專利名稱：一種油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車速度控制領(lǐng)域的一種速度巡航控制裝置，具體 而言涉及 一 種采用雙聯(lián)電機(jī)的油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置。技術(shù)背景為使得汽車具有較好的駕駛舒適性，人們?cè)谄嚳刂撇呗陨显O(shè)置了 巡航功能。在高速公路上長時(shí)間行駛時(shí)，打開該巡航控制系統(tǒng)的自動(dòng)操 縱開關(guān)后，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)行車阻力自動(dòng)增減節(jié)氣門開度，從而使 汽車行駛速度保持一定。這樣可以避免駕駛員頻繁踩油門踏板，同時(shí)保 證汽車以預(yù)先設(shè)定的速度行駛。汽車自動(dòng)在一定條件下恒速行駛，大大 地減輕了駕駛員的駕駛疲勞強(qiáng)度。由于巡航控制系統(tǒng)能自動(dòng)地保持一定 車速，避免了不必要的油門踏板的人為變動(dòng)，進(jìn)而改善了汽車的燃油經(jīng) 濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性。常規(guī)巡航控制系統(tǒng)由傳感器、操作開關(guān)、執(zhí)行器和巡航控制ECU 等組成。傳感器和開關(guān)將信號(hào)送入巡航控制ECU, ECU根據(jù)這些信號(hào) 計(jì)算節(jié)氣門應(yīng)有的開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。傳感器包括車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門控制搖臂傳感 器，分別用于測(cè)量車速、節(jié)氣門位置、節(jié)氣門控制搖臂位置。操作開關(guān)主要由駕駛員進(jìn)行操作，用于設(shè)置巡航車速或?qū)⑵渲匦略O(shè) 置為另一車速，以及取消巡航控制等。巡航控制ECU由處理器芯片、A/D、 D/A轉(zhuǎn)換IC及輸出重置驅(qū)動(dòng) 和保護(hù)電路等模塊組成。ECU接收來自各種傳感器(例如車速傳感器) 和各種開關(guān)的信號(hào)，按照預(yù)先存儲(chǔ)的程序進(jìn)行處理。當(dāng)車速偏離設(shè)定的 巡航車速時(shí)，給執(zhí)行器一個(gè)電信號(hào)，控制執(zhí)行器的動(dòng)作，使實(shí)際車速與 設(shè)定車速相一致。執(zhí)行器將ECU輸出的電流或電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制 節(jié)氣門的開度，最終達(dá)到控制車速的目的。目前使用的執(zhí)行器有兩種類 型， 一中是真空驅(qū)動(dòng)型，另一種是電機(jī)驅(qū)動(dòng)型。前者由負(fù)壓操縱節(jié)氣門，
后者由微電機(jī)操縱節(jié)氣門?，F(xiàn)有的巡航控制方案采用機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過改變節(jié)氣門開度調(diào)節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)巡航功能，由于機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作延時(shí)和發(fā)動(dòng) 機(jī)響應(yīng)的自然延時(shí)，現(xiàn)有的巡航控制在應(yīng)用中有很多局限，例如在路面 狀況較差、風(fēng)速變化較大、設(shè)定巡航速度與實(shí)際車速相差過大時(shí)，巡航 功能往往不能實(shí)現(xiàn)或者不能改善汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。本實(shí)用新型描述的油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置，利用 伺服電機(jī)快速響應(yīng)的伺服特性，很好地克服了傳統(tǒng)方案中響應(yīng)速度慢、 定速精度低、對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性改進(jìn)有限的缺點(diǎn)，并且成本低廉，便于推廣。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置，在相應(yīng)控制方法的控制下，該裝置有如下功能①能夠讓汽車 平穩(wěn)運(yùn)行在設(shè)定速度上，即使在負(fù)載阻力變化劇烈時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)高精度速 度巡航；②即使在負(fù)栽阻力變化劇烈時(shí)，仍然保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn) 變化，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作在最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行曲線上，實(shí)現(xiàn)更好的燃油經(jīng)濟(jì) 性能；③有更寬廣的巡航速度調(diào)節(jié)范圍以及更快速的調(diào)節(jié)響應(yīng)性；④巡 航調(diào)速平滑、操作簡(jiǎn)單，具有很好的駕駛性能。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡^t控制裝置包括 發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元、第一電機(jī)和第二 電機(jī)、分別控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng) 器、儲(chǔ)能單元、直流母線、以及母線電壓檢測(cè)及PID控制單元。該第一 電機(jī)由第一、第二兩個(gè)轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其第一轉(zhuǎn)子與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸直連，第 一轉(zhuǎn)子上安裝有用于建立電機(jī)磁場(chǎng)的永磁磁極，第一轉(zhuǎn)子軸上安裝有第 一速度/位置傳感器；該第一電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子上安裝有電機(jī)繞組，繞組通 過同軸安裝的滑環(huán)與第一伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電氣連接，第二轉(zhuǎn)子輸出軸通 過輸出齒輪連接到差速器；該第二電機(jī)定子安裝在固定的機(jī)座上，其上 為電樞繞組，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子為本裝置第三轉(zhuǎn)子，第三轉(zhuǎn)子安裝有用于 建立電機(jī)磁場(chǎng)的永磁磁極。第三轉(zhuǎn)子軸與第二轉(zhuǎn)子同軸，第三轉(zhuǎn)子軸上 安裝有第二速度/位置傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元控制第 一伺服驅(qū) 動(dòng)器和第 一 電機(jī)按最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)載，第 一 電機(jī)同 時(shí)與第二電機(jī)一同向混合動(dòng)力車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。直流母線將儲(chǔ)能單元、
第一和第二伺服驅(qū)動(dòng)器以及母線電壓檢測(cè)及PID控制單元相連，該母線 電壓檢測(cè)及PID控制單元用于控制第二電機(jī)輸出軸力矩大小。巡航控制 裝置還包括巡航控制單元，其中當(dāng)對(duì)車速進(jìn)行巡航控制時(shí)，巡航控制單元直接根據(jù)所需車速通過第 二伺服驅(qū)動(dòng)器控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)所需車速下的巡航 控制；并且當(dāng)設(shè)定條件或負(fù)載情況急劇變化時(shí)，第二電機(jī)所需的能量或輸出的 能量實(shí)時(shí)地由儲(chǔ)能單元通過直流母線補(bǔ)給或吸收，以實(shí)現(xiàn)巡航控制中實(shí) 時(shí)的能量需求。該速度巡航控制裝置還包括主控單元，當(dāng)選擇巡航控制時(shí)，主控單 元根據(jù)儲(chǔ)能單元的充電功率需求信號(hào)以及根據(jù)車況獲得的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力需 求信號(hào)通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元緩慢控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)變化，從而在較長 時(shí)間段內(nèi)滿足巡航控制的能量需求。即使在負(fù)載變化劇烈的情況下，主控單元仍然保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 平緩變化。該速度巡航控制裝置還包括主控單元，主控單元根據(jù)外部操作決定 是否進(jìn)行巡航控制；當(dāng)進(jìn)行巡航控制時(shí)，主控單元根據(jù)外部巡航控制指 令向巡航控制單元發(fā)送車速設(shè)定，同時(shí)中止由母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制 單元控制第二伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩設(shè)定，而由巡航控制單元控制第二伺服 驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩設(shè)定。當(dāng)取消巡航控制時(shí)，主控單元根據(jù)外部取消巡航控制指令中止巡航 控制單元的運(yùn)行，而由母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元控制第二伺服驅(qū)動(dòng) 器的轉(zhuǎn)矩設(shè)定。上述第一電機(jī)也可采用如下結(jié)構(gòu)第一轉(zhuǎn)子上安裝有電機(jī)繞組，繞 組通過同軸安裝的滑環(huán)與第一伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電氣連接，第一轉(zhuǎn)子軸上 安裝有第一速度/位置傳感器；第一電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子上安裝有用于建立電 才;u茲場(chǎng)的4c》茲;茲才及。第一伺服驅(qū)動(dòng)器接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行主控單元的力矩設(shè)定信 號(hào)以及來自第一、第二速度/位置傳感器檢測(cè)的第一電機(jī)的第一、第二轉(zhuǎn) 子相對(duì)位置信號(hào)，繼而以力矩伺服的方式控制第一電機(jī)電樞繞組的電流 矢量，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一轉(zhuǎn)子的扭矩施加并通過第一轉(zhuǎn)子對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)載扭矩；第二伺服驅(qū)動(dòng)器接受從主控單元傳遞過來的扭矩設(shè)定信號(hào)，根據(jù)來
自第二速度/位置傳感器檢測(cè)的第二電機(jī)的第三轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第二 電機(jī)的第三轉(zhuǎn)子對(duì)外輸出扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行主控單元內(nèi)的計(jì)算機(jī)單元存有發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì) 運(yùn)行曲線，它根據(jù)第一速度/位置傳感器送來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)決定送入 第 一伺服驅(qū)動(dòng)器的力矩設(shè)定值。直流母線及儲(chǔ)能單元與第一、第二伺服驅(qū)動(dòng)器以及母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元連接，主要用來存儲(chǔ)多余的電能或在必要時(shí)向母線輸送存 儲(chǔ)的電能。母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元根據(jù)母線電壓的監(jiān)測(cè)結(jié)果決定非巡航 狀態(tài)下第二伺服驅(qū)動(dòng)器力矩設(shè)定值的大小，并通過主控單元傳遞到第二 伺服驅(qū)動(dòng)器，繼而控制第二電機(jī)輸出力矩。巡航控制單元根據(jù)來自主控單元的車速設(shè)定信號(hào)和第二速度/位置 傳感器檢測(cè)的車速信號(hào)決定第二伺服驅(qū)動(dòng)器的力矩設(shè)定值的大小，并通 過主控單元傳遞到第二伺服驅(qū)動(dòng)器，繼而控制第二電機(jī)輸出力矩，實(shí)現(xiàn) 車速閉環(huán)控制即巡航控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接受來自主控單元的控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而滿足整車運(yùn)行、發(fā)電儲(chǔ)能等能量需求。主控單元根據(jù)駕駛者的操作，對(duì)整車的個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，在本實(shí)用 新型中具體而言接受巡航控制指令，向巡航控制單元發(fā)送車速設(shè)定，接 受來自巡航控制單元和母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元分別送來的第二伺 服驅(qū)動(dòng)器力矩設(shè)定信號(hào)，選擇巡航控制或非巡航控制。同時(shí)，主控單元 還根據(jù)儲(chǔ)能單元送來的充電功率需求信號(hào)以及根據(jù)車況荻得的驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力需求信號(hào)通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)。


圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的油電混合電動(dòng)車的速度巡航控制裝置實(shí)施 例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)列表1、 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，2、 發(fā)動(dòng)機(jī)，3、 第一速度/位置傳感器，4、 第二轉(zhuǎn)子， 5、第一轉(zhuǎn)子，6、發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元，7、集電環(huán)，8、主控單元，9、第一伺服驅(qū)動(dòng)器，10、輸出齒輪系，11、定子，12、第三轉(zhuǎn)子，13、直流母線及儲(chǔ)能單元，14、母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元,15、第二伺服驅(qū)動(dòng)器，16、巡航控制單元，17、第二速度/位置傳感器，和18、差速器。
具體實(shí)施方式
根據(jù)本實(shí)用新型的油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖如圖l所示。在該混合動(dòng)力電動(dòng)車中，發(fā)動(dòng)機(jī)2受發(fā)動(dòng)機(jī) 控制單元l控制。第一電機(jī)可以為雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，其第一轉(zhuǎn)子5 安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸上，其第二轉(zhuǎn)子4安裝在輸出軸上從而通過輸 出齒輪系10連接到差速器18。第二轉(zhuǎn)子上的電樞繞組通過同軸安裝的 集電環(huán)7與第一伺服驅(qū)動(dòng)器9連接。第二電機(jī)可以為永磁同步電機(jī)，其 轉(zhuǎn)子為本實(shí)用新型中的第三轉(zhuǎn)子12，第三轉(zhuǎn)子12與第二轉(zhuǎn)子4同軸安 裝，第二電機(jī)的定子11安裝于固定的機(jī)殼上。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸上 安裝有第一速度/位置傳感器3，用以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)子位置。 在第二轉(zhuǎn)子4和第三轉(zhuǎn)子12共同的軸上，安裝有第二速度/位置傳感器 17,用以測(cè)量輸出軸轉(zhuǎn)速(因?yàn)樗俦裙潭ǎ瑥拇怂俣瓤色@得車速)以及 第二轉(zhuǎn)子4和第三轉(zhuǎn)子12的位置。本裝置還包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器9和第二伺服驅(qū)動(dòng)器15,它們接受來 自發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元6的力矩設(shè)定信號(hào)，以分別控制第一、第二 電機(jī)的力矩；以及接受來自主控單元8的控制信號(hào)，以控制第一、第二 電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行與否。
本裝置還包括母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元14,它通過直流母線與 第一伺服驅(qū)動(dòng)器9、第二伺服驅(qū)動(dòng)器15、直流母線及儲(chǔ)能單元13連接。 母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元14向主控單元8發(fā)送非巡航狀態(tài)下第二 電機(jī)系統(tǒng)的力矩設(shè)定值，并接受主控單元8的控制。直流母線及儲(chǔ)能單 元13除了在內(nèi)部蓄電池管理系統(tǒng)認(rèn)為必要的情況下從直流母線取用電 能向蓄電池儲(chǔ)能外，還可根據(jù)直流母線電壓情況必要時(shí)從內(nèi)部蓄電池取 用能量輸送到直流母線上，并且根據(jù)內(nèi)部蓄電池管理系統(tǒng)狀態(tài)向主控單 元8提出充電功率需求，從而可以通過主控單元8改變發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)行 工作點(diǎn)。本裝置還包括巡航控制單元16,其接收第二速度/位置傳感器17送 來的車速信號(hào)以及主控單元8送來的車速設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行PID運(yùn)算，并 向主控單元8送出第二電機(jī)系統(tǒng)的力矩設(shè)定，經(jīng)主控單元8、第二伺服 驅(qū)動(dòng)器15、第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)車速的閉環(huán)控制即巡航控制。根據(jù)本實(shí)用新型的油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置可以 通過以下示例性控制方法進(jìn)行控制。當(dāng)駕駛員未選擇巡航或者巡航被取消時(shí)，主控單元8綜合駕駛員踩 壓加速踏板的信號(hào)以及直流母線及儲(chǔ)能單元13送來的充電功率需求信 號(hào)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元1控制發(fā)動(dòng)機(jī)2運(yùn)行，并且利用母線電壓監(jiān)測(cè) 及PID控制單元14通過母線電壓的變化來控制第二伺服驅(qū)動(dòng)器15的力 矩設(shè)定，以滿足動(dòng)力需求與供給的總體平衡。同時(shí)主控單元8根據(jù)加速 踏板的角度變化對(duì)輸出到第二伺服驅(qū)動(dòng)器15的力矩設(shè)定信號(hào)大小進(jìn)行 實(shí)時(shí)修正以滿足加速動(dòng)力特性的需求。當(dāng)駕駛員操作例如巡航控制開關(guān)而選擇巡航控制時(shí)，主控單元8接 受外部巡航控制指令，并根據(jù)此巡航控制指令向巡航控制單元16發(fā)送 相應(yīng)的車速設(shè)定。同時(shí)主控單元8切斷由母線電壓監(jiān)測(cè)及PID控制單元 14控制第二伺服驅(qū)動(dòng)器15的力矩設(shè)定的通道，轉(zhuǎn)而由巡航控制單元16 控制第二伺服驅(qū)動(dòng)器l5的力矩設(shè)定。在此情況下，巡航控制單元16根據(jù)來自主控單元8的車速設(shè)定信 號(hào)和第二速度/位置傳感器17檢測(cè)到的車速信號(hào)，通過控制第p伺服驅(qū) 動(dòng)器15的力矩設(shè)定而利用第二電機(jī)進(jìn)行速度閉環(huán)控制，即可實(shí)現(xiàn)車速 巡航控制。例如，當(dāng)車速根據(jù)巡航速度設(shè)定的要求進(jìn)行改變，或者牟輛 所行駛的路面、風(fēng)速等負(fù)載情況變化時(shí)，車速與巡航設(shè)定車速之間可能 產(chǎn)生偏差。巡航控制單元16根據(jù)該偏差和預(yù)存的控制策略(如PID控 制)控制第二電機(jī)系統(tǒng)的力矩來消除此偏差，由此保證巡航的精度。當(dāng)負(fù)載情況急速變化時(shí)，第二電機(jī)系統(tǒng)為進(jìn)行巡航控制而;肖耗或回收的能 量實(shí)時(shí)地由直流母線及儲(chǔ)能單元13補(bǔ)給或吸收。這樣就避免了傳統(tǒng)巡 航控制方法那樣通過發(fā)動(dòng)機(jī)緩慢的升降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生的 滯后、車速的不精確調(diào)節(jié)，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、精確的速度控制。當(dāng)選擇巡航控制時(shí)，主控單元8還根據(jù)直流母線及儲(chǔ)能單元13送 來的充電功率需求信號(hào)以及根據(jù)車況獲得的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力需求信號(hào)，通過發(fā) 動(dòng)機(jī)控制單元1控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的工作點(diǎn)，從而在總體上滿足巡航控制的 能量需求。通常，如果需要發(fā)動(dòng)機(jī)2的工作點(diǎn)變化，主控單元8使得發(fā) 動(dòng)機(jī)2的工作點(diǎn)沿著最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線緩慢變化。即使在負(fù)載變化劇 烈的情況下，主控單元8仍然保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)平緩變化。從而使得 排放不會(huì)因工作點(diǎn)突然變化而惡化。無論是否選擇巡航運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元6始終控制第一 伺服驅(qū)動(dòng)器9并由此控制第 一 電機(jī)按最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2施 加負(fù)載。主控單元8還根據(jù)功率需求的大小、直流母線及儲(chǔ)能單元13 的電能存儲(chǔ)狀態(tài)等控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟停，以獲得經(jīng)濟(jì)的燃油效率。
權(quán)利要求1. 一種油電混合動(dòng)力電動(dòng)車的速度巡航控制裝置，該混合動(dòng)力車包括發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；控制第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第一電機(jī)按最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元；第一電機(jī)和第二電機(jī)；分別控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器；儲(chǔ)能單元；直流母線；以及控制電機(jī)輸出軸力矩大小的母線電壓檢測(cè)及PID控制單元，該第一電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸直連，第一電機(jī)與第二電機(jī)共同連接到車輛的驅(qū)動(dòng)軸以向混合動(dòng)力車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，該直流母線將儲(chǔ)能單元、第一和第二伺服驅(qū)動(dòng)器以及母線電壓檢測(cè)及PID控制單元相連，其特征在于，該巡航控制裝置包括巡航控制單元，巡航控制單元連接到第二伺服驅(qū)動(dòng)器以控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)所需車速下的巡航控制；并且直流母線連接第二電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和儲(chǔ)能單元以滿足巡航控制的實(shí)時(shí)能量補(bǔ)給或回收需求。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度巡航控制裝置，其特征在于 該速度巡航控制裝置還包括與儲(chǔ)能單元連接以監(jiān)控其充電需求、與各車況傳感器連接以監(jiān)控車況和與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連接以對(duì)其進(jìn)行 控制的主控單元。
專利摘要公開了一種混合動(dòng)力車的速度巡航控制裝置，該混合動(dòng)力車包括發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；控制第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第一電機(jī)按最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行控制單元；第一電機(jī)和第二電機(jī)；分別控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器；儲(chǔ)能單元；直流母線；以及控制電機(jī)輸出軸力矩大小的母線電壓檢測(cè)及PID控制單元，該第一電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸直連，第一電機(jī)與第二電機(jī)共同連接到車輛的驅(qū)動(dòng)軸以向混合動(dòng)力車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，該直流母線將儲(chǔ)能單元、第一和第二伺服驅(qū)動(dòng)器以及母線電壓檢測(cè)及PID控制單元相連，其特征在于，該巡航控制裝置包括巡航控制單元，巡航控制單元連接到第二伺服驅(qū)動(dòng)器以控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)所需車速下的巡航控制；并且直流母線連接第二電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和儲(chǔ)能單元以滿足巡航控制的實(shí)時(shí)能量補(bǔ)給或回收需求。
文檔編號(hào)B60W10/06GK201214410SQ20072030232
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
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