一種位置可調(diào)控的噴涂機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種位置可調(diào)控的噴涂機械手，包括基座、機械手軌道、PLC控制器，基座設(shè)有安裝裝置，基座內(nèi)設(shè)有機械手軌道，機械手軌道通過連接件與噴涂機械手固定連接，噴涂機械手包括轉(zhuǎn)向裝置、操縱臂、主動臂、第一從動臂、第二從動臂，轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有操縱臂、第一從動臂、第二從動臂，操縱臂與主動臂相連接，第一從動臂、第二從動臂與主動臂相連接，連接件與電機相連接，連接件上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器與PLC控制器相連接。本發(fā)明的有益效果是：噴涂效果很好，節(jié)省人員成本，而且顯著提升生產(chǎn)效率，運行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。
【專利說明】一種位置可調(diào)控的噴涂機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車噴涂領(lǐng)域，更具體地說涉及一種位置可調(diào)控的噴涂機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國多數(shù)生產(chǎn)廠家，對于產(chǎn)品的噴涂這道工序，多采用人工噴涂，這樣使得操作工長期處于噴涂環(huán)境中，對人體造成很大傷害，且勞動強度大，另外，由于人工操作質(zhì)量因人而異，浪費時間，工作效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定?，F(xiàn)在有些廠家使用噴涂機器，噴涂機器是一種可進行自動噴涂或噴涂其他涂料的設(shè)備，能減輕工作人員的勞動強度，防止化學涂料的侵害，廣泛用于汽車、儀表、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，但是多數(shù)廠家具備的自動設(shè)備中使用造價昂貴的機械手，噴涂時距離和厚度不易控制，噴涂方向單一，從而影響噴涂的均勻度，使整體噴涂效果不好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種位置可調(diào)控的噴涂機械手，可以自動調(diào)節(jié)噴涂位置、能夠?qū)ζ嚤ｋU杠進行多向噴涂。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種位置可調(diào)控的噴涂機械手，包括基座、機械手軌道、PLC控制器，所述基座設(shè)有安裝裝置，所述基座內(nèi)設(shè)有機械手軌道，所述機械手軌道通過連接件與噴涂機械手固定連接，所述噴涂機械手包括轉(zhuǎn)向裝置、操縱臂、主動臂、第一從動臂、第二從動臂、噴嘴，所述轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有所述操縱臂、所述第一從動臂、所述第二從動臂，所述操縱臂與所述主動臂相連接，所述第一從動臂、所述第二從動臂與所述主動臂相連接，所述噴嘴設(shè)置于所述主動臂下端，所述連接件與電機相連接，所述連接件上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器與PLC控制器相連接。
[0005]所述轉(zhuǎn)向裝置能夠360°轉(zhuǎn)動。
[0006]所述噴涂機械手的數(shù)量為2-4個。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:噴涂機械手沿著軌道運動，通過位移傳感器對噴涂器與保險杠直接的距離進行檢測，實現(xiàn)了對噴涂器與保險杠之間距離的控制；第一從動臂、第二從動臂與主動臂結(jié)合運用，噴涂機械手靈活度高，轉(zhuǎn)向裝置可以旋轉(zhuǎn)任意角度，可以對整個保險杠各個角度進行均勻的噴涂。本發(fā)明噴涂效果很好，節(jié)省人員成本，而且顯著提升生產(chǎn)效率，運行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖中:
[0010]1、基座2、機械手軌道3、連接件
[0011]4、轉(zhuǎn)向裝置 5、操縱臂6、主動臂
[0012]7、第一從動臂8、第二從動臂9、安裝裝置
[0013]10、噴嘴

【具體實施方式】
[0014]下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供一種位置可調(diào)控的噴涂機械手，包括基座1、機械手軌道2、PLC控制器，基座I設(shè)有安裝裝置9，基座I內(nèi)設(shè)有機械手軌道2，機械手軌道2通過連接件3與噴涂機械手固定連接，所述噴涂機械手包括轉(zhuǎn)向裝置4、操縱臂5、主動臂6、第一從動臂7、第二從動臂8、噴嘴10，轉(zhuǎn)向裝置4上設(shè)有操縱臂5、第一從動臂7、第二從動臂8，操縱臂5與主動臂6相連接，第一從動臂7、第二從動臂8與主動臂6相連接，噴嘴10設(shè)置于主動臂6下端，連接件3與電機相連接，連接件3上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器、所述電機分別與PLC控制器相連接。轉(zhuǎn)向裝置4能夠360°轉(zhuǎn)動。所述噴涂機械手的數(shù)量為2-4個。
[0016]本實例的工作過程:使用時，首先將待噴涂的汽車部件置于噴涂機構(gòu)的范圍內(nèi)，噴涂時，所述位移傳感器對噴涂機械手與所述汽車部件的距離進行檢測，PLC控制器控制所述電機，所述電機帶動連接件3，連接件3帶動所述噴涂機械手在機械手軌道2上移動，所述噴涂機械手的轉(zhuǎn)向裝置4可360°轉(zhuǎn)動以調(diào)整操縱臂5的角度，操縱臂5帶動第一從動臂7、第二從動臂8互相作用調(diào)整主動臂6的角度，使主動臂6下端設(shè)有的噴嘴10到達指定噴涂位置，開始噴涂，所述位移傳感時時反饋所述噴涂機械手的位置，使之在噴涂有效范圍內(nèi)進行作業(yè)，噴涂完畢后，靜置所述汽車部件，直至晾干，完成噴涂。本發(fā)明噴涂效果很好，節(jié)省人員成本，而且顯著提升生產(chǎn)效率，運行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。
[0017]以上對本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種位置可調(diào)控的噴涂機械手，其特征在于:包括基座、機械手軌道、PLC控制器，所述基座設(shè)有安裝裝置，所述基座內(nèi)設(shè)有機械手軌道，所述機械手軌道通過連接件與噴涂機械手固定連接，所述噴涂機械手包括轉(zhuǎn)向裝置、操縱臂、主動臂、第一從動臂、第二從動臂、噴嘴，所述轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有所述操縱臂、所述第一從動臂、所述第二從動臂，所述操縱臂與所述主動臂相連接，所述第一從動臂、所述第二從動臂與所述主動臂相連接，所述噴嘴設(shè)置于所述主動臂的下端，所述連接件與電機相連接，所述連接件上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器與PLC控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置可調(diào)控的噴涂機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置能夠360。轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置可調(diào)控的噴涂機械手，其特征在于:所述噴涂機械手的數(shù)量為2-4個。
【文檔編號】B05B15/10GK104289346SQ201410464647
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】楊志弘 申請人:天津睛龍智能科技有限公司