本發(fā)明涉及石材加工技術(shù)領域，尤其涉及一種自動加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)建設的發(fā)展以及對環(huán)境美化的需要，對石材制品的需要越來越多。目前石材的加工通常是采用一臺切削機切割完成后再用一臺拋光機進行拋光，這種加工方式，導致石材的生產(chǎn)效率低下，也有少數(shù)的設備在一臺設備上同時安裝了切削和拋光部件，設備也能同時完成切削和磨光兩種功能，但是通常都是切削完成后，再進行拋光，切削裝置與拋光裝置不能同時進行工作，加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提供一種自動加工系統(tǒng)，以解決切削裝置與拋光裝置不能同步工作，加工效率低的技術(shù)問題。

（二）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)提出如下技術(shù)方案：一種自動加工系統(tǒng)，包括切削組件、切削仿形控制器，其特征在于：還包括運輸固定組件及環(huán)形導軌；

所述運輸固定組件設置在環(huán)形導軌上，所述運輸固定組件包括設置在導軌上的行走驅(qū)動裝置、與行走驅(qū)動裝置相連接的旋轉(zhuǎn)固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置用于固定待加工工件；

所述切削組件包括切削立臂、設置在所述切削立臂上的切削鋸片、驅(qū)動所述切削鋸片上下移動的鋸片升降裝置以及驅(qū)動所述切削鋸片橫向移動切削鋸片橫向移動裝置；

所述切削組件與所述切削仿形控制器電連接，且所述切削組件與所述切削仿形控制器一一對應設置。

進一步，所述行走驅(qū)動裝置包括行走輪、差動器及差動器驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置包括轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)；

所述自動加工系統(tǒng)還包括圓滑觸線，所述圓滑觸線為差動器驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)供電。

進一步，所述切削組件設置在環(huán)形導軌的一側(cè)或者內(nèi)外兩側(cè)，所述設置在環(huán)形導軌內(nèi)外兩側(cè)的切削組件一一對應。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置還包括與轉(zhuǎn)盤配合的工件頂針固定件，所述工件頂針固定件包括工件固定立臂、與所述工件固定立臂連接的橫臂、安裝在所述橫臂上的頂針、驅(qū)動所述橫臂橫移的橫向移動裝置以及驅(qū)動所述橫臂上下移動的升降組件。

進一步，所述自動加工系統(tǒng)還包括拋光組件，所述拋光組件設置在環(huán)形導軌的一側(cè)或者內(nèi)外兩側(cè)，所述設置在環(huán)形導軌內(nèi)外兩側(cè)的拋光組件一一對應；

所述拋光組件包括拋光立臂、安裝在拋光立臂上的拋光橫臂、設置在拋光橫臂上的磨輪或磨塊。

進一步，所述拋光組件還包括拋光立臂橫向移動裝置，拋光橫臂豎向移動裝置；

所述拋光立臂橫向移動裝置包括橫移絲杠、橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫移絲杠轉(zhuǎn)動，帶動拋光立臂橫向移動；

所述拋光橫臂豎向移動裝置包括安裝在拋光立臂上的十字滑板、豎移絲杠，豎移驅(qū)動機構(gòu)，所述拋光橫臂與十字滑板滑動配合，所述豎移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動豎移絲杠轉(zhuǎn)動，帶動拋光橫臂沿十字滑板豎向移動。

進一步，在拋光橫臂上安裝有氣缸，所述氣缸的缸體與十字滑板相連接，所述氣缸的活塞與拋光橫臂相連接，所述氣缸推動拋光橫臂沿十字滑板橫向移動。

進一步，所述切削鋸片橫向移動裝置包括橫移絲杠、橫移滑板、橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述切削立臂固定安裝在橫移滑板上，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫移絲杠轉(zhuǎn)動，帶動切削立臂橫移滑板橫向移動；

所述鋸片升降裝置包括切削橫臂，切削十字滑板，豎移絲杠，豎移驅(qū)動機構(gòu)，所述切削十字滑板安裝在切削立臂上，切削橫臂安裝在切削十字滑板上，所述豎移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動豎移絲杠移動，帶動切削橫臂沿切削十字滑板升降移動。

進一步，所述在切削組件和拋光組件上設有防塵罩，所述切削組件和拋光組件上均設有刀具自動檢測裝置。

進一步，所述圓滑觸線包括設置在所述環(huán)形導軌一側(cè)的支撐柱以及對應環(huán)形導軌上方或下方設置的并固定在所述支撐柱上的線盤。

（三）有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本發(fā)明提供的自動加工系統(tǒng)，其包括運輸固定組件、切削組件、拋光組件、切削仿形控制器以及環(huán)形導軌，運輸固定組件用于固定待加工工件并將待加工工件通過環(huán)形導軌運送至切削組件或者拋光組件所對應的加工工位處，切削組件和拋光組件設置在環(huán)形導軌中間，本發(fā)明自動加工系統(tǒng)可以同時對待加工工件進行切削和拋光，從而加快了工件的加工速度，提高了生產(chǎn)效率。

同時本發(fā)明可設置多個運輸固定組件、多個切削組件、多個拋光組件，多個切削組件可以設置在環(huán)形導軌的一側(cè)，也可以設置在環(huán)形導軌的內(nèi)外兩側(cè)，設置在內(nèi)外兩側(cè)的切削組件可同時對切待加工工件；同理，多個拋光組件可設置在環(huán)形導軌的一側(cè)，也可以設置在環(huán)形導軌的內(nèi)外兩側(cè)，設置在內(nèi)外兩側(cè)的拋光組件可同時對拋待加工工件。

利用多個切削組件同時對多個工件進行切削，由于每個切削組件均配備獨立的仿形控制器，從而可實現(xiàn)對異型工件的機械化自動化加工，一個切削組件可加工工件一部分，多個切削組件共同完成對一件工件的切削，也可以一個切削組件完成對工件的粗切割，其余切削組件完成對工件的精切割，促進了石材工件的自動化生產(chǎn)，節(jié)約了人力物力。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例自動加工系統(tǒng)的立視圖；

圖2是本發(fā)明實施例自動加工系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本發(fā)明實施例自動加工系統(tǒng)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例運輸固定組件的主視圖；

圖5是本發(fā)明實施例運輸固定組件的右視圖；

圖6是本發(fā)明實施例差動機構(gòu)的示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例切削組件的主視圖；

圖8是本發(fā)明實施例拋光組件的主視圖。

圖中：1：運輸固定組件，11:行走輪，12：差動機構(gòu)，121：動力輸入軸，122：動力輸入齒輪，123：從動齒輪，124：動力輸出軸，125：動力輸出齒輪，126：差動齒輪，127：連接盤，13：固定座，14：轉(zhuǎn)盤，15：頂針，151：頂針橫移手輪，152：頂針橫臂，153：頂針十字滑板，16：工件固定立臂，17：頂針升降絲杠，2：切削組件，21：橫移手輪，22：切削底座，23：鋸片，24：切削立臂，25：豎移電機，26：橫移電機，27：切削十字滑板，28：切削橫臂，3：拋光組件，31橫移手輪，32：磨頭底座，33：橫移滑板，34：磨頭，35：拋光橫臂，36：拋光十字滑板，37：升降手輪，38：拋光立臂，39：氣缸，4：環(huán)形導軌，5：圓滑觸線。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明實施例提供的自動加工系統(tǒng)，包括運輸固定組件1、切削組件2、拋光組件3、環(huán)形導軌4，圓滑觸線5以及切削仿形控制器，。所述運輸固定組件1設置在環(huán)形導軌4上，并沿環(huán)形導軌4運轉(zhuǎn)，所述切削組件2和拋光組件3固定在環(huán)形導軌內(nèi)外兩側(cè)，所述待加工工件設置在運輸固定組件1上，運輸固定組件1帶動待加工產(chǎn)品依次經(jīng)過切削組件2和拋光組件3，切削組件2和拋光組件3分別對工件進行切削加工和拋光加工。所述切削組件2與切削仿形控制器電連接，且所述切削組件2與所述切削仿形控制器一一對應設置；

需要說明的是，所述運輸固定組件1、切削組件2、拋光組件3的數(shù)量至少為一個，具體的數(shù)量設置根據(jù)實際生產(chǎn)的工件數(shù)量的多少以及切削與拋光的難易程度具體確定。所述多個切削組件2可以設置在環(huán)形導軌4的一側(cè)，也可以設置在環(huán)形導軌4的內(nèi)外兩側(cè)，設置在環(huán)形導軌4內(nèi)外兩側(cè)的切削組件2一一對應，可以對切待加工工件，也可分別切割工件不同的部位；同理，所述拋光組件3可以設置在環(huán)形導軌4的一側(cè)，也可設置在環(huán)形導軌4的內(nèi)外兩側(cè)，設置在環(huán)形導軌4內(nèi)外兩側(cè)的拋光組件3可以對拋待加工工件進行，也可分別拋光工件不同部位。

根據(jù)需要加工的工件的實際情況，可以設定一個切削組件完成對一件產(chǎn)品的切削加工，不同的切削組件可以對工件進行粗切割、精切割加工，也可以設定幾個切削組件共同完成對一件產(chǎn)品的切削加工，同理，每一個切削組件只加工工件的一部分，可以設定由一個拋光工位完成對一件產(chǎn)品的完整拋光，也可以設定由多個拋光工位組合完成對一件產(chǎn)品的拋光加工，每一組拋光組件只完成工件的一部分拋光。

在本實施例中，所述環(huán)形導軌4為兩條導軌合并而成。環(huán)形導軌4上設置的多個運輸固定組件1，根據(jù)切削組件2和拋光組件3所在的位置，可將環(huán)形導軌4分為兩個區(qū)域，一個是加工區(qū)，在該區(qū)域，每一個切削組件2和拋光組件3都分別對應加工一個運輸固定組件1，并對運輸固定組件1上所固定的工件進行加工；另一個是裝卸區(qū)，在該區(qū)域，沒有切削組件2或拋光組件3與運輸固定組件1相對應，以便于對工件的裝卸。

如圖4、圖5、圖6所示，所述工件運輸固定組件3包括行走驅(qū)動裝置、與行走驅(qū)動裝置相連接的旋轉(zhuǎn)固定裝置；所述旋轉(zhuǎn)固定裝置包括設置在工件固定座13上的轉(zhuǎn)盤14以及與所述轉(zhuǎn)盤14配合的工件頂針固定件，所述頂針固定件包括工件固定立臂16、與所述工件固定立臂16連接的頂針橫臂152，安裝在所述頂針橫臂上的頂針15，所述頂針橫臂152連接有橫向移動裝置和升降裝置，頂針橫臂152橫向和升降移動從而帶動頂針移動。其中，轉(zhuǎn)盤14可以是固定不動的托盤，也可以是受驅(qū)動機構(gòu)帶動其繞中心位置自轉(zhuǎn)的托盤，也即工件固定在轉(zhuǎn)盤14上時，可以是與轉(zhuǎn)盤14一起固定不動的形式，也可以是隨轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動的形式，一般而言，對于花盆等帶有圓形輪廓的工件，需要采用帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤，所述圓圓滑觸線5用于為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置供電。

在一個具體實施例中，頂針固定立臂16上安裝有升降絲杠17，和頂針十字滑板153，頂針橫臂152與十字滑板153滑動配合，升降絲杠17在升降電機帶動下轉(zhuǎn)動帶動頂針橫臂152沿十字滑板153上下滑動，從而帶動頂針15上下移動。頂針橫臂152安裝在頂針十字滑板153上并可沿頂針十字滑板153橫向移動，轉(zhuǎn)動頂針橫移手輪151帶動頂針橫臂152沿頂針十字滑板153橫向移動，從而帶動頂針15橫向移動，頂針15的上方設有頂針頂緊手輪，頂針頂緊手輪通過絲杠絲母傳動系統(tǒng)驅(qū)動頂針15上下移動，圓滑觸線5給頂針升降電機供電。

所述行走驅(qū)動裝置包括行走輪11和差動器12，兩個行走輪11直接安裝在固定座13上，兩個行走輪11安裝在差動器的輸出軸上，差動器12通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運輸固定組件1在環(huán)形導軌上順利通行。

在一個具體實施例中，差動器12包括動力輸入軸121、兩個動力輸出軸124，動力輸入軸121和動力輸出軸124呈垂直設置，兩個動力輸入齒輪122分別固定套接在兩個動力輸入軸上，動力輸出齒輪125固定套接在動力輸出軸124上，從動齒輪123滑動套設在一個動力輸出軸124上，從動齒輪123在動力輸入齒輪122的帶動下旋轉(zhuǎn)并帶動兩個連接盤127旋轉(zhuǎn)，兩個連接盤127分別連接著兩個差動齒輪126，從動齒輪123通過連接盤127、差動齒輪126帶動動力輸出齒輪125旋轉(zhuǎn)，從而帶動動力輸出軸121旋轉(zhuǎn)。

當運輸固定組件1在環(huán)形導軌4上直行時，差動齒輪126不自轉(zhuǎn)，差動齒輪126帶動兩個動力輸出齒輪125同步運轉(zhuǎn)，兩個動力輸出軸124以相同的速度運轉(zhuǎn)，安裝在兩個動力輸出軸124上的兩個行走輪11以相同速度向前行走；當運輸固定組件1在環(huán)形導軌4上轉(zhuǎn)彎時，差動齒輪126自轉(zhuǎn)，兩個動力輸出齒輪125運轉(zhuǎn)的速度不一致，導致兩個動力輸出軸124運轉(zhuǎn)的速度也不一致，從而導致兩個行走輪11的行走速度不一致，實現(xiàn)了運輸固定組件1轉(zhuǎn)彎行走的目的。

在本實施例中，所述圓滑觸線5為由設置在環(huán)形導軌4一側(cè)的支撐柱及與支撐柱相連接的線盤組成，所述線盤可以設置在環(huán)形導軌的上方，也可設置在環(huán)形導軌的下方。所述圓滑觸線5的作用是為運輸固定組件1中的差動器驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)供電及頂針固定件中頂針升降驅(qū)動機構(gòu)供電。

如圖7所示，所述切削組件2包括切削立臂24、設置在所述切削立臂上的切削鋸片23、驅(qū)動所述鋸片上下移動的鋸片升降組件以及驅(qū)動所述鋸片橫向移動的鋸片橫向移動組件。

在一個具體實施例中，切削立臂24設置在切削底座22上，切削立臂底部固定安裝有滑板，所述滑板通過絲杠傳動系統(tǒng)可沿切削底座移動，橫移手輪21與絲杠相連接，轉(zhuǎn)動橫移手輪21通過絲杠傳動系統(tǒng)使切削立臂24沿切削底座22橫向移動。切削立臂24上安裝有切削十字滑板27，切削十字滑板27上安裝有切削橫臂28，鋸片23安裝在切削橫臂28上，豎移電機25通過絲杠傳動系統(tǒng)帶動切削橫臂28沿切削立臂24上下移動，橫移電機26通過絲杠傳動系統(tǒng)帶動切削橫臂28沿切削十字滑板27橫向移動，切削鋸片23與切削電機相連接，豎移電機和橫移電機均與切削仿形控制器相連接，在切削過程中，仿形控制器自動控制豎移電機和橫移電機帶動鋸片作豎向和橫向移動，完成對工件的切割。

本實施例的切削組件根據(jù)實際加工的工件的形狀，可以是橫切形式的切削組件，也可以為立車形式的切削組件，鋸片的旋轉(zhuǎn)是通過旋轉(zhuǎn)盤完成，旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再累述。

如圖8所示，所述拋光組件3包括拋光立臂38、設置在所述拋光立臂38上的磨頭34以及使得所述磨頭34與石材表面緊密接觸的自動補差組件，所述磨頭34連接有磨頭升降裝置和磨頭橫向移動裝置。

在一個具體實施例中，所述磨頭34安裝在拋光橫臂35上，拋光橫臂35又安裝在拋光十字滑板36上，拋光十字滑板36安裝在拋光立臂38上，拋光立臂38安裝在磨頭底座32上，轉(zhuǎn)動升降手輪37通過絲杠傳動系統(tǒng)驅(qū)動拋光十字滑板36沿拋光立臂38上下移動，從而實現(xiàn)磨頭的上下升降移動。拋光立臂38的底部固定安裝有橫移滑板33，橫移滑板33與磨頭底座32滑動配合，轉(zhuǎn)動橫移手輪31通過絲杠傳動系統(tǒng)驅(qū)動橫移滑板33沿磨頭底座32橫向移動，完成磨頭34的橫向移動。

所述自動補差組件為氣缸39，具體的設置方式為：拋光橫臂35遠離磨頭一端安裝有氣缸活塞桿，拋光十字滑板36上安裝有氣缸缸體，氣缸39推動磨頭34靠近工件表面對工件進行磨削，并且在磨頭34磨損后氣體壓力能夠推動磨頭自動靠近工件，達到自動補償因工件磨損產(chǎn)生的磨頭與工件之間產(chǎn)生的距離，磨頭的形式可以為磨輪，也可以為磨塊，根據(jù)實際加工的工件的形狀確定。

作為一種優(yōu)選實施例，所述在切削組件2和拋光組件3上方設有防塵罩，所述防塵罩可以設置為多個，分別密閉在每個切削組件2和拋光組件3的上方，也可以設置成一個，將所述切削組件和拋光組件一起密閉，所述防塵罩的作用是為了防止切削和拋光所產(chǎn)生的粉塵污染環(huán)境，所述切削組件和拋光組件上均設有刀具自動檢測裝置，切削刀具和磨光輪達到磨損極限后刀具檢測裝置能夠自動報警，以方便及時更換。

本發(fā)明實施例自動加工系統(tǒng)的工作過程如下：

步驟1：將多個待加工工件固定在多個運輸固定組件上；

步驟2：將多個切削組件調(diào)節(jié)到工件的待切削位置，將多個拋光組件調(diào)節(jié)到工件待拋光位置，利用與所述切削組件連接的切削仿形控制器控制多個切削組件同時對多個工件進行切削，切削完成后，多個拋光組件對多個工件進行拋光，

或者將多個切削組件調(diào)節(jié)到工件的待切削位置，將多個拋光組件調(diào)節(jié)到工件的待拋光位置，利用與所述切削組件連接的切削仿形控制器控制多個切削組件對多個工件進行切削，同時，多個拋光組件對多個工件進行拋光。

同時對于一些較復雜的工件，例如表面設置有多條凹槽的弧形板、花盆等，也可以采用采用分段加工的方式，也即可以同時將多個切削組件調(diào)節(jié)到工件的待切削位置，工件運輸固定裝置運送工件依次經(jīng)過多個切削組件，每個切削組件在仿形控制器的控制下依次完成對工件一部分切削。將多個拋光組件調(diào)到工件的待拋光位置，運輸固定組件運送工件依次經(jīng)過多個拋光組件，多個拋光組件依次完成對工件的拋光。

綜上所述，本發(fā)明自動加工系統(tǒng)及生產(chǎn)方法，利用多個切削組件和多個拋光組件同時對多個工件進行切削和拋光，不僅提高了石材產(chǎn)品的加工效率，同時也節(jié)約了大量的人力物力，促進了石材產(chǎn)品的機械化生產(chǎn)。

同時需要進一步說明的是，本發(fā)明自動加工系統(tǒng)及生產(chǎn)方法不僅僅適用于石材的加工，同時體積小形狀復雜的木材、鋁材的加工也同樣適用，也即本發(fā)明石的切削拋光生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法對需要采用切削、拋光加工的一般的小型產(chǎn)品，無論材質(zhì)是不是石材均可根據(jù)實際情況選擇使用。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。