專利名稱：金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置及其噴漆方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于噴漆設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置及其噴漆方法。
背景技術(shù)：
目前，公知的圓盤自動(dòng)噴漆裝置的構(gòu)造包括噴漆嘴、帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動(dòng)所述噴漆嘴移動(dòng)的第二電機(jī)。根據(jù)噴嘴與圓盤圓心的徑向距離，通過調(diào)節(jié)圓盤電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制噴漆嘴和圓盤的相對(duì)線速度，從而達(dá)到圓盤平面均勻噴漆的目的。該圓盤自動(dòng)噴漆裝置在對(duì)質(zhì)量較大的金屬表面噴漆時(shí)，帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)由于功率較大，啟動(dòng)、停止和調(diào)速等都會(huì)帶來較大的能量消耗。另外，所需噴漆的圓形表面未必是完全規(guī)則的圓形，這也加大了油漆的消耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種降低能量和油漆消耗的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技 術(shù)方案如下?！N金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，包括噴槍支架、噴槍、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和控制箱，所述噴槍和所述第一伺服電機(jī)設(shè)置于所述噴槍支架上，還包括Z型支架、X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，所述Z型支架包括Z型支架主支撐架、上支架和底盤，所述Z型支架主支撐架的頂端與所述上支架相連接，所述Z型支架主支撐架的底端與所述底盤相連接；所述上支架與所述X軸導(dǎo)軌相連接，所述Z型支架主支撐架設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌內(nèi)；所述噴槍支架滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌上，所述第二伺服電機(jī)設(shè)置于所述Z型支架主支撐架上，所述控制箱設(shè)置在所述底盤上；所述噴槍、所述X軸導(dǎo)軌、所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)均與所述控制箱的輸出端相連接。進(jìn)一步地，所述噴槍支架上設(shè)置有與所述控制箱的輸入端相連接的金屬傳感器。進(jìn)一步地，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有限位孔。進(jìn)一步地，所述X軸導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有與所述控制箱的輸入端相連接的限位器。進(jìn)一步地，所述底盤上設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪和所述控制箱的輸出端相連接。進(jìn)一步地，所述萬向輪上設(shè)置有步長傳感器，所述步長傳感器和所述控制箱的輸入端相連接。進(jìn)一步地，所述控制箱內(nèi)的控制電路包括可編程控制器、指示燈和操作按鈕，所述可編程控制器的通訊口與所述操作按鈕相連接，所述可編程控制器的I/o端口分別與所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述金屬傳感器、所述噴槍支架、所述噴槍、所述步長傳感器相連接。本發(fā)明還提供一種利用上述金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆的噴漆方法，包括以下步驟:I)裝有噴槍和金屬傳感器的Z型支架在Y軸導(dǎo)軌上由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做Y軸方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。2)達(dá)到指定位置后，Z型支架不動(dòng)，噴槍和金屬傳感器在Z型支架上由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做X軸方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)金屬傳感器檢測到下方有金屬物件時(shí)進(jìn)行噴漆，反之則停止噴漆。3)噴槍達(dá)到Z型支架一端時(shí)，第一伺服電機(jī)電機(jī)關(guān)閉，第二伺服電機(jī)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Z型支架前進(jìn)一個(gè)步長。4)重復(fù)步驟 I)-3)。進(jìn)一步地，所述步驟I) -4)均在可編程控制器的控制下進(jìn)行操作。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:使用本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆時(shí)，可以方便地對(duì)質(zhì)量較大圓盤表面自動(dòng)、均勻地噴漆，大大降低能量和油漆的消耗，其結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠。


圖1為本發(fā)明金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置的Y軸導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置的導(dǎo)軌的橫側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置的控制電路的方框原理圖。圖5為采用本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆的操作流程圖。圖中，1-噴槍支架，2-金屬傳感器，3-噴槍，4-X軸導(dǎo)軌，5-Z型支架主支撐架，6-萬向輪，7-底盤，8-控制箱，9-限位器，10-步長傳感器，11-上支架。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置如圖1、圖2和圖3所示，包括噴槍支架1、噴槍3、第一伺服電機(jī)(未圖不)、第二伺服電機(jī)(未圖不)和控制箱8,噴槍3和第一伺服電機(jī)設(shè)置于噴槍支架I上，該噴漆裝置還包括Z型支架、X軸導(dǎo)軌4和Y軸導(dǎo)軌，Z型支架包括Z型支架主支撐架5、上支架11和底盤7，Z型支架主支撐架5的頂端與上支架11相連接，Z型支架主支撐架5的底端與底盤7相連接；上支架11與X軸導(dǎo)軌4相連接，Z型支架主支撐架5設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌內(nèi)；噴槍支架I滑動(dòng)設(shè)置于X軸導(dǎo)軌4上，第二伺服電機(jī)設(shè)置于Z型支架主支撐架5上,控制箱8設(shè)置在底盤7上；噴槍3、X軸導(dǎo)軌4、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均與控制箱8的輸出端相連接。作為優(yōu)選，噴槍支架I上還設(shè)置有與控制箱8的輸入端相連接的金屬傳感器2 ；X軸導(dǎo)軌4的兩端設(shè)置有與控制箱8的輸入端相連接的限位器9 ;底盤7上設(shè)置有萬向輪6，萬向輪6和控制箱8的輸出端相連接；萬向輪6上設(shè)置有步長傳感器10，步長傳感器10和控制箱8的輸入端相連接。圖2為本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置的Y軸導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有限位孔。圖4為本發(fā)明金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置的控制電路的方框原理圖，如圖4所示，控制箱內(nèi)的控制電路包括上位機(jī)、可編程控制器PLC、指示燈和操作按鈕，所述PLC的通訊口通過I/O模塊與操作按鈕相連接，所述PLC的I/O端口分別與所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述金屬傳感器、所述噴槍支架、所述噴槍、所述步長傳感器相連接。在使用本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆時(shí)，圓盤靜止不動(dòng)，噴嘴在其上方做“X-γ”軸平面運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，裝有噴槍和金屬傳感器的整個(gè)Z型支架在導(dǎo)軌上做Y軸方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。達(dá)到指定位置后，Z型支架不動(dòng)，噴槍和金屬傳感器在Z型支架上由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做X軸方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)金屬傳感器檢測到下方有金屬物件時(shí)可以噴漆，無則關(guān)斷。噴槍達(dá)到Z型支架一端時(shí)，第一伺服電機(jī)關(guān)閉，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Z型支架前進(jìn)一個(gè)步長。第二伺服電機(jī)電機(jī)關(guān)閉，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)噴槍返回運(yùn)動(dòng)、噴漆。如此往復(fù)直至噴漆過程結(jié)束，從而達(dá)到給圓盤表面自動(dòng)均勻噴漆的目的。 本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置工作過程由控制箱內(nèi)的可編程控制器PLC控制，通過編制程序軟件來實(shí)現(xiàn)。 使用本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆時(shí)，可以方便地對(duì)質(zhì)量較大的圓盤表面自動(dòng)、均勻地噴漆，大大降低能量和油漆的消耗，其結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，包括噴槍支架、噴槍、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和控制箱，所述噴槍和所述第一伺服電機(jī)設(shè)置于所述噴槍支架上，其特征在于，還包括Z型支架、X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，其中， 所述Z型支架包括Z型支架主支撐架、上支架和底盤，所述Z型支架主支撐架的頂端與所述上支架相連接，所述Z型支架主支撐架的底端與所述底盤相連接； 所述上支架與所述X軸導(dǎo)軌相連接，所述Z型支架主支撐架設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌內(nèi)； 所述噴槍支架滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌上，所述第二伺服電機(jī)設(shè)置于所述Z型支架主支撐架上，所述控制箱設(shè)置在所述底盤上； 所述噴槍、所述X軸導(dǎo)軌、所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)均與所述控制箱的輸出端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于，所述噴槍支架上設(shè)置有與所述控制箱的輸入端相連接的金屬傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有限位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于，所述X軸導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有與所述控制箱的輸入端相連接的限位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪和所述控制箱的輸出端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于，所述萬向輪上設(shè)置有步長傳感器，所述步長傳感器和所述控制箱的輸入端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于，所述控制箱內(nèi)的控制電路包括可編程控制器、指示燈和操作按鈕，所述可編程控制器的通訊口與所述操作按鈕相連接，所述可編程控制器的I/O端口分別與所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述金屬傳感器、所述噴槍支架、所述噴槍、所述步長傳感器相連接。
8.一種利用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆的噴漆方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)裝有噴槍和金屬傳感器的Z型支架在Y軸導(dǎo)軌上由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做Y軸方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 2)達(dá)到指定位置后，Z型支架不動(dòng)，噴槍和金屬傳感器在Z型支架上由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做X軸方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)金屬傳感器檢測到下方有金屬物件時(shí)進(jìn)行噴漆，反之則停止噴漆； 3)噴槍達(dá)到Z型支架一端時(shí)，第一伺服電機(jī)電機(jī)關(guān)閉，第二伺服電機(jī)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Z型支架前進(jìn)一個(gè)步長； 4)重復(fù)步驟I)-3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴漆方法，其特征在于:所述步驟I)-4)均在可編程控制器的控制下進(jìn)行操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置及其噴漆方法，該金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置包括噴槍支架、噴槍、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、控制箱，Z型支架、X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，所述噴槍和所述第一伺服電機(jī)設(shè)置于所述噴槍支架上。本發(fā)明適用于對(duì)質(zhì)量較大的金屬表面噴漆，噴漆時(shí)圓盤靜止不動(dòng)，噴嘴和金屬傳感器在其上方做“X-Y”軸平面運(yùn)動(dòng)當(dāng)金屬傳感器檢測到下方有金屬物件時(shí)噴嘴打開可以噴漆，無則關(guān)斷。使用本發(fā)明的金屬圓盤自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行噴漆時(shí)，可以方便地對(duì)質(zhì)量較大圓盤表面自動(dòng)、均勻地噴漆，大大降低能量和油漆的消耗，其結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠。
文檔編號(hào)B05B12/12GK103223388SQ20131011414
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者王歡, 謝安, 王莉 申請(qǐng)人:南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院