專利名稱：倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種雷達(dá)測距監(jiān)視裝置，特別是指一種應(yīng)用超聲波方式測距，經(jīng)過運(yùn)算后能正確顯示兩側(cè)障礙物的距離于螢?zāi)簧希柜{駛員在倒車時(shí)讓車身更具保障的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置。
在現(xiàn)今的社會中，汽車已經(jīng)成為不可缺少的交通工具，駕駛員常會因?yàn)椴皇煜ぢ窙r而進(jìn)入死巷導(dǎo)致動(dòng)彈不得，或是一些大型車種體積過于龐大，天候不佳、后視鏡死角等因素，要在車多人擁擠的環(huán)境下倒車，造成駕駛員無法正確得知后方的真實(shí)情況，通常會發(fā)生擦撞的意外事故。
所以，對于一般開車族來說，倒車是一項(xiàng)最受考驗(yàn)的技術(shù)，無論是倒車入庫或是路邊停車，都是對駕駛一項(xiàng)嚴(yán)苛的考驗(yàn)，尤其在交通擁擠、停車位一位難求的市區(qū)內(nèi)想停車，實(shí)在需要看運(yùn)氣以及技術(shù)。而在倒車時(shí)，只能夠由后視鏡查看后車的狀況，容易因?yàn)樗澜嵌雎攒嚭蟮恼系K物，且由后視鏡看到的影像無立體空間，經(jīng)常導(dǎo)致駕駛員無法由后視鏡中判斷車子后方障礙物正確的距離而損害車。
市面上有一種車用測距監(jiān)視裝置，其主要構(gòu)成為利用裝置在左側(cè)、右側(cè)以及后側(cè)的三架監(jiān)視器，當(dāng)駕駛員倒車時(shí)，利用左、右、后三方監(jiān)視器掌握死角，利用操作模式判斷電路以及數(shù)字切換開關(guān)自動(dòng)判別當(dāng)時(shí)適用的監(jiān)視器，防止車體碰撞損傷；而其主要缺點(diǎn)為在一般駕駛員在倒車或是轉(zhuǎn)彎時(shí)最忌諱的就是注意力不能集中、或是分心，而該實(shí)用新型卻利用三部監(jiān)視器不時(shí)自動(dòng)切換視野，雖可達(dá)到確實(shí)掌握車外狀況，但自動(dòng)切換的功能卻容易使駕駛員產(chǎn)生視覺、空間迷失，搞不清楚顯示螢?zāi)伙@示方位，更容易造成駕駛員、車、他人的危機(jī)，可見實(shí)用性堪慮，而且，由于汽車上加裝三部監(jiān)視器，成本自然提高。
本實(shí)用新型的目的即在于提供一種倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，結(jié)合影像合成及測距感應(yīng)裝置，一方面清楚提供車子后方影像供駕駛員清楚看見車子后方的任何狀況，彌補(bǔ)由后視鏡查看后方所造成的死角，另一方面更能將實(shí)際距離以數(shù)字方式一并顯示在影像畫面中，使駕駛員將不再因?yàn)榫嚯x誤判而造成倒車時(shí)車體的損傷。
本實(shí)用新型的次一目的在于提供一種倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，可以利用測距感應(yīng)裝置將車體與障礙物的距離，以聲音鳴叫快慢作為輔助功能。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，其影像合成后顯示于螢?zāi)坏某上衽c實(shí)際后方障礙物的方向相同，故駕駛員更能掌握障礙物的方向及距離，降低空間迷失、判斷錯(cuò)誤的情況。
可達(dá)到上述實(shí)用新型目的的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，包括有裝設(shè)于車輛后方，該攝影機(jī)以廣角鏡頭攝取車輛后方影像的光耦合式攝影機(jī)；裝設(shè)于車體后方兩側(cè)適當(dāng)處，利用超聲波反射原理計(jì)算障礙物與車體兩側(cè)間距離的測距感應(yīng)裝置；將前述光耦合式攝影機(jī)所攝得影像經(jīng)過鏡像處理，再傳送至影像合成主機(jī)做影像合成，將合成影像送至車內(nèi)顯示螢?zāi)坏挠跋裉幚黼娐?；裝設(shè)于車內(nèi)駕駛視線及位置，以顯示后方攝得影像以及左右兩側(cè)距離的顯示裝置；以及提供光耦合式攝影機(jī)、測距感應(yīng)裝置、顯示裝置的使用電源，并利用排擋訊號作為電源供應(yīng)啟動(dòng)判斷的電源供應(yīng)電路；其中光耦合式攝影機(jī)分別與影像處理電路、電源供應(yīng)電路相連接，測距感應(yīng)裝置分別與影像處理電路、電源供應(yīng)電路相連接，影像處理電路與顯示裝置相連接；電源與影像合成主機(jī)相連接，影像合成主機(jī)經(jīng)由電源線分別與光耦合式攝影機(jī)、測距感應(yīng)裝置相連接，光耦合式攝影機(jī)、測距感應(yīng)裝置經(jīng)由信號線分別與影像合成主機(jī)相連接，影像合成主機(jī)經(jīng)信號線與顯示裝置相連接。
請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明及其附圖，將可進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及其目的功效；有關(guān)該實(shí)施例的附圖為


圖1為本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置的系統(tǒng)方塊圖；圖2為該倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置的電源供應(yīng)方塊圖；圖3為該倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置的影像處理電路的電路方塊圖；圖4為該倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置的測距感應(yīng)裝置示意圖。[主要部分代表符號]1 光耦合式攝影機(jī)11光耦合式攝影機(jī)電路111攝影裝置 12線路2 測距感應(yīng)裝置 21測距感應(yīng)裝置電路
211 超聲波產(chǎn)生器 22 線路3 影像處理電路 4 電源供應(yīng)電路41 電源 5 顯示裝置51 影像 52 距離顯示6 影像合成主機(jī) 61、62電源線63、64 信號線65 影像合成電路66 信號線 7 障礙物8 車體參照附圖，結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
請參閱
圖1，本實(shí)用新型所提供的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，主要包括有一光耦合式攝影機(jī)1、用以拍攝后方物體，并將該物體的影像傳輸至車內(nèi)前方的顯示裝置中，讓駕駛員可以從螢?zāi)簧锨宄乜吹轿矬w；一測距感應(yīng)裝置2，該測距感應(yīng)裝置裝設(shè)于車體后方兩側(cè)適當(dāng)處，利用超聲波反射原理計(jì)算障礙物與車體兩側(cè)間距離，并可連同影像信號一起顯示于顯示裝置5中；一影像處理電路3，該電路可將前述光耦合式攝影機(jī)所攝得影像經(jīng)過鏡像處理以及測距感應(yīng)裝置所測得的距離，傳送至影像合成主機(jī)做影像合成，將合成影像送至車內(nèi)顯示裝置5；一電源供應(yīng)電路4，可提供光耦合式攝影機(jī)1、測距感應(yīng)裝置2、顯示裝置5的使用電源，并利用排擋訊號作為電源供應(yīng)啟動(dòng)的判斷。
請參閱圖2所示，為本裝置電源供應(yīng)電路4方塊圖。本裝置的電力啟動(dòng)是在排擋時(shí)，車輛提供電源41給影像合成主機(jī)6，再由影像合成主機(jī)6經(jīng)由電源線61、62分別供電給光耦合式攝影機(jī)1及測距感應(yīng)裝置2，而光耦合式攝影機(jī)1與測距感應(yīng)裝置2啟動(dòng)時(shí)，會經(jīng)由信號線63、64將所拍攝到及測得的數(shù)據(jù)回傳給影像合成主機(jī)6，該影像合成主機(jī)6就將所得到的資料合成后經(jīng)信號線66回傳給顯示裝置5。
所以，當(dāng)駕駛員于倒車時(shí)，先將排檔導(dǎo)入倒車檔，即啟動(dòng)本電源供應(yīng)電路4，并由顯示裝置5顯示后方障礙物經(jīng)鏡像處理的形體、以及超聲波測試的障礙物與車體兩側(cè)距離。
請參閱圖3所示，為影像處理電路的電路方塊圖。主要包括有三部分一、測距感應(yīng)裝置電路21，二、影像合成電路65，三、光耦合式攝影機(jī)電路11。當(dāng)電源供給時(shí)，此測距感應(yīng)裝置電路21、影像合成電路65以及光耦合式攝影機(jī)電路11開始偵測時(shí)，首先測距感應(yīng)裝置電路21利用振蕩電路使感應(yīng)器產(chǎn)生頻率40KHz的波形，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)超聲波產(chǎn)生器211發(fā)射超聲波訊號14，當(dāng)超聲波訊號14打到障礙物體時(shí)即會將超聲波訊號13反射回到超聲波產(chǎn)生器211，此時(shí)超聲波產(chǎn)生器211接收到反射的聲波即開始計(jì)算，利用超聲波在空氣中的速度乘上接收到反射波的時(shí)間，即能夠換算了該障礙物距離車體的距離；在同時(shí)，光耦合式攝影機(jī)電路11的攝影裝置111也得到復(fù)合同步影像信號，所以測距感應(yīng)裝置電路21以及光耦合式攝影機(jī)電路11同時(shí)將訊號一并由線路12、22傳至影像合成電路65，而影像合成電路65會將這兩個(gè)信號合成之后經(jīng)由信號線66傳送至顯示裝置5。
請參閱圖4所示，為測距感應(yīng)裝置的示意圖。本裝置是以振蕩電路使感應(yīng)器產(chǎn)生頻率40KHz的波形，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)超聲波產(chǎn)生器發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波打到障礙物體時(shí)即會將超聲波反射回到感應(yīng)器，此時(shí)感應(yīng)器接收到反射的聲波即開始計(jì)算，利用超聲波在空氣中的速度乘上接收到反射波的時(shí)間，即能夠換算出該障礙物距離車體的距離。而測距感應(yīng)裝置2分裝設(shè)于車體后方兩側(cè)適當(dāng)處，當(dāng)障礙物7與車體8距離范圍在安全范圍時(shí)，顯示裝置5提供影像51及距離顯示52，且距離顯示52會隨距離遠(yuǎn)近而隨時(shí)變化；當(dāng)障礙物7與車體8距離范圍在警示范圍時(shí)，顯示裝置5除提供影像及距離顯示外，還設(shè)有警示裝置(圖未示出)以聲音鳴叫快慢提醒駕駛員；當(dāng)障礙物7與車體8距離范圍在停止范圍時(shí)，除了鳴叫聲短而急促，還會出現(xiàn)停止警示文字，具有顯示的流程規(guī)劃設(shè)計(jì)。而本實(shí)用新型所使用的光耦合式攝影機(jī)1為一廣角攝影機(jī)，所能攝得的角度約150度，故車體8后方視野幾乎完全涵蓋。
圖4為車體裝機(jī)后實(shí)際狀況。本實(shí)用新型在車體后方裝設(shè)一光耦合式攝影機(jī)1，用以拍攝后方障礙物7，并在車體8左右兩側(cè)適當(dāng)距離裝設(shè)測距感應(yīng)裝置2。
假設(shè)該障礙物7為一不規(guī)則的形體，車體8后方與該障礙物7左側(cè)距離為50cm、右側(cè)距離為60cm，本裝置的光耦合式攝影機(jī)1即會將此影像信號經(jīng)由鏡面處理顯示于顯示裝置5，且畫面方向與實(shí)際障礙物體方向相同，也就是畫面同樣會出現(xiàn)相同方向的影像，連同測距感應(yīng)裝置所測得的實(shí)際距離一起顯示于顯示裝置5上，使駕駛員較易適應(yīng)而不至誤判方向。
本實(shí)用新型所提供的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，與前述現(xiàn)有技術(shù)相互比較時(shí)，具有下列的優(yōu)點(diǎn)1.一般車輛監(jiān)視裝置僅能提供單純的影像畫面，使駕駛員無法準(zhǔn)確看出車子距離物體距離多少；而本裝置利用上述方式將測得后方障礙物的距離后，還能將距離顯示在顯示裝置上，明確告知駕駛員。
2.本實(shí)用新型也能提供大型車輛進(jìn)入死巷時(shí)，欲退出巷子時(shí)，增加駕駛員視野角度，進(jìn)而避免事故的發(fā)生。
3.減少因車輛碰撞而發(fā)生的糾紛。
權(quán)利要求1.一種倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，至少包括光耦合式攝影機(jī)、測距感應(yīng)裝置、影像處理電路、電源供應(yīng)電路、顯示裝置和影像合成主機(jī)；其特征在于其中光耦合式攝影機(jī)(1)分別與影像處理電路(3)、電源供應(yīng)電路(4)相連接，測距感應(yīng)裝置(2)分別與影像處理電路(3)、電源供應(yīng)電路(4)相連接，影像處理電路(3)與顯示裝置(5)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，其特征在于其中電源(41)與影像合成主機(jī)(6)相連接，影像合成主機(jī)(6)經(jīng)由電源線(61)、(62)分別與光耦合式攝影機(jī)(1)、測距感應(yīng)裝置(2)相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，其特征在于其中光耦合式攝影機(jī)(1)、測距感應(yīng)裝置(2)經(jīng)由信號線(63)、(64)分別與影像合成主機(jī)(6)相連接，影像合成主機(jī)(6)經(jīng)信號線(66)與顯示裝置(5)相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，其特征在于其中測距感應(yīng)裝置電路(21)利用振蕩電路使感應(yīng)器產(chǎn)生頻率40KHz的波形，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)超聲波產(chǎn)生器(211)發(fā)射超聲波訊號(14)。
5.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，其特征在于其中光耦合式攝影機(jī)(1)為超廣角攝影機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置，其特征在于其中顯示裝置(5)包括警示裝置。
專利摘要本實(shí)用新型是一種倒車?yán)走_(dá)測距監(jiān)視裝置,是利用超聲波倒車?yán)走_(dá)偵測后方物體與車體間的距離,再利用影像合成的技術(shù)以及處理器的運(yùn)算,將后方物體與車體間距離數(shù)據(jù)顯示于熒幕的影像畫面上,改進(jìn)以往利用目測的測距方式;本實(shí)用新型除了具有影像顯示功能、距離顯示外,還具有漸進(jìn)式聲音提示等結(jié)合效果,對于保護(hù)駕駛員、車輛及他人的安全,具有較大的進(jìn)步及幫助。
文檔編號B60R1/08GK2507707SQ0026865
公開日2002年8月28日 申請日期2000年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月22日
發(fā)明者楊武鐘 申請人:徽昌工業(yè)股份有限公司