鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，主要用于合金鋸片噴砂機噴砂中取放鋸片。該裝置主要包括抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)安裝座、水平平移組件和平移傳動機構(gòu)，其特征是：所述抓取機構(gòu)為兩組，通過抓取機構(gòu)安裝座連接在一起，并經(jīng)水平平移組件連接在機架上；所述水平平移組件包括滑塊、水平導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和固定連接件，水平導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，并通過固定連接件連接在機架上，滑塊上安裝抓取機構(gòu)安裝座；平移傳動機構(gòu)包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件與抓取機構(gòu)安裝座相連。
【專利說明】
鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，主要用于合金鋸片噴砂機噴砂中取放鋸片，屬鋸片加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在合金鋸片生產(chǎn)和加工過程中，需要采用噴砂機來清除鋸片在加工過程中殘留在鋸牙表面的氧化層，以改善并提高鋸片的鋸牙表面的機械性能。濕式噴砂如選用:合金砂如金剛砂粉末，與水可按比1: (5-10)重量混合。
[0003]在加工過程中，鋸片的上料和下料一般靠機械手完成，但現(xiàn)有的機械手由于設(shè)計等方面原因，影響加工效率。工作時，需要不斷的將加工好的合金鋸片取下，同時放入未加工的合金鋸片，需要對合金鋸片進行精準的抓取，否則將會造成整部機器加工效率的降低。同時，通常采用抓放兩者是分開進行，分開抓取的抓取裝置的運行軌跡更加復(fù)雜，更難實現(xiàn)。增加了設(shè)備的復(fù)雜程序，也影響加工效率，有必要進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，用于噴砂機中對鋸片的抓取，實現(xiàn)自動取入。
[0005]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置主要包括抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)安裝座、水平平移組件和平移傳動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)為兩組，通過抓取機構(gòu)安裝座連接在一起，并經(jīng)水平平移組件連接在機架上;所述水平平移組件包括滑塊、水平導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和固定連接件，水平導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，并通過固定連接件連接在機架上，滑塊上安裝抓取機構(gòu)安裝座;平移傳動機構(gòu)包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件與抓取機構(gòu)安裝座相連。
[0007]本實用新型的進一步設(shè)計在于:
[0008]每組抓取機構(gòu)包括電磁吸盤、導(dǎo)向組件和升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在抓取機構(gòu)安裝座上，所述電磁吸盤位于抓取機構(gòu)安裝座下方并與升降氣缸的氣缸桿連接，導(dǎo)向組件設(shè)于電磁吸盤與抓取機構(gòu)安裝座之間。
[0009]每組抓取機構(gòu)安裝座還可以設(shè)置一水平設(shè)置的連接座，通過該連接座與抓取機械安裝座連接。
[0010]所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿底部設(shè)有連接座，電磁吸盤通過該連接座與氣缸桿連接，所述電磁吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座與連接座之間通過兩組緩沖彈簧連接，并在吸盤座上對應(yīng)緩沖彈簧安裝位置還設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿穿過緩沖彈簧，上端穿過連接座，并限位于連接座上的導(dǎo)套內(nèi)。
[0011 ]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型的機械手同步抓取裝置，采用雙抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計，每次可抓取兩組鋸片，可同時實現(xiàn)上料與下料，運動軌跡簡單，工作效率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理。
[0013]2、本裝置中，升降與平移均采用氣缸控制，控制方便靈活。同時設(shè)計了電磁吸盤作為抓手和導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，使抓取更加精準可靠。
[0014]3、本裝置的電磁吸盤，可根據(jù)大小不同鋸片的重量調(diào)整吸附力，能有效的防止抓取多片的情況。
[0015]4、本裝置在吸盤座與導(dǎo)向桿底部的連接座之間還設(shè)置有緩沖彈簧，避免了氣缸帶動造成的沖擊，使抓取鋸片更加平穩(wěn)可靠?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本實用新型中機械手同步抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型在合金鋸片自動噴砂機中的使用狀態(tài)參考圖。
[0019]圖中:100-噴砂箱，200-機械手同步抓取單元，300-鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元，400-濕式噴砂單元，500-閘門升降單元，600-旋轉(zhuǎn)送料單元，700-噴槍調(diào)節(jié)單元，801-噴砂后鋸片存放桿，802-待噴砂鋸片存放桿。
[0020]210-抓取機構(gòu)安裝座，220抓取機構(gòu)，230-固定連接件，240-導(dǎo)軌座，250-水平導(dǎo)軌，260-滑塊，270-平移氣缸，280-氣缸連接件，221-升降氣缸，222-導(dǎo)向桿，223-導(dǎo)向套， 224-安裝座，225-連接座，226-彈簧，227-電磁吸盤，228-吸盤座，229-導(dǎo)套?！揪唧w實施方式】
[0021]實施例一:
[0022]如圖1所示，本實用新型的機械手同步抓取裝置主要包括:抓取機構(gòu)220、抓取機構(gòu)安裝座210、水平平移組件和平移傳動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)220為兩組，通過抓取機構(gòu)安裝座 210連接在一起，并經(jīng)水平平移組件連接在機架上;所述水平平移組件包括滑塊260、水平導(dǎo)軌250、導(dǎo)軌座240和固定連接件230，水平導(dǎo)軌250安裝在導(dǎo)軌座240上，并通過固定連接件 230連接在機架上，滑塊260上安裝抓取機構(gòu)安裝座210。平移傳動機構(gòu)包括平移氣缸270和氣缸連接件280,平移氣缸270的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件280與抓取機構(gòu)安裝座210相連。(兩抓取機構(gòu)之間的間距與旋轉(zhuǎn)送料單元的桿式轉(zhuǎn)臺兩側(cè)鋸片放置座之間的間距相當(dāng)，以便于同時對應(yīng)兩個鋸片放置座上的鋸片。
[0023]如圖2所示，每組抓取機構(gòu)220包括電磁吸盤227、導(dǎo)向組件和升降氣缸221，所述升降氣缸221設(shè)置在抓取機構(gòu)安裝座210上，所述電磁吸盤227位于抓取機構(gòu)安裝座210下方并與升降氣缸221的氣缸桿連接，導(dǎo)向組件設(shè)于電磁吸盤227與抓取機構(gòu)安裝座210之間。
[0024]每組抓取機構(gòu)安裝座210還可以設(shè)置一水平設(shè)置的連接座225,通過該連接座225 與抓取機械安裝座210連接。
[0025]導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套223和導(dǎo)向桿222，導(dǎo)向桿222底部設(shè)有連接座225，電磁吸盤 227通過該連接座225與氣缸桿連接，所述電磁吸盤227安裝在吸盤座228上，吸盤座228與連接座225之間通過兩組緩沖彈簧226連接，并在吸盤座228上對應(yīng)緩沖彈簧226安裝位置還設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿穿過緩沖彈簧226,上端穿過連接座225,并限位于連接座225上的導(dǎo)套229 內(nèi)。
[0026]工作過程:該裝置的作用是用于抓取鋸片，將鋸片抓取后送至工作臺，及將工作臺上的鋸片取下。
[0027]該裝置下方設(shè)有兩根鋸片存放桿，一根(待噴砂鋸片存放桿802)用于放置待噴砂鋸片，另一根(噴砂后鋸片存放桿801)用于放置噴砂后鋸片。
[0028]開機后，平移氣缸270的帶動下，控制抓取機構(gòu)220沿水平平移組件移動，移至放置待噴砂鋸片存放桿802的位置，控制升降氣缸221打開，帶動電磁吸盤228(通電)下移，吸住鋸片;氣缸關(guān)閉，抓取機構(gòu)220平移至鋸片放置位置，電磁吸盤斷電，放下待噴砂鋸片(至桿式轉(zhuǎn)臺的鋸片放置座上)，為下一步作準備。
[0029]實施例二:
[0030]如圖3所示，合金鋸片濕式自動噴砂機:主要包括機架、噴砂箱100、機械手同步抓取單元200(采用本實用新型的裝置)、旋轉(zhuǎn)送料單元600、閘門升降單元500、鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元300和濕式噴砂單元400，還可以設(shè)置噴槍調(diào)節(jié)單元700 ο噴砂箱100正面設(shè)置有進料門，濕式噴砂單元400設(shè)置在噴砂箱100內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)送料單元600設(shè)置在噴砂箱進料門的前方，機械手同步抓取單元200設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送料單元600的上方，閘門升降單元500上、下移動式設(shè)置在噴砂箱100進料門的正上方，鋸片壓緊旋轉(zhuǎn)單元300設(shè)置在噴砂箱100內(nèi)并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)送料單元600送入的鋸片正上方。
【主權(quán)項】
1.鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，主要包括抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)安裝座、水平平移 組件和平移傳動機構(gòu)，其特征是:所述抓取機構(gòu)為兩組，通過抓取機構(gòu)安裝座連接在一起， 并經(jīng)水平平移組件連接在機架上;所述水平平移組件包括滑塊、水平導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和固定連 接件，水平導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，并通過固定連接件連接在機架上，滑塊上安裝抓取機構(gòu)安 裝座;平移傳動機構(gòu)包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接件與抓取 機構(gòu)安裝座相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:每組抓取機構(gòu)包 括電磁吸盤、導(dǎo)向組件和升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在抓取機構(gòu)安裝座上，所述電磁吸盤 位于抓取機構(gòu)安裝座下方并與升降氣缸的氣缸桿連接，導(dǎo)向組件設(shè)于電磁吸盤與抓取機構(gòu) 安裝座之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:每組抓取機構(gòu)安 裝座還設(shè)置一水平設(shè)置的連接座，通過該連接座與抓取機械安裝座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:所述導(dǎo)向組件包 括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿底部設(shè)有連接座，電磁吸盤通過該連接座與氣缸桿連接，所述電 磁吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座與連接座之間通過兩組緩沖彈簧連接，并在吸盤座上對應(yīng) 緩沖彈簧安裝位置還設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿穿過緩沖彈簧，上端穿過連接座，并限位于連接座上 的導(dǎo)套內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:該裝置 下方設(shè)有兩根鋸片存放桿。
【文檔編號】B25J15/06GK205588148SQ201620272572
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】朱國軍
【申請人】朱國軍