一種雙弧曲面拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙弧曲面拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有設(shè)備只能對規(guī)則球面和單曲弧面進行拋光，對雙曲弧面的拋光需要人工在一次拋光中跟換不同的拋光角度來實現(xiàn)整個弧面的拋光，因此如何實現(xiàn)全自動的雙曲弧面的凹凸面拋光是急需要突破的技術(shù)瓶頸。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及缺陷而提供一種可自動對雙曲弧面的凹凸面進行拋光，加工弧面弧度和尺寸大小任意可調(diào)，自動調(diào)節(jié)雙曲弧面拱高差給磨頭帶來的沖擊，且加工效率高，能適用批量生產(chǎn)的雙弧曲面拋光機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種雙弧曲面拋光機，包括機架、浮動磨頭和安裝在機架上帶動浮動磨頭升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，還包括擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括擺動板，所述擺動板的上端鉸接在機架上，所述擺動板上安裝有垂直布設(shè)的主軸，所述主軸通過第一旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述主軸的上端安裝有托模夾具，所述托模夾具設(shè)置在浮動磨頭的正下方，所述機架上還安裝有曲柄和連桿，所述連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與擺動板鉸接，所述曲柄、連桿和擺動板形成曲柄搖擺機構(gòu)，所述曲柄通過安裝在機架上的擺動電機帶動轉(zhuǎn)動。
[0006]所述連桿為可調(diào)節(jié)長度的調(diào)節(jié)桿。
[0007]所述曲柄上沿曲柄長度方向設(shè)置有滑槽，所述連桿與曲柄連接的鉸接軸安裝在所述滑槽內(nèi)并且所述鉸接軸可通過固定裝置固定在滑槽內(nèi)的任意位置。
[0008]所述浮動磨頭包括磨頭、調(diào)節(jié)座、復位彈簧和裝夾軸，所述磨頭安裝在調(diào)節(jié)座上，所述調(diào)節(jié)座通過復位彈簧安裝在裝夾軸上。
[0009]所述托模夾具包括夾具底座、壓緊夾板和鎖定螺釘，所述夾具底座上設(shè)有一個與待加工產(chǎn)品大小相匹配的凹槽，所述凹槽至少一個內(nèi)側(cè)面上設(shè)有壓緊夾板，所述夾具底座上設(shè)有與壓緊夾板相匹配的調(diào)節(jié)螺孔，所述鎖定螺釘從夾具底座外部旋接在所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)并且末端與壓緊夾板接觸。
[0010]所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機、皮帶傳動機構(gòu)、磨頭旋轉(zhuǎn)軸和磨頭夾具，所述升降機構(gòu)包括升降固定板、升降滑動板、升降氣缸和安裝板，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝板固定在升降滑動板上，所述升降固定板上沿垂直方向設(shè)有導軌，所述升降滑動板安裝在導軌上，所述升降固定板和升降氣缸安裝在機架上，所述升降氣缸的活動端與升降滑動板連接并且?guī)由祷瑒影逖貙к壣舷乱苿?，所述磨頭旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)電機連接，所述磨頭夾具與磨頭旋轉(zhuǎn)軸連接并且通過磨頭旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述浮動磨頭通過裝夾軸安裝在磨頭夾具上。
[0011 ]所述第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和擺動電機均為變頻電機。
[0012]由于采用上述方案，本實用新型增加了擺動機構(gòu)，通過擺動機構(gòu)和主軸旋轉(zhuǎn)配合，從而達到被加工件一次裝夾就能拋光到整個弧面的目的，主軸擺動的同時旋轉(zhuǎn)可以避免規(guī)則拉痕，擺動和旋轉(zhuǎn)采用變頻控制可以調(diào)節(jié)擺動頻率和在旋轉(zhuǎn)速度，曲柄搖桿結(jié)構(gòu)的采用既可以調(diào)節(jié)擺動角度范圍又可以調(diào)節(jié)擺動位置，浮動磨頭采用復位彈簧自動復位，保證磨頭與工件的緊密貼合又不至于撞刀，浮動磨頭升降行程加大可以實現(xiàn)凹凸的加工，這樣就達到效率提升，品質(zhì)提升，且質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的側(cè)視圖。
[0014]圖2是本實用新型的部分斜視圖。
[0015]圖3是圖1的剖面圖。
[0016]圖4是本實用新型的擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的下托模夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本實用新型浮動磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0020]如圖1至6所示，一種雙弧曲面拋光機，包括機架1、浮動磨頭9、擺動機構(gòu)和安裝在機架I上帶動浮動磨頭9升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機7、皮帶傳動機構(gòu)71、磨頭旋轉(zhuǎn)軸和磨頭夾具，所述升降機構(gòu)包括升降固定板、升降滑動板、升降氣缸和安裝板，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝板固定在升降滑動板81上，所述升降固定板上沿垂直方向設(shè)有導軌，所述升降滑動板81安裝在導軌上，所述升降固定板和升降氣缸安裝在機架上，所述升降氣缸6的活動端與升降滑動板81連接并且?guī)由祷瑒影?1沿導軌上下移動，所述磨頭旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動機構(gòu)71與第二旋轉(zhuǎn)電機7連接，所述磨頭夾具與磨頭旋轉(zhuǎn)軸連接并且通過磨頭旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述浮動磨頭9通過裝夾軸安裝在磨頭夾具上，這樣通過升降機構(gòu)可以調(diào)整浮動磨頭的升降行程，從而實現(xiàn)待拋光件的凹凸加工，所述浮動磨頭9包括磨頭94、調(diào)節(jié)座93、復位彈簧92和裝夾軸91，所述磨頭94安裝在調(diào)節(jié)座93上，所述調(diào)節(jié)座93通過復位彈簧92安裝在裝夾軸91上。
[0021]所述擺動機構(gòu)3包括擺動板31，所述擺動板31的上端鉸接在機架I上，所述擺動板31上安裝有垂直布設(shè)的主軸34，所述主軸34通過第一旋轉(zhuǎn)電機2帶動旋轉(zhuǎn)，所述主軸34的上端安裝有托模夾具33，所述托模夾具33設(shè)置在浮動磨頭9的正下方，所述機架I上還安裝有曲柄42和連桿，所述連桿為可調(diào)節(jié)長度的調(diào)節(jié)桿43，所述連桿的一端通過軸承座41與曲柄42鉸接，另一端與擺動板31鉸接，所述曲柄42、連桿和擺動板31形成曲柄搖擺機構(gòu)，所述曲柄通過安裝在機架I上的擺動電機5帶動轉(zhuǎn)動，所述曲柄42上沿曲柄長度方向設(shè)置有滑槽44，所述軸承座41內(nèi)的鉸接軸安裝在所述滑槽內(nèi)并且所述鉸接軸可通過固定裝置固定在滑槽的任意位置，從而通過調(diào)整曲柄的長度來調(diào)整加工弧面弧度和尺寸大小。
[0022]所述托模夾具33包括夾具底座331、壓緊夾板332和鎖定螺釘333，所述夾具底座331上設(shè)有一個與待加工產(chǎn)品大小相匹配的凹槽，所述凹槽至少一個內(nèi)側(cè)面上設(shè)有壓緊夾板332，所述夾具底座331上設(shè)有與壓緊夾板相匹配的調(diào)節(jié)螺孔，所述鎖定螺釘333從夾具底座外部旋接在所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)并且末端與壓緊夾板接觸。
【主權(quán)項】
1.一種雙弧曲面拋光機，包括機架、浮動磨頭和安裝在機架上帶動浮動磨頭升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:還包括擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括擺動板，所述擺動板的上端鉸接在機架上，所述擺動板上安裝有垂直布設(shè)的主軸，所述主軸通過第一旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述主軸的上端安裝有托模夾具，所述托模夾具設(shè)置在浮動磨頭的正下方，所述機架上還安裝有曲柄和連桿，所述連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與擺動板鉸接，所述曲柄、連桿和擺動板形成曲柄搖擺機構(gòu)，所述曲柄通過安裝在機架上的擺動電機帶動轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述連桿為可調(diào)節(jié)長度的調(diào)節(jié)桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述曲柄上沿曲柄長度方向設(shè)置有滑槽，所述連桿與曲柄連接的鉸接軸安裝在所述滑槽內(nèi)并且所述鉸接軸可通過固定裝置固定在滑槽內(nèi)的任意位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述浮動磨頭包括磨頭、調(diào)節(jié)座、復位彈簧和裝夾軸，所述磨頭安裝在調(diào)節(jié)座上，所述調(diào)節(jié)座通過復位彈簧安裝在裝夾軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述托模夾具包括夾具底座、壓緊夾板和鎖定螺釘，所述夾具底座上設(shè)有一個與待加工產(chǎn)品大小相匹配的凹槽，所述凹槽至少一個內(nèi)側(cè)面上設(shè)有壓緊夾板，所述夾具底座上設(shè)有與壓緊夾板相匹配的調(diào)節(jié)螺孔，所述鎖定螺釘從夾具底座外部旋接在所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)并且末端與壓緊夾板接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機、皮帶傳動機構(gòu)、磨頭旋轉(zhuǎn)軸和磨頭夾具，所述升降機構(gòu)包括升降固定板、升降滑動板、升降氣缸和安裝板，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝板固定在升降滑動板上，所述升降固定板上沿垂直方向設(shè)有導軌，所述升降滑動板安裝在導軌上，所述升降固定板和升降氣缸安裝在機架上，所述升降氣缸的活動端與升降滑動板連接并且?guī)由祷瑒影逖貙к壣舷乱苿樱瞿ヮ^旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)電機連接，所述磨頭夾具與磨頭旋轉(zhuǎn)軸連接并且通過磨頭旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述浮動磨頭通過裝夾軸安裝在磨頭夾具上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機、皮帶傳動機構(gòu)、磨頭旋轉(zhuǎn)軸和磨頭夾具，所述升降機構(gòu)包括升降固定板、升降滑動板、升降氣缸和安裝板，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝板固定在升降滑動板上，所述升降固定板上沿垂直方向設(shè)有導軌，所述升降滑動板安裝在導軌上，所述升降固定板和升降氣缸安裝在機架上，所述升降氣缸的活動端與升降滑動板連接并且?guī)由祷瑒影逖貙к壣舷乱苿?，所述磨頭旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)電機連接，所述磨頭夾具與磨頭旋轉(zhuǎn)軸連接并且通過磨頭旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述浮動磨頭通過裝夾軸安裝在磨頭夾具上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙弧曲面拋光機，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和擺動電機均為變頻電機。
【專利摘要】一種雙弧曲面拋光機，包括機架、浮動磨頭和安裝在機架上帶動浮動磨頭升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，還包括擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括擺動板，所述擺動板的上端鉸接在機架上，所述擺動板上安裝有垂直布設(shè)的主軸，所述主軸通過第一旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述主軸的上端安裝有托模夾具，所述托模夾具設(shè)置在浮動磨頭的正下方，所述機架上還安裝有曲柄和連桿，所述連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與擺動板鉸接，所述曲柄、連桿和擺動板形成曲柄搖擺機構(gòu)，所述曲柄通過安裝在機架上的擺動電機帶動轉(zhuǎn)動。本實用新型可自動對雙曲弧面的凹凸面進行拋光，加工弧面弧度和尺寸大小任意可調(diào)，自動調(diào)節(jié)雙曲弧面拱高差給磨頭帶來的沖擊。
【IPC分類】B24B29/02, B24B41/06, B24B41/04
【公開號】CN205218788
【申請?zhí)枴緾N201521069312
【發(fā)明人】周群飛, 饒橋兵, 李可
【申請人】藍思科技（長沙）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日