本發(fā)明涉及拋光研磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種五軸拋光機。

背景技術(shù)：

金屬結(jié)構(gòu)件的表面拋光研磨，最初一般都是由人工在非常惡劣的環(huán)境中使用拋光輪+拋光臘的方式進行的。這種方式對作業(yè)員的身體非常有害，拋光過程中會產(chǎn)生粉塵，吸入身體會導致塵肺病，散落在密閉的空間中還有可能導致粉塵爆炸。而且人工拋光的品質(zhì)也不易保證，新生代出生的年輕人也不愿意加入這一工種當中，人力成本自然也會很高，隨著人們生活水平的提高，使用人工方式拋光的缺陷越發(fā)顯現(xiàn)。

發(fā)展過程中，有公司開發(fā)出了平面研磨機。該設(shè)備可以安裝拋光皮、毛刷等耗材，一般會把拋光盤做得很大，直徑會達到1000mm左右。一般有3個工位，每個工位可以安裝3到4個產(chǎn)品，且壓力可以達到60kgf左右，效果非常高，在手機外殼拋光，平面玻璃拋光領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但是平面研磨面有一個非常大的缺陷，就是只能針對平面研磨，對于3d面的研磨就束手無策了。

發(fā)展過程中，機器人的應(yīng)用也進入了拋光領(lǐng)域取代人工拋光，例如富士康的成都拋光車間在2011年發(fā)生的粉塵爆炸，導致了多人受傷，產(chǎn)生了非常惡劣的社會影響，后來把拋光車間全部換上了機器人。機器人最大的好處就是可以僻免因拋光環(huán)境對人體產(chǎn)生的不良影響，包括粉塵爆炸，塵肺病等，且可以24小時不停運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率比人更高，拋光品質(zhì)也更容易保證，且能夠?qū)崿F(xiàn)3d弧面的拋光，其劣勢就是效率相比平面研磨的效果低很多，且機器人不能承受太大的壓力，所以機器人拋光一般用的都是比較軟的拋光材料，如百潔布，海綿砂等。因機器人頭部負載不能太重，一般裝的都是氣動打磨機，氣動打磨機受力更小，壓重了就會停止運轉(zhuǎn)。對一下刀紋非常重的產(chǎn)品，拋光的時間非常長，也有可能無法去除刀紋。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種五軸拋光機，解決了拋光效率低、容易產(chǎn)生粉塵爆炸和容易患塵肺病的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種五軸拋光機，包括底座，所述底座上面設(shè)有前后設(shè)置的y軸板，所述y軸板后端設(shè)有y軸電機，所述y軸電機前端設(shè)有y軸絲桿，所述y軸絲桿上設(shè)有y軸絲桿螺母，所述y軸板上設(shè)有與所述y軸絲桿相平行的y軸滑軌，所述y軸絲桿螺母上設(shè)有與所述y軸絲桿螺母的x軸板，所述x軸板左端設(shè)有x軸電機，所述x軸電機右端設(shè)有x軸絲桿，所述x軸絲桿上設(shè)有x軸絲桿螺母，所述x軸板下面設(shè)有與所述y軸滑軌相配合的y軸滑塊，所述x軸板上設(shè)有與所述x軸絲桿相平行的x軸滑軌，所述x軸絲桿螺母上設(shè)有與所述x軸絲桿螺母連接的a軸裝置，所述a軸裝置包括固定在所述x軸絲桿螺母上面的a軸電機，所述a軸電機上端設(shè)有a軸電機桿，所述a軸電機桿上設(shè)有工件固定板，所述a軸裝置下面設(shè)有與所述x軸滑軌相配合的x軸滑塊，所述底座上面設(shè)有z軸柱，所述z軸柱前面的上端設(shè)有z軸電機，所述z軸電機下端設(shè)有z軸絲桿，所述z軸絲桿上設(shè)有z軸絲桿螺母，所述z軸絲桿螺母上設(shè)有連接板，所述z軸柱前面設(shè)有z軸滑軌，所述連接板后面設(shè)有與所述z軸滑軌相配合的z軸滑塊，所述連接板上設(shè)有b軸裝置，所述b軸裝置包括固定在所述連接板左端的b軸電機，所述b軸電機右端設(shè)有b軸電機桿，所述b軸電機桿上設(shè)有主軸電機，所述主軸電機上設(shè)有拋光盤，所述a軸裝置與所述x軸絲桿螺母之間設(shè)有微調(diào)y軸裝置，所述微調(diào)y軸裝置包括與所述x軸絲桿螺母連接的微調(diào)y軸板，所述微調(diào)y軸板后端設(shè)有微調(diào)y軸電機，所述微調(diào)y軸電機前端設(shè)有微調(diào)y軸絲桿，所述微調(diào)y軸絲桿上設(shè)有與a軸電機連接的微調(diào)y軸絲桿螺母，所述x軸滑塊設(shè)于所述微調(diào)y軸板下面，所述底座上設(shè)有外罩，所述外罩后面設(shè)有電控箱，所述外罩內(nèi)設(shè)有噴淋裝置，所述外罩前面設(shè)有操作面板。

進一步地，所述外罩底端設(shè)有液體回收盤。

進一步地，所述外罩后端設(shè)有與所述液體回收盤連通的水箱。

進一步地，所述a軸裝置為左右設(shè)置的兩個，所述微調(diào)y軸裝置為與所述a軸裝置相配合的兩個，所述主軸電機和所述拋光盤都為與所述a軸裝置相配合的兩個。

進一步地，所述噴淋裝置包括進水管和設(shè)于所述進水管上的兩個噴淋頭。

進一步地，所述外罩前面設(shè)有電流表。

進一步地，所述拋光盤上設(shè)有百潔布、海綿砂或拋光皮。

進一步地，所述底座下面設(shè)有四個可調(diào)節(jié)支撐腳。

采用上述技術(shù)方案，由于采用x軸電機、y軸電機、z軸電機、a軸電機和b軸電機帶動對應(yīng)的絲桿和電機桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)五軸聯(lián)動，實現(xiàn)產(chǎn)品的多面打磨，提高打磨效率，通過噴淋裝置可以使拋光產(chǎn)生的粉塵隨著噴淋液體沉淀，防止粉塵爆炸和降低塵肺病的風險。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種五軸拋光機的外罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種五軸拋光機省略部分外罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號及其說明：

1、底座；2、y軸滑軌；3、微調(diào)y軸電機；4、y軸絲桿；5、可調(diào)節(jié)支撐腳；6、y軸電機；7、z軸滑軌；8、z軸柱；9、z軸電機；10、主軸電機；11、b軸電機；12、b軸電機桿；13、拋光盤；14、工件固定板；15、a軸電機桿；16、a軸電機；17、x軸電機；18、微調(diào)y軸板；19、x軸滑軌；20、x軸板；21、y軸板；22、電控箱；23、進水管；24、噴淋頭；25、電流表；26、操作面板；27、外罩；28、水箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照圖1至圖2，本發(fā)明提供的一種五軸拋光機，包括底座1，底座1上面設(shè)有前后設(shè)置的y軸板21，y軸板21后端設(shè)有y軸電機6，y軸電機6前端設(shè)有y軸絲桿4，y軸絲桿4上設(shè)有y軸絲桿螺母，y軸板21上設(shè)有與y軸絲桿4相平行的y軸滑軌2，y軸絲桿螺母上設(shè)有與y軸絲桿螺母的x軸板20，x軸板20左端設(shè)有x軸電機17，x軸電機17右端設(shè)有x軸絲桿，x軸絲桿上設(shè)有x軸絲桿螺母，x軸板20下面設(shè)有與y軸滑軌2相配合的y軸滑塊，x軸板20上設(shè)有與x軸絲桿相平行的x軸滑軌19，x軸絲桿螺母上設(shè)有與x軸絲桿螺母連接的a軸裝置，a軸裝置包括固定在x軸絲桿螺母上面的a軸電機16，a軸電機16上端設(shè)有a軸電機桿15，a軸電機桿15上設(shè)有工件固定板14，a軸裝置下面設(shè)有與x軸滑軌19相配合的x軸滑塊，底座1上面設(shè)有z軸柱8，z軸柱8前面的上端設(shè)有z軸電機9，z軸電機9下端設(shè)有z軸絲桿，z軸絲桿上設(shè)有z軸絲桿螺母，z軸絲桿螺母上設(shè)有連接板，z軸柱8前面設(shè)有z軸滑軌7，連接板后面設(shè)有與z軸滑軌7相配合的z軸滑塊，連接板上設(shè)有b軸裝置，b軸裝置包括固定在連接板左端的b軸電機11，b軸電機11右端設(shè)有b軸電機桿12，b軸電機桿12上設(shè)有主軸電機10，主軸電機10上設(shè)有拋光盤13，a軸裝置與x軸絲桿螺母之間設(shè)有微調(diào)y軸裝置，微調(diào)y軸裝置包括與x軸絲桿螺母連接的微調(diào)y軸板18，微調(diào)y軸板18后端設(shè)有微調(diào)y軸電機3，微調(diào)y軸電機3前端設(shè)有微調(diào)y軸絲桿，微調(diào)y軸絲桿上設(shè)有與a軸電機16連接的微調(diào)y軸絲桿螺母，x軸滑塊設(shè)于微調(diào)y軸板18下面，底座1上設(shè)有外罩27，外罩27后面設(shè)有電控箱22，外罩27內(nèi)設(shè)有噴淋裝置，外罩27前面設(shè)有操作面板26。

a軸電機桿與z軸絲桿平行，b軸電機桿12與x軸絲桿平行。本技術(shù)方案采用雙工位五軸拋光機，由x軸，y軸，z軸，a軸，b軸等主要運動軸組成，還配有兩個微調(diào)y軸進行微調(diào)，主軸電機10帶動兩個拋光盤13同時運轉(zhuǎn)。因含有五個主要運動軸，系統(tǒng)支持五軸聯(lián)動，可以實現(xiàn)3d弧面的拋光?？梢砸淮螌a(chǎn)品的上側(cè)面和3d弧面全部拋光出來。主軸電機10采用大功率的伺服電機，可以承受的拋光力相比機器人的氣動打磨機大很多，最大可承受約20kgf的拋光壓力，通過噴淋裝置可以使拋光產(chǎn)生的粉塵隨著噴淋液體沉淀，防止粉塵爆炸和降低塵肺病的風險。通過外罩27可以防止粉塵進入車間影響人體健康，還可以解決車間臟亂差的作業(yè)問題。

外罩27底端設(shè)有液體回收盤。外罩27后端設(shè)有與液體回收盤連通的水箱28。液體回收盤上面設(shè)有多層可拆卸的過濾網(wǎng)，通過過濾后的拋光液進入到液體回收盤內(nèi)再進入到水箱28內(nèi)形成拋光液循環(huán)系統(tǒng)，拋光液可以不斷地重復使用，降低生產(chǎn)成本。通過過濾網(wǎng)可以過濾顆粒較大的雜物，防止雜物隨著拋光液進入到水箱28致使抽水泵損壞，保證噴淋裝置的正常工作。

a軸裝置為左右設(shè)置的兩個，微調(diào)y軸裝置為與a軸裝置相配合的兩個，主軸電機10和拋光盤13都為與a軸裝置相配合的兩個。這樣可以實現(xiàn)更多工位的同時工作，提高拋光效率。

噴淋裝置包括進水管23和設(shè)于進水管23上的兩個噴淋頭24，即每個工位設(shè)置一個噴淋頭24，當然如果拋光的工件過大和弧面較多可以采用每個工位配置兩個或者更多的噴淋頭24來保證能夠盡量的將拋光產(chǎn)生的粉塵沉淀。

外罩27前面設(shè)有電流表25。這樣方便觀察機器工作的電流狀態(tài)，保證機器能夠正常的工作。

拋光盤13上設(shè)有百潔布、海綿砂或拋光皮。根據(jù)具體的需求，百潔布、海綿砂或拋光皮也可以換成其他的拋光材料。

底座1下面設(shè)有四個可調(diào)節(jié)支撐腳5。通過可調(diào)節(jié)支撐腳5可以調(diào)節(jié)機器的高度，方便不同操作者的使用，也方便在不同的工作地面的擺放機器。

綜上所述，本發(fā)明通過采用x軸電機、y軸電機、z軸電機、a軸電機和b軸電機帶動對應(yīng)的絲桿和電機桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)五軸聯(lián)動，實現(xiàn)產(chǎn)品的多面打磨，提高打磨效率，通過噴淋裝置可以使拋光產(chǎn)生的粉塵隨著噴淋液體沉淀，防止粉塵爆炸和降低塵肺病的風險。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。