雙ccd定位聯(lián)動(dòng)加工方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙(XD定位聯(lián)動(dòng)加工方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)0GS面板技術(shù)就是把觸控屏與保護(hù)玻璃集成在一起，在保護(hù)玻璃內(nèi)側(cè)鍍上ΙΤ0導(dǎo)電層，直接形成ΙΤ0導(dǎo)電膜及傳感器的一種技術(shù)。因此，一塊面板玻璃同時(shí)起到保護(hù)玻璃和觸摸傳感器的雙重作用。
[0003]由于0GS面板技術(shù)能節(jié)省了一片玻璃和一次貼合，觸摸屏能夠做的更薄且成本更低。目前，0GS技術(shù)日趨成熟，逐漸成為了手機(jī)面板的主流技術(shù)。隨著多家知名手機(jī)廠商如華為、中興、小米等采用了 0GS，0GS面板的市場(chǎng)需求量巨大，2013年全球0GS的出貨為3億片，2014年預(yù)測(cè)會(huì)有30%的增長(zhǎng)，將達(dá)3.75億片。
[0004]但0GS面板的硬度很高，而且保護(hù)玻璃和觸摸屏是集成在一起的，通常需要先強(qiáng)化，然后鍍膜、蝕刻，最后切割。這樣在強(qiáng)化玻璃上切割加工程序復(fù)雜，效率低、成本高、良率低。如何有效提高0GS面板的加工效率和良品率是當(dāng)前智能手機(jī)生產(chǎn)面臨的一個(gè)重要難題。
[0005]傳統(tǒng)的加工機(jī)器為單機(jī)頭單CCD定位加工方式，一次只能加工一個(gè)玻璃工件，為了增加加工效率，出現(xiàn)了雙加工頭雙CCD定位加工的機(jī)器，但是如何使工件2與工件1的相對(duì)擺放位置一致是需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種雙CCD定位聯(lián)動(dòng)加工方法和裝置，只需要設(shè)置第一個(gè)工件的加工路徑，便能夠同步控制兩個(gè)加工頭分別加工兩個(gè)工件，且加工精確。
[0007]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]方案一:
[0009]雙(XD定位聯(lián)動(dòng)加工方法，包括以下步驟:
[0010]S1:通過(guò)第一 (XD和第二 (XD分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行定位，得到第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角，以及第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角；
[0011]S2:控制對(duì)位平臺(tái)對(duì)第二工件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角與第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角相同；
[0012]S3:根據(jù)第一加工頭加工第一工件時(shí)的高度和第二加工頭加工第二工件時(shí)的高度調(diào)整第一加工頭和第二加工頭之間的高度差；
[0013]S4:根據(jù)第一工件的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角設(shè)定第一加工頭的加工路徑，并控制第一加工頭和第二加工頭沿著相同的加工路徑分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行加工。
[0014]優(yōu)選的，在步驟S1中，通過(guò)第一 (XD和第二 (XD分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行定位的流程包括:
[0015]根據(jù)第一 (XD對(duì)焦第一工件時(shí)的高度和第二 (XD對(duì)焦第二工件時(shí)的高度調(diào)整第一(XD和第二 (XD之間的高度差；
[0016]控制對(duì)位平臺(tái)對(duì)第二工件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使第一 (XD和第二 (XD同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一 CCD和第二 CCD能夠拍攝到各自工件的同一位置；
[0017]控制第一 CCD沿著第一 CCD手動(dòng)示教時(shí)的路徑分別拍攝得到第一工件的三個(gè)角點(diǎn)相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)，由第一工件的三個(gè)角點(diǎn)相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)確定第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角，同時(shí)，第二 CCD拍攝得到第二工件的三個(gè)角點(diǎn)相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)并確定第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角。
[0018]優(yōu)選的，控制對(duì)位平臺(tái)對(duì)第二工件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使第一 (XD和第二 (XD同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一 C⑶和第二 (XD能夠拍攝到各自工件的同一位置的方法包括:
[0019]確定第一 (XD相對(duì)于第一加工頭的偏移坐標(biāo)，記為(xTCl，yvcl)，以及第二 (XD相對(duì)于第二加工頭的偏移坐標(biāo)，記為(xTC2，yTO2);
[0020]將第一 C⑶手動(dòng)示教得到的第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角記為ej，將第二 ccd手動(dòng)示教得到的第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角記為(Xci2，yci2，0J，將第二工件的移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量記為(Xniv，y?，θ j ;由以下關(guān)系式
Xvc2-Xvcl= (x 02+0 -Χο?, Υνο2-Υνο1= (Υ ο2+Υη,ν) "Υο?, θ ο? = θ。2+ θ ??求得第二工件的移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量(Xnv，ynv, θ ην)。
[0021]方案二:
[0022]雙(XD定位聯(lián)動(dòng)加工裝置，包括以下模塊:
[0023]工件定位模塊:用于通過(guò)第一 (XD和第二 (XD分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行定位，得到第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角，以及第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角；
[0024]第二工件調(diào)整模塊:用于控制對(duì)位平臺(tái)對(duì)第二工件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角與第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角相同；
[0025]高度差調(diào)整模塊:用于根據(jù)第一加工頭加工第一工件時(shí)的高度和第二加工頭加工第二工件時(shí)的高度調(diào)整第一加工頭和第二加工頭之間的高度差；
[0026]加工模塊:用于根據(jù)第一工件的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角設(shè)定第一加工頭的加工路徑，并控制第一加工頭和第二加工頭沿著相同的加工路徑分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行加工。
[0027]優(yōu)選的，在工件定位模塊中，通過(guò)第一 (XD和第二 (XD分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行定位的流程包括:
[0028]根據(jù)第一 (XD對(duì)焦第一工件時(shí)的高度和第二 (XD對(duì)焦第二工件時(shí)的高度調(diào)整第一(XD和第二 (XD之間的高度差；
[0029]控制對(duì)位平臺(tái)對(duì)第二工件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使第一 (XD和第二 (XD同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一CCD和第二 CCD能夠拍攝到各自工件的同一位置；
[0030]控制第一 CCD沿著第一 CCD手動(dòng)示教時(shí)的路徑分別拍攝得到第一工件的三個(gè)角點(diǎn)相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)，由第一工件的三個(gè)角點(diǎn)相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)確定第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角，同時(shí)，第二 CCD拍攝得到第二工件的三個(gè)角點(diǎn)相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)并確定第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角。
[0031]優(yōu)選的，控制對(duì)位平臺(tái)對(duì)第二工件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使第一 (XD和第二 (XD同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一 C⑶和第二 (XD能夠拍攝到各自工件的同一位置的方法包括:
[0032]確定第一 (XD相對(duì)于第一加工頭的偏移坐標(biāo)，記為(xTCl，yvcl)，以及第二 (XD相對(duì)于第二加工頭的偏移坐標(biāo)，記為(xTC2，yTO2);
[0033]將第一 C⑶手動(dòng)示教得到的第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角記為9J，將第二 CCD手動(dòng)示教得到的第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角記為(Xcl2，ycl2，0J，將第二工件的移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量記為(Xnlv，y?，Θ J ;由以下關(guān)系式
Xvc2-Xvcl= (x 02+0 -Χο?, Υνο2-Υνο1= (Υ ο2+Υη,ν) "Υο?, θ ο? = θ。2+ θ ??求得第二工件的移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量(Xnv，ynv, θ ην)。
[0034]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:以第一工件為基準(zhǔn)，首先通過(guò)對(duì)位平臺(tái)修正第二工件的位置，使第一 CCD和第二 CCD同步移動(dòng)時(shí)能夠分別拍攝到各自工件上的同一位置，實(shí)現(xiàn)各自工件的定位識(shí)別，然后再根據(jù)第一工件和第二工件的定位位置修正第二工件的位置，使第一加工頭和第二加工頭同步移動(dòng)時(shí)能夠分別對(duì)各自工件上的同一位置進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)同步且精確的加工，效率更高。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明的雙(XD定位聯(lián)動(dòng)加工方法的流程圖。
[0036]圖2為本發(fā)明的加工機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖3為本發(fā)明的(XD與加工頭之間的位置關(guān)系示意圖。
[0038]圖4為本發(fā)明的(XD對(duì)同一工件的三個(gè)角點(diǎn)進(jìn)行拍攝的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0040]參考圖1為本發(fā)明的雙(XD定位聯(lián)動(dòng)加工方法，包括以下步驟:
[0041]S1:通過(guò)第一 (XD和第二 (XD分別對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行定位，得到第一工件相對(duì)于第一加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角，以及第二工件相對(duì)于第二加工零點(diǎn)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角；<