回轉(zhuǎn)體工件的弧面拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)體工件的弧面拋光機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有拋光輪、拋光機(jī)頭以及拋光電機(jī)，所述拋光輪通過拋光機(jī)頭和拋光電機(jī)控制連接，在拋光輪上設(shè)置有磨砂紙，所述拋光輪、拋光機(jī)頭與水平面呈45°角設(shè)置。該弧面拋光機(jī)拋光效率高、人工成本低，針對(duì)回轉(zhuǎn)體工件弧面進(jìn)行拋光線作業(yè)。
【專利說明】
回轉(zhuǎn)體工件的弧面拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于拋光機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及回轉(zhuǎn)體工件的弧面拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)體，在一個(gè)物體的兩端假設(shè)兩個(gè)點(diǎn)，而兩點(diǎn)連成一線穿過物體，物體以此線為旋轉(zhuǎn)中心，在旋轉(zhuǎn)時(shí)它的每個(gè)部分旋轉(zhuǎn)到固定一個(gè)位置時(shí)都是一樣的形狀，此為標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)體。它的特點(diǎn)是中心線的兩邊為對(duì)稱，所以一般回轉(zhuǎn)體基本都是對(duì)稱的。
[0003]生活中有很多的用具都是回轉(zhuǎn)體，例如電飯鍋內(nèi)膽。當(dāng)這些回轉(zhuǎn)體工具被加工出來后，其表面通常都很粗糙，需要對(duì)表面進(jìn)行拋光作業(yè)。傳統(tǒng)的方式是通過人工采用拋光器械對(duì)回轉(zhuǎn)體表面進(jìn)行拋光，但是這種拋光方式效率低、人工成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種拋光效率高、人工成本低，針對(duì)回轉(zhuǎn)體工件弧面進(jìn)行拋光線作業(yè)的弧面拋光機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
回轉(zhuǎn)體工件的弧面拋光機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有拋光輪、拋光機(jī)頭以及拋光電機(jī)，所述拋光輪通過拋光機(jī)頭和拋光電機(jī)控制連接，在拋光輪上設(shè)置有磨砂紙，所述拋光輪、拋光機(jī)頭與水平面呈45°角設(shè)置。
[0006]作為優(yōu)選，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)、絲桿以及絲桿電機(jī)，滑臺(tái)設(shè)置在絲桿上，絲桿與絲桿電機(jī)控制連接。
[0007]作為優(yōu)選，在機(jī)架的下端還設(shè)置有與絲桿平行的導(dǎo)向滑軌，滑臺(tái)沿絲桿和導(dǎo)向滑軌來回移動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:拋光效率高、人工成本低，針對(duì)回轉(zhuǎn)體工件弧面進(jìn)行拋光線作業(yè);拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩有效保護(hù)員工安全，且降低環(huán)境污染。
【附圖說明】
[0010]圖1是回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線的總體布局示意圖。
[0011]圖2是移位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0012]圖3是移位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0013]圖4是推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖6是底面拋光機(jī)的工作示意圖。
[0016]圖7是圖6的俯視圖。
[0017]圖8是弧面拋光機(jī)的工作示意圖。
[0018]圖9是圖8的俯視圖。
[0019]圖10是側(cè)面拋光機(jī)的工作示意圖。
[0020]圖11是圖10的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0022]實(shí)施例1:
如圖1?圖11所示的一種回轉(zhuǎn)體工件的拋光生產(chǎn)線，包括沿流水線設(shè)置的工作臺(tái)I，在工作臺(tái)I上間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)用于固定回轉(zhuǎn)體工件25的定位機(jī)構(gòu)2。工作臺(tái)I的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)回轉(zhuǎn)體工件25進(jìn)行拋光作業(yè)的拋光機(jī)構(gòu)3，在工作臺(tái)I的另一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)回轉(zhuǎn)體工件25進(jìn)行移位操作的移位機(jī)構(gòu)4，隨著拋光進(jìn)度的進(jìn)行，移位機(jī)構(gòu)4將回轉(zhuǎn)體工件25從流水線起始端的定位機(jī)構(gòu)2上依次移位至下一階段的定位機(jī)構(gòu)2上直至流水線末端為止。
[0023]定位機(jī)構(gòu)2包括定位頭16、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件17、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸18以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19。轉(zhuǎn)動(dòng)連接件17的上端連接定位頭16，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件17的下端連接轉(zhuǎn)動(dòng)主軸18，
轉(zhuǎn)動(dòng)主軸18通過軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19的輸出軸連接。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19設(shè)置在工作臺(tái)I的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過工作臺(tái)I與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸18通過軸承連接。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19控制轉(zhuǎn)動(dòng)主軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件17帶動(dòng)定位頭16轉(zhuǎn)動(dòng)。定位頭16由三個(gè)結(jié)構(gòu)大小相同的定位塊20構(gòu)成，三塊定位塊20之間間隙配合。定位塊20的外側(cè)呈弧形，三個(gè)定位塊20配合形成一個(gè)呈三階圓臺(tái)形狀的定位頭16。不同尺寸的回轉(zhuǎn)體工件25可以適用，即下端與不同的階梯面接觸，從而得以固定，固定完之后。
[0024]拋光機(jī)構(gòu)3包括用于拋光回轉(zhuǎn)體工件25側(cè)面的側(cè)面拋光機(jī)5、用于拋光回轉(zhuǎn)體工件25弧面的弧面拋光機(jī)6以及用于拋光回轉(zhuǎn)體工件25底面的底面拋光機(jī)7。側(cè)面拋光機(jī)5、弧面拋光機(jī)6和底面拋光機(jī)7沿拋光生產(chǎn)線的工作流程，由流水線的初始段到流水線的末端依次設(shè)置。側(cè)面拋光機(jī)5、弧面拋光機(jī)6和底面拋光機(jī)7均設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)拋光機(jī)的拋光精度都不同，同類型拋光機(jī)的拋光精度沿流水線的運(yùn)行方向越來越高，表現(xiàn)在使用的磨砂紙目數(shù)越來越大。
[0025]側(cè)面拋光機(jī)5包括機(jī)架21，在機(jī)架21的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架21上設(shè)置有拋光輪22、拋光機(jī)頭23以及拋光電機(jī)24，拋光輪22通過拋光機(jī)頭23和拋光電機(jī)24控制連接，在拋光輪22上設(shè)置有磨砂紙。該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)37、絲桿27以及絲桿電機(jī)28，滑臺(tái)37設(shè)置在絲桿27上，絲桿27與絲桿電機(jī)28控制連接，在絲桿電機(jī)28的控制下，絲桿27做正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)37沿絲桿27運(yùn)動(dòng)，從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺(tái)37的運(yùn)行更平穩(wěn)，在機(jī)架21的下端還設(shè)置有與絲桿27平行的導(dǎo)向滑軌34，滑臺(tái)37沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34來回移動(dòng)。拋光機(jī)頭豎直倒置設(shè)置，拋光輪的端面固定在拋光輪上，因而其拋光面位于豎直面內(nèi)，可對(duì)安裝在定位機(jī)構(gòu)2上的回轉(zhuǎn)體工件25的側(cè)面進(jìn)行拋光作業(yè)。在拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩30，該防護(hù)罩30在面向定位機(jī)構(gòu)2的一側(cè)開口，使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉(zhuǎn)體工件25接觸，防護(hù)罩30的其余位置封閉(除上端之外)，從而達(dá)到防止火星飛濺，保護(hù)員工安全的作用。在防護(hù)罩30上還設(shè)置有吸塵管31，用于吸取拋光過程中產(chǎn)生的塵肩。
[0026]弧面拋光機(jī)6包括機(jī)架21，在機(jī)架21的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架21上設(shè)置有拋光輪22、拋光機(jī)頭23以及拋光電機(jī)24，拋光輪22通過拋光機(jī)頭23和拋光電機(jī)24控制連接，在拋光輪22上設(shè)置有磨砂紙。該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)37、絲桿27以及絲桿電機(jī)28，滑臺(tái)37設(shè)置在絲桿27上，絲桿27與絲桿電機(jī)28控制連接，在絲桿電機(jī)28的控制下，絲桿27做正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)37沿絲桿27運(yùn)動(dòng)，從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺(tái)37的運(yùn)行更平穩(wěn)，在機(jī)架21的下端還設(shè)置有與絲桿27平行的導(dǎo)向滑軌34，滑臺(tái)37沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34來回移動(dòng)。拋光機(jī)頭23與水平面呈45°角設(shè)置，拋光輪的端面固定在拋光輪上，因而其拋光面也與水平面呈45°角，可對(duì)安裝在定位機(jī)構(gòu)2上的回轉(zhuǎn)體工件25的弧面進(jìn)行拋光作業(yè)，且45°角的情況下，對(duì)弧面的拋光效果最佳。在拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩30，該防護(hù)罩30在面向定位機(jī)構(gòu)2的一側(cè)開口，使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉(zhuǎn)體工件25接觸，防護(hù)罩30的其余位置封閉，從而達(dá)到防止火星飛濺，保護(hù)員工安全的作用。在防護(hù)罩30上還設(shè)置有吸塵管31，用于吸取拋光過程中產(chǎn)生的塵肩。
[0027]底面拋光機(jī)7包括機(jī)架21，在機(jī)架21的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架21上設(shè)置有拋光輪22、拋光機(jī)頭23以及拋光電機(jī)24，拋光電機(jī)24與拋光機(jī)頭24之間通過皮帶33連接。拋光輪22通過拋光機(jī)頭23和拋光電機(jī)24控制連接，在拋光輪22上設(shè)置有磨砂紙。該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)37、絲桿27以及絲桿電機(jī)28，滑臺(tái)37設(shè)置在絲桿27上，絲桿27與絲桿電機(jī)28控制連接，在絲桿電機(jī)28的控制下，絲桿27做正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)37沿絲桿27運(yùn)動(dòng)，從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺(tái)37的運(yùn)行更平穩(wěn)，在機(jī)架21的下端還設(shè)置有與絲桿27平行的導(dǎo)向滑軌34，滑臺(tái)37沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34來回移動(dòng)。拋光機(jī)頭23與水平面平行設(shè)置，拋光輪的端面固定在拋光輪上，因而其拋光面也與水平面垂直，可對(duì)安裝在定位機(jī)構(gòu)2上的回轉(zhuǎn)體工件25的底面進(jìn)行拋光作業(yè)。機(jī)架21上還設(shè)置有用于控制拋光機(jī)頭23、拋光輪22升降的垂直升降機(jī)構(gòu)26。在拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩30，該防護(hù)罩30的下端開口，使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉(zhuǎn)體工件25接觸，防護(hù)罩30的其余位置封閉，從而達(dá)到防止火星飛濺，保護(hù)員工安全的作用。在防護(hù)罩30上還設(shè)置有吸塵管31，用于吸取拋光過程中產(chǎn)生的塵肩。
[0028]移位機(jī)構(gòu)4包括可以沿工作臺(tái)I一側(cè)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)移裁框架8，在移裁框架8內(nèi)設(shè)置有軸承座13，相鄰的移裁框架8間架設(shè)有氣動(dòng)吸盤安裝軸9，氣動(dòng)吸盤安裝軸9的兩端分別固定且穿過相鄰的移裁框架8上的軸承座13。在氣動(dòng)吸盤安裝軸9上設(shè)置有多個(gè)氣動(dòng)吸盤10，每個(gè)氣動(dòng)吸盤10與氣動(dòng)吸盤安裝軸9都通過彈性回位裝置32連接。氣動(dòng)吸盤10與定位機(jī)構(gòu)2—一對(duì)應(yīng)設(shè)置。在移裁框架8的底部設(shè)置有多個(gè)滑軌34組件，滑軌34組件包括滑軌34以及設(shè)置在滑軌34上的驅(qū)動(dòng)臺(tái)35以及用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)35沿滑軌34運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36。移裁框架8的下端設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臺(tái)35上。在移裁框架8內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)氣動(dòng)吸盤安裝軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括用于安裝氣動(dòng)吸盤安裝軸9的軸承座13、推轉(zhuǎn)電機(jī)14以及推桿15。推桿15—端連接氣動(dòng)吸盤安裝軸9，推桿15的另一端連接推轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出軸。推轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出軸通過伸縮控制推桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤安裝軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]該回轉(zhuǎn)體工件的拋光生產(chǎn)線的操作過程如下:先將回轉(zhuǎn)體工件25倒扣固定在位于流水線起始端的定位機(jī)構(gòu)2上，此時(shí)側(cè)面拋光機(jī)5的絲桿電機(jī)28啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)37隨之沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34向工作臺(tái)I方向移動(dòng)，直至拋光輪22上的磨砂紙與回轉(zhuǎn)體工件25接觸并拋光作業(yè)，在此過程中定位機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19控制定位頭16勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件25的側(cè)面拋光完成后，側(cè)面拋光機(jī)5的絲桿電機(jī)28反向啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿27反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)37隨之沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34向遠(yuǎn)離工作臺(tái)I的方向移動(dòng)。此時(shí)，移位機(jī)構(gòu)4的推轉(zhuǎn)電機(jī)14啟動(dòng)，通過推桿15推轉(zhuǎn)氣動(dòng)吸盤安裝軸9，設(shè)置在轉(zhuǎn)氣動(dòng)吸盤安裝軸9上的氣動(dòng)吸盤10轉(zhuǎn)動(dòng)至與回轉(zhuǎn)體工件25的底面接觸，并將回轉(zhuǎn)體工件25吸起。此時(shí)，推轉(zhuǎn)電機(jī)14反向運(yùn)轉(zhuǎn)，通過推桿15推轉(zhuǎn)氣動(dòng)吸盤安裝軸9反向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在轉(zhuǎn)氣動(dòng)吸盤安裝軸9上的氣動(dòng)吸盤10隨之反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)體工件25脫離定位機(jī)構(gòu)2。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)36啟動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)臺(tái)35控制移裁框架8沿流水線方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至下一操作工位時(shí)，移位機(jī)構(gòu)4的推轉(zhuǎn)電機(jī)14啟動(dòng)，通過推桿15推轉(zhuǎn)氣動(dòng)吸盤安裝軸9，設(shè)置在轉(zhuǎn)氣動(dòng)吸盤安裝軸9上的氣動(dòng)吸盤10轉(zhuǎn)動(dòng)至吸附在回轉(zhuǎn)體工件25的安裝到定位機(jī)構(gòu)2上，此時(shí)移裁框架8回位。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件25運(yùn)轉(zhuǎn)至弧面拋光工位時(shí)，弧面拋光機(jī)6對(duì)回轉(zhuǎn)體工件25的弧面進(jìn)行拋光作業(yè)，其過程同上。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件25運(yùn)轉(zhuǎn)至底面拋光工位時(shí)，底面拋光機(jī)7的絲桿電機(jī)28啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)37隨之沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34向工作臺(tái)I方向移動(dòng)，直至拋光輪22位于回轉(zhuǎn)體工件25正上方時(shí)，停止運(yùn)動(dòng);此時(shí)，垂直升降機(jī)構(gòu)26控制拋光輪22下降直至拋光輪22的磨砂紙與回轉(zhuǎn)體工件25接觸并拋光時(shí)，垂直升降機(jī)構(gòu)26停止運(yùn)作。當(dāng)?shù)酌鎾伖馔瓿珊?，底面拋光機(jī)7回位。
[0030]實(shí)施例2:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:移裁框架8內(nèi)還設(shè)置有控制氣動(dòng)吸盤安裝軸9升降的升降氣缸11，氣動(dòng)吸盤10設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)2的正上方。
[0031]實(shí)施例3:
本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于:移裁框架8內(nèi)沒有設(shè)置推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12。
[0032]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.回轉(zhuǎn)體工件的弧面拋光機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有拋光輪、拋光機(jī)頭以及拋光電機(jī)，所述拋光輪通過拋光機(jī)頭和拋光電機(jī)控制連接，在拋光輪上設(shè)置有磨砂紙，所述拋光輪、拋光機(jī)頭與水平面呈45°角設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體工件的側(cè)面拋光機(jī)，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)、絲桿以及絲桿電機(jī)，滑臺(tái)設(shè)置在絲桿上，絲桿與絲桿電機(jī)控制連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)體工件的側(cè)面拋光機(jī)，其特征在于:在機(jī)架的下端還設(shè)置有與絲桿平行的導(dǎo)向滑軌，滑臺(tái)沿絲桿和導(dǎo)向滑軌來回移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體工件的側(cè)面拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK105881180SQ201610383338
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】黃建青
【申請(qǐng)人】浙江克勞德智能設(shè)備有限公司