拋光機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種拋光機構(gòu)，尤其涉及一種對產(chǎn)品外表面進行拋光的拋光機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 拋光技術(shù)在產(chǎn)品的外觀處理領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。為了消除產(chǎn)品在制造過程中表面 上產(chǎn)生的毛刺，操作員通常會利用拋光機對產(chǎn)品的表面進行拋光作業(yè)，以使產(chǎn)品的表面更 加光滑和平整。
[0003] 由于產(chǎn)品的更新?lián)Q代快，而目前常用的自動化拋光設(shè)備往往是針對特定的產(chǎn)品開 發(fā)的，自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于以上問題，有必要提供一種自動化的拋光機構(gòu)。
[0005] -種拋光機構(gòu)，包括拋光裝置，該拋光機構(gòu)還包括推送裝置，該推送裝置包括第一 機械手、第二機械手和鎖緊機械手，該第二機械手滑動的安裝于該第一機械手上，該鎖緊機 械手與該第二機械手滑動連接，該鎖緊機械手用于承載待拋光的產(chǎn)品；該拋光裝置包括第 三機械手、第四機械手和拋光組件，該第四機械手滑動安裝于該第三機械手上，該拋光組件 滑動安裝于該第四機械手上，該第一機械手驅(qū)動該第二機械手運動，該第二機械手驅(qū)動該 鎖緊機械手運動以靠近該拋光組件，該第三機械手驅(qū)動該第四機械手運動，該第四機械手 驅(qū)動該拋光組件運動。
[0006] 本發(fā)明所提供的拋光機構(gòu)包括推送裝置和拋光裝置，通過第一機械手、第二機械 手和鎖緊機械手來配合該表產(chǎn)品的位置和方向，通過第三機械手和第四機械手配合來該表 拋光組件的位置，以便實現(xiàn)自動化對產(chǎn)品的拋光。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明較佳實施例拋光機構(gòu)的裝配圖； 圖2是圖1所示拋光機構(gòu)的推送裝置的部分分解示意圖； 圖3是圖2所示拋光機構(gòu)的第一機械手的部分分解示意圖； 圖4是圖1所示拋光機構(gòu)的拋光裝置的部分分解示意圖。
[0008] 主要元件符號說明
【主權(quán)項】
1. 一種拋光機構(gòu)，該拋光機構(gòu)包括拋光裝置，其特征在于：該拋光機構(gòu)還包括推送裝 置，該推送裝置包括第一機械手、第二機械手和鎖緊機械手，該第二機械手滑動的安裝于該 第一機械手上，該鎖緊機械手與該第二機械手滑動連接，該鎖緊機械手用于承載待拋光的 產(chǎn)品；該拋光裝置包括第三機械手、第四機械手和拋光組件，該第四機械手滑動安裝于該第 三機械手上，該拋光組件滑動安裝于該第四機械手上，該第一機械手驅(qū)動該第二機械手運 動，該第二機械手驅(qū)動該鎖緊機械手運動以靠近該拋光組件，該第三機械手驅(qū)動該第四機 械手運動，該第四機械手驅(qū)動該拋光組件運動。
2. 如權(quán)利要求1所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該拋光機構(gòu)還包括安裝臺，該安裝臺包 括底座、側(cè)壁和加強肋，該底座垂直固定于該側(cè)壁的一端，該加強肋分別安裝于該底座和該 側(cè)壁的連接處兩端，并與側(cè)壁和底座同時連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該推送裝置安裝于該側(cè)壁上，該拋光裝 置安裝于該底座上，并與該推送裝置相對。
4. 如權(quán)利要求1所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該第一機械手包括支撐組件、導(dǎo)向組件 和推送組件，該支撐組件包括底板和二側(cè)板，該二側(cè)板相對的安裝于該底板的兩側(cè)，該導(dǎo)向 組件安裝于該二側(cè)板上，該推送組件安裝于該底板上。
5. 如權(quán)利要求4所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該推送組件包括推送電機、聯(lián)軸器、絲 桿和若干固定塊，該推送電機通過該聯(lián)軸器與該絲桿相連接，該推送電機和該絲桿通過該 若干固定塊固定于該底板上。
6. 如權(quán)利要求5所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該導(dǎo)向組件包括二導(dǎo)軌和若干滑塊，該 推送組件還包括連接塊，連接塊套設(shè)于該絲桿上，該第二機械手與該連接塊和該若干滑塊 相連接，該二導(dǎo)軌分別固定于該二側(cè)板上，該若干滑塊滑動的安裝于該二導(dǎo)軌上，該推送組 件驅(qū)動該第二機械手運動。
7. 如權(quán)利要求6所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該推送裝置還包括若干感應(yīng)組件，該第 二機械手包括配合塊板，其中每一感應(yīng)組件包括若干卡座和感應(yīng)片，該若干卡座安裝于該 底板的一側(cè)，該感應(yīng)片安裝于該配合板的一側(cè)。
8. 如權(quán)利要求7所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該第二機械手還包括若干滑動件和連 接件，該配合板與該第一機械手的若干滑塊和連接塊連接，該若干滑動件和連接件與該鎖 緊機械手連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該拋光組件包括拋光電機、拋光輪、若 干支撐板和連接板，該第四機械手包括若干滑動部和連接部，該拋光輪安裝于該拋光電機 一端，該拋光電機通過該若干支撐板固定于該連接板一側(cè)，該連接板另一側(cè)與該第四機械 手的若干滑動部和連接部相連。
10. 如權(quán)利要求8所述的拋光機構(gòu)，其特征在于：該鎖緊機械手包括固定板、支撐件、鎖 緊電機和治具，該固定板連接于該第二機械手的若干滑動件和連接件上，該鎖緊電機通過 該支撐件固定于該固定板上，該治具與該鎖緊機械手的鎖緊電機連接。
【專利摘要】本發(fā)明關(guān)于一種拋光機構(gòu)，用于產(chǎn)品的拋光處理。該拋光機構(gòu)包括拋光裝置和推送裝置，該推送裝置包括第一機械手、第二機械手和鎖緊機械手，該第二機械手滑動的安裝于該第一機械手上，該鎖緊機械手與該第二機械手滑動連接，該鎖緊機械手用于承載待拋光的產(chǎn)品；該拋光裝置包括第三機械手、第四機械手和拋光組件，該第四機械手滑動安裝于該第三機械手上，該拋光組件滑動安裝于該第四機械手上，該第一機械手驅(qū)動該第二機械手運動，該第二機械手驅(qū)動該鎖緊機械手運動以靠近該拋光組件，該第三機械手驅(qū)動該第四機械手運動，該第四機械手驅(qū)動該拋光組件運動。本發(fā)明的拋光機構(gòu)自動化程度高。
【IPC分類】B25J11-00, B24B9-00, B24B29-00
【公開號】CN104827378
【申請?zhí)枴緾N201410047933
【發(fā)明人】馬志近, 高杰, 于飛, 余兵, 金建平
【申請人】深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年2月12日