一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，工件在加工完成有需要對(duì)其加工端面進(jìn)行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工軸承過(guò)程中，由于軸承是在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說(shuō)，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來(lái)降低動(dòng)力傳遞過(guò)程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，用以降低設(shè)備在傳動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。因此，軸承在生產(chǎn)加工時(shí)，需要對(duì)其端面進(jìn)行加工或修磨，以提高軸承端面精度。但現(xiàn)有的加工工件端面在修磨過(guò)程中，一般采用人工修磨，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)，以提高工件的加工生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明提出了一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)，包括:工作臺(tái)、第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一打磨頭、第二打磨頭、第一放置臺(tái)、第二放置臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置，其中:
[0005]第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)間隔布置在工作臺(tái)上，且第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)上分別設(shè)有用于放置工件并可防止工件軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一放置槽和第二放置槽;工作臺(tái)上位于第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)中心連線的兩側(cè)設(shè)有相互平行的第一滑軌和第二滑軌；
[0006]第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上，且第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)在第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)中心連線的兩側(cè)相對(duì)布置;第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)的上臺(tái)面上分別設(shè)有平行于第一滑軌和第二滑軌的第三滑軌和第四滑軌，且第三滑軌和第四滑軌長(zhǎng)度向的中心線在同一直線上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)連接；
[0007]第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別安裝在第三滑軌和第四滑軌上，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)相互配合用于對(duì)工件進(jìn)行夾持，并可在夾持狀態(tài)下，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)相互配合可帶動(dòng)工件進(jìn)行上下移動(dòng)和翻轉(zhuǎn);第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持機(jī)構(gòu)連接；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)連接；
[0008]第一打磨頭位于第一放置槽的上方，第二打磨頭位于第二放置槽的上方;第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一打磨頭和第二打磨頭連接；
[0009]控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推動(dòng)第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)分別在第一滑軌和第二滑軌上同步移動(dòng);控制裝置與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接用于控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推動(dòng)第一打磨頭和第二打磨頭同步上下移動(dòng);控制裝置分別與第一打磨頭和第二打磨頭連接用于控制第一打磨頭和第二打磨頭的動(dòng)作的啟停;控制裝置分別與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，推動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別在第三滑軌和第四滑軌上相向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行夾持；控制裝置分別與第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)連接用于控制第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)在夾持狀態(tài)下，相互配合帶動(dòng)工件進(jìn)行上下移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)帶動(dòng)第一打磨頭和第二打磨頭分別與位于第一放置槽和第二放置槽內(nèi)的工件端面接觸或分離;且當(dāng)?shù)谝淮蚰ヮ^與工件端面接觸時(shí)，控制裝置控制第一打磨頭開(kāi)始打磨動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝淮蚰ヮ^與工件端面分離時(shí)，控制裝置控制第一打磨頭停止打磨動(dòng)作；當(dāng)?shù)诙蚰ヮ^與工件端面接觸時(shí)，控制裝置控制第二打磨頭開(kāi)始打磨動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙蚰ヮ^與工件端面分離時(shí)，控制裝置控制第二打磨頭停止打磨動(dòng)作；
[0011]當(dāng)打磨動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)相向移動(dòng)并對(duì)第一放置槽內(nèi)的工件進(jìn)行夾持，且在夾持狀態(tài)下，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，帶動(dòng)所夾持的工件上移脫離第一放置槽；
[0012]當(dāng)位于第一放置槽內(nèi)的工件第一放置槽時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推動(dòng)第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)帶動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)向第二放置槽方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第二放置槽位置時(shí)，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)再次同步動(dòng)作，帶動(dòng)所夾持的工件翻轉(zhuǎn)180° ;當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)再次同步動(dòng)作，帶動(dòng)所夾持的工件下移將工件放入第二放置槽；當(dāng)工件放入第二放置槽后，控制裝置控制第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0013]優(yōu)選地，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持頭、第一升降動(dòng)力部件和第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件，第一夾持頭朝向第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)的所在面;第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件與第一夾持頭連接并可驅(qū)動(dòng)第一夾持頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn);第一升降動(dòng)力部件與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件連接并可驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件進(jìn)行升降。
[0014]優(yōu)選地，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持頭、第二升降動(dòng)力部件和第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件，第二夾持頭朝向第一夾持頭;第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件與第二夾持頭連接并可驅(qū)動(dòng)第二夾持頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；第二升降動(dòng)力部件與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件連接并可驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件進(jìn)行升降；
[0015]優(yōu)選地，第一打磨頭和第二打磨頭均安裝在底板上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底板連接并可驅(qū)動(dòng)底板進(jìn)行上下升降。
[0016]優(yōu)選地，第一放置槽內(nèi)壁上設(shè)有第一橡膠墊層。
[0017]優(yōu)選地，第二放置槽內(nèi)壁上設(shè)有第二橡膠墊層。
[0018]優(yōu)選地，第一夾持頭上靠近第二夾持頭一側(cè)的面上設(shè)有第一夾持部，第一夾持部為V形槽，且第一夾持部的夾持面設(shè)有第三橡膠墊層。
[0019]優(yōu)選地，第二夾持頭上靠近第一夾持頭一側(cè)的面上設(shè)有第二夾持部，第二夾持部為V形槽，且第二夾持部的夾持面設(shè)有第四橡膠墊層。
[0020]優(yōu)選地，第三橡膠墊層和第四橡膠墊層上均分別有若干凸起。
[0021]本發(fā)明中，控制裝置分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一打磨頭和第二打磨頭連接并用于控制其動(dòng)作，在工作中，先將工件豎直放置在第一放置槽中，使其一端的端面朝上，控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一打磨頭下移對(duì)該工件的端面進(jìn)行打磨；打磨完成后，控制裝置控制第一夾持頭和第二夾持頭分別在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相向移動(dòng)并相互配合對(duì)該工件進(jìn)行夾持;夾持后，控制裝置控制第一升降動(dòng)力部件和第二升降動(dòng)力部件動(dòng)作，推動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件和第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件帶動(dòng)第一夾持頭和第二夾持頭上移，使該工件脫離第一放置槽;然后，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)帶動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二放置槽；當(dāng)該工件達(dá)到第二放置槽上方位置時(shí)，控制裝置控制第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件和第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)該工件翻轉(zhuǎn)，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上;翻轉(zhuǎn)完成后，控制裝置控制第一升降動(dòng)力部件和第二升降動(dòng)力部件再次動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一夾持頭和第二夾持頭相互配合將該工件放置至第二放置槽內(nèi)；放置動(dòng)作完成后，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二打磨頭下移對(duì)該工件的第二端面進(jìn)行打磨
[0022]綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工件端面加工的自動(dòng)化控制，大大提高了工件的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明提出的一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明提出的一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)中所述工作臺(tái)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)中所述工作臺(tái)的俯視圖。
[0027]參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)，在本實(shí)施例中以軸承為例進(jìn)行說(shuō)明，工件端面自動(dòng)加工控制系統(tǒng)包括:工作臺(tái)1、第一滑臺(tái)2、第二滑臺(tái)3、第一夾持機(jī)構(gòu)4、第二夾持機(jī)構(gòu)5、第一打磨頭6、第二打磨頭7、第一放置臺(tái)8、第二放置臺(tái)9、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置，其中:
[0028]第一放置臺(tái)8和第二放置臺(tái)9間隔布置在工作臺(tái)I，第一放置臺(tái)8和第二放置臺(tái)9上分別設(shè)有豎直布置的第一放置槽和第二放置槽，且第一放置槽和第二放置槽的內(nèi)壁上均分別設(shè)有第一橡膠墊層和第二橡膠墊層，用于避免工件周面的磨損。
[0029]工作臺(tái)I上位于第一放置臺(tái)8和第二放置臺(tái)9中心連線的兩側(cè)設(shè)有相互平行的第一滑軌10和第二滑軌11;第一滑臺(tái)2和第二滑臺(tái)3分別安裝在第一滑軌10和第二滑軌11上，且第一滑臺(tái)2和第二滑臺(tái)3在第一放置臺(tái)8和第二放置臺(tái)9中心連線的兩側(cè)相對(duì)布置;第一滑臺(tái)2和第二滑臺(tái)3的上臺(tái)面上分別設(shè)有平行于第一滑軌10和第二滑軌11的第三滑軌12和第四滑軌13，且第三滑軌12和第四滑軌13長(zhǎng)度向的中心線在同一直線上。
[0030]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一滑臺(tái)2和第二滑臺(tái)3連接。
[0031]第一夾持機(jī)構(gòu)4和第二夾持機(jī)構(gòu)5分別安裝在第三滑軌12和第四滑軌13上，第一夾持機(jī)構(gòu)4包括第一夾持頭、第一升降動(dòng)力部件和第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件，第一夾持頭朝向第一放置臺(tái)8和第二放置臺(tái)9的所在面;第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件與第一夾持頭連接并可驅(qū)動(dòng)第一夾持頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn);第一升降動(dòng)力部件與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件連接并可驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件進(jìn)行升降;第二夾持機(jī)構(gòu)5包括第二夾持頭、第二升降動(dòng)力部件和第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件，第二夾持頭朝向第一夾持頭;第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件與第二夾持頭連接并可驅(qū)動(dòng)第二夾持頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn);第二升降動(dòng)力部件與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件連接并可驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件進(jìn)行升降。
[0032]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一夾持機(jī)構(gòu)4和第二夾持機(jī)構(gòu)5連接。
[0033]第一打磨頭6和第二打磨頭7均安裝在底板14上，且第一打磨頭6位于第一放置槽的上方，第二打磨頭7位于第二放置槽的上方。
[0034]第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底板14連接。
[0035]控制裝置分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)4、第二夾持機(jī)構(gòu)5、第一打磨頭6和第二打磨頭7連接并用于控制其動(dòng)作，其控制過(guò)程如下:
[0036]控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)帶