全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及拋光設(shè)備，具體涉及全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)拋光設(shè)備主要依托人工手工作業(yè)，但是隨著科技的發(fā)展，作為傳統(tǒng)的人工拋光機作業(yè)已經(jīng)逐漸被自動拋光機所取代?，F(xiàn)今的拋光生產(chǎn)普遍是工人通過拋光夾具把工件夾緊后，將夾具固定在自動拋光機工作臺上，啟動自動拋光機，自動拋光機在設(shè)定時間內(nèi)完成拋光工作，自動停止，工人再從工作臺上卸下工件，交由下一個工人進行下一種工序的拋光加工。
[0003]雖然與全人工手工作業(yè)比較，使用自動拋光機作業(yè)不管從人力、效率和耗能上都更具優(yōu)勢，但是還存在諸多不足之處:1.工人勞動強度高；2.、對工人身體影響大、勞動安全系數(shù)低；3.生產(chǎn)效率低；4.自動化程度低。
[0004]因此使用自動拋光機只能算是半自動拋光生產(chǎn)，自動拋光機的上下料過程還是通過工人手工進行，生產(chǎn)效率仍然是比較低下，而且由于是人工將工件放進自動拋光機中的，拋光機會對工人的人身安全造成較大的安全隱患。
[0005]申請?zhí)枮?01410492571.1的中國專利提供了一種自動拋光生產(chǎn)線用的機械手結(jié)構(gòu)，包括機架，一梁自動升降機構(gòu)固定在機架的頂部；升降橫梁，與橫梁自動升降機構(gòu)連接；移動梁，水平設(shè)置且與升降橫梁配合；一組工件提取釋放機構(gòu)，設(shè)在移動梁上；移動梁驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)在升降橫梁上且與移動梁傳動連接。通過運用該技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)待加工的工件從上一道工序中自動地移動到下一道工序中，無需為每臺拋光機所在的工位分派操作人員，在節(jié)省勞動力的同時，保障了操作人員的人身安全，但其結(jié)構(gòu)極為的復(fù)雜，操作過程比較繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有自動拋光機只能半自動拋光生產(chǎn)存在的技術(shù)問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線，其包括自動拋光機，在該自動拋光機的一側(cè)設(shè)置有機架，倍速鏈輸送線安裝于機架中，工裝板位于倍速鏈上，所述倍速鏈輸送線的末端設(shè)置有阻攔器，工裝夾具放置于工裝板上，固定架設(shè)置于所述機架沿倍速鏈輸送線前進方向的末端上，機械手安裝于該固定架中，機械手上設(shè)置有感應(yīng)器。
[0008]工人在工作位置通過工裝夾具把待加工件夾緊后固定好放置在工裝板上，倍速鏈輸送線把工裝板沿機械手方向輸送，當(dāng)工裝板到達機械手下方時，感應(yīng)器感應(yīng)到工作板的位置，阻攔器上升，倍速鏈輸送線停止傳送，工裝板停止移動，機械手啟動，將工裝夾具從工裝板平移到自動拋光機中，待加工工件完成拋光后，機械手把工裝夾具吸合帶回倍速鏈上的工裝板中，工裝板阻攔器下降，倍速鏈輸送線啟動，工裝板隨倍速鏈輸送線滑動，完成拋光。
[0009]作為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的一種改進，所述機械手為二軸龍門式機械手，可在X軸(前后)、z軸(上下)方向移動，機械手的末端為電磁鐵，將機械手的末端設(shè)置為電磁鐵，不但結(jié)構(gòu)簡單，一改傳統(tǒng)復(fù)雜的機械手臂，而且可靠性強，操作靈活方便。
[0010]作為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的另一種改進，所述工裝板上設(shè)置有定位元件，以確保工裝夾具在每個工位上的相對位置一致，從而機械手能準(zhǔn)確地將工裝夾具吸起，移動到自動拋光機中。
[0011]作為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的再一種改進，倍速鏈輸送線為雙層倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線的兩末端設(shè)置有升降機構(gòu)，當(dāng)待加工工件完成拋光后，升降機構(gòu)將工裝板從上層倍速鏈輸送線傳送到下層倍速鏈輸送線，工裝板隨下層倍速鏈輸送線回到工人工作位置，工人把完成拋光的工件從工裝夾具取下，完成拋光。
[0012]作為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的進一步改進，所述工裝夾具包括邊桿，夾緊機構(gòu)均間隔固定于所述邊桿上并通過連接桿連接在一起，所述邊桿的外側(cè)邊設(shè)置有倒角，橡膠設(shè)置于所述倒角中，以防止產(chǎn)品被劃花；其中夾緊機構(gòu)的形狀類似于大力鉗，通過將多個夾緊機構(gòu)連接在一起，不但可以將多個待加工的不銹鋼餐具裝夾在一起，而且能保證其穩(wěn)穩(wěn)地固定住。
[0013]作為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的進一步改進，所述自動拋光機、倍速鏈輸送線、阻攔器、升降機構(gòu)等動作部件的動作均由PLC控制。
[0014]由上可知，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
本發(fā)明通過將機械手、倍速鏈輸送線及自動拋光機聯(lián)動起來，通過機械手代替工人進行待加工件的上下料，降低了工人勞動強度，自動化程度高；加大了工人與拋光設(shè)備的距離，工人不用直接面對拋光設(shè)備進行拋光作業(yè)，減輕生產(chǎn)過程中機器對工人的身體危害性，提高勞動安全系數(shù)，保障了操作工的人身權(quán)益；可以實現(xiàn)一個工人操作多臺自動拋光機，完成整個拋光工藝流程，充分提高人力資源利用效率；將機械手和倍速鏈輸送線結(jié)合，整個拋光設(shè)備輸送能力大、提高生產(chǎn)效率、運行可靠、結(jié)構(gòu)美觀、實用噪音低，同時也保證拋光后的完美鏡面效果，具有很好的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的工作原理圖；
圖2為本發(fā)明全自動不銹鋼餐具拋光生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4為圖2的側(cè)視圖；
圖5為工裝板結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為工裝夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1自動拋光機，2機架，3雙層倍速鏈輸送線，4升降機構(gòu)，5工裝板，6阻攔器，7工裝夾具，8固定架，9 二軸龍門式機械手，50定位元件，70邊桿，71夾緊機構(gòu)，72連接桿，73鐵塊，74橡膠，90電磁鐵，91紅外感應(yīng)器。
【具體實施方式】
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