五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光機技術(shù)領(lǐng)域，具體是指五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)拋光機是利用單磨輪對工件表面進行單一平面拋光研磨的設(shè)備，存在生產(chǎn)效率低、操作安全風險高和產(chǎn)品質(zhì)量可控性差等問題。對于諸如手表殼等加工精密性要求高的零部件存在實際的應(yīng)用缺陷，特別在手表殼的拋光過程中的多維度拋光處理處在較大難度，且一致性較差，根本無法滿足規(guī)?；a(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機，突破手工拋光處理的制約，解放勞動力，具有生產(chǎn)效率高、拋光維度廣、一致性好、加工精度高、安全性好和操作簡單特點。
[0004]本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
本發(fā)明公開了五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機，包括機臺，所述機臺上方垂直設(shè)有呈等邊三角形間隔分布的拋光機構(gòu)，所述拋光機構(gòu)的中心點設(shè)有圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)；所述拋光機構(gòu)為三軸聯(lián)動控制，所述拋光機構(gòu)包括升降軸、X軸進動平臺、Y軸進動平臺、Z軸進動平臺和拋光輪；所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)包括圓盤和分度器，所述分度器安裝在機臺中心，所述圓盤安裝在分度器上方并與分度器同軸，所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)通過分度器作間歇式旋轉(zhuǎn)送料；所述圓盤的外徑連接有兩個機械手臂組，每個機械手臂組包括三個呈等邊三角形間隔分布的機械手臂，所述兩個機械手臂組的六個機械手臂互相錯位均勻間隔分布，相鄰的兩個機械手臂以圓盤中心互成60度；所述機械手臂內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)動傘齒組，所述旋轉(zhuǎn)電機和所述機械手臂組通過所述轉(zhuǎn)動傘齒組嚙合傳動實現(xiàn)機械手臂的變向擺動。所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)通過分度器作逆時針方向間歇式旋轉(zhuǎn)送料，實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在旋轉(zhuǎn)送料的過程中，由于兩個旋轉(zhuǎn)電機相互切換工作而使兩個機械手臂組可以實時改變工作狀況，在拋光機構(gòu)相對應(yīng)的一個機械手臂組進行拋光打磨的過程中，另外一個機械手臂組可以實現(xiàn)換料，整個旋轉(zhuǎn)送料的過程中無需間斷，提高旋轉(zhuǎn)送料的機械化連續(xù)性，進一步提高生產(chǎn)效率，也保證了拋光打磨過程中操作的一致性，提升產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0005]所述機械手臂包括第一行星直角減速器、軸承固定板、主軸、第二行星直角減速器、夾具裝置固定板、夾具裝置、夾具裝置轉(zhuǎn)動齒輪組、夾具裝置旋轉(zhuǎn)電機，所述第一行星直角減速器與軸承固定板連接，兩個軸承固定板之間連接主軸，所述主軸末端連接第二行星直角減速器，所述第二行星直角減速器與夾具裝置固定板連接，夾具裝置固定板上方設(shè)置兩組夾具裝置，所述機械手臂與所述轉(zhuǎn)動傘齒組通過第一行星直角減速器嚙合變向傳動實現(xiàn)機械手臂左右擺動，可以在機械手臂翻轉(zhuǎn)擺動過程中在工件的不同錐面進行拋光打磨，所述夾具裝置旋轉(zhuǎn)電機與夾具裝置通過所述第二行星直角減速器和所述夾具裝置轉(zhuǎn)動齒輪組嚙合變向傳動實現(xiàn)夾具裝置的自轉(zhuǎn)，可以在產(chǎn)品的平面上進行快速拋光打磨，拋光打磨均勻，連續(xù)性高，有效保證加工的精度。
[0006]所述拋光機構(gòu)為三軸聯(lián)動控制，包括升降軸、X軸進動平臺、Y軸進動平臺、Z軸進動平臺和拋光輪，所述升降軸連接在所述機臺上方平面上，所述X軸進動平臺設(shè)置在升降軸頂部并與機臺平面平行，所述X軸進動平臺的端部設(shè)置有X軸進動電機，所述X軸進動電機帶動X軸進動平臺沿X軸來回移動，所述Y軸進動平臺設(shè)置在X軸進動平臺上方并與X軸進動平臺相交，所述Y軸進動平臺端部設(shè)置有Y軸進動電機，所述Y軸進動電機帶動Y軸進動平臺沿Y軸來回移動，所述Z軸進動平臺設(shè)置在Y軸進動平臺的端部并與機臺平面垂直，所述Z軸進動平臺端部設(shè)置有Z軸進動電機，所述Z軸進動電機帶動Z軸進動平臺沿Z軸上下移動，所述拋光輪通過拋光輪旋轉(zhuǎn)主軸連接驅(qū)動電機并安裝在Z軸進動平臺底端部，所述拋光輪隨XYZ三軸移動，可以在拋光過程中進行XYZ三軸聯(lián)動調(diào)整，對工件進行全面的拋光打磨，簡化操作的過程，提高拋光打磨加工的維度，提高生產(chǎn)的效率。
[0007]所述拋光機構(gòu)底部設(shè)有升降器，通過手輪調(diào)整升降器內(nèi)部螺旋桿，使整個所述拋光機構(gòu)隨升降軸作上下移動，從而實現(xiàn)拋光輪大小的調(diào)整，降低拋光打磨的成本，提高操作的靈活性，保證加工的精度。
[0008]所述拋光輪外部設(shè)有保護罩，所述保護罩與拋光輪半圓周非接觸式設(shè)置在拋光輪上方，所述保護罩上方設(shè)有真空吸塵口，通過保護罩，可以對拋光打磨的過程進行安全防護，提高操作的安全性，通過在保護罩上方設(shè)有的真空吸塵口，可以在拋光打磨的過程中通過真空泵實時抽走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵，既避免粉塵對拋光組件壽命的損壞，也有效降低環(huán)境中的粉塵，有效對操作人員的人身健康進行安全防護。
[0009]所述拋光機構(gòu)還包括兩個液體蠟自動噴槍，所述液體蠟自動噴槍設(shè)置在拋光輪的外側(cè)且與拋光輪具有一定的間隙，通過自動噴槍對工件進行間歇式輸送液體蠟，提高機械的自動化，從而實現(xiàn)對工件的光潔度進行提升，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，實現(xiàn)產(chǎn)品的高端打磨效果O
[0010]所述拋光機構(gòu)的三組拋光輪分別為粗拋磨輪、中拋磨輪和精拋磨輪，一次旋轉(zhuǎn)送料，即可實現(xiàn)連續(xù)完成粗拋、中拋和精拋三個環(huán)節(jié)，進一步保證拋光打磨的連續(xù)性，提高生產(chǎn)的效率。
[0011]所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)為手表殼固定盤，所述手表殼固定盤底部設(shè)有用于裝取手表殼的裝取機構(gòu)，裝取機構(gòu)安裝在機臺的底部，啟動開關(guān)即可對工件進行裝夾，操作簡單。
[0012]本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機，與現(xiàn)有的手表殼拋光相比，具有如下的有益效果:
第一、生產(chǎn)效率高，若干打磨機構(gòu)同時進行拋光處理，旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連續(xù)送料，一次送料即可完成粗拋、中拋和精拋，有效提升生產(chǎn)效率；
第二、拋光維度高，機械手臂可以調(diào)整打磨維度，X軸、Y軸、Z軸的聯(lián)動工作，實現(xiàn)多維度拋光處理；
第三、一致性好，拋光處理控制均通過電機控制，參數(shù)與靈活設(shè)置并保持連貫性，保證拋光效果的一致性；
第四、加工精度高，拋光過程均通過數(shù)控控制，角度調(diào)整參數(shù)設(shè)置靈活且精度高，提高了加工的精度； 第五、安全性好，杜絕手工拋光，避免拋光過程中拋光輪可能對手部造成的損傷，避免操作意外的發(fā)生；
第六、操作簡單，拋光過程通過設(shè)備自動化操作，有效解放人力，簡化操作步驟。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機的總體結(jié)構(gòu)正視示意圖；
附圖3為本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機的圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機的機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機的拋光機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中標記包括:100、機臺，200、圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，201、圓盤，202、分度器，203、機械手臂，204、旋轉(zhuǎn)電機，205、轉(zhuǎn)動傘齒組，206、第一行星直角減速器，207、軸承固定板，208、主軸，209、第二行星直角減速器，210、夾具裝置固定板，211、夾具裝置，212、夾具裝置轉(zhuǎn)動齒輪組，213、夾具裝置旋轉(zhuǎn)電機，300、拋光機構(gòu)，301、升降軸，302、X軸進動平臺，303、Y軸進動平臺，304、Z軸進動平臺，305、拋光輪，306、X軸進動電機，307、Y軸進動電機，308、Z軸進動電機，309、拋光輪旋轉(zhuǎn)主軸，310、驅(qū)動電機，311、保護罩，312、手輪，313、自動噴槍，314、升降器，315、真空吸塵口，316、螺旋桿，400、裝取機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明產(chǎn)品作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1?圖5所示，本發(fā)明公開了五軸聯(lián)動數(shù)控全自動拋光機，包括機臺100，其特征在于:所述機臺100上方垂直設(shè)有呈等邊三角形間隔分布的拋光機構(gòu)300，所述拋光機構(gòu)300的中心點設(shè)有圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)200 ;所述拋光機構(gòu)300為三軸聯(lián)動控制，所述拋光機構(gòu)包括升降軸301、X軸進動平臺302、Y軸進動平臺303、Z軸進動平臺304和拋光輪305 ;所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)200包括圓盤201和分度器202，所述分度器202安裝在機臺100中心，所述圓盤201安裝在分度器202上方并與分度器202同軸，所述圓盤旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)200通過分度器202作間歇式旋轉(zhuǎn)送料；所述圓盤201的外徑連接有兩個機械手臂組，每個機械手臂組包括三個呈等邊三角形間隔分布的機械手臂203，所述兩個機械手臂組的六個機械手臂203互相錯位均勻間隔分布，相鄰的兩個機械手臂203以圓盤201中心互成60度；所述圓盤201上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機204，所述機械手臂203內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)動傘齒組205，所述旋轉(zhuǎn)電機204和所述機械手臂組通過所述轉(zhuǎn)動傘齒組205嚙合傳動實現(xiàn)機械手臂203的變向擺動。
[0016]如圖1?圖4所示，所述機械手臂203包括第一行星直角減速器206、軸承固定板207、主軸208、第二行星直角減速器209、夾具裝置固定板210、夾具裝置211、夾具裝置轉(zhuǎn)