一種全自動塑膠手機殼全打磨設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動塑膠手機殼全打磨設備，包括機臺，機臺分別設有上料機構和收料機構，機臺上設有龍門架，龍門架上設有第一Y軸線型模組，第一Y軸線型模組驅動X軸線型模組沿Y軸運動，所述X軸線型模組驅動取料滑塊沿X軸方向運動，所述取料滑塊上滑動設置有第一吸嘴固定板，所述第一吸嘴固定板由第一氣缸驅動作升降運動，所述X軸線型模組一側設有第二Y軸線型模組，所述第二Y軸線型模組的一側設有四軸機器人，所述第二Y軸線型模組另一側設有兩個打磨工作臺和六軸機器人，本實用新型能夠實現(xiàn)塑膠手機殼的上料、下料、定位、打磨和更換打磨片作業(yè)，整個設備工作效率和自動化程度均較高，比較適合塑膠手機殼大規(guī)模的打磨加工。
【專利說明】
一種全自動塑膠手機殼全打磨設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于打磨設備領域，具體的是指一種全自動塑膠手機殼全打磨設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，手機、平板電腦等電子設備已經成為了人們不可或缺的生活用品，為了提升設備的觀賞性以及表面處理性能，會對設備塑膠外殼進行打磨處理，一般的，打磨工作通過打磨機器完成，目前市場上廣泛使用的打磨機器僅自動化程度較低，打磨效率較低，不適宜大規(guī)模的打磨操作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術之不足，提出了一種全自動操作，打磨效率高的全自動塑膠手機殼全打磨設備。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。
[0005]—種全自動塑膠手機殼全打磨設備，包括機臺，所述機臺具有一水平臺面，所述機臺分別設有用于供給待加工手機殼的上料機構和用于回收已加工手機殼的收料機構，所述水平臺面上設有跨接在上料機構和收料機構上方的龍門架，所述龍門架上設有第一 Y軸線型模組，第一 Y軸線型模組驅動一滑動設置在龍門架的X軸線型模組沿Y軸運動，所述X軸線型模組驅動一滑動設置在其上的取料滑塊沿X軸方向運動，所述取料滑塊上滑動設置有第一吸嘴固定板，所述第一吸嘴固定板由安裝在取料滑塊的第一氣缸驅動作升降運動，所述第一吸嘴固定板上設有吸附手機殼的真空吸嘴，所述X軸線型模組的一側設有安裝在水平臺面的第二 Y軸線型模組，所述第二 Y軸線型模組驅動一滑動設置在其上的手機殼二次定位夾具沿Y軸方向運動，所述第二 Y軸線型模組的一側設有用于將手機殼從二次定位夾具上移送至打磨工作臺的四軸機器人，所述第二 Y軸線型模組另一側設有兩個打磨工作臺，所述兩個打磨工作臺的一側設有對手機殼進行打磨的六軸機器人，所述六軸機器人一側設有打磨片更換機構。
[0006]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述上料機構和收料機構包括貫穿水平臺面并延伸至機臺底部的兩條升降通道、以及設置在兩條升降通道內的用于驅動裝載有手機殼的吸塑盒作升降運動的上料升降托板和收料升降托板，所述上料升降托板和收料升降托板均滑動套裝在多個導柱上，所述升降通道的上方還設有從兩側夾緊吸塑盒的一對卡位氣缸，所述上料升降托板和收料升降托板分別由第一伺服電機及絲桿驅動升降，所述兩個升降通道的底部均設有可滑動的放料滑臺，所述上料升降托板和收料升降托板上設有允許放料滑臺上下穿過的避讓凹口。
[0007]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述四軸機器人的執(zhí)行端設置有能夠180度旋轉的第二吸嘴固定板，第二吸嘴固定板兩端對稱的設有能夠同時吸附兩個手機殼的真空吸嘴。
[0008]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述手機殼二次定位夾具上設置有兩個固定手機殼的放置槽體，所述手機殼放置槽體包括底板，以及固定在底板上的互相垂直的兩個固定擋塊，以及能夠推動手機殼抵接固定擋塊進行定位的兩個活動擋塊，所述兩個活動擋塊與兩個固定擋塊位置相對且分別由各自的氣缸驅動。
[0009]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述六軸機器人的執(zhí)行端設置有打磨片安裝座，所述打磨片安裝座設有驅動打磨片旋轉的第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出轉軸上連接一打磨片粘結盤，所述打磨片粘結盤與打磨片之間分別設有魔術貼勾面和毛面，所述打磨片由第二伺服電機驅動發(fā)生自轉進行打磨。
[0010]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述打磨片更換機構包括一相對機臺固定的剝刀，以及設置在剝刀一側由一壓緊氣缸驅動能夠配合剝刀壓緊打磨片的壓塊，還包括一個打磨片放料筒，所述放料筒的底端設有驅動打磨片壓緊打磨片粘結盤的頂升氣缸。
[0011]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述兩個打磨工作臺的下方設有打磨槽，所述打磨槽的底部設有吸塵口和吸塵裝置。
[0012]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述打磨工作臺上設置有固定手機殼的真空吸嘴。
[0013]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述打磨片安裝座上鄰近打磨片兩側設有靜電除塵裝置和吹氣嘴。
[0014]作為本實用新型全自動塑膠手機殼全打磨設備的一種改進，所述第二Y軸線型模組替換成滑軌和氣缸結構，所述手機殼二次定位夾具滑動設置在滑軌上且由氣缸驅動沿Y軸滑動。
[0015]本實用新型的有益效果在于，本實用新型能夠實現(xiàn)塑膠手機殼的上料、下料、定位、打磨和更換打磨片作業(yè)，整個設備工作效率和自動化程度均較高，比較適合塑膠手機殼大規(guī)模的打磨加工。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖之一。
[0017]圖2為本實用新型的結構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。
[0019]如圖1至圖2，一種全自動塑膠手機殼全打磨設備的實施例，包括機臺I，所述機臺I具有一水平臺面10，所述機臺I分別設有用于供給待加工手機殼的上料機構21和用于回收已加工手機殼的收料機構22，所述水平臺面10上設有跨接在上料機構21和收料機構22上方的龍門架31，所述龍門架31上設有第一 Y軸線型模組32，第一 Y軸線型模組32驅動一滑動設置在龍門架的X軸線型模組33沿Y軸運動，所述X軸線型模組33驅動一滑動設置在其上的取料滑塊34沿X軸方向運動，所述取料滑塊34上滑動設置有第一吸嘴固定板36，所述第一吸嘴固定板36由安裝在取料滑塊的第一氣缸35驅動作升降運動，所述第一吸嘴固定板36上設有吸附手機殼的吸嘴，所述X軸線型模組33的一側設有安裝在水平臺面10的第二 Y軸線型模組41，所述第二 Y軸線型模組41驅動一滑動設置在其上的手機殼二次定位夾具42沿Y軸方向運動，所述第二Y軸線型模組41的一側設有用于將手機殼從二次定位夾具42上移送至打磨工作臺51的四軸機器人61，所述第二 Y軸線型模組41另一側設有兩個打磨工作臺51，所述兩個打磨工作臺51的一側設有對手機殼進行打磨的六軸機器人71，所述六軸機器人一側設有打磨片更換機構81。
[0020]所述上料機構21和收料機構22包括貫穿水平臺面并延伸至機臺I底部的兩條升降通道、以及設置在兩條升降通道內的用于驅動裝載有手機殼的吸塑盒作升降運動的上料升降托板23和收料升降托板24，所述上料升降托板23和收料升降托板24均滑動套裝在多個導柱25上，所述升降通道的上方還設有從兩側夾緊吸塑盒的一對卡位氣缸27，所述上料升降托板23和收料升降托板24分別由第一伺服電機及絲桿(圖中未示出)驅動升降，所述兩個升降通道的底部均設有可滑動的放料滑臺26，所述上料升降托板23和收料升降托板24上設有允許放料滑臺26穿過的避讓凹口，以便于上料升降托板23和收料升降托板24能夠運動到放料滑臺26上表面的下方進行升降托料。
[0021]所述四軸機器人61的執(zhí)行端設置有能夠180度旋轉的第二吸嘴固定板62，第二吸嘴固定板62兩端對稱的設有能夠同時吸附兩個手機殼的真空吸嘴，這樣可以在卸料的同時發(fā)生180度旋轉進行裝料作業(yè)。
[0022]所述手機殼二次定位夾具42上設置有兩個固定手機殼的放置槽體，所述手機殼放置槽體包括底板，以及固定在底板上的互相垂直的兩個固定擋塊，以及能夠推動手機殼抵接固定擋塊進行定位的兩個活動擋塊，所述兩個活動擋塊與兩個固定擋塊位置相對且分別由各自的氣缸驅動，這種二次定位夾具42保證了四軸機器人能夠每次從同一位置吸附手機殼并精確的放到打磨工作臺上。
[0023]所述六軸機器人71的執(zhí)行端設置有打磨片安裝座72，所述打磨片安裝座72設有驅動打磨片旋轉的第二伺服電機73，所述第二伺服電機73的輸出轉軸上連接有打磨片粘結盤74，所述打磨片粘結盤74與打磨片之間分別設有魔術貼勾面和毛面，所述打磨片由第二伺服電機73驅動發(fā)生自轉進行打磨，同時打磨片由六軸機器人帶動繞手機殼周框移動一圈進行手機殼周框側面各部位的打磨，同時打磨片的盤面可以傾斜一定角度對手機殼周框的上側面進行打磨。
[0024]所述打磨片更換機構81包括一相對機臺固定的剝刀811，以及設置在剝刀811—側由一壓緊氣缸812驅動能夠配合剝刀壓緊打磨片的壓塊，還包括一個打磨片放料筒813，所述放料筒813的底端設有驅動打磨片壓緊打磨片粘結盤74的頂升氣缸(圖中未示出)。
[0025]所述兩個打磨工作臺51的下方設有打磨槽52，所述打磨槽52的底部設有吸塵口53和吸塵裝置，用于將打磨過程中產生的粉塵排走。
[0026]所述打磨工作臺51上設置有固定手機殼的真空吸嘴，以防手機殼在受打磨片擠壓時發(fā)生移動，影響打磨作業(yè)。
[0027]所述打磨片安裝座72上鄰近打磨片兩側設有靜電除塵裝置75和吹氣嘴76，以除去打磨過程中產生的靜電以及粘附在打磨片上的金屬肩。
[0028]工作步驟如下:
[0029]1.初始狀態(tài)下，拉出放料滑臺26，將堆疊好的吸塑盒通過人工放置在放料滑臺26上，其中吸塑盒內裝滿了待加工的手機殼，本實施例中，吸塑盒內設置有六個手機放置槽，一次可以裝六個手機殼，隨后上料升降托板23運動到最下端且低于放料滑臺26的上平面，隨后將放料滑臺26推入到上料升降托板23中部的避讓凹口內，隨后上料升降托板23上升將吸塑盒運送至機臺的水平臺面10上，此為待加工手機殼的上料過程；當水平臺面10上的吸塑盒接近用完的時候，一對卡位氣缸27驅動夾緊吸塑盒;隨后上料升降托板23再次下降重復上述裝料過程;這樣保證了設備能夠不停料的連續(xù)工作;所述收料機構22的收料過程與上料機構21的上料過程剛好相反；
[0030]2.第一吸嘴固定板36在第一氣缸35、X軸線型模組33和第一 Y軸線型模組32驅動下具有X軸、Y軸和Z軸三個方向的運動維度，第一吸嘴固定板36移動至上料機構24的上方進行吸料移料作業(yè)，第一吸嘴固定板36—次性可同時吸附兩個手機殼并移送至手機殼二次定位夾具42的兩個手機殼放置槽體內；此為移料過程，當一個吸塑盒清空后，第一吸嘴固定板36會吸附空吸塑盒并移送至收料機構22處，此為移盒過程;隨后再次循環(huán)進行移料過程和移盒過程；
[0031]3.隨后手機殼二次定位夾具42由第二Y軸線型模組41驅動移動至四軸機器人61的下方，同時其上的活動擋塊運動并配合固定擋塊夾緊手機殼進行定位，此為二次定位過程；
[0032]4.隨后四軸機器人61上的第二吸嘴固定板62，從手機殼二次定位夾具42上吸起一個待加工的手機殼，運動至其中一個打磨工作臺51上，隨后第二吸嘴固定板62上一個空載的真空吸嘴取走已加工的手機殼，隨后第二吸嘴固定板62發(fā)生180度旋轉，隨后將待加工的手機殼放置在打磨工作臺51上，隨后四軸機器人61將已加工的手機殼移送至收料機構22上的空吸塑盒內，此為卸料上料返料過程，在此過程中，另一個打磨工作臺上，六軸機器人71一直在進行打磨作業(yè)，兩者同步進行，交替作業(yè)，不停的循環(huán)；
[0033]5.當六軸機器人71上的打磨片消耗完畢后，六軸機器人71運動至打磨片更換機構81上進行更換作業(yè)，具體為，打磨片粘結盤74與打磨片運動至剝刀的兩側面，隨后壓塊由壓緊氣缸812驅動配合剝刀夾緊打磨片，隨后六軸機器人71隨同打磨片粘結盤74—起后退，從而使打磨片分離，隨后打磨片粘結盤74運動至打磨片放料筒813的頂端，通過其表面的磨術勾面吸附打磨片的毛片，隨后頂升氣缸進一步頂升打磨片，使兩者壓緊，更加牢固，此為打磨片的自動更換過程。
[0034]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，包括機臺，所述機臺具有一水平臺面，所述機臺分別設有用于供給待加工手機殼的上料機構和用于回收已加工手機殼的收料機構，所述水平臺面上設有跨接在上料機構和收料機構上方的龍門架，所述龍門架上設有第一 Y軸線型模組，第一 Y軸線型模組驅動一滑動設置在龍門架的X軸線型模組沿Y軸運動，所述X軸線型模組驅動一滑動設置在其上的取料滑塊沿X軸方向運動，所述取料滑塊上滑動設置有第一吸嘴固定板，所述第一吸嘴固定板由安裝在取料滑塊的第一氣缸驅動作升降運動，所述第一吸嘴固定板上設有吸附手機殼的真空吸嘴，所述X軸線型模組的一側設有安裝在水平臺面的第二 Y軸線型模組，所述第二 Y軸線型模組驅動一滑動設置在其上的手機殼二次定位夾具沿Y軸方向運動，所述第二 Y軸線型模組的一側設有用于將手機殼從二次定位夾具上移送至打磨工作臺的四軸機器人，所述第二 Y軸線型模組另一側設有兩個打磨工作臺，所述兩個打磨工作臺的一側設有對手機殼進行打磨的六軸機器人，所述六軸機器人一側設有打磨片更換機構。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述上料機構和收料機構包括貫穿水平臺面并延伸至機臺底部的兩條升降通道、以及設置在兩條升降通道內的用于驅動裝載有手機殼的吸塑盒作升降運動的上料升降托板和收料升降托板，所述上料升降托板和收料升降托板均滑動套裝在多個導柱上，所述升降通道的上方還設有從兩側夾緊吸塑盒的一對卡位氣缸，所述上料升降托板和收料升降托板分別由第一伺服電機及絲桿驅動升降，所述兩個升降通道的底部均設有可滑動的放料滑臺，所述上料升降托板和收料升降托板上設有允許放料滑臺上下穿過的避讓凹口。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述四軸機器人的執(zhí)行端設置有能夠180度旋轉的第二吸嘴固定板，第二吸嘴固定板兩端對稱的設有能夠同時吸附兩個手機殼的真空吸嘴。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述手機殼二次定位夾具上設置有兩個固定手機殼的放置槽體，所述手機殼放置槽體包括底板，以及固定在底板上的互相垂直的兩個固定擋塊，以及能夠推動手機殼抵接固定擋塊進行定位的兩個活動擋塊，所述兩個活動擋塊與兩個固定擋塊位置相對且分別由各自的氣缸驅動。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述六軸機器人的執(zhí)行端設置有打磨片安裝座，所述打磨片安裝座設有驅動打磨片旋轉的第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出轉軸上連接一打磨片粘結盤，所述打磨片粘結盤與打磨片之間分別設有魔術貼勾面和毛面，所述打磨片由第二伺服電機驅動發(fā)生自轉進行打磨。6.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述打磨片更換機構包括一相對機臺固定的剝刀，以及設置在剝刀一側由一壓緊氣缸驅動能夠配合剝刀壓緊打磨片的壓塊，還包括一個打磨片放料筒，所述放料筒的底端設有驅動打磨片壓緊打磨片粘結盤的頂升氣缸。7.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述兩個打磨工作臺的下方設有打磨槽，所述打磨槽的底部設有吸塵口和吸塵裝置。8.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述打磨工作臺上設置有固定手機殼的真空吸嘴。9.根據(jù)權利要求5所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述打磨片安裝座上鄰近打磨片兩側設有靜電除塵裝置和吹氣嘴。10.根據(jù)權利要求1所述的全自動塑膠手機殼全打磨設備，其特征在于，所述第二 Y軸線型模組替換成滑軌和氣缸結構，所述手機殼二次定位夾具滑動設置在滑軌上且由氣缸驅動沿Y軸滑動。
【文檔編號】B24B41/00GK205685147SQ201620450608
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620450608.9, CN 201620450608, CN 205685147 U, CN 205685147U, CN-U-205685147, CN201620450608, CN201620450608.9, CN205685147 U, CN205685147U
【發(fā)明人】劉云
【申請人】東莞市譽山自動化科技有限公司