步驟 將車輪(W)移動(dòng)到多個(gè)子站(104a-104g， 204a-204f)中的輪胎充氣子站(104e， 204e);以及給安裝到車輪(W)上的輪胎(T)充氣。
26. 才M^U'J要求25所述的方法，^ft棘于在充氣步驟之前，車輪(W) 移動(dòng)到^^胎充氣子站(104e， 204e)的步M包括以下步驟用一可^Hfi4i^接到爪部(212 )的可分離部(330 )來軸向地支撐車輪(W); 將可分離部(330)徑向鎖ihS)JI^胎充氣子站(104e， 204e)上；以及 將可分離部(330) >MJM|S (212)軸向脫離。
27. :H5U'J要求26所述的方法，>|^#4^于，當(dāng)^/f亍完充氣步驟^,還 包括以下步驟將爪郎(212)與可分離部(330)軸向連接； 將可分離部(330)從輪胎充氣子站(104e, 204e)徑向松開； 用一輪胎胎面夾緊裝置(560)徑向的夾緊充好氣的輪月沐車^^且件；以及 vM4fr胎充氣子站(104e， 204e)軸向地移^:A部(212)和臂部(210)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝配輪胎和車輪的裝置和方法。該設(shè)備包括一單個(gè)單元工作站，其包括一能保持車輪的裝置，以及多個(gè)子站。該裝置在不松開車輪的情況下，將車輪移動(dòng)到多個(gè)子站中的每一個(gè)來裝配輪胎-車輪組件。
文檔編號(hào)B60B31/00GK101468582SQ200810190829
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月2日
發(fā)明者L·J·勞森, L·L·里斯, R·J·斯坦登, R·里斯 申請(qǐng)人:安德羅伊德工業(yè)有限公司