專(zhuān)利名稱：雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為00226372. 6、名稱為"四輪無(wú)軌膠輪防爆柴油牽引車(chē)"的 實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的井下用牽引車(chē)采用的是機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)；中國(guó)專(zhuān)利 號(hào)為02285016. 3、名稱為"井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸膠輪車(chē)"的實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明 書(shū)公開(kāi)的井下用膠輪車(chē)采用的是液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。上述兩種井下用車(chē)都是 單向行駛，在煤礦井下巷道斷面較小的順槽或皮帶巷中作業(yè)時(shí)，車(chē)輛無(wú)法調(diào)頭， 所以不適宜在巷道斷面較小的場(chǎng)合作用。為解決順槽或皮帶巷人員和物料的運(yùn) 輸，目前正在開(kāi)發(fā)雙向駕駛的無(wú)軌膠輪車(chē)，該無(wú)軌膠輪車(chē)兩頭設(shè)有駕駛室，兩 頭都能正向駕駛，由于是雙向駕駛，傳動(dòng)系統(tǒng)需要滿足兩駕駛室都能控制且能 達(dá)到互鎖的要求，這與單向行駛車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)是有區(qū)別的。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提出一種能受兩駕駛室控制、且又能互鎖的雙向駕 駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案
本實(shí)用新型包括分動(dòng)箱、通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與分動(dòng)箱輸出軸連接的前、后 驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于它還包括與發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)連接的變量泵、與變 量泵對(duì)應(yīng)油口連接的變量馬達(dá)、分別設(shè)置在兩駕駛室內(nèi)的一號(hào)方向控制閥、二 號(hào)方向控制閥，此外，還設(shè)有一號(hào)梭閥、二號(hào)梭閥和手動(dòng)換向閥；上述變量馬 達(dá)的輸出軸與分動(dòng)箱連接；上述手動(dòng)換向閥的P 口與變量泵的壓力控制口即G 口連接，手動(dòng)換向閥的A 口、 B 口分別與一號(hào)方向控制閥的P 口、 二號(hào)方向 控制閥的P 口連接； 一號(hào)方向控制閥的A 口與二號(hào)方向控制閥的A 口分別與 一號(hào)梭閥的A 口、 C 口連接， 一號(hào)方向控制閥的B 口與二號(hào)方向控制閥的B口分別與二號(hào)梭閥的A口、 C口連接， 一號(hào)梭閥的B口、 二號(hào)梭閥的B口分 別與變量泵的兩方向控制口即Yl 口、 Y2 口連接，所述一號(hào)方向控制閥的T 口、 二號(hào)方向控制閥的T口均與液壓系統(tǒng)油箱連接。
所述變量泵為內(nèi)置DA閥和補(bǔ)油泵的軸向柱塞變量泵。
所述變量馬達(dá)是彎軸式柱塞變量馬達(dá)。
所述換向閥為兩位四通換向閥。
所述一號(hào)方向控制閥和二號(hào)方向控制閥均為比例減壓閥。 變量泵上連接有系統(tǒng)壓力表、補(bǔ)油壓力表和真空表。
本實(shí)用新型具有如下積極效果
1、 本實(shí)用新型具有手動(dòng)換向閥和手動(dòng)的一號(hào)、二號(hào)方向控制閥，使傳動(dòng) 系統(tǒng)能滿足兩駕駛室都能控制，而且都具有"前進(jìn)"、"后退"的功能。當(dāng)一號(hào) 方向控制閥處于工作狀態(tài)，則二號(hào)方向控制閥鎖定；反之，當(dāng)二號(hào)方向控制閥 處于工作狀態(tài)，則一號(hào)方向控制閥鎖定，實(shí)現(xiàn)互鎖。
2、 本實(shí)用新型采用靜液壓一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、重量輕， 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速而且工作正確平穩(wěn)。
3、 本實(shí)用新型由于采用DA閥控制的變量泵、使調(diào)速操縱非常簡(jiǎn)單，由 于具有DA閥控制，本系統(tǒng)具有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和防憋車(chē)控制，并有附加伺服越 權(quán)控制和系統(tǒng)制動(dòng)控制。防憋車(chē)控制確保變量泵調(diào)整其消耗的功率到從柴油機(jī) 可獲得的功率；而當(dāng)車(chē)輛過(guò)載時(shí)，防憋車(chē)控制減少變量泵的排量直到防止柴油 機(jī)熄火。


為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并 結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中 圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
附圖所示實(shí)施例包括機(jī)械部分和液壓部分。機(jī)械部分包括與發(fā)動(dòng)機(jī)6通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)連接的變量泵7、與變量泵7對(duì)應(yīng)油口連接的變量馬達(dá)8、與變量 馬達(dá)8的輸出軸連接的分動(dòng)箱13,通過(guò)前、后傳動(dòng)軸14、 15與分動(dòng)箱13的 輸出軸連接的前、后驅(qū)動(dòng)橋16、 17，驅(qū)動(dòng)橋經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)前、后車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。 液壓部分包括分別設(shè)置在兩駕駛室內(nèi)并由駕駛員操縱的一號(hào)方向控制閥1和 二號(hào)方向控制閥2，此外，還設(shè)有一號(hào)梭閥3、 二號(hào)梭閥4和手動(dòng)換向閥5。 變量泵7上連接有系統(tǒng)壓力表10、補(bǔ)油壓力表11和真空表12。上述變量泵7 為內(nèi)置DA閥和補(bǔ)油泵的軸向柱塞變量泵。上述變量馬達(dá)8是彎軸式柱塞變量 馬達(dá)。上述換向閥5為兩位四通換向閥。上述一號(hào)方向控制閥1和二號(hào)方向控 制閥2均為比例減壓閥。
上述手動(dòng)換向閥5的P 口與變量泵7的壓力控制口即G 口連接，手動(dòng)換 向閥5的A 口、 B 口分別與一號(hào)方向控制閥1的P 口、 二號(hào)方向控制閥2的P 口連接； 一號(hào)方向控制閥1的A 口與二號(hào)方向控制閥2的A 口分別與一號(hào)梭 閥3的A 口、 C 口連接， 一號(hào)方向控制閥1的B 口與二號(hào)方向控制閥2的B 口分別與二號(hào)梭閥4的A 口、 C 口連接， 一號(hào)梭閥3的B 口、 二號(hào)梭閥4的B 口分別與變量泵7的兩方向控制口即Yl 口、 Y2 口連接，所述一號(hào)方向控制1 閥的T口、 二號(hào)方向控制閥2的T口均與液壓系統(tǒng)油箱9連接。
在設(shè)置一號(hào)方向控制闊1的駕駛室內(nèi)操縱時(shí)，當(dāng)手動(dòng)換向閥5的A 口與 一號(hào)方向控制閥1的P 口導(dǎo)通，此時(shí)二號(hào)方向控制閥2處于中位即鎖定。 一號(hào) 方向控制閥1的A 口與一號(hào)梭閥3的A 口導(dǎo)通， 一號(hào)梭閥3的B 口與變量泵 7的Y1口導(dǎo)通，變量泵7帶動(dòng)變量馬達(dá)8向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，變量馬達(dá)8帶動(dòng) 車(chē)輪旋轉(zhuǎn)(假設(shè)前進(jìn))，當(dāng)手動(dòng)換向閥5的A口與一號(hào)方向控制閥1的P口導(dǎo) 通， 一號(hào)方向控制閥1的B口與二號(hào)梭閥4的A口導(dǎo)通，二號(hào)梭閥4的B口 與變量泵7的Y2 口導(dǎo)通，此時(shí)液壓油的流動(dòng)方向發(fā)生變化，變量泵7帶動(dòng)變 量馬達(dá)8反方向旋轉(zhuǎn)，變量馬達(dá)8帶動(dòng)車(chē)輪后退。當(dāng)方向控制閥處于中位時(shí)， P 口、 A 口、 B 口與T 口互不導(dǎo)通，處于空檔。
同樣原理，在設(shè)置二號(hào)方向控制閥2的駕駛室內(nèi)操縱時(shí)，車(chē)仍可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、 后退功能。
本實(shí)用新型的變量泵7內(nèi)置DA閥和補(bǔ)油泵。司機(jī)在踩下油門(mén)踏板時(shí)，發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，變量泵7會(huì)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，補(bǔ)油泵同 軸內(nèi)置于行走油泵中，會(huì)輸出相對(duì)應(yīng)的比例油量；補(bǔ)油泵輸出油量通過(guò)行走泵內(nèi)的速度感應(yīng)閥來(lái)測(cè)量，通過(guò)速度感應(yīng)閥的流量越多，變量泵7排量也越大， 供油也越多，這樣相應(yīng)車(chē)輛速度增加。車(chē)輛重載爬坡或重載高速運(yùn)行，進(jìn)入憋 車(chē)情況，系統(tǒng)以特定的壓力來(lái)提供車(chē)輛必須的牽引力以克服所有阻力。系統(tǒng)壓 力上升，同時(shí)壓力感應(yīng)變量泵，減少流量避免柴油機(jī)過(guò)載。如果系統(tǒng)壓力超過(guò) 設(shè)定值，變量泵的壓力截?cái)喙δ軠p少變量泵的流量。變量泵調(diào)整它的排量來(lái)維 持全部系統(tǒng)壓力(即最大牽引力)而不會(huì)讓系統(tǒng)發(fā)熱。
變量馬達(dá)排量由DA閥控制，機(jī)車(chē)負(fù)載小，變量馬達(dá)排量小，車(chē)速快；機(jī)
車(chē)負(fù)載大，變量馬達(dá)排量大，車(chē)速慢。
權(quán)利要求1、一種雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，包括分動(dòng)箱(13)、通過(guò)前、后傳動(dòng)軸(14、15)與分動(dòng)箱輸出軸連接的前、后驅(qū)動(dòng)橋(16、17)，其特征在于它還包括與發(fā)動(dòng)機(jī)(6)通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)連接的變量泵(7)、與變量泵(7)對(duì)應(yīng)油口連接的變量馬達(dá)(8)、分別設(shè)置在兩駕駛室內(nèi)的一號(hào)方向控制閥(1)、二號(hào)方向控制閥(2)，此外，還設(shè)有一號(hào)梭閥(3)、二號(hào)梭閥(4)和手動(dòng)換向閥(5)；上述變量馬達(dá)(8)的輸出軸與分動(dòng)箱(13)連接；上述手動(dòng)換向閥(5)的P口與變量泵(7)的壓力控制口即G口連接，手動(dòng)換向閥(5)的A口、B口分別與一號(hào)方向控制閥(1)的P口、二號(hào)方向控制閥(2)的P口連接；一號(hào)方向控制閥(1)的A口與二號(hào)方向控制閥(2)的A口分別與一號(hào)梭閥(3)的A口、C口連接，一號(hào)方向控制閥(1)的B口與二號(hào)方向控制閥(2)的B口分別與二號(hào)梭閥(4)的A口、C口連接，一號(hào)梭閥(3)的B口、二號(hào)梭閥(4)的B口分別與變量泵(7)的兩方向控制口即Y1口、Y2口連接，所述一號(hào)方向控制(1)閥的T口、二號(hào)方向控制閥(2)的T口均與液壓系統(tǒng)油箱(9)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于變量泵 (7)為內(nèi)置DA閥和補(bǔ)油泵的軸向柱塞變量泵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于變量馬 達(dá)(8)是彎軸式柱塞變量馬達(dá)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述換 向閥(5)為兩位四通換向閥。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述一 號(hào)方向控制閥(1)和二號(hào)方向控制閥(2)均為比例減壓閥。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 5之一所述的雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于變量泵(7)上連接有系統(tǒng)壓力表(10)、補(bǔ)油壓力表(11)和真空表(12)。
專(zhuān)利摘要一種雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，包括變量泵、變量馬達(dá)、一號(hào)方向控制閥、二號(hào)方向控制閥、一號(hào)梭閥、二號(hào)梭閥和手動(dòng)換向閥；上述手動(dòng)換向閥的P口與變量泵的壓力控制口即G口連接，手動(dòng)換向閥的A口、B口分別與一號(hào)方向控制閥的P口、二號(hào)方向控制閥的P口連接；一號(hào)方向控制閥的A口與二號(hào)方向控制閥的A口分別與一號(hào)梭閥的A口、C口連接，一號(hào)方向控制閥的B口與二號(hào)方向控制閥的B口分別與二號(hào)梭閥的A口、C口連接，一號(hào)梭閥的B口、二號(hào)梭閥的B口分別與變量泵的兩方向控制口即Y1口、Y2口連接，所述一號(hào)方向控制閥的T口、二號(hào)方向控制閥的T口均與液壓系統(tǒng)油箱連接。本實(shí)用新型是一種能受兩駕駛室控制、且又能互鎖的雙向駕駛車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60K17/10GK201128374SQ200720130838
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者劉開(kāi)華, 姜國(guó)華, 張秋根 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司